DE4100335A1 - Elektromechanischer drehfluegelantrieb fuer schwenkfluegel von tueren oder dergleichen - Google Patents

Elektromechanischer drehfluegelantrieb fuer schwenkfluegel von tueren oder dergleichen

Info

Publication number
DE4100335A1
DE4100335A1 DE4100335A DE4100335A DE4100335A1 DE 4100335 A1 DE4100335 A1 DE 4100335A1 DE 4100335 A DE4100335 A DE 4100335A DE 4100335 A DE4100335 A DE 4100335A DE 4100335 A1 DE4100335 A1 DE 4100335A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotary vane
drive according
vane drive
electric motor
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4100335A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4100335C2 (de
Inventor
Helmut Bunzl
Hansrudolf Bisang
Hans Minder
Daniel Buergi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AG fur TUERAUTOMATION FEHRALTORF CH
Agta Record AG
Original Assignee
AG fur TUERAUTOMATION FEHRALTORF CH
AG fuer Tuerautomation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE4100335A priority Critical patent/DE4100335C2/de
Application filed by AG fur TUERAUTOMATION FEHRALTORF CH, AG fuer Tuerautomation filed Critical AG fur TUERAUTOMATION FEHRALTORF CH
Priority to JP4501669A priority patent/JPH06504338A/ja
Priority to EP92901798A priority patent/EP0565565B1/de
Priority to AT92901798T priority patent/ATE113112T1/de
Priority to DK92901798.6T priority patent/DK0565565T3/da
Priority to PCT/EP1992/000013 priority patent/WO1992012318A1/de
Priority to DE59200661T priority patent/DE59200661D1/de
Priority to US08/084,262 priority patent/US5386885A/en
Publication of DE4100335A1 publication Critical patent/DE4100335A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4100335C2 publication Critical patent/DE4100335C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404—Function thereof
    • E05Y2201/41—Function thereof for closing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47—Springs
    • E05Y2201/474—Compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/302—Electronic control of motors during electric motor braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/72—Sets of mutually exchangeable elements, e.g. modular
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18784—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including bevel gears

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen nach dem Oberbe­ griff des Anspruches 1.
Ein elektromechanischer Antrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen ist beispielsweise aus der DE 32 02 930 C2 bekannt geworden und umfaßt einen Elektromotor mit einem in Axialrich­ tung zur Elektromotor-Achse angeordneten und mit dem Elektromo­ tor-Gehäuse fest verbundenen Planetengetriebe. Daran schließt sich ein Kegelrad-Übersetzungsgetriebe mit zwei gegenüber liegen­ den freien Enden einer Abtriebwelle an. Dadurch kann die gesam­ te Baueinheit sowohl zur Steuerung eines linken oder rechten Tür­ flügels ohne weitere Umpolmaßnahmen verwandt werden. Dazu ist die gesamte Anordnung im Gehäuse symmetrisch zu einer Mittel­ längsebene ausgebildet, wobei die Welle des Elektromotors bzw. die dazu identische Längsachse des Planetengetriebes die Achse der Abtriebswelle etwa in deren Mitte durchsetzen.
Bei Stromausfall soll als weitere Sicherungsmaßnahme ein Rück­ stellfederaggregat vorzugsweise in Form einer Spiralfeder vor­ gesehen sein, welches stets an dem zu einem für das Öffnen und Schließen des Flügels benötigten Gestänge gegenüberliegenden Ende der Abtriebswelle sitzt und sich einmal an der Abtriebswelle selbst und zum anderen am Gehäuse abstützt.
Um während des Schließ- oder Öffnungsvorganges eine gewisse Optimierung zu ermöglichen, sind zwei Nockenscheiben vorgesehen, worüber die Elektrospannung für den Elektromotor mit einer der jeweiligen Bewegungsrichtung entgegenwirkenden Spannung beauf­ schlagbar ist. Dadurch soll vor allem das Abbremsen der Tür vor Erreichen der geöffneten bzw. geschlossenen Extremstellung be­ wirkt werden. Ansonsten ist nur vorgesehen, daß der Elektromotor zur Beschleunigung des Flügels aus einer Endlage (Schließ-, Of­ fenstellung) heraus mit hoher Spannung entsprechend der Polari­ tät und beim Einschwenken des Flügels in die andere Endlage mit einer geringeren Spannung beaufschlagbar ist.
Der bekannte elektromechanische Antrieb weist aber den Nachteil auf, daß einmal die vorgesehene Spiralfeder ausreichend stark di­ mensioniert sein müßte, um in angemessener Zeit die Schließbe­ wegung durchführen zu können. Andererseits wird dadurch aber die Tür fast schlagartig mit hoher Geschwindigkeit zugestoßen, was nicht nur überraschend und völlig ungewohnt, sondern u. U. auch gefährlich sein kann. Besonders nachteilhaft ist jedoch, daß die Schließbewegung der Tür während des Schließvorganges selbst mit sich stark ändernder Kraft vollzogen wird. Damit ist die Schließ-Kinematik stark unterschiedlich, verglichen mit herkömm­ lichen bekannten hydraulischen Türschließern, die bekanntermaßen eine Tür weitgehend gleichmäßig schließen können.
Schließlich weist die gesamte Motorsteuerung Nachteile auf, weil hier eine Anpassung an spezifische Bedürfnisse nicht möglich ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, die Nach­ teile nach dem Stand der Technik zu überwinden und einen ver­ besserten elektromechanischen Drehflügelantrieb zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 bzw. 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestal­ tungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Durch die vorliegende Erfindung wird auf verblüffend einfache Weise ein deutlicher technischer Fortschritt erzielt. Dabei kann es als durchaus überraschend bezeichnet werden, daß eine dem her­ kömmlichen Schließvorgang vergleichbare Schließ-Kinematik selbst bei Stromausfall durch die vorliegende Erfindung erzielbar ist.
Erfindungsgemäß ist dazu eine Schraubenfeder vorgesehen, die entsprechend groß dimensioniert sein kann und die in einer be­ vorzugten Ausführungsform um den elektrischen Antriebsmotor und das stirnseitig sich daran mit gleicher Zentralachse anschlie­ ßende Planetengetriebe herum angeordnet ist. D. h., die Spiralfe­ der umgibt in einer bevorzugten Ausführungsform den elektrischen Motor mit dem sich stirnseitig anschließenden, vorzugsweise in Form eines Planetengetriebes gebildete Getriebeeinheit. Dadurch wird kein größerer Raumbedarf oder eine größere Gehäusebox be­ nötigt.
Ferner ist vorgesehen, daß bei Stromausfall der Elektromotor kurzgeschlossen wird, wodurch eine Generatorwirkung erzeugt wird.
Durch beide Maßnahmen wird einerseits gewährleistet, daß der Kennlinienverlauf der Federeinrichtung während des Schließvor­ ganges praktisch unverändert bleibt, also nicht den großen Unterschieden wie beim Stand der Technik unterworfen ist, und daß zudem durch die Zuschaltung des als Generator wirkenden kurzgeschlossenen Elektromotors beispielsweise ein Türflügel beim stromlosen Schließen derart gedämpft wird, daß die Schließbewe­ gung ähnlich wie bei einem hydraulischen Türschließer durchge­ führt wird.
D.h. trotz eines kraftvollen Schließvorganges erfolgt dieser ruhig und gedämpft.
Bevorzugt ist die Schraubenfeder so groß dimensioniert, d. h. die weist einen so großen Durchmesser und so viele Windungen auf, daß die Zunahme des Federmoments beim Türöffnen, also während des gesamten maximalen Verstellweges den Wert von 50% nicht übersteigt, bevorzugt sogar weniger als 40%, 30%, 25% oder gar nur 20% oder 10% aufweist.
Bevorzugt stützt sich die Schraubenfeder an einem an der Aus­ gangswelle des Planetengetriebes sitzenden Mitnehmer und auf der rückwärtigen Seite auf einer gehäusefesten Abstützscheibe ab. Die gehäusefeste Abstützscheibe kann durch geeignete Maßnahmen vor­ einstellbar sein, um die Vorspannkraft der Schraubenfeder ein­ stellen bzw. verändern zu können.
Um überhaupt einen verbesserten und sehr viel komfortableren Öffnungs- und Schließvorgang sicherzustellen, wird eine Vier- Quadranten-Steuerung für den Elektromotor verwandt. D. h., sowohl in Öffnungs- als auch in Schließrichtung kann der Elektromotor im Hinblick auf das gewünschte Drehmoment als auch die Drehzahl unterschiedlich vorwählbar einstellbar oder ansteuerbar sein.
Dazu wird bevorzugt auf der rückwärtigen Seite des elektromotori­ schen Antriebes ein Positionsgeber vorgesehen, der in einer be­ vorzugten Ausführungsform nicht nur aus einer, sondern vor allem aus zwei nebeneinander sitzenden Lichtschranken bestehen kann. Dadurch kann nicht nur die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle des Elektromotors, sondern vor allem auch die Drehrichtung er­ kannt und eine entsprechende Motoransteuerung vorgenommen wer­ den. Auch diese spezifische Ausbildung und die bevorzugte Anord­ nung des Positionsgebers auf der rückwärtigen Seite des Elektro­ motors führt praktisch zu keiner Vergrößerung der Gehäuseabdec­ kung.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus dem anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Dabei zeigen im einzelnen:
Fig. 1 eine schematische Längsschnittdarstellung parallel zur Abtriebsachse;
Fig. 2 eine Detailschnittdarstellung bezüglich der rückwär­ tigen Abstützung des Elektro-Motors im Gehäuse;
Fig. 3 ein Schaltbild bezüglich des Kurzschließens des Elektromotors; und
Fig. 4 eine schematische perspektivische Detaildarstellung eines Positionsgebers.
In den Figuren ist der elektromechanische Drehflügelantrieb ge­ zeigt, und zwar mit einem Gehäuse 1, welches in der Regel eine abnehmbare Gehäusekappe und einen Gehäuseboden umfaßt, zwei seitlichen Schaltern 3 für die Inbetriebnahme der Anordnung, einer im Inneren untergebrachten Steuerung und Elektronik 5, beispielsweise mit weiteren Schalteinheiten 7 und einem Netzteil 9. Die vorstehend genannten Bauteile sind alle zu einem etwa in der Mitte des Gehäuses 1 liegenden Abtriebswelle 11 angeordnet, die in Querrichtung zur Gehäuselängsachse liegt und die ein oberes und unteres freies Koppelende 13 aufweist, worüber ein vorgesehe­ nes Gestänge zum Öffnen und Schließen der Tür ankoppelbar ist. Beim Öffnen eines linken oder rechten Flügels kann die Anordnung jeweils symmetrisch um 180° so verdreht angeordnet werden, daß bei ansonstem gleichen Drehrichtungsantrieb einmal das in der Zeichnung oben wie unten liegende freie Koppelende 13 jeweils nach unten weist, um hier das erwähnte Gestänge zum Öffnen und Schließen beispielsweise einer Drehtür zu befestigen.
Beim Ausführungsbeispiel in der Fig. 1 rechtsliegend ist der Elektromotor 15 und mit gleicher Zentralachse sich stirnseitig in Richtung der Abtriebswelle 11 anschließend ein Übersetzungsgetrie­ be, bevorzugt ein Planetengetriebe 17 vorgesehen. Die aus dem Planetengetriebe 17 austretende Zwischenwelle 19 ist mit einem ersten Kegelrad 21 gekoppelt, welches mit einem weiteren Kegel­ rad 23 kämmt, welches auf der Abtriebswelle 11 sitzt.
Durch das verwandte Getriebe 17 wie aber auch durch die unter­ schiedliche Größe der Kegelräder 21 und 23 des Kegelradgetriebes 22 kann insgesamt eine Übersetzung von der Drehzahl der nicht näher dargestellten Motorwelle bis hin zur Abtriebswelle von bei­ spielsweise 1 : 50 bis 1 : 150, insbesondere im Bereich von 1 : 70 bis 1 : 120, vorzugsweise in einem Bereich von 1 : 80 bis 1 : 100, also um 1 : 90 erzielt werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist mit gemeinsamer Zentralachse um den Elektromotor 15 und das sich anschließende Planetenge­ triebe 17 herum eine Schraubenfeder 25 mit entsprechendem Feder­ durchmesser und Länge und einer entsprechend großen Vielzahl von Windungen gelegt. Die Schraubenfeder 25 stützt sich an ihrem rückwärtigen, in der Fig. 1 rechtsliegenden Ende an einer letzt­ lich gehäusefest abgestützten Abstützscheibe 27 und an ihrem ab­ triebswellenseitigen Ende an einer Mitnehmerscheibe 29. Die Enden der Schraubenfeder 25 sind dazu mit einem Einhängabschnitt 31 versehen, der an entsprechenden Verankerungsstellen an der Ab­ stützscheibe 27 bzw. der Mitnehmerscheibe 29 eingehängt werden können.
Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist auf der rückwärti­ gen Seite die Motor-/Getriebe-Einheit 15, 17 über einen beispiels­ weise L-förmigen Träger 33 gegenüber dem Gehäuseboden abge­ stützt und gehalten. Daran schließt sich abtriebsseitig die er­ wähnte Abstützscheibe 27 an, die mit einer Zentralbohrung zur Aufnahme des Elektromotor-Gehäuses 15′ versehen ist bzw. sein kann.
Die Abstützscheibe 27 kann beispielsweise durch mehrere in Um­ fangsrichtung zur Zentralachse des Elektromotors versetzt liegende und sich an der parallelen Wand des L-förmigen Trägers 33 ab­ stützende Schrauben gehalten werden. Nach Lösen der Schrauben kann beispielsweise die Abstützscheibe 27 in Umfangsrichtung ver­ dreht und damit die Schraubenfeder entsprechend der gewünschten Charakteristik vorgespannt werden. Danach werden die in Axial­ richtung liegenden und in den Zeichnungen nicht dargestellten Schrauben wieder eingedreht.
Wie in Fig. 3 schematisch dargestellt ist, ist ferner noch ein Schalter oder Relais 37 oder eine andere geeignete Unterbre­ chungsmaßnahme vorgesehen. Im stromlosen Zustand wird dabei automatisch der Elektromotor 15 kurzgeschlossen.
Im Ausführungsbeispiel ist auf der zum Planetengetriebe 17 ge­ genüberliegenden Seite des Elektromotors 15 an einem überstehen­ den Achsstummel 39 ein Positionsgeber 41 vorgesehen. Dieser um­ faßt dazu eine Positionsscheibe 43, die mit einem geschlitzten Umlaufrand 45 mit Schlitzen 47 versehen ist. Wie aus der vergrö­ ßerten schematischen Detaildarstellung gemäß Fig. 4 hervorgeht, sind bevorzugt zwei Lichtschranken 49 so angeordnet, daß der Lichtstrahl auf den mit der Welle des Elektromotors mitdrehenden Umlaufrand 45 fällt. Kommt jeweils einer der in gleichen Abstän­ den im Umlaufrand 45 eingebrachten Schlitze 47 in den Bereich des Lichtstrahles, so wird dieser durchgelassen und kann von dem in der Lichtschranke 49 integrierten Lichtdetektor, in der Regel einer Fotodiode empfangen werden. Durch eine entsprechende CPU können in digitaler Weise die Signale so ausgewertet werden, daß hierüber stets eine exakte Verdrehstellung des Elektromotors und damit letztlich trotz der Gesamtübersetzung exakt die Stellung eines Drehflügels festgestellt werden kann. Dadurch, daß zwei Lichtschranken 49 nebeneinander angeordnet werden, kann nicht nur die exakte Stellung des Drehflügels, sondern vor allem auch die Drehrichtung erkannt und in der elektrischen Steuereinheit CPU (Fig. 3) verarbeitet werden.
Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, durch Verwendung einer ent­ sprechenden, bevorzugt digitalisierten Elektronik jeden beliebi­ gen Türöffnungs- und Türschließvorgang durchzuführen, und zwar entsprechend einer vorgebbaren Öffnungs- und Schließgeschwindig­ keit mit entsprechend vorwählbaren Öffnungs- und Schließmomen­ ten, wobei die Kurve beliebig voreinstellbar ist. Durch den Po­ sitionsgeber 41 kann stets von der spezifischen Stellung her ge­ zielt die Steuerung durchgeführt werden. Mit dieser Anordnung kann eine sog. 4-Quadranten-Endstufe zum Einsatz kommen, was also bedeutet, daß sowohl die Winkelgeschwindigkeit als auch das Drehmoment sowohl beim Öffnen als auch Schließen des Drehflügels beliebig steuerbar ist.
Die in Fig. 4 dargestellten Positionsgeber 41 sind in der Dar­ stellung gemäß Fig. 1 und 2 der Deutlichkeit halber weggelassen worden.
Bei Ausfall der Anordnung ist die Funktionsweise derart, daß dann stets über den erwähnten Schalter oder Relais 37 der Elek­ tromotor 15 kurzgeschlossen ist und als Generator wirkt. Darüber hinaus wirkt auf die Abtriebswelle 11 die Vorspannkraft der Schraubenfeder 25, die so gewählt ist, daß die Kraft zum Öffnen der Tür in der Regel 80 N, bevorzugt 70 oder gar 60 N nicht übersteigen soll. Nach dem Loslassen der Tür wird dann über die entsprechend groß dimensionierte Schraubenfeder der Rückschließ­ vorgang eingeleitet, wobei der kurzgeschlossene Motor als Gene­ rator wirkt und damit den Türschließ-Vorgang deutlich dämpft, so daß die Tür ähnlich schließt, wie man es von einem hydrauli­ schen Türschließer gewohnt ist.
Das Federmoment der Schraubenfeder 15 sollte dabei bevorzugt so gewählt werden, daß die Zunahme des Federmoments beim Türöff­ nen auf keinen Fall 100%, bevorzugt jedoch weniger als 80%, 75%, 60% oder maximal 50% beträgt. Schließlich kann die Schraubenfeder 15 auch so dimensioniert werden, daß die Zunahme des Federmoments beispielsweise unter 40% oder gar 30% liegt. Ein besonders günstiges Federmoment unter optimaler Raumausnüt­ zung ergibt sich dann, wenn der Materialquerschnitt der Schrau­ benfeder rechteckförmig, d. h. zumindest allgemein polygonalför­ mig gewählt wird.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Materialquerschnitt einen Durchmesser bis zur Kantenlänge zwischen bevorzugt 5 mm bis 10 mm, insbesondere 6 mm bis 8 mm, vorzugsweise um 7 mm auf.

Claims (19)

1. Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkfügel für Tü­ ren oder dergleichen, mit einem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor und einem sich vorzugsweise in axialer Verlänge­ rung des Elektromotors (15) anschließenden bevorzugt aus einem Planetengetriebe bestehenden Getriebe (17), wobei die endgültige Abtriebswelle (11) der Getriebeübersetzung mit einem Gestänge zum Antrieb der Drehflügel koppelbar ist, und mit einem auf die Ab­ triebswelle zumindest mittelbar einwirkenden Rückstellfederaggre­ gat, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellfederaggregat eine groß dimensionierte Schraubenfeder (25) vorgesehen ist, und daß der Elektromotor (15) im stromlosen Zustand zur Erzielung einer Generatorwirkung kurzgeschlossen ist.
2. Drehflügelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) auf die Ausgangswelle des dem Elek­ tromotor (15) nachgeordneten Getriebes (17) wirkt, die als Zwi­ schenwelle (19) mit der endgültigen Abtriebswelle (11) in der Verbindung steht.
3. Drehflügelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schraubenfeder (25) in paralleler Axialausrich­ tung zur Zentralachse des Elektromotors (15) angeordnet ist.
4. Drehflügelantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) den parallel dazu ausgerichteten Elektromotor (15) und/oder das sich in Axialrichtung daran an­ schließende, vorzugsweise in Form eines Planetengetriebes aus­ gebildete Getriebe (17) umgibt.
5. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der eine Ausgangswelle des Getriebes (17) darstellenden Zwischenwelle (19) eine von der Schraubenfe­ der (25) druckbeaufschlagte und mit der Zwischenwelle (19) dreh­ fest verbundene Mitnehmerscheibe (29) sitzt.
6. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der zur Abtriebswelle (11) gegenüberlie­ genden Seite des Elektromotors (15) eine zumindest mittelbar ge­ häusefest abgestützte Abstützscheibe (27) für die Schraubenfeder (25) vorgesehen ist.
7. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorspannung durch unterschiedliche Einstellung der Abstützscheibe (27) vorwählbar justierbar ist.
8. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Öffnungsbewegung des Drehflügels das Federmoment der Schraubenfeder (25) um weniger als maximal 100%, vorzugsweise 80%, 75%, 70%, 60%, 50% oder maximal 40% zunimmt.
9. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) zumindest 30, vor­ zugsweise zumindest 40, 50 bzw. 60 Windungen aufweist.
10. Drehflügelantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (25) maximal 100, vorzugsweise 90, 80 bzw. 70 Windungen aufweist.
11. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubenfeder-Durchmesser zwischen 7 und 11 cm, vorzugsweise zwischen 8 und 10 cm beträgt.
12. Drehflügelantrieb insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Positionsgeber (41) zumindest zur Feststellung der Öffnungs- bzw. Schließlage des Drehflügels, vorzugsweise auch zur Feststellung der Drehrich­ tung vorgesehen ist.
13. Drehflügelantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsgeber (41) an der eine Ausgangswelle des Ge­ triebes (17) bildenden Zwischenwelle, bevorzugt an der Antriebs­ achse des Elektromotors (15) gekoppelt ist.
14. Drehflügelantrieb nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Positionsgeber (41) am freien Stirnseitenende gegenüberliegend zur Abtriebswelle (11) an einem dort vorgesehe­ nen Achsstummel (39) des Elektromotors (15) vorgesehen ist.
15. Drehflügelantrieb nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Positionsgeber (41) aus einer mit Markierungen (47) versehenen Scheibe besteht, die mit entsprechenden festste­ henden Detektoren zusammenwirkt.
16. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Detektor aus einer Lichtschranke (49) besteht.
17. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß die Markierungen auf der Scheibe aus Schlitzen (47) bestehen, die bevorzugt an einem parallel zur Achsrichtung verlaufenden Umlaufrand (45) ausgebildet sind.
18. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß zwei bevorzugt nebeneinander sitzende Detektoren, vorzugsweise in Form von Lichtschranken (49) vorge­ sehen sind, worüber neben der Schließ- bzw. Öffnungslage des Drehflügels auch die Drehrichtung erkennbar ist.
19. Drehflügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Drehflügels über eine 4-Quadranten-Steuerung, die eine in Öffnungs- wie Schließ­ richtung beliebig vorwählbare Drehmoment- und Drehzahl-Steuerung umfaßt, durchführbar ist.
DE4100335A 1991-01-08 1991-01-08 Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen Expired - Lifetime DE4100335C2 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4100335A DE4100335C2 (de) 1991-01-08 1991-01-08 Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen
EP92901798A EP0565565B1 (de) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromechanischer drehflügelantrieb für schwenkflügel von türen oder dergleichen
AT92901798T ATE113112T1 (de) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromechanischer drehflügelantrieb für schwenkflügel von türen oder dergleichen.
DK92901798.6T DK0565565T3 (da) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromekanisk drev for drejedørblade til svingdøre eller lignende
JP4501669A JPH06504338A (ja) 1991-01-08 1992-01-04 電気機械的扉駆動装置
PCT/EP1992/000013 WO1992012318A1 (de) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromechanischer drehflügelantrieb für schwenkflügel von türen oder dergleichen
DE59200661T DE59200661D1 (de) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromechanischer drehflügelantrieb für schwenkflügel von türen oder dergleichen.
US08/084,262 US5386885A (en) 1991-01-08 1992-01-04 Electro-mechanical pivot wing drive for pivoting wings of doors or the like

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4100335A DE4100335C2 (de) 1991-01-08 1991-01-08 Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4100335A1 true DE4100335A1 (de) 1992-07-16
DE4100335C2 DE4100335C2 (de) 1995-11-23

Family

ID=6422675

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4100335A Expired - Lifetime DE4100335C2 (de) 1991-01-08 1991-01-08 Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen
DE59200661T Expired - Fee Related DE59200661D1 (de) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromechanischer drehflügelantrieb für schwenkflügel von türen oder dergleichen.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59200661T Expired - Fee Related DE59200661D1 (de) 1991-01-08 1992-01-04 Elektromechanischer drehflügelantrieb für schwenkflügel von türen oder dergleichen.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5386885A (de)
EP (1) EP0565565B1 (de)
JP (1) JPH06504338A (de)
AT (1) ATE113112T1 (de)
DE (2) DE4100335C2 (de)
DK (1) DK0565565T3 (de)
WO (1) WO1992012318A1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9401601U1 (de) * 1994-02-01 1994-03-17 Pfannenberg Industriemontagen GmbH, 21035 Hamburg Regelschaltung für einen Schwenkantrieb, insbesondere einer Schranke
DE4231984A1 (de) * 1991-07-23 1994-03-31 Dorma Gmbh & Co Kg Elektromechanischer Drehtürantrieb
EP0693609A1 (de) * 1994-07-23 1996-01-24 GEZE GmbH & Co. Antrieb für einen Drehflügel
AT400970B (de) * 1993-10-05 1996-05-28 Ife Gmbh Schwenkschiebetür
DE19500944C2 (de) * 1994-08-26 2003-07-03 Geze Gmbh Antrieb und Schließfedereinrichtung für einen Flügel einer Tür, Fenster oder dergleichen
DE10300644A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-29 Dorma Gmbh + Co. Kg Türschließer mit einem Antrieb zum Öffnen einer Tür oder dergleichen
DE102005028058B3 (de) * 2005-06-16 2006-06-22 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
WO2006133689A1 (de) 2005-06-16 2006-12-21 Geze Gmbh Antrieb zum betätigen eines beweglichen flügels, insbesondere einer tür
DE102005028007A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-28 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
DE102013103950B3 (de) * 2013-04-18 2014-05-22 Gu Automatic Gmbh Tür, wie beispielsweise eine Drehtür, eine Karusselltür oder dergleichen, mit einem Elektromotor und eine Bremsschaltung für diese.
US11377893B2 (en) 2016-12-22 2022-07-05 Assa Abloy Entrance Systems Ab Closing speed control in power off

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0557277U (ja) * 1992-01-13 1993-07-30 ダイハツディーゼル株式会社 扉の開閉装置
US5913763A (en) * 1993-07-19 1999-06-22 Dorma Door Controls, Inc. Method for controlling the operational modes of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism
GB9418662D0 (en) * 1994-09-16 1994-11-02 Xcalibre Equipment Ltd Pneumatic system and device
JP3336141B2 (ja) * 1995-01-27 2002-10-21 アスモ株式会社 移動体の位置検出装置
US5507120A (en) * 1995-05-30 1996-04-16 Schlage Lock Company Track driven power door operator
NL1000473C2 (en) * 1995-06-01 1996-12-03 Elmeq Nederland B V Door-actuating mechanism
DE19543284A1 (de) * 1995-11-21 1997-05-22 Robbe Modellsport Gmbh & Co Kg Antriebseinheit für ein Modellflugzeug
IT236423Y1 (it) * 1997-01-29 2000-08-17 Faac Spa Azionamento perfezionato per la movimentazione di un cancello
US6412224B1 (en) * 1997-08-01 2002-07-02 Geze Gmbh & Co. Door drive system
US6470974B1 (en) 1999-04-14 2002-10-29 Western Well Tool, Inc. Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling
DE19901033C2 (de) * 1999-01-14 2002-08-08 Dorma Gmbh & Co Kg Drehtürantrieb
US6481160B1 (en) * 1999-02-04 2002-11-19 The Stanley Works Axial door operator
WO2000046476A2 (en) * 1999-02-04 2000-08-10 Kowalczyk Thomas M Automatic door assembly and door operator therefor
US6553717B2 (en) 1999-08-10 2003-04-29 The Stanley Works Retrofit power door assembly
US6751909B2 (en) 2001-02-06 2004-06-22 The Stanley Works Automatic door control system
US8225458B1 (en) 2001-07-13 2012-07-24 Hoffberg Steven M Intelligent door restraint
EP1340877B1 (de) 2002-03-01 2016-05-25 GEZE GmbH Türantrieb
EP1481144A2 (de) 2002-03-01 2004-12-01 The Chamberlain Group, Inc. Universalmotorantrieb
DE10300822A1 (de) * 2003-01-10 2004-08-05 Dorma Gmbh + Co. Kg Türflügelantrieb
DE10324127C5 (de) * 2003-06-03 2011-04-28 Dorma Gmbh + Co. Kg Hydraulischer Türantrieb
DE10336074B3 (de) * 2003-08-06 2005-04-14 Agtatec Ag Antrieb für einen Flügel, insbesondere Drehantrieb für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen
DE10336075B4 (de) * 2003-08-06 2007-06-14 Agtatec Ag Antrieb für einen Flügel, insbesondere Drehantrieb für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen
US7316096B2 (en) 2004-06-30 2008-01-08 Yale Security Inc. Door operator
DE102005012024A1 (de) * 2005-03-16 2006-09-21 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Dezentrale Fehlerreaktion bei Kurvenscheibenachsen
US20070296243A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Guido Borrmann Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing part for the closure of an opening of a motor vehicle body
WO2008134442A1 (en) 2007-04-24 2008-11-06 Yale Security Inc. Door closer assembly
JP5522504B2 (ja) * 2008-09-29 2014-06-18 日立工機株式会社 電動工具
EP2180124B1 (de) * 2008-10-23 2013-01-23 Chun-Pu Hsu Türschliesser
DE102009000542B4 (de) * 2009-02-02 2011-06-01 Geze Gmbh Antrieb für einen Flügel einer Tür
US9163446B2 (en) * 2010-03-17 2015-10-20 Yale Security Inc. Door control apparatus
US8547046B2 (en) 2010-04-16 2013-10-01 Yale Security Inc. Door closer with self-powered control unit
US8527101B2 (en) 2010-04-16 2013-09-03 Yale Security Inc. Door closer assembly
US8564235B2 (en) 2010-04-16 2013-10-22 Yale Security Inc. Self-adjusting door closer
US8773237B2 (en) 2010-04-16 2014-07-08 Yale Security Inc. Door closer with teach mode
US8779713B2 (en) 2010-04-16 2014-07-15 Yale Security Inc. Door closer with dynamically adjustable latch region parameters
US8415902B2 (en) 2010-04-16 2013-04-09 Yale Security Inc. Door closer with calibration mode
DE102010053225A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
GB2486918A (en) * 2010-12-31 2012-07-04 Gordon Matthew Condie Door closure unit
MX365344B (es) 2012-05-08 2019-05-30 Schlage Lock Co Llc Sistema de cierre de puerta.
CA2905424C (en) * 2013-03-14 2020-04-28 Yale Security, Inc. Door closer
US20150020617A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 Rodney H. Neumann Sprocket-Driven Door
US10316568B2 (en) * 2015-12-07 2019-06-11 Schlage Lock Company Llc Power boost module for a door closer
DE102016202225A1 (de) * 2016-02-15 2017-08-17 Geze Gmbh Bremsvorrichtung für einen beweglichen Türflügel und korrespondierender Türschließer
SE546080C2 (en) * 2021-01-28 2024-05-14 Assa Abloy Ab Brake device, arrangement for controlling movements of access member, and access member system
CN115522855B (zh) * 2022-11-03 2024-06-11 杭州康安消防设备有限公司 一种隔热防火窗

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3237932A (en) * 1962-10-10 1966-03-01 Roto Swing Door Co Inc Automatic door operator
US4333270A (en) * 1980-02-22 1982-06-08 Besam-Eads, Inc. Automatic door operator
US4429264A (en) * 1980-03-03 1984-01-31 Richmond Moscow K System and method for the automatic control of electrically operated gates
US4563625A (en) * 1984-05-17 1986-01-07 The Stanley Works Automatic door control system
GB2174143A (en) * 1984-10-09 1986-10-29 Waertsilae Oy Ab Method and apparatus for controlling the opening/closing of a door
DE3202930C2 (de) * 1982-01-29 1988-09-29 Geze Grundstuecks- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh, 7250 Leonberg, De
GB2206926A (en) * 1987-07-09 1989-01-18 Waertsilae Oy Ab Improvements in door closers

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3457674A (en) * 1967-03-22 1969-07-29 Gyro Tech Door Co Automatic balanced door operator
US4045914A (en) * 1975-09-08 1977-09-06 The Stanley Works Automatic door operator
JPS58178777A (ja) * 1982-04-12 1983-10-19 千蔵工業株式会社 スイングドアの自動開閉装置
US4727679A (en) * 1987-04-02 1988-03-01 The Stanley Works Swing-door operator system
US5018304A (en) * 1990-05-10 1991-05-28 F. L. Saino Manufacturing Co. Door operator

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3237932A (en) * 1962-10-10 1966-03-01 Roto Swing Door Co Inc Automatic door operator
US4333270A (en) * 1980-02-22 1982-06-08 Besam-Eads, Inc. Automatic door operator
US4429264A (en) * 1980-03-03 1984-01-31 Richmond Moscow K System and method for the automatic control of electrically operated gates
DE3202930C2 (de) * 1982-01-29 1988-09-29 Geze Grundstuecks- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh, 7250 Leonberg, De
US4563625A (en) * 1984-05-17 1986-01-07 The Stanley Works Automatic door control system
GB2174143A (en) * 1984-10-09 1986-10-29 Waertsilae Oy Ab Method and apparatus for controlling the opening/closing of a door
GB2206926A (en) * 1987-07-09 1989-01-18 Waertsilae Oy Ab Improvements in door closers
DE3823487A1 (de) * 1987-07-09 1989-01-19 Waertsilae Oy Ab Tuerschliessverfahren und -anordnung

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4231984A1 (de) * 1991-07-23 1994-03-31 Dorma Gmbh & Co Kg Elektromechanischer Drehtürantrieb
AT400970B (de) * 1993-10-05 1996-05-28 Ife Gmbh Schwenkschiebetür
DE9401601U1 (de) * 1994-02-01 1994-03-17 Pfannenberg Industriemontagen GmbH, 21035 Hamburg Regelschaltung für einen Schwenkantrieb, insbesondere einer Schranke
EP0693609A1 (de) * 1994-07-23 1996-01-24 GEZE GmbH & Co. Antrieb für einen Drehflügel
DE19500944C2 (de) * 1994-08-26 2003-07-03 Geze Gmbh Antrieb und Schließfedereinrichtung für einen Flügel einer Tür, Fenster oder dergleichen
DE10300644B4 (de) * 2003-01-09 2006-11-02 Dorma Gmbh + Co. Kg Türschließer mit einem Antrieb zum Öffnen einer Tür oder dergleichen
DE10300644A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-29 Dorma Gmbh + Co. Kg Türschließer mit einem Antrieb zum Öffnen einer Tür oder dergleichen
DE102005028058B3 (de) * 2005-06-16 2006-06-22 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
WO2006133689A1 (de) 2005-06-16 2006-12-21 Geze Gmbh Antrieb zum betätigen eines beweglichen flügels, insbesondere einer tür
DE102005028057A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-28 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
DE102005028007A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-28 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
DE102005028057B4 (de) * 2005-06-16 2009-04-02 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
DE102005028007B4 (de) * 2005-06-16 2009-05-07 Geze Gmbh Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür
DE102013103950B3 (de) * 2013-04-18 2014-05-22 Gu Automatic Gmbh Tür, wie beispielsweise eine Drehtür, eine Karusselltür oder dergleichen, mit einem Elektromotor und eine Bremsschaltung für diese.
US11377893B2 (en) 2016-12-22 2022-07-05 Assa Abloy Entrance Systems Ab Closing speed control in power off

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992012318A1 (de) 1992-07-23
EP0565565A1 (de) 1993-10-20
EP0565565B1 (de) 1994-10-19
DK0565565T3 (da) 1995-04-10
ATE113112T1 (de) 1994-11-15
JPH06504338A (ja) 1994-05-19
DE4100335C2 (de) 1995-11-23
DE59200661D1 (de) 1994-11-24
US5386885A (en) 1995-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4100335C2 (de) Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen
DE19756496C2 (de) Drehtürantrieb
DE3202930C2 (de)
DE19500944C2 (de) Antrieb und Schließfedereinrichtung für einen Flügel einer Tür, Fenster oder dergleichen
DE102006028875B3 (de) Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren
WO2008135299A1 (de) Klappenbeschlag
EP1505239B1 (de) Antrieb für einen Flügel, insbesondere Drehantrieb für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen
DE4231984A1 (de) Elektromechanischer Drehtürantrieb
DE102004027420A1 (de) Motorische Kraftfahrzeugkomponente
DE29513302U1 (de) Antrieb zum fernbetätigten Öffnen und Schließen von Rauchabzugsklappen, Lüftungsklappen und Fenstern
EP0356627B1 (de) Stellantrieb für die Betätigung von Fenster, Türen od. dgl.
EP1505242B1 (de) Antrieb für einen Flügel, insbesondere Drehantrieb für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen
DE3209608A1 (de) Antrieb fuer tueren u. dgl.
DE10058483B4 (de) Selbst sperrende Verriegelungseinrichtung für Flügel mit Überschlag
EP1223290A2 (de) Drehtüranlage
DE2834486A1 (de) Verstellbare halterung fuer die arme einer gelenkarm-markise
DE10300653A1 (de) Fenster oder Tür mit Antriebsvorrichtung
EP1870553A2 (de) Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren
EP0659969A1 (de) Schwenktüre für einen Personendurchgang
DE202006004059U1 (de) Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlußelements eines Kraftfahrzeugs
DE3513666A1 (de) Industrietor
EP3656960B1 (de) Stellglied und lagerungseinrichtung für eine klappe
DE4426201A1 (de) Antrieb für einen Drehflügel
DE3138201A1 (de) Personenfuehrungsanlage
DE19646911A1 (de) Drehladen für Fenster- oder Türöffnungen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8330 Complete renunciation