DE19500944C2 - Antrieb und Schließfedereinrichtung für einen Flügel einer Tür, Fenster oder dergleichen - Google Patents

Antrieb und Schließfedereinrichtung für einen Flügel einer Tür, Fenster oder dergleichen

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Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb und eine Schließfedereinrichtung für einen Flügel einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mit den Merkmalen der Oberbegriffe der Patentansprüche 1 bzw. 14.
Aus der DE 41 00 335 A1 ist ein Antrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor zum motorischen Öffnen und mit einem Schließfederaggregat zum selbsttätigen Schließen bekannt. Das Schließfederaggregat umfasst eine Torsionsschrauben­ feder, welche über einen Drehmitnehmer mit der Abtriebswelle des Antriebsmo­ tors drehfest gekoppelt ist. Zwischen der Abtriebswelle des Antriebsmotors und der Abtriebswelle des Antriebs ist ein Kegelstirnradgetriebe geschaltet. Die Torsi­ onsschraubenfeder ist koaxial um den Antriebsmotor herum angeordnet und wird beim motorischen Öffnen über den Drehmitnehmer auf Torsion gespannt. Das Schließen erfolgt unter Entspannung der Torsionsschraubenfeder, wobei der An­ triebsmotor den Schließvorgang generatorisch bremst.
Aus der DE 32 02 930 A1 ist ein weiterer Antrieb mit einem elektromechanischen Motor und mit einer Schließfeder bekannt. Die Schließfeder ist als Spiralfederpa­ ket auf der Antriebseinheit auf der Abtriebswelle angeordnet. Sie ist mit der Ab­ triebswelle derart gekoppelt, dass sie beim über den elektromechanischen Motor erfolgenden Öffnen mit der Drehung der Abtriebswelle zwangsweise gespannt wird und beim Schließen, welches ebenfalls unter Wirkung des elektromechani­ schen Motors erfolgt, sich wieder entspannt, so dass also der Schließvorgang durch die Schließfeder unterstützt wird. Die Schließfeder ist vorgesehen, damit auch bei Stromausfall bzw. Ausfall des elektromechanischen Motors ein sicheres Schließen gewährleistet ist.
Nachteilig bei diesen Konstruktionen ist jeweils, dass bei ausgeschaltetem elekt­ romechanischem Motor die Schließfeder einen ungünstigen Öffnungswiderstand darstellt, der mit zunehmendem Öffnungswinkel der Tür erheblich ansteigt. Dies bedeutet, dass die Tür von Hand bei ausgeschaltetem elektromechanischem Mo­ tor nur mit Mühe geöffnet werden kann. Ferner ergeben sich aufgrund des Mo­ mentenverlaufs der Schließfeder besondere Anforderungen an den elektrome­ chanischen Motor beim motorischen Betrieb.
Die DE 22 26 908 A zeigt einen Kraftspeicher zur Anwendung in einem Tür­ schließer. Der Kraftspeicher weist eine Drehfeder mit konzentrisch darum ange­ ordneten Seiltrommeln auf. Die Kraftübertragung zwischen dem Kraftspeicher und dem angeschlossenen Türflügel wird über das Seil hergestellt, welches hierzu auf Zug beansprucht wird. Die Konstruktion ist großvolumig, insbesondere bedingt durch die Durchmesser der Seiltrommeln sowie die übereinanderliegende Anord­ nung der Seiltrommeln und die Anordnung der Kurbelzapfen auf einer der Seil­ trommeln. Abgesehen von den mit der Größe des Antriebs verbundenen opti­ schen Nachteilen kann seine Anwendung in bestimmten Einbausituationen auf­ grund seiner Größe ausgeschlossen sein.
In der DE 11 42 301 B wird ein Türschließer für Pendeltüren beschrieben. Auf der Schließerwelle sind übereinander zwei Hubkurvenscheiben angeordnet. Eine der Kurvenscheiben wirkt über eine in einer Schwinge gelagerte Druckrolle und einen mit der Schwinge verbundenen Lenker mit einem von einer Schraubenfeder beaufschlagten Federteller zusammen und die andere Kurvenschreibe über einen ähnlichen Mechanismus mit einem konzentrisch zur Schraubenfeder angeordne­ ten Dämpfungskolben. Offensichtlich ist hier die Vielzahl der Bauteile der Schwin­ ge-Lenker-Mechanismen, die eine kostenintensive Fertigung des gezeigten Tür­ schließers zur Folge hat.
Die US 2 528 904 zeigt einen weiteren Türschließer. Dieser weist eine Kette auf, welche einerends an einer drehfest auf der Schließerwelle angeordneten Scheibe und anderenends an einem von einer Schraubenfeder beaufschlagten Federteller befestigt ist und beim Öffnen des Türflügels unter Kompression der Schraubenfeder um die Scheibe gewickelt wird. Zur Rechts-/Links-Verwendbarkeit des Tür­ schließers weist dieser zwei wahlweise verwendbare, jeweils abseits der Tür­ schließerlängsachse angeordnete Lager für die Schließerwelle auf, d. h. durch Umsetzen des Schließerwelle von dem einen in das andere Lager ist die Dreh­ richtung der Schließerwelle beim Öffnen des Türflügels umkehrbar. Nachteilig bei dieser außermittigen Schließerwellenlagerung ist die daraus resultierende große Baubreite des Türschließers, die seine Verwendbarkeit bei bestimmten Einbausi­ tuationen einschränken oder verhindern kann.
In der DE 36 38 353 A1 wird ein weiterer Türschließer beschrieben. Auf dessen Schließerwelle ist drehfest ein exzentrisches Zahnrad angeordnet, welches mit einem im Türschließergehäuse gelagerten Zahnradsegment kämmt. Das Zahn­ radsegment ist über eine Zugstange mit einem von einer Schraubenfeder beauf­ schlagten Federteller verbunden. Eine Drehung der Schließerwelle beim Öffnen des Türflügels bewirkt ein Verschwenken des Zahnradsegments und über Zugstange und Federteller eine Kompression der Schraubenfeder. Nachteilig bei dieser Anordnung ist der große Radius des Zahnradsegments und die daraus re­ sultierende große Baubreite des Türschließers, die seine Verwendbarkeit bei be­ stimmten Einbausituationen einschränken oder verhindern kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der Eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass die Schließfeder ein sicheres Schließen gewähr­ leistet und der von der Schließfeder verursachte Momentenverlauf beim Öffnen und Schließen günstig ist.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 bzw. 14 angegebenen Merk­ male gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den entsprechenden Unteransprüchen.
Über den sich ändernden wirksamen Hebelarm wird der Momentenverlauf an der Abtriebswelle bestimmt. Abhängig von der Montageart des Antriebs und der geo­ metrischen Anordnung der Lagerpunkte am Flügel bzw. am Blendrahmen wird ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis auf den Flügel und damit ein bestimmter Momentenverlauf am Flügel erhalten. Es wird in der Praxis meist angestrebt, dass das Schließmoment bei minimalem Türöffnungswinkel maximal ist und mit stei­ gendem Öffnungswinkel der Tür kontinuierlich abfällt. Bei bevorzugten Ausfüh­ rungen ist vorgesehen, dass der wirksame Hebelarm im Bereich der Schließstel­ lung bzw. Null-Grad-Stellung des Flügels, d. h. bei minimalem Türöffnungswinkel, maximal ist. Der wirksame Hebelarm kann vorteilhafterweise mit steigendem Tür­ öffnungswinkel kontinuierlich abfallen.
Besonders bevorzugte Ausführungen verwenden eine Kurvenscheibe, an der die Schließfeder angreift. Die Kurvenscheibe kann über den Umfang einen unter­ schiedlichen Hebelarm aufweisen. Sie kann in ihrem Umfang beispielsweise spi­ ralförmig, jedoch auch eine beliebig andere Kurvenform aufweisen, um den ge­ wünschten variablen Verlauf des wirksamen Hebelarms bzw. Momentenverlauf zu erhalten.
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeich­ nung näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer Tür mit Schwenktür mit Antrieb;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Antriebsaggregat, teilweise geschnitten;
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang Linie III-III in Fig. 2.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb an einer Tür mit Schwenkflügel 1 eingesetzt. Die Antriebseinheit 2 ist am oberen Holm des Blend­ rahmens 3 montiert. Die Abtriebswelle 4 der Antriebseinheit ist mit einem kraft­ übertragenden Gestänge 5 drehfest gekoppelt, welches mit seinem freien Ende am Flügel 1 abgestützt ist. Als kraftübertragendes Gestänge 5 ist, wie an sich be­ kannt, ein Gleitarm 5a mit Gleitschiene 5b verwendet. Alternativ kann aber auch ein anderes Gestänge, z. B. Scherengestänge, Teleskopgestänge oder derglei­ chen eingesetzt werden, wie grundsätzlich bei derartigen Türantrieben und Tür­ schließern an sich bekannt. Ferner kann der Antrieb auch so montiert werden, dass die Antriebseinheit am Flügel 1 und das Gestänge 5 am Blendrahmen 3 ab­ gestützt ist.
Die Antriebseinheit 2 weist einen elektromechanischen Getriebemotor 6, eine Schließfedereinrichtung 7 und eine elektronische Steuereinrichtung 8 sowie die Abtriebswelle 4 und ein Kegelstirnradgetriebe 9, welches zwischen der Motorab­ triebswelle 6a und der Abtriebswelle 4 geschaltet ist, auf.
Die Antriebswelle des Kegelstirnradgetriebes 9 wird durch die Motorabtriebswelle 6a gebildet. Sie trägt das antriebsseitige Kegelstirnrad 9a. Die Getriebeabtriebs­ welle wird durch die Abtriebswelle 4 gebildet. Sie trägt das abtriebsseitige Kegel­ stirnrad 9b. In dem Raum zwischen den miteinander kämmenden Kegelstirnrä­ dern 9a und 9b ist eine Kurvenscheibe 10 angeordnet, welche drehfest auf der Getriebeabtriebswelle, d. h. Abtriebswelle 4 gelagert ist.
Auf der Abtriebswelle 4 ist also das abtriebsseitige Kegelstirnrad 9b drehfest gelagert. Auf dem zum Getriebe 9 gewandten Ende der Abtriebswelle ist die Kurvenscheibe 10 drehfest aufgebracht. Auf dem vom Getriebe abgewandten Ende der Abtriebswelle 4 ist das Gestänge 5 angeschlossen.
An der Kurvenscheibe 10 ist ein Bowdenzug 11 gekoppelt, indem ein am Ende des Bowdenzugs ausgebildeter Nippel in die Kurvenscheibe 10 umfangsseitig eingehängt ist. Der Bowdenzug 11 ist Teil der Schließfedereinrichtung 7. Sie besteht aus einer Schraubenfeder 17, welche in einem zylinderförmigen Feder­ aufnahmeraum 18 angeordnet ist. Sie ist mit ihrem linken Ende an einem im Fe­ deraufnahmeraum 18 angeordneten gehäusefesten Anschlag 19 und mit ihrem anderen Ende an einem Federteller 20 abgestützt, welcher kolbenförmig ausge­ bildet ist und im Zylinderraum 18 verschiebbar geführt ist. Der Bowdenzug 11 ist mit seinem in Fig. 2 linken Ende in der Kurvenscheibe 10 und mit seinem rechten Ende in dem kolbenförmigen Federteller 20 eingehängt. Der rechte Ab­ schnitt des Bowdenzugs verläuft dabei axial im Federaufnahmeraum 18 und zwar innerhalb des von der Schraubenfeder 17 umgebenen Raumes zentral fluchtend mit der Federachse.
Die Kurvenscheibe 10 ist in ihrem Umfang spiralförmig, mit einer entlang des Umfangs verlaufenden rillenförmigen Aufnahme 10a ausgebildet. In der rillen­ förmigen Aufnahme 10a ist der Bowdenzug 11 geführt. Bei Drehung der Kur­ venscheibe 10 beim Öffnen der Tür - in Fig. 2 Drehung der Kurvenscheibe 10 bzw. Abtriebswelle 4 in Gegenuhrzeigersinn - wird der Bowdenzug 11 auf die Kurvenscheibe 10 umschlingend aufgewickelt. Bei Drehung der Kurvenscheibe bzw. der Abtriebswelle beim Schließen der Tür - in Fig. 2 in Uhrzeigersinn - wird der Bowdenzug 11 abgewickelt. Aufgrund des spiralförmigen Umfangs er­ gibt sich je nach Drehstellung der Kurvenscheibe 10 ein bestimmter wirksamer Hebelarm a, mit dem der Bowdenzug an der Kurvenscheibe 10 angreift. Bei der Null-Grad-Stellung ist der Hebelarm a maximal und nimmt mit zunehmendem Drehwinkel, d. h. mit zunehmendem Öffnungswinkel der Tür, kontinuierlich ab.
Die Kurvenscheibe 10 besteht aus drei konzentrischen Kurvenscheiben 101, 102, 103, welche jeweils unterschiedlichen Umfangsdurchmesser aufweisen und an deren Umfangsrand jeweils eine Aufnahmerille 10a für den Bowden­ zug 11 sowie eine Einhängeaufnahme für den Nippel 11a des Bowdenzugs aus­ gebildet ist. Der Bowdenzug 11 kann nach Wahl in eine der Kurvenscheiben 101­ -103 eingelegt werden, um damit die Stärke der Schließergröße zu wählen.
Bei Anbringung an der größten Kurvenscheibe 101 wird die größte Schließer­ stärke, bei Anbringung an der mittleren Kurvenscheibe 102 die mittlere Schlie­ ßerstärke und bei Anbringung an der kleinsten Kurvenscheibe 103 die kleinste Schließerstärke erhalten.
Die Antriebseinheit 2 weist eine gemeinsame Grundplatte 30 auf, auf der der elektromechanische Getriebemotor 6, die Schließfedereinrichtung 7, die elektri­ sche Steuereinheit 8 und das Kegelstirnradgetriebe 9 gelagert sind. Die aus die­ sen Bauteilen bestehende Antriebseinheit 2 ist über eine gemeinsame im we­ sentlichen quaderförmige Abdeckkappe 31 abgedeckt. Die Antriebseinheit 2 weist damit im wesentlichen quaderförmige längliche Gestalt auf. Sie ist wie in Fig. 1 dargestellt horizontal ausgerichtet montiert. Die Abtriebswelle 4 ist dabei vertikal gerichtet und liegt zusammen mit dem Kegelstirnradgetriebe 9 in der Mitte der Antriebseinheit 2. Die Einheit 2 ist in ihren Abmessungen im wesentli­ chen symmetrisch zur Abtriebswelle 4. Auf der rechten Seite der Abtriebswel­ le 4 sind der Motor 6 und die Schließfedereinrichtung 7, auf der linken Seite die elektronische Steuerungseinrichtung 8. Die Schließfedereinrichtung 7 und der Motor 6 sind parallel zueinander in einer gemeinsamen horizontalen Ebene ange­ ordnet. Dabei liegt die Federeinrichtung 7 unmittelbar an der Grundplatte bzw. in dieser integriert, der Motor 6 liegt frontseitig davor. In derselben gemeinsamen horizontalen Ebene ist auch die Kurvenscheibe 10 angeordnet und der zentral durch die Schließfeder 17 hindurchgeführte an der Kurvenscheibe 10 einge­ hängte Bowdenzug 11. Zwischen Schließfeder 17 und Kurvenscheibe 10 ist fer­ ner eine Umlenkrolle 25 angeordnet zur Führung des Bowdenzugs im Bereich zwischen seinem Austritt aus der Schließfeder 17 und seinem Angriff an der Kurvenscheibe 10. Die Umlenkrolle 25 ist in der Grundplatte 30 drehbar gela­ gert, wobei ihre Achse parallel versetzt zur Abtriebswelle 4 vertikal angeordnet ist.
Der Antrieb funktioniert wie folgt:
Der Öffnungsvorgang erfolgt entweder unter Wirkung des Motors 6 oder durch manuelles Drücken bzw. Ziehen am Flügel 1.
Bei der Öffnungsbewegung dreht die Schließerwelle in Fig. 2 in Gegenuhrzei­ gersinn. Dabei wird die Schließfeder 17 komprimiert, indem der mit der Kurven­ scheibe 10 zusammenwirkende Bowdenzug 11 den kolbenförmigen Federtel­ ler 20 nach links verschiebt. Die Schließbewegung erfolgt sodann unter Wirkung der Schließfeder 17, indem der von der Schließfeder 17 beaufschlagte Bowdenzug die Kurvenscheibe 10 zurückdreht. Die Abtriebswelle 4 dreht dabei in Fgur 2 in Uhrzeigersinn. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Motor 6 in Ge­ genrichtung zwangsweise mitgedreht wird und als Generator wirkt. Die Schließ­ geschwindigkeit ist über Regelung des Generators einstellbar.
Aufgrund der Kurvenscheibe 10 mit ihrem über den Umfang variierten Hebelarm erzeugt die Schließfeder 17 an der Abtriebswelle 4 einen speziellen Öffnungs­ momentenverlauf bzw. Schließmomentenverlauf. In Verbindung mit dem ver­ wendeten kraftübertragenden Gestänge mit der jeweiligen geometischen Anord­ nung der Angriffspunkte an Flügel und Blendrahmen ergibt sich ein bestimmter Momentenverlauf am Flügel 1. Angestrebt ist bei kleinem Türöffnungswinkel maximales Moment und bei größeren Öffnungswinkeln abfallendes Moment am Flügel. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kurvenscheibe spiralförmig, sie kann jedoch für andere Montagearten oder andere Gestänge auch beliebig anders ausgebildet sein, um einen gewünschten Momentenverlauf zu erhalten.

Claims (19)

1. Antrieb für einen Flügel einer Tür, Fenster oder dergleichen
mit einem elektromechanischen Motor, z. B. elektrischem Getriebemotor (6),
mit dem der Flügel mindestens in Öffnungsrichtung über eine Abtriebswelle (4) antreibbar ist und
mit einer Schließfeder (17), mit der der Flügel in Schließrichtung über die Abtriebswelle (4) antreibbar ist,
wobei das Öffnen des Flügels wahlweise unter Wirkung des elektromecha­ nischen Motors (6) oder von Hand erfolgt und dabei die Schließfeder (17) vorgespannt wird und
wobei das Schließen des Flügels selbsttätig unter Wirkung der Schließfeder (17) erfolgt,
wobei die Schließfeder (17) in einem Gehäuse (18) des Antriebs angeord­ net und als Schraubenfeder ausgebildet ist und die Schließfeder (17) und der elektromechanische Motor (6) parallel nebeneinander mit gegenseiti­ gem Abstand oder mit fluchtender Achse koaxial ineinander bzw. hinterein­ ander angeordnet sind,
wobei die Motorabtriebswelle (6a) über ein Umlenkgetriebe (9) an der Ab­ triebswelle (4) angreift,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als Druck- oder Zug-Schraubenfeder ausgebildet ist, die sich mit ihrem einen Ende an einem gehäusefesten Anschlag (19) und mit ihrem anderen Ende an einem in dem Gehäuse (18) verschiebbar geführten Federteller (20) ab­ stützt, und
dass die Schließfeder (17) mit über die Drehwinkelstellung der Abtriebswel­ le (4) sich ändernden wirksamen Hebelarm (a) an der Abtriebswelle (4) an­ greift,
indem vorgesehen ist, dass eine mit der Abtriebswelle (4) kuppelbare, über ihren Umfang unterschiedlichen Hebelarm (a) aufweisende Kurvenscheibe (10) vorgesehen ist, an der die Schließfeder (17) über ein flexibles Kraft­ übertragungselement (11) angreift,
wobei das Kraftübertragungselement (11) mit seinem einen Ende an der Kurvenscheibe (10) und mit seinem anderen Ende an dem Federteller (20) befestigt ist und auf der Kurvenscheibe (10) umfangsseitig umschlingend geführt ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Hebelarm (a) bei Schließstellung des Flügels bzw. bei Null-Grad-Stellung des Flügels maximal ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Hebelarm (a) bei größerem Öffnungswinkel minimal ist, insbesondere mit steigendem Öff­ nungswinkel kontinuierlich abfällt.
4. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (10) eine im Bereich ihres Umfangs angeordnete Aufnahme, z. B. Aufnahmerille (10a) für das Kraftübertragungselement, vorzugsweise Bowdenzug (11) aufweist.
5. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Kurven­ scheiben (10) vorgesehen sind zur wahlweisen Einstellung des Momenten­ verlaufs und/oder der Schließstärke.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche Kurvenscheiben (101, 102, 103) koaxial nebeneinander, vorzugsweise in einer einstückigen Kurvenscheibe (10) ausgebildet sind und dass das Kraft­ übertragungselement, vorzugsweise Bowdenzug (11), wahlweise mit je ei­ ner der Kurvenscheiben (101, 102, 103) kuppelbar ist.
7. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schließfeder (17) und der Kurvenscheibe (10) eine Umlenkung, z. B. Umlenkrolle (25) an­ geordnet ist, über die das Kraftübertragungselement, vorzugsweise Bow­ denzug (11) geführt ist.
8. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkgetriebe als Ke­ gelstirnradgetriebe (9) ausgebildet ist.
9. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (10) mit der Abtriebswelle des Getriebes (9) drehfest gekuppelt ist und vorzugsweise im Bereich des Umlenkgetriebes (9) angeordnet ist.
10. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) und/oder die Kurvenscheibe (10) als nachrüstbares Bauteil ausgebildet ist.
11. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundplatte (30) vor­ gesehen ist, auf der der elektromechanische Motor (6) und/oder eine die Schließfeder (17) aufnehmende Einrichtung (18) und/oder ein Umlenkge­ triebe (9) und/oder ein Lager der Abtriebswelle (4) und/oder eine elektroni­ sche Steuerungseinrichtung befestigt, vorzugsweise über Schraubverbin­ dung befestigt ist.
12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (30) als Strangpressprofil ausgebildet ist, vorzugsweise als ein Strangpressprofil, welches eine die Schließfeder (17) aufnehmenden Federaufnahmeraum, z. B. einen zylindrischen Federkanal (18) aufweist.
13. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (4) zwi­ schen dem elektromechanischen Motor (6) bzw. der Schließfeder (17) und der elektronischen Steuerungseinheit (8) angeordnet ist, wobei vorzugswei­ se vorgesehen ist, dass die Abtriebswelle (4) eine Symmetrie-Mittellinie der Antriebseinheit bildet, hinsichtlich der die Abtriebseinheit in ihren Abmes­ sungen symmetrisch ist.
14. Schließfedereinrichtung, vorzugsweise zum Einsatz bei einem Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
mit einer Schließfeder (17), die beim Öffnungsvorgang gespannt wird und unter deren Wirkung sodann der Schließvorgang selbsttätig erfolgt,
wobei die Schließfeder (17) in einem Gehäuse (18) angeordnet und als Zug- oder Druck-Schraubenfeder (17) ausgebildet ist, die sich mit ihrem ei­ nen Ende an einem gehäusefesten Anschlag (19) und mit ihrem anderen Ende an einem in dem Gehäuse verschiebbar geführten Federteller (20), vorzugsweise kolbenförmigen Federteller (20) abstützt,
mit einer Abtriebswelle (4), die mit der Schließfeder (17) zusammenwirkt, indem die Schließfeder mit über die Drehwinkelstellung der Abtriebswelle (4) sich ändernden wirksamen Hebelarm (a) an der Abtriebswelle angreift,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine mit der Abtriebswelle (4) drehfest kuppelbare, über ihren Umfang unterschiedlichen Hebelarm (a) aufweisende Kurvenscheibe (10) vorgese­ hen ist, an der die Schließfeder (17) über ein flexibles Kraftübertragungs­ element (11) angreift,
wobei das flexible Kraftübertragungselement (11) mit seinem einen Ende an der Kurvenscheibe (10) und mit seinem anderen Ende an dem Federteller (20) befestigt ist und auf der Kurvenscheibe (10) umfangsseitig umschlin­ gend geführt ist,
wobei vorgesehen ist, dass zwischen der Schließfeder (17) und der Kurven­ scheibe (10) eine in der Grundplatte (30) des Gehäuses gelagerte Umlen­ kung (25) angeordnet ist, über die das flexible Kraftübertragungselement (11) geführt ist.
15. Schließfedereinrichtung nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Kraftübertra­ gungselement (11) als Kette, Bowdenzug oder dergleichen ausgebildet ist.
16. Schließfedereinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe im Be­ reich ihres Umfangs eine Aufnahme, z. B. Aufnahmerille (10a) aufweist, die als Aufnahme für das Kraftübertragungselement (11) ausgebildet ist.
17. Schließfedereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur wahlweisen Ankopplung des flexiblen Kraftübertragungselements (11) mehrere unterschiedliche Kurvenscheiben (10) vorgesehen sind, uni den Momentenverlauf und/oder die Schließstärke wahlweise einzustellen.
18. Schließfedereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche Kurvenscheiben (101, 102, 103) koaxial nebeneinander in einer einstücki­ gen Kurvenscheibe (10) ausgebildet sind und dass das Kraftübertragungs­ element, vorzugsweise Bowdenzug (11), wahlweise mit je einer der Kurven­ scheiben (101, 102, 103) kuppelbar ist.
19. Schließfedereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkung als eine in der Grundplatte (30) des Gehäuses drehbar gelagerte Umlenkrolle (25) ausgebildet ist.
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