DE3202930A1

DE3202930A1 - Elektromechanischer antrieb fuer schwenkfluegel von tueren o.dgl.

Info

Publication number: DE3202930A1
Application number: DE19823202930
Authority: DE
Inventors: Peter 7531 Tiefenbronn Gerlich; Lajos 7252 Weil der Stadt Jäger; Erwin 7410 Reutlingen Richter
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1982-01-29
Filing date: 1982-01-29
Publication date: 1983-08-11
Also published as: DE3202930C2

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen
Antrieb für Schwenkflügel von Türen od.dgl. mit zwischen dem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor mit vorzugsweise horizontal angeordneter Rotorwelle, und dessen Steuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnetem selbsthemmungsfreien Getriebe, dessen Abtriebswelle mit einem Gestänge zum Antrieb des Flügels kuppelbar ist.
Ein derartiger Antrieb wird in dem DE-GM 79 30 545 als Türöffner beschrieben, welcher sich durch ein vergleichsweise kleines Gehäuse mit horizontaler Längserstreckung auszeichnet und damit auch bei nachträglicher, sichtbarer Montage an Innentüren deren Erscheinungsbild nur relativ geringfügig beeinträchtigt.
Die vorzugsweise verwendeten Gleichstrommotoren erzeugen gerade bei Stillstand ein hohes Drehmoment, so daß der jeweils angetriebene Türflügel zügig aus seiner jeweiligen Endlage, d.h. Offenstellung oder Schließstellung, heraus beschleunigt werden kann.
Das selbsthemmungsfreie Getriebe ermöglicht ein Öffnen und Schließen der Tür von Hand, beispielsweise bei Stromausfall. Außerdem kann die Tür gegebenenfalls auch bei unter Spannung stehendem Motor von Hand entgegen der Laufrichtung des Motors bewegt werden, so daß sich Sicherheits-Rutschkupplungen erübrigen, um ein Einklemmen von Personen bei sich motorisch schließender Tür zu verhindern.
Außerdem sind für leichte Flügeltüren elektromechanische Antriebe mit topfartigen Gehäusen bekannt, deren vertikale Bauhöhe wesentlich größer als die horizontale Breite bzw.
Tiefe ist. Dadurch kann die Einbaumöglichkeit beschränkt werden, insbesondere wenn die Decke eines Raumes von der Oberkante des Schwenkflügels nur einen geringen Abstand aufweist. Eine an sich mögliche Montage des Türantriebes auf dem beweglichen Türflügel selbst ist im Hinblick auf entsprechend beweglich zu montierende Anschlußkabel unerwünscht.
Schließlich sind elektrohydraulische Türantriebe bekannt, bei denen der Elektromotor und der anzutreibende Türflügel mittels hydraulischer Getriebe antriebsmäßig gekuppelt sind. Derartige Antriebe sind insbesondere für sehr schwere Türen und höchste Beanspruchungen vorgesehen. Eine allgemeine Verwendung für Türen von Innenräumen verbietet sich aus Kostengründen, zumal der konstruktive Aufwand zur Verhinderung der Leckage des Hydraulikgetriebes im Falle der Verwendung der Antriebe für Innentüren im Wohnbereich od.dgl. nicht vermindert werden kann.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, einen für Schwenkflügel von Türen od.dgl., insbesondere solchen von Innenräumen im Wohnbereich, einen elektromechanischen Antrieb zu schaffen, welcher bei kostengünstigem Aufbau und einfacher Montage hohe Betriebssicherheit sowie hohen Komfort mit gedrungener Bauweise und damit möglichem gefälligen Design vereinigt und mit geringstem Aufwand auch für Brandschutztüren bzw. brandhemmende Türen od.dgl. umgerüstet werden kann, welche möglichst dauernd geschlossen sein sollen und sich nach Öffnung unter allen Umständen selbsttätig schließen müssen.
Diese Aufgabe wird bei einem elektromechanischen Schwenkflügelantrieb der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das kniehebelartige Gestänge, dessen Hebel in einer Endlage (Schließstellung) des Flügels einen kleinen spitzen und in der anderen Endlage (Offenstellung) des Flügels einen großen stumpfen, annähernd gestreckten Winkel bilden, auf einander gegenüberliegenden Seiten des bezüglich einer durch die Achse der Antriebswelle verlaufenden Mittelquerebene symmetrischen bzw. im wesentlichen symmetrischen Gehäuses an die dort zur Aufnahme des Gestänges zugänglichen beiden Enden der Abtriebswelle koppelbar ist, welche mit dem Elektromotor mittels Planetengetriebes antriebsverbunden ist.
Planetengetriebe ermöglichen auch bei sehr großen Übersetzungsverhältnissen Selbsthemmungsfreiheit und eine gedrungene, gleichwohl stabile und hochbelastbare Bauweise, so daß ohne weiteres verhältnismäßig kleine, schnellaufende Motoren zur Erzielung der für ein zügiges Öffnen und Schließen der Flügel erforderlichen Antriebsleistung ausreichen. Dabei können Elektromotor und das dazu vorzugsweise gleichachsig angeordnete Planetengetriebe zu einer gemeinsam montierbaren, äußerst kleinen Antriebseinheit zusammengefaßt werden.
Das kniehebelartige Gestänge, dessen beide Stangen in den Endlagen des Flügels einen sehr kleinen spitzen Winkel von beispielsweise bis zu 100 bzw. einen sehr großen stumpfen Winkel von nahezu 1800 bilden, bewirkt eine mechanische Dämpfung der Bewegung des angetriebenen Flügels, indem ein relativ großer Schwenkwinkel der unmittelbar an die Abtriebswelle gekuppelten Stange des Kniehebelgestänges im Bereich einer Endlage des Flügels nur eine sehr geringe Schwenkung desselben bewirkt. Der erfindungsgemäße Antrieb zeichnet sich also durch ein weiches Beschleunigen sowie eine sanfte Verzögerung zu Beginn bzw. Ende der Bewegungsphase des Flügels aus.
Gegebenenfalls kann zusätzlich vorgesehen werden, den Motor zu Beginn jeder Bewegungsphase mit hoher Spannung und kurz vor Erreichen der jeweiligen Endstellung nur mit geringer Spannung zu beauf schlagen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuereinheit kurz vor Ende einer Bewegungsphase an den Motor auch eine der jeweiligen Bewegungsrichtung entgegenwirkende Spannung (Gegenbestromung) anlegen, um eine verstärkte Verzögerung des angetriebenen Türflügels und damit eine besonders geräuscharme Betätigung, insbesondere beim Schließen von Türen od.dgl., zu erreichen.
Die zur Aufnahme des Gestänges an ihren beiden Enden zugängliche Abtriebswelle ermöglicht die Verwendung des erfindungsgemäßen Antriebes ohne jegliche Umrüstung sowohl für links als auch rechts angeschlagene Türen.
Es ist lediglich eine jeweils umgekehrte Montage notwendig, d.h. im einen Falle wird das Gehäuse mit dem Motor auf der rechten und im anderen Falle mit dem Motor auf der linken Seite montiert, während das Gestänge in beiden Fällen auf der gleichen, beispielsweise unteren Gehäuseseite, angekoppelt wird. Aufgrund der zur Mittelquerebene symmetrischen Ausbildung des Gehäuses ist dessen Erscheinungsbild von der Einbaulage des elektromechanischen Antriebes unabhängig.
Das jeweils freie, d.h. nicht an das Kniehebelgestänge gekuppelte Ende der Abtriebswelle kann zur Ankupplung eines auf dem Gehäuse anzuordnenden Rückstellfederaggregates dienen, welches den Flügel der Tür od.dgl. auch bei Stromausfall in die Schließstellung zurückschwenkt.
Gegebenenfalls kann das Rückstellfederaggregat auch bei Normalbetrieb zum Schließen des Flügels dienen, indem der Elektromotor nur zum Öffnen des Flügels bzw. zum Offenhalten desselben mit einer Spannung entsprechender Polarität beaufschlagt und zum Schließen lediglich von seiner Spannungsquelle getrennt wird.
Vorzugsweise besitzt das Rückstellfederaggregat als Federelement eine Spiralfeder, deren freies inneres Ende direkt unter Vorspannung mittels eines geeigneten Kupplungsstückes an das freie Ende der Abtriebswelle gekuppelt ist. Bei dieser Anordnung kann das Rückstellfederaggregat als kleines, kreisscheibenförmiges Bauteil ausgebildet sein, dessen zylindrische, mit dem Gehäuse des elektromechanischen Antriebs fest verbundene Umfangswand als festes Widerlager mit dem äußeren Ende der Spiralfeder gekuppelt ist. Außerdem ergibt die Federcharakteristik der Spiralfeder in Verbindung mit dem Kniehebelgestänge einen wünschenswert zügigen Bewegungsablauf mit vergleichsweiser hoher Anfangsbeschleunigung und sanfter Verzögerung beim Erreichen der Schließstellung, die der jeweilige Flügel zu Ende seiner Bewegungsphase mit geringer Geschwindigkeit und damit geringem Geräusch, gleichwohl jedoch sicher, erreicht.
Gegebenenfalls können Zusatzgeräte in. separaten, das Gehäuse des elektromechanischen Antriebs verlängernden, formal entsprechend angepaßten Teilgehäusen angeordnet werden. Beispielsweise kann ein derartiges Teilgehäuse eine Batterie od.dgl. zur Notstromversorgung des vorzugsweise verwendeten Niederspannungs-Gleichstrommotors aufnehmen. Außerdem kann in einem Teilgehäuse ein Bewegungsdetektor angeordnet sein, der mittels abgestrahlter Ultraschall-, Radarwellen od.dgl. Bewegungen im Bereich des angetriebenen Flügels feststellt und ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit weiterleitet, welche dann den Elektromotor in der jeweils gewünschten Weise ansteuert, um den Flügel beispielsweise zu öffnen oder in Offenstellung zu halten.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antrieb es für Schwenkflügel von Türen od.dgl. anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine teilweise geschnittene Frontansicht des erfindungsgemäßen Antriebes bei abgenommener Abdeckhaube des Gehäuses, Fig. 2 eine ausschnittsweise geschnittene Darstellung gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1 von miteinander zusammenwirkenden, auf der Abtriebswelle angeordneten Kurvenscheiben und damit zusammenwirkenden Schaltelementen zur Steuerung der Motor spannung und Fig. 3 eine grafische Darstellung der Motorspannung.
Der erfindungsgemäße Antrieb besitzt eine rechteckige Grund- und Trägerplatte 1, die zusammen mit einer nicht dargestellten Abdeckung ein quaderförmiges Gehäuse mit annähernd quadratischem Querschnitt bildet. Die Grund-und Trägerplatte 1 dient einerseits zur Montage des erfindungsgemäßen Antriebes an Wand- oder Türflächen sowie andererseits als Träger bzw. Rahmen von Antriebselementen.
Auf der Grund- und Trägerplatte 1 ist auf der einen Seite ein Niederspannungs-Gleichstrommotor 2 angeordnet, der mit einem Planetengetriebe 3 zu einer Montageeinheit zusammengefaßt ist. Die Achse der nicht sichtbaren Rotorwelle des Gleichstrommotors 2 verläuft parallel zur Längserstreckung der Grund- und Trägerplatte sowie koaxial zur Achse des Planetengetriebes 3, dessen nicht sichtbare Eingangswelle unmittelbar an die Rotorwelle des Gleichstrommotors 2 gekuppelt ist und auf dessen Ausgangswelle 4 ein kegelförmiges Zahnradritzel 5 angeordnet ist.
Das Zahnradritzel 5 kämmt mit einem Kegelzahnrad 6, welches auf einer Abtriebswelle 7 angeordnet ist, deren Achse quer zur Achse des Gleichstrommotors 2 und des Planetengetriebes 3 verläuft und von dieser Achse etwa in der Mitte der Abtriebswelle 7 durchsetzt wird.
Zur axialen und radialen Lagerung der Abtriebswelle 7 dienen Rollenlager od.dgl. 8, die in auf der Grund-und Trägerplatte 1 verschraubten Lagerschalen 9 laufen.
Die beschriebene Anordnung ist so getroffen, daß der Gleichstrommotor 2 bzw. das Planetengetriebe 3 den Querschnitt der Anordnung bestimmen. Dazu besitzt das Kegelzahnrad 6 etwa den gleichen Durchmesser wie der Gleichstrommotor 2 und ist aufgrund der Kleinheit des Zahnradritzels 5 in Achsrichtung der Abtriebswelle 7 so angeordnet, daß die Lagerschalen 9 in Achsrichtung der Abtriebswelle 7 nicht oder nur geringfügig über die Kontur von Gleichstrommotor 7 bzw. Planetengetriebe 3 hinausragen.
Auf dem dem Gleichstrommotor 2 bezüglich der Abtriebswelle 7 gegenüberliegenden Teil der Grund- und Trägerplatte 1 ist eine elektronische Steuereinheit 10 mit eingangsseitig an die ortsübliche Netzspannung anschließbarem Transformator 11 angeordnet. Diese Steuereinheit 10 bewirkt mittels entsprechender Elemente, beispielsweise auf Halbleiterbasis, eine Gleichrichtung und Glättung der ausgangsseitig am Transformator 11 erzeugten Niederspannung und erzeugt, gegebenenfalls in Abhängigkeit von einem weiter unten erläuterten Steuerprogramm, eine Motorspannung mit gegebenenfalls wechselndem Pegel und wechselnder Polarität.
Die Steuereinheit 10 sowie der Transformator 11 sind gemeinsam auf einer isolierenden Zwischenträgerplatte 12 angeordnet, mit der sie als komplette Einheit auf der Grund- und Trägerplatte 1 verschraubt werden können.
Zum Anschluß des Gleichstrommotors 2 dient eine Kontaktleiste 13 am einen Ende der Zwischenträgerplatte 12, während eine Kontaktleiste 14 am anderen Ende der Zwischenträgerplatte 12 zum Anschluß einer nicht dargestellten Netz leitung dient.
Die dargestellte Anordnung ist bei.montierter Abdeckhaube symmetrisch zu einer die Achse der Abtriebswelle umfassenden Mittelquerebene. Falls also der Drehsinn der Abtriebswelle 7 umgekehrt werden soll bzw. muß, genügt es, die komplette Anordnung zu wenden, so daß rechts und links und oben und unten vertauscht sind, was ohne Xnderung des äußeren Erscheinungsbildes der Anordnung möglich ist. Eine Abänderung der Leitungsverbindungen zwischen Steuereinheit 10 und Gleichstrommotor 2 zur Umkehrung der Polarität und damit des Drehsinnes des Gleichstrommotors 2 wird somit überflüssig.
Die im Querschnitt unrunden Endstücke 15 der Abtriebswelle 7 dienen zur Anordnung eines Armes eines Kniehebelgestänges 16, dessen anderer Arm in der Regel mit dem zu schwenkenden Türflügel verbunden ist, während die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit an einem feststehenden Gebäudeteil, wie z.B. am feststehenden Türrahmen oberhalb des Flügels, befestigt ist. Jedoch ist auch die umgekehrte Anordnung denkbar, d.h. die Antriebseinheit ist am Flügel befestigt und der andere Arm am feststehenden Türrahmen od.dgl. Die Anordnung ist gemäß Fig. 2 vorzugsweise so getroffen, daß das Kniehebelgestänge ti6 bei geschlossenem Flügel einen kleinen spitzen Winkel bildet, während bei geöffnetem Flügel ein sehr großer stumpfer Winkel entsteht, welcher nur etwas kleiner als 1800 ist. Dadurch wird erreicht, daß nahe der Offen- bzw. Schließstellung des Flügels eine Drehung der Abtriebswelle 7 nur eine vergleichsweise geringfügige Verschwenkung des Flügels verursacht, so daß derselbe zu Beginn einer Bewegungsphase aus seiner Offen- bzw. Schließstellung heraus sanft beschleunigt und beim Einschwenken in die jeweils andere Endstellung auch bei annähernd konstanter Rotationsgeschwindigkeit der Abtriebswelle 7 sanft verzögert wird.
Zusätzlich kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung des Flügels durch eine entsprechende Veränderung der von der Steuereinheit 10 erzeugten Motorspannung unterstützt werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist, welche die Stärke der Motor spannung in Abhängigkeit von der Schwenkstellung der Abtriebswelle 4 bzw. des Öffnungswinkels des Flügels zeigt. Dabei gibt die Kurve 17 den Spannungsverlauf beim Öffnen des Flügels wieder, während die Kurve 18 dem Spannungsverlauf beim Schließen des Flügels entspricht. Zum Öffnen des Flügels wird an dem Gleichstrommotor 2 eine zunächst zunehmend ansteigende Spannung angelegt, bis ein vorzugebender Maximalwert, beispielsweise 24 Volt, erreicht ist. Kurz vor Erreichen des vollen Öffnungswinkels des Flügels wird die Motorspannung U auf einen niedrigeren Wert von beispielsweise 11 Volt abgesenkt, so daß die Offenstellung des Flügels mit verminderter Motordrehzahl erreicht wird. Bei Erreichen der Offenstellung kann die Spannung U abgeschaltet werden, gegebenenfalls kann die Spannung zur Sicherung der Offenstellung am Gleichstrommotor 2 weiterhin anliegen Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der ErEindung ist entsprechend dem strichliert dargestellten Kurvenabschnitt 17' vor Erreichen der Offenstellung der Tür eine Gegenbestromung des Gleichstrommotors 2, d.h. ein Anlegen einer elektrischen Spannung entsprechend umgekehrter Polarität, vorgesehen, um die Türbewegung verstärkt abzubremsen.
Das Schließen des Flügels erfolgt in entsprechender Weise, jedoch besitzt die am Gleichstrommotor 2 anliegende Spannung nunmehr umgekehrte Polarität und außerdem eine etwas geringere Stärke, beispielsweise -18 Volt. Die Schließstellung der Türe wird wiederum mit verminderter Motordrehzahl bei einer Spannung von -11 Volt erreicht, wobei zuvor gemäß dem strichliert dargestellten Kurven--abschnitt 18' eine Gegenbestromung des Gleichstrommotors 2 erfolgen kann.
Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit 10 so programmiert, daß die Gegenbestromung während der öffnungs- bzw. Schließphase des Flügels nur einmal während einer begrenzten Zeitspanne erfolgt, um zu verhindern, daß der Flügel hin- und herschwingend angetrieben wird, wenn er kurz vor oder während der Gegenbestromung von Hand bei seiner Schwenkbewegung angehalten wurde.
Im übrigen kann die Veränderung der Motor spannung durch die Steuereinheit 10 in Abhängigkeit von der Stellung der Abtriebswelle 7 erfolgen. Dazu sind Abtastelemente 19 und 20 vorgesehen, die mit Kurvenscheiben 21 und22 auf der Abtriebswelle 7 zusammenwirken, welche eine Abtastrolle od.dgl. an den Abtastelementen 19 und 20 bezüglich der Achse der Abtriebswelle 7 radial nach auswärts drücken, wenn sich die Abtriebswelle 7 einer der Offen- bzw. Schließlage des Flügels entsprechenden Stellung nähert; gleichzeitig damit erzeugt jeweils eines der Abtastelemente 19 bzw. 20 ein Ausgangssignal, welches die Steuereinheit 10 zu einer Veränderung der Motorspannung veranlaßt.
Im übrigen reagiert die Steuereinheit 10 auf Impulse nicht dargestellter Befehlsgeber, beispielsweise Schalter, Bewegungsdetektoren od.dgl., die im Bereich der Türöffnung erregt bzw. betätigt werden können und deren Signale die Steuereinheit 10 veranlassen, an den Gleichstrommotor 2 die jeweils vorgesehene Spannung zum öffnen bzw. Schließen des Flügels anzulegen.
Am jeweils für die Anordnung des Kniehebelgestänges 16 nicht benötigten Ende der Abtriebswelle 7 kann ein Rückstellfederaggregat 23 auf dem Gehäuse der in Fig. 1 dargestellten Antriebseinheit angeordnet werden, welches bei spannungslosem Motor die Abtriebswelle 7 im Sinne einer Schließung des Flügels zu verdrehen sucht. Als Federelement des Rückstellfederaggregates 23 ist vorzugsweise eine Spiralfeder 24 vorgesehen, deren inneres Ende mittels eines Kupplungsstückes mit der Abtriebswelle 7 gekuppelt ist und deren äußeres Ende an der Außenwandung eines kreisscheibenförmigen, die Spiralfeder 24 umschließenden Federgehäuses festgelegt ist. Dadurch läßt sich bei brandhemmenden u.dgl. Türen auch bei Stromausfall ein sicheres Schließen gewährleisten. Im übrigen kann gegebenenfalls auch beim Normalbetrieb darauf verzichtet werden, den Schließvorgang des Flügels mittels des Gleichstrommotors vorzunehmen, es genügt, wenn die Steuereinheit 10 den Motor 2 vor Schließen. des Flügels spannungslos setzt.
Abweichend von der in Fig. 2 dargestellten Abtastung der Drehstellung der Abtriebswelle 7 mittels Abtastelemente 19, 20 sowie Kurvenscheiben 21 und 22 können auch andere Istwertgeber vorgesehen werden, beispielsweise optische Abtaster, die einen auf der Abtriebswelle 7 bzw. auf einem mit derselben verbundenen Teil angeordneten Farbkontrast registrieren.

Claims

Elektromechanischer Antrieb für Schwenkflügel von Türen od.dgl.

Ansprüche 1. Elektromechanischer Antrieb für Schwenkflügel von Türen od.dgl. mit zwischen dem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor mit vorzugsweise horizontal angeordneter Rotorwelle, und dessen Steuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnetem selbsthemmungsfreien Getriebe, dessen Abtriebswelle mit einem Gestänge zum Antrieb des Flügels kuppelbar ist, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß das kniehebelartige Gestänge (16), dessen Hebel in einer Endlage (Schließstellung) des Flügels einen kleinen spitzen und in der anderen Endlage (Offenstellung) des Flügels einen großen stumpfen, annähernd gestreckten Winkel bilden, auf einander gegenüberliegenden Seiten des bezüglich einer durch die Achse der Abtriebswelle (7) verlaufenden Mittelquerebene symmetrischen bzw. im wesentlichen symmetrischen Gehäuses an die dort zur Aufnahme des Gestänges (16) zugänglichen beiden Enden (15) der Abtriebswelle (7) kuppelbar ist, welche mit dem Elektromotor (2) mittels stark übersetzten Planetengetriebes (3) antriebsverbunden ist.
2. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (2) und das dazu gleichachsige Planetengetriebe (3) als gemeinsam montierbare Einheit angeordnet sind.
3. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (7) quer zur Längsachse des Planetengetriebes (3) angeordnet ist, welche die Achse der Antriebswelle (7) etwa in deren Mitte durchsetzt.
4. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1, 2 und vorzugsweise 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abtriebswelle (7) ein größeres Kegelzahnrad (5) und auf der Ausgangswelle (4) des Planetengetriebes (3) ein kleineres Kegelzahnrad (5) miteinander kämmend angeordnet sind.
5. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am dem Gestänge (16) gegenüberliegenden Ende der Abtriebswelle (7) ein mit der Abtriebswelle (7) gekuppeltes Rückstellfederaggregat (23) auf dem Gehäuse angeordnet ist.
6. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein kreisscheibenförmiges Rückstellfederaggregat (23) mit Spiralfeder (24).
7. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (2) zur Beschleunigung des Flügels aus einer Endlage (Schließ-, Offenstellung) heraus mit hoher Spannung entsprechender Polarität und beim Einschwenken des Flügels in die andere Endlage mit einer Spannung geringerer Stärke beaufschlagbar ist (Fig. 3).
8. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (2) vor Erreichen der jeweiligen Endlage des Flügels - z.B.

zwischen einer Bewegungsphase des Flügels, bei der am Elektromotor (2) eine Spannung großer Stärke anliegt, und einer nachfolgenden Bewegungsphase des Flügels, bei der am Elektromotor (2) eine Spannung geringerer Stärke anliegt - mit einer der jeweiligen Bewegungsrichtung entgegenwirkenden Spannung (Gegenbestromung) beaufschlagbar ist.
9. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (10) den Elektromotor (2) in Abhängigkeit von Befehlsgebern, wie Schaltern, Bewegungsdetektoren od.dgl., steuert.
10. Elektromechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an das Gehäuse - vorzugsweise an einer der Stirnseiten desselben -Zusatzgehäuse mit Sonderaggregaten, wie beispielsweise Befehlsgeber, Spannungsquelle für Notstromversorgung od.dgl., anbaubar sind.