DE19500945B4 - Antrieb für einen Flügel einer Tür,eines Fensters oder dergleichen - Google Patents

Antrieb für einen Flügel einer Tür,eines Fensters oder dergleichen Download PDF

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Abstract

Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters,
mit einem elektromechanischen Motor, insbesondere elektrischer Getriebemotor, und
mit einer Schließfeder,
wobei der Antrieb eine Abtriebswelle aufweist, die über den elektromechanischen Motor und/oder die Schließfeder antreibbar ist und unmittelbar, z.B. über ein Lager, oder mittelbar, z.B. über ein kraftübertragendes Gestänge, mit dem Flügel kuppelbar ist,
wobei vorgesehen ist, dass der Flügel über den elektromechanischen Motor mindestens in Öffnungsrichtung antreibbar ist und über die Schließfeder in Schließrichtung zumindest im Notfall antreibbar ist, und
wobei die Schließfeder und der elektromechanische Motor nebeneinander mit gegenseitigem Abstand in parallelen Ebenen angeordnet sind,. dadurch gekennzeichnet,
dass die Schließfeder über ein flexibles oder gelenkiges kraftübertragendes Element (11) an der Abtriebswelle (4) des Antriebs oder an einer Welle eines zwischen dem elektromechanischen Motor (6) und der Abtriebswelle (4) des Antriebs geschalteten Getriebes (9) angreift.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
  • Aus der US 4,333,270 ist ein Türantrieb mit einem elektromechanischen Motor und mit einer Schließfeder bekannt. Der Antrieb weist eine Abtriebswelle auf, die über den elektromechanischen Motor und/oder die Schließfeder antreibbar und mit dem Flügel kuppelbar ist. Der Flügel ist über den elektromechanischen Motor mindestens in Öffnungsrichtung antreibbar und über die Schließfeder in Schließrichtung zumindest im Notfall antreibbar. Die Schließfeder und der elektromechanische Motor sind nebeneinander mit gegenseitigem Abstand in parallelen Ebenen angeordnet.
  • Die Schließfeder beaufschlagt einen linear verschiebbaren Kolben, welcher mit einer geraden mit einem Ritzel der Abtriebswelle kämmenden Verzahnung versehen ist. Problematisch bei dieser Anordnung sind der relativ große Platzbedarf für die Kolben-Zylinder-Einrichtung sowie der durch die gerade Verzahnung des Kolbens bedingte ungünstige Momentenverlauf an der Abtriebswelle beim federbeaufschlagten Schließen.
  • Aus der DE 32 02 930 A1 ist ein weiterer Antrieb mit elektromechanischem Motor und Schließfeder bekannt. Die Schließfeder ist als Spiralfederpaket auf der Antriebseinheit auf der Abtriebswelle angeordnet. Die Abtriebswelle steht rechtwinklig zur Motorabtriebswelle und ist über ein Stirnradgetriebe getriebemäßig verbunden. Die Schließfeder ist mit der Abtriebswelle derart gekoppelt, dass sie beim über den elektromechanischen Motor erfolgenden Öffnen mit der Drehung der Abtriebswelle zwangsweise gespannt wird und beim Schließen, welches ebenfalls unter Wirkung des elektromechanischen Motors erfolgt, sich wieder entspannt, so dass also der Schließvorgang durch die Schließfeder unterstützt wird. Die Schließfeder ist vorgesehen, damit auch bei Stromausfall bzw. Ausfall des elektromechanischen Motors ein sicheres Schließen gewährleistet ist.
  • Aus der WO 92 / 12 318 A1 ist ein weiterer Antrieb bekannt, dessen Schließfeder als Torsionsfeder ausgebildet ist, die innerhalb des Antriebsgehäuses koaxial um den elektromechanischen Motor angeordnet ist. Sie wird ebenfalls beim Öffnen mit der Drehung der Abtriebswelle zwangsweise gespannt. Das Schließen erfolgt sodann unter Wirkung der Schließfeder, wobei der Elektromotor als Generator zur Dämpfung der Schließbewegung wirkt.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu entwickeln, der kompakt aufgebaut ist und dabei eine vorteilhafte Baugröße oder Bauform aufweist.
  • Diese Aufgabe löst die Erfindung mit dem Gegenstand des Anspruchs 1. Dadurch, dass die Schließfeder über ein flexibles oder gelenkiges kraftübertragendes Element an der Abtriebswelle des Antriebs oder an einer Welle eines zwischen dem elektromechanischen Motor und der Abtriebswelle des Antriebs geschalteten Getriebes angreift, kann eine kompakte Baugröße des Antriebs erreicht werden.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Hinsichtlich der Baugröße besonders günstige Ausführungsbeispiele ergeben sich, indem das kraftübertragende Element als Kette, Bowdenzug, Hebelmechanismus oder dergleichen ausgebildet ist. Hierbei kann eine mit der Abtriebswelle kuppelbare Umlenkung, z.B. Umlenkrolle und/oder Kurvenscheibe, vorgesehen sein, an der die Schließfeder angreift.
  • Zusätzlich kann der Momentenverlauf optimiert werden, indem die Umlenkung über ihren Umfang unterschiedlichen Hebelarm aufweist, insbesondere dass der wirksame Hebelarm bei Schließstellung des Flügels bzw. bei 0-Grad-Stellung des Flügels maximal ist und/oder der wirksame Hebelarm bei größerem Öffnungswinkel minimal ist, insbesondere mit steigendem Öffnungswinkel kontinuierlich abfällt. Die Umlenkung kann hierzu eine im Bereich ihres Umfangs angeordnete Aufnah me, z.B. Aufnahmerille, aufweisen, in der das Kraftübertragungselement angeordnet ist, vorzugsweise umschlingend geführt ist.
  • Um einen besonders universell einsetzbaren Antrieb zu schaffen, können unterschiedliche Kurvenscheiben vorgesehen sein zur wahlweisen Einstellung des Momentenverlaufs und/oder der Schließstärke; hierbei können mehrere unterschiedliche Kurvenscheiben koaxial nebeneinander, vorzugsweise in einer einstöckigen Kurvenscheibe, ausgebildet sein, wobei dass das Kraftübertragungselement wahlweise mit je einer der Kurvenscheiben kuppelbar sein kann.
    •
  • Im nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Verbindung mit der Zeit erläutert. zeigt:
  • 1 eine schematische Frontansicht einer Tür mit Schwenktür mit Antrieb;
  • 2 eine schematische Draufsicht auf das Antriebsaggregat, teilweise geschnitten;
  • 3 eine Schnittansicht entlang Linie III-III in 2.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb an einer Tür mit Schwenkflügel 1 eingesetzt. Die Antriebseinheit 2 ist am oberen Holm des Blendrahmens 3 montiert. Die Abtriebswelle 4 der Antriebseinheit ist mit einem kraftübertragenden Gestänge 5 drehfest gekoppelt, welches mit seinem freien Ende am Flügel 1 abgestützt ist. Als kraftübertragendes Gestänge 5 ist, wie an sich bekannt, ein Gleitarm 5a mit Gleitschiene 5b verwendet. Alternativ kann aber auch ein anderes Gestänge, z. B. Scherengestänge, Teleskopgestänge oder dergleichen eingesetzt werden, wie grundsätzlich bei derartigen Türantrieben und Türschließern an sich bekannt. Ferner kann der Antrieb auch so montiert werden, daß die Antriebseinheit am Flügel 1 und das Gestänge 5 am Blendrahmen 3 abgestützt ist.
  • Die Antriebseinheit 2 weist einen elektromechanischen Getriebemotor 6, eine Schließfedereinrichtung 7 und eine elektronische Steuereinrichtung 8 sowie die Abtriebswelle 4 und ein Kegelstirnradgetriebe 9, welches zwischen der Motorabtriebswelle 6a und der Abtriebswelle 4 geschaltet ist.
  • Die Antriebswelle des Kegelstirnradgetriebes 9 wird durch die Motorabtriebswelle 6a gebildet, sie trägt das antriebsseitige Kegelstirnrad 9a. Die Getriebeabtriebswelle wird durch die Abtriebswelle 4 gebildet, sie trägt das abtriebsseitige Kegelstirnrad 9b. In dem Raum zwischen den miteinander kämmenden Kegelstirnrädern 9a und 9b ist eine Kurvenscheibe 10 angeordnet, welche drehfest auf der Getriebeabtriebswelle, d. h. Abtriebswelle 4 gelagert ist.
  • Auf der Abtriebswelle 4 ist also das abtriebsseitige Kegelstirnrad 9b drehfest gelagert. Auf dem zum Getriebe 9 gewandten Ende der Abtriebswelle ist die Kurvenscheibe 10 drehfest aufgebracht. Auf dem vom Getriebe abgewandten Ende der Abtriebswelle 4 ist das Gestänge 5 angeschlossen.
  • An der Kurvenscheibe 10 ist ein Bowdenzug 11 gekoppelt, indem ein am Ende des Bowdenzugs ausgebildeter Nippel in die Kurvenscheibe 10 umfangsseitig eingehängt ist. Der Bowdenzug 11 ist Teil der Schließfedereinrichtung 7. Sie besteht aus einer Schraubenfeder 17, welche in einem zylinderförmigen Federaufnahmeraum 18 angeordnet ist. Sie ist mit ihrem linken Ende an einem im Federaufnahmeraum 18 angeordneten gehäusefesten Anschlag 19 und mit ihrem anderen Ende an einem Federteller 20 abgestützt, welcher kolbenförmig ausgebildet ist und im Zylinderraum 18 verschiebbar geführt ist. Der Bowdenzug 11 ist mit seinem in 2 linken Ende in der Kurvenscheibe 10 und mit seinem rechten Ende in dem kolbenförmigen Federteller 20 eingehängt. Der rechte Abschnitt des Bowdenzugs verläuft dabei axial im Federaufnahmeraum 18 und zwar innerhalb des von der Schraubenfeder 17 umgebenen Raumes zentral fluchtend mit der Federachse.
  • Die Kurvenscheibe 10 ist in ihrem Umfang spiralförmig, mit einer entlang des Umfangs verlaufenden rillenförmigen Aufnahme 10a ausgebildet. In der rillenförmigen Aufnahme 10a ist der Bowdenzug 11 geführt. Bei Drehung der Kurvenscheibe 10 beim Öffnen der Tür – in 2 Drehung der Kurvenscheibe 10 bzw. Abtriebswelle 4 in Gegenuhrzeigersinn – wird der Bowdenzug 11 auf die Kurvenscheibe 10 umschlingend aufgewickelt. Bei Drehung der Kurvenscheibe bzw. der Abtriebswelle beim Schließen der Tür -. in 2 in Uhrzeigersinn – wird der Bowdenzug 11 abgewickelt. Aufgrund des spiralförmigen Umfangs ergibt sich je nach Drehstellung der Kurvenscheibe 10 ein bestimmter wirksamer Hebelarm a, mit dem der Bowdenzug an der Kurvenscheibe 10 angreift. Bei der Null-Grad-Stellung ist der Hebelarm a maximal und nimmt mit zunehmendem Drehwinkel, d. h. mit zunehmendem Öffnungswinkel der Tür, kontinuierlich ab.
  • Die Kurvenscheibe 10 besteht aus drei konzentrischen Kurvenscheiben 101, 102, 103, welche jeweils unterschiedlichen Umfangsdurchmesser aufweisen und an deren Umfangsrand jeweils eine Aufnahmerille 10a für den Bowdenzug 11 sowie eine Einhängeaufnahme für den Nippel 11a des Bowdenzugs ausgebildet ist. Der Bowdenzug 11 kann nach Wahl in eine der Kurvenscheiben 101 – 103 eingelegt werden, um damit die Stärke der Schließergröße zu wählen.
  • Bei Anbringung an der größten Kurvenscheibe 101 wird die größte Schließerstärke, bei Anbringung an der mittleren Kurvenscheibe 102 die mittlere Schließerstärke und bei Anbringung an der kleinsten Kurvenscheibe 103 die kleinste Schließerstärke erhalten.
  • Die Antriebseinheit 2 weist eine gemeinsame Grundplatte 30 auf, auf der der elektromechanische Getriebemotor 6, die Schließfedereinrichtung 7, die elektrische Steuereinheit 8 und das Kegelstirnradgetriebe 9 gelagert sind. Die aus diesen Bauteilen bestehende Antriebseinheit 2 ist über eine gemeinsame im wesentlichen quaderförmige Abdeckkappe 31 abgedeckt. Die Antriebseinheit 2 weist damit im wesentlichen quaderförmige längliche Gestalt auf. Sie ist wie in 1 dargestellt horizontal ausgerichtet montiert. Die Abtriebswelle 4 ist dabei vertikal gerichtet und liegt zusammen mit dem Kegelstirnradgetriebe 9 in der Mitte der Antriebseinheit 2. Die Einheit 2 ist in ihren Abmessungen im wesentlichen symmetrisch zur Abtriebswelle 4. Auf der rechten Seite der Abtriebswelle 4 sind der Motor 6 und die Schließfedereinrichtung 7, auf der linken Seite die elektronische Steuerungseinrichtung 8. Die Schließfedereinrichtung 7 und der Motor 6 sind parallel zueinander in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet. Dabei liegt die Federeinrichtung 7 unmittelbar an der Grundplatte bzw. in dieser integriert, der Motor 6 liegt frontseitig davor. In derselben gemeinsamen horizontalen Ebene ist auch die Kurvenscheibe 10 angeordnet und der zentral durch die Schließfeder 17 hindurchgeführte an der Kurvenscheibe 10 eingehängte Bowdenzug 11. Zwischen Schließfeder 17 und Kurvenscheibe 10 ist ferner eine Umlenkrolle 25 angeordnet zur Führung des Bowdenzugs im Bereich zwischen seinem Austritt aus der Schließfeder 17 und seinem Angriff an der Kurvenscheibe 10. Die Umlenkrolle 25 ist in der Grundplatte 30 drehbar gelagert, wobei ihre Achse parallel versetzt zur Abtriebswelle 4 vertikal angeordnet ist.
  • Der Antrieb funktioniert wie folgt:
    Der Öffnungsvorgang erfolgt entweder unter Wirkung des Motors 6 oder durch manuelles Drücken bzw. Ziehen am Flügel 1.
  • Bei der Öffnungsbewegung dreht die Schließerwelle in 2 in Gegenuhrzeigersinn. Dabei wird die Schließfeder 17 komprimiert, indem der mit der Kurvenscheibe 10 zusammenwirkende Bowdenzug 11 den kolbenförmigen Federteller 20 nach links verschiebt. Die Schließbewegung erfolgt sodann unter Wirkung der Schließfeder 17, indem der von der Schließfeder 17 beaufschlagte Bowdenzug die Kurvenscheibe 10 zurückdreht. Die Abtriebswelle 4 dreht dabei in 2 in Uhrzeigersinn. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Motor 6 in Gegenrichtung zwangsweise mitgedreht wird und als Generator wirkt. Die Schließgeschwindigkeit ist über Regelung des Generators einstellbar.
  • Aufgrund der Kurvenscheibe 10 mit ihrem über den Umfang variierten Hebelarm erzeugt die Schließfeder 17 an der Abtriebswelle 4 einen speziellen Öffnungsmomentenverlauf bzw. Schließmomentenverlauf. In Verbindung mit dem verwendeten kraftübertragenden Gestänge mit der jeweiligen geometischen Anordnung der Angriffspunkte an Flügel und Blendrahmen ergibt sich ein bestimmter Momentenverlauf am Flügel 1. Angestrebt ist bei kleinem Türöffnungswinkel maximales Moment und bei größeren Öffnungswinkeln abfallendes Moment am Flügel. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kurvenscheibe spiralförmig, sie kann jedoch für andere Montagearten oder andere Gestänge auch beliebig anders ausgebildet sein, um einen gewünschten Momentenverlauf zu erhalten.
  • Bei abgewandelten Ausführungsbeispielen kann anstelle der Kurvenscheibe mit unterschiedlich wirksamen Hebelarmen auch ein anderer Mitnehmer, z. B. mit konstant wirksamem Hebelarm, vorgesehen sein. Der Mitnehmer kann auf der Abtriebswelle 4 oder auf der Motorabtriebswelle 6a angeordnet sein.
  • Bei weiteren Abwandlungen kann die Schließfeder 17 koaxial zum elektromechanischen Motor 6, vorzugsweise an dem vom Kegelstirnradgetriebe 9 abgewandten Motorende, insbesondere an einem dort auskragenden Wellenende der Motorabtriebswelle 6a angreifend, angeordnet sein. Die Schließfeder kann dabei auch dem Motor 6 oder die Motorabtriebswelle 6a konzentrisch umgehend angeordnet sein. Ferner kann anstelle der Schraubenfeder 17 eine andere Feder, z. B. eine Spiralfeder oder ein Torsionsstab, aber auch Blattfedern oder Telleferfedern eingesetzt werden. Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Schließfeder jeweils im Antriebsgehäuse angeordnet ist, das auch den elektromechanischen Motor aufnimmt und vorzugsweise länglich quaderförmig ausgebildet ist. Das Antriebsgehäuse kann als geschlossenes, vorzugsweise kastenförmiges Gehäuse ausgebildet sein oder als Montageplatte, welche die Aggregate des Antriebs trägt, und über eine Abdeckkappe, z. B. Profilkappe 31 abgedeckt ist, wie beim Ausführungsbeispiel in den Figuren vorgesehen.

Claims (34)

  1. Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters, mit einem elektromechanischen Motor, insbesondere elektrischer Getriebemotor, und mit einer Schließfeder, wobei der Antrieb eine Abtriebswelle aufweist, die über den elektromechanischen Motor und/oder die Schließfeder antreibbar ist und unmittelbar, z.B. über ein Lager, oder mittelbar, z.B. über ein kraftübertragendes Gestänge, mit dem Flügel kuppelbar ist, wobei vorgesehen ist, dass der Flügel über den elektromechanischen Motor mindestens in Öffnungsrichtung antreibbar ist und über die Schließfeder in Schließrichtung zumindest im Notfall antreibbar ist, und wobei die Schließfeder und der elektromechanische Motor nebeneinander mit gegenseitigem Abstand in parallelen Ebenen angeordnet sind,. dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder über ein flexibles oder gelenkiges kraftübertragendes Element (11) an der Abtriebswelle (4) des Antriebs oder an einer Welle eines zwischen dem elektromechanischen Motor (6) und der Abtriebswelle (4) des Antriebs geschalteten Getriebes (9) angreift.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kraftübertragende Element (11) als Kette, Bowdenzug, Hebelmechanismus oder dergleichen ausgebildet ist.
  3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Abtriebswelle (4) kuppelbare, als Umlenkrolle oder Kurvenscheibe (10) ausgebildete Umlenkung vorgesehen ist, an der die Schließfeder (17) angreift.
  4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkung einen über ihren Umfang unterschiedlichen Hebelarm (a) aufweist, wobei der wirksame Hebelarm (a) bei Schließstellung des Flügels bzw. bei 0-Grad-Stellung des Flügels maximal ist und der wirksame Hebelarm (a) bei größerem Öffnungswinkel minimal ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Hebelarm (a) mit steigendem Öffnungswinkel kontinuierlich abfällt.
  6. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkung eine im Bereich ihres Umfangs angeordnete Aufnahme aufweist, in der das Kraftübertragungselement umschlingend geführt angeordnet ist.
  7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme als Aufnahmerille (10a) ausgebildet ist.
  8. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Kurvenscheiben (10) vorgesehen sind zur wahlweisen Einstellung des Momentenverlaufs und/oder der Schließstärke.
  9. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche Kurvenscheiben (101, 102, 103) koaxial nebeneinander ausgebildet sind.
  10. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche Kurvenscheiben (101, 102, 103) in einer einstückigen Kurvenscheibe (10), ausgebildet sind.
  11. Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement wahlweise mit je einer der Kurvenscheiben (101, 102, 103) kuppelbar ist.
  12. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorabtriebswelle (6a) über ein Getriebe an der Abtriebswelle (4) angreift und die Schließfeder (17) an der Abtriebswelle des Getriebes (4) angreift.
  13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe, als Umlenkgetriebe, z.B. Kegelstirnradgetriebe (9) ausgebildet ist.
  14. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Grundplatte (30) aufweist.
  15. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Motor (6) auf der Grundplatte (30) befestigt ist.
  16. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Schließfeder (17) aufnehmende Einrichtung (18) auf der Grundplatte (30) befestigt ist.
  17. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umlenkgetriebe (9) auf der Grundplatte (30) befestigt ist.
  18. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lager der Abtriebswelle (4) auf der Grundplatte (30) befestigt ist.
  19. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuerungseinrichtung auf der Grundplatte (30) befestigt ist.
  20. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (30) als Strangpressprofil ausgebildet ist.
  21. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (30) als ein Strangpressprofil, welches einen die Schließfeder (17) aufnehmenden Federaufnahmeraum, z.B. einen zylindrischen Federkanal (18), aufweist, ausgebildet ist.
  22. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (4) zwischen dem elektromechanischen Motor (6) bzw. der Schließfeder (17) und der elektronischen Steuerungseinheit (8) angeordnet ist.
  23. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (4) eine Symmetrie-Mittellinie der Antriebseinheit bildet, hinsichtlich der die Antriebseinheit in ihren Abmessungen symmetrisch ist.
  24. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als nach- oder aufrüstbares Bauteil ausgebildet ist.
  25. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) in Wirkverbindung zur Abtriebswelle (4) des Antriebs zuschaltbar ist, indem eine schaltbare Kupplung vorgesehen ist.
  26. Antrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) im Normalbetrieb in vorgespanntem Zustand und außer Wirkung der Abtriebswelle (4) gehalten wird und im Notbetrieb zum Schließen in Wirkverbindung der Abtriebswelle (4) zugeschaltet wird.
  27. Antrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) an der Abtriebswelle (4) des Antriebs unter Zwischenschaltung der Kupplung angreift.
  28. Antrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) aneiner Motorabtriebswelle (6a) des elektromechanischen Motors (6) unter Zwischenschaltung der Kupplung angreift.
  29. Antrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) an einer Welle eines zwischen dem elektromechanischen Motor (6) und der Abtriebswelle (4) des Antriebs geschalteten Getriebes (9) unter Zwischenschaltung der Kupplung angreift.
  30. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als elastischer, gerader oder gewundener Metallstab ausgebildet ist.
  31. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als Druckfeder ausgebildet ist.
  32. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als Zugfeder ausgebildet ist.
  33. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als Torsionsfeder ausgebildet ist.
  34. Antrieb nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (17) als Schraubenfeder, Spiralfeder, Blattfeder oder dergleichen ausgebildet ist.
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