DE3202930A1 - Electromechanical drive for swivelling wings of doors or the like - Google Patents
Electromechanical drive for swivelling wings of doors or the likeInfo
- Publication number
- DE3202930A1 DE3202930A1 DE19823202930 DE3202930A DE3202930A1 DE 3202930 A1 DE3202930 A1 DE 3202930A1 DE 19823202930 DE19823202930 DE 19823202930 DE 3202930 A DE3202930 A DE 3202930A DE 3202930 A1 DE3202930 A1 DE 3202930A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output shaft
- electromechanical drive
- wing
- electric motor
- drive according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
- E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
- E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
- E05F1/1008—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring parallel with the pivot axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
- E05Y2201/404—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
- E05Y2201/41—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
- E05Y2201/47—Springs; Spring tensioners
- E05Y2201/488—Traction springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/302—Electronic control of motors during electromotoric braking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/50—Mounting methods; Positioning
- E05Y2600/52—Toolless
- E05Y2600/522—Axial stacking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/10—Additional functions
- E05Y2800/11—Manual wing operation
- E05Y2800/112—Back driving the transmission or motor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/70—Retrofitting of elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischenThe invention relates to an electromechanical
Antrieb für Schwenkflügel von Türen od.dgl. mit zwischen dem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor mit vorzugsweise horizontal angeordneter Rotorwelle, und dessen Steuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnetem selbsthemmungsfreien Getriebe, dessen Abtriebswelle mit einem Gestänge zum Antrieb des Flügels kuppelbar ist.Drive for swing leaves of doors or the like. with between the electric motor, preferably a DC motor with a rotor shaft preferably arranged horizontally, and its control unit arranged in a common housing without self-locking Gearbox whose output shaft can be coupled to a linkage to drive the wing is.
Ein derartiger Antrieb wird in dem DE-GM 79 30 545 als Türöffner beschrieben, welcher sich durch ein vergleichsweise kleines Gehäuse mit horizontaler Längserstreckung auszeichnet und damit auch bei nachträglicher, sichtbarer Montage an Innentüren deren Erscheinungsbild nur relativ geringfügig beeinträchtigt.Such a drive is described in DE-GM 79 30 545 as a door opener, which is characterized by a comparatively small housing with a horizontal longitudinal extension and therefore also with subsequent, visible installation on interior doors their appearance is only affected to a relatively minor extent.
Die vorzugsweise verwendeten Gleichstrommotoren erzeugen gerade bei Stillstand ein hohes Drehmoment, so daß der jeweils angetriebene Türflügel zügig aus seiner jeweiligen Endlage, d.h. Offenstellung oder Schließstellung, heraus beschleunigt werden kann.The preferably used DC motors produce at Standstill a high torque, so that the door leaf driven in each case quickly accelerated out of its respective end position, i.e. open position or closed position can be.
Das selbsthemmungsfreie Getriebe ermöglicht ein Öffnen und Schließen der Tür von Hand, beispielsweise bei Stromausfall. Außerdem kann die Tür gegebenenfalls auch bei unter Spannung stehendem Motor von Hand entgegen der Laufrichtung des Motors bewegt werden, so daß sich Sicherheits-Rutschkupplungen erübrigen, um ein Einklemmen von Personen bei sich motorisch schließender Tür zu verhindern.The self-locking gear enables opening and closing the door by hand, for example in the event of a power failure. In addition, the door can if necessary also at with the motor under voltage by hand against the direction of rotation of the motor are moved, so that safety slipping clutches are unnecessary to to prevent people from being trapped when the door closes by means of a motor.
Außerdem sind für leichte Flügeltüren elektromechanische Antriebe mit topfartigen Gehäusen bekannt, deren vertikale Bauhöhe wesentlich größer als die horizontale Breite bzw.In addition, there are electromechanical drives for light wing doors known with pot-like housings whose vertical height is much greater than the horizontal width or
Tiefe ist. Dadurch kann die Einbaumöglichkeit beschränkt werden, insbesondere wenn die Decke eines Raumes von der Oberkante des Schwenkflügels nur einen geringen Abstand aufweist. Eine an sich mögliche Montage des Türantriebes auf dem beweglichen Türflügel selbst ist im Hinblick auf entsprechend beweglich zu montierende Anschlußkabel unerwünscht.Depth is. As a result, the installation option can be limited, in particular if the ceiling of a room from the upper edge of the pivoting sash is only a small one Has distance. A possible installation of the door drive on the movable one The door leaf itself is movable with regard to the connection cable to be mounted undesirable.
Schließlich sind elektrohydraulische Türantriebe bekannt, bei denen der Elektromotor und der anzutreibende Türflügel mittels hydraulischer Getriebe antriebsmäßig gekuppelt sind. Derartige Antriebe sind insbesondere für sehr schwere Türen und höchste Beanspruchungen vorgesehen. Eine allgemeine Verwendung für Türen von Innenräumen verbietet sich aus Kostengründen, zumal der konstruktive Aufwand zur Verhinderung der Leckage des Hydraulikgetriebes im Falle der Verwendung der Antriebe für Innentüren im Wohnbereich od.dgl. nicht vermindert werden kann.Finally, electro-hydraulic door drives are known in which the electric motor and the door leaf to be driven by means of hydraulic gears are drivingly coupled. Such drives are especially for very heavy Doors and the highest demands. A general use for doors from interiors is forbidden for reasons of cost, especially since the construction effort to prevent leakage of the hydraulic transmission in the event of the use the drives for interior doors in living areas or the like. cannot be reduced.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, einen für Schwenkflügel von Türen od.dgl., insbesondere solchen von Innenräumen im Wohnbereich, einen elektromechanischen Antrieb zu schaffen, welcher bei kostengünstigem Aufbau und einfacher Montage hohe Betriebssicherheit sowie hohen Komfort mit gedrungener Bauweise und damit möglichem gefälligen Design vereinigt und mit geringstem Aufwand auch für Brandschutztüren bzw. brandhemmende Türen od.dgl. umgerüstet werden kann, welche möglichst dauernd geschlossen sein sollen und sich nach Öffnung unter allen Umständen selbsttätig schließen müssen.Therefore, it is the object of the invention to provide one for swivel vanes from Doors or the like., In particular those of interiors in living areas, an electromechanical To create drive, which is cost-effective and easy to assemble Operational safety as well as high comfort with a compact design and thus possible pleasant design combined and with minimal effort also for fire protection doors or fire-retardant doors or the like. can be retrofitted, which is as permanent as possible should be closed and automatically open under all circumstances have to close.
Diese Aufgabe wird bei einem elektromechanischen Schwenkflügelantrieb der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das kniehebelartige Gestänge, dessen Hebel in einer Endlage (Schließstellung) des Flügels einen kleinen spitzen und in der anderen Endlage (Offenstellung) des Flügels einen großen stumpfen, annähernd gestreckten Winkel bilden, auf einander gegenüberliegenden Seiten des bezüglich einer durch die Achse der Antriebswelle verlaufenden Mittelquerebene symmetrischen bzw. im wesentlichen symmetrischen Gehäuses an die dort zur Aufnahme des Gestänges zugänglichen beiden Enden der Abtriebswelle koppelbar ist, welche mit dem Elektromotor mittels Planetengetriebes antriebsverbunden ist.This task is performed with an electromechanical swing vane drive the aforementioned type solved in that the toggle-like linkage, its Lever in one end position (closed position) of the sash a small point and in the other end position (open position) of the wing a large blunt, approximately Form straight angles on opposite sides of the relative a symmetrical central transverse plane extending through the axis of the drive shaft or substantially symmetrical housing to the there for receiving the linkage accessible both ends of the output shaft can be coupled, which is drive-connected to the electric motor by means of a planetary gear.
Planetengetriebe ermöglichen auch bei sehr großen Übersetzungsverhältnissen Selbsthemmungsfreiheit und eine gedrungene, gleichwohl stabile und hochbelastbare Bauweise, so daß ohne weiteres verhältnismäßig kleine, schnellaufende Motoren zur Erzielung der für ein zügiges Öffnen und Schließen der Flügel erforderlichen Antriebsleistung ausreichen. Dabei können Elektromotor und das dazu vorzugsweise gleichachsig angeordnete Planetengetriebe zu einer gemeinsam montierbaren, äußerst kleinen Antriebseinheit zusammengefaßt werden.Planetary gears enable even with very large gear ratios Freedom of self-locking and a stocky, yet stable and heavy-duty Design, so that relatively small, high-speed engines are readily available Achieving the drive power required for rapid opening and closing of the sashes sufficient. In this case, the electric motor and the motor that is preferably arranged coaxially for this purpose Planetary gear to form an extremely small drive unit that can be assembled together be summarized.
Das kniehebelartige Gestänge, dessen beide Stangen in den Endlagen des Flügels einen sehr kleinen spitzen Winkel von beispielsweise bis zu 100 bzw. einen sehr großen stumpfen Winkel von nahezu 1800 bilden, bewirkt eine mechanische Dämpfung der Bewegung des angetriebenen Flügels, indem ein relativ großer Schwenkwinkel der unmittelbar an die Abtriebswelle gekuppelten Stange des Kniehebelgestänges im Bereich einer Endlage des Flügels nur eine sehr geringe Schwenkung desselben bewirkt. Der erfindungsgemäße Antrieb zeichnet sich also durch ein weiches Beschleunigen sowie eine sanfte Verzögerung zu Beginn bzw. Ende der Bewegungsphase des Flügels aus.The toggle-like linkage, both of which are in their end positions of the wing has a very small acute angle of, for example, up to 100 or Forming a very large obtuse angle of nearly 1800 causes a mechanical Damping the movement of the driven wing by using a relatively large swivel angle the rod of the toggle linkage directly coupled to the output shaft in the The area of an end position of the wing causes only a very slight pivoting of the same. The drive according to the invention is therefore characterized by smooth acceleration as a gentle delay at the beginning or end of the wing's movement phase.
Gegebenenfalls kann zusätzlich vorgesehen werden, den Motor zu Beginn jeder Bewegungsphase mit hoher Spannung und kurz vor Erreichen der jeweiligen Endstellung nur mit geringer Spannung zu beauf schlagen.If necessary, the engine can also be provided at the beginning each movement phase with high tension and shortly before reaching the respective end position to hit only with low voltage.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuereinheit kurz vor Ende einer Bewegungsphase an den Motor auch eine der jeweiligen Bewegungsrichtung entgegenwirkende Spannung (Gegenbestromung) anlegen, um eine verstärkte Verzögerung des angetriebenen Türflügels und damit eine besonders geräuscharme Betätigung, insbesondere beim Schließen von Türen od.dgl., zu erreichen.In a particularly preferred embodiment of the invention, can the control unit shortly before the end of a movement phase to the motor also one of the apply voltage counteracting the respective direction of movement (countercurrent flow), an increased deceleration of the driven door leaf and thus a special one Low-noise operation, especially when closing doors or the like. To achieve.
Die zur Aufnahme des Gestänges an ihren beiden Enden zugängliche Abtriebswelle ermöglicht die Verwendung des erfindungsgemäßen Antriebes ohne jegliche Umrüstung sowohl für links als auch rechts angeschlagene Türen.The output shaft that is accessible at both ends to accommodate the linkage enables the drive according to the invention to be used without any conversion for doors hinged on the left as well as on the right.
Es ist lediglich eine jeweils umgekehrte Montage notwendig, d.h. im einen Falle wird das Gehäuse mit dem Motor auf der rechten und im anderen Falle mit dem Motor auf der linken Seite montiert, während das Gestänge in beiden Fällen auf der gleichen, beispielsweise unteren Gehäuseseite, angekoppelt wird. Aufgrund der zur Mittelquerebene symmetrischen Ausbildung des Gehäuses ist dessen Erscheinungsbild von der Einbaulage des elektromechanischen Antriebes unabhängig.It is only necessary to assemble in the opposite direction, i.e. in one case is the case with the motor on the right and in the other case with the engine mounted on the left, while the linkage in both Cases is coupled on the same, for example lower side of the housing. Because of the symmetrical design of the housing with respect to the transverse central plane is its appearance regardless of the installation position of the electromechanical drive.
Das jeweils freie, d.h. nicht an das Kniehebelgestänge gekuppelte Ende der Abtriebswelle kann zur Ankupplung eines auf dem Gehäuse anzuordnenden Rückstellfederaggregates dienen, welches den Flügel der Tür od.dgl. auch bei Stromausfall in die Schließstellung zurückschwenkt.The free, i.e. not coupled to the toggle linkage The end of the output shaft can be used to couple a return spring assembly to be arranged on the housing serve, which the wing of the door or the like. in the closed position even in the event of a power failure swings back.
Gegebenenfalls kann das Rückstellfederaggregat auch bei Normalbetrieb zum Schließen des Flügels dienen, indem der Elektromotor nur zum Öffnen des Flügels bzw. zum Offenhalten desselben mit einer Spannung entsprechender Polarität beaufschlagt und zum Schließen lediglich von seiner Spannungsquelle getrennt wird.If necessary, the return spring assembly can also be used during normal operation serve to close the sash by using the electric motor only to open the sash or to keep it open with a voltage of the corresponding polarity and is only disconnected from its voltage source for closing.
Vorzugsweise besitzt das Rückstellfederaggregat als Federelement eine Spiralfeder, deren freies inneres Ende direkt unter Vorspannung mittels eines geeigneten Kupplungsstückes an das freie Ende der Abtriebswelle gekuppelt ist. Bei dieser Anordnung kann das Rückstellfederaggregat als kleines, kreisscheibenförmiges Bauteil ausgebildet sein, dessen zylindrische, mit dem Gehäuse des elektromechanischen Antriebs fest verbundene Umfangswand als festes Widerlager mit dem äußeren Ende der Spiralfeder gekuppelt ist. Außerdem ergibt die Federcharakteristik der Spiralfeder in Verbindung mit dem Kniehebelgestänge einen wünschenswert zügigen Bewegungsablauf mit vergleichsweiser hoher Anfangsbeschleunigung und sanfter Verzögerung beim Erreichen der Schließstellung, die der jeweilige Flügel zu Ende seiner Bewegungsphase mit geringer Geschwindigkeit und damit geringem Geräusch, gleichwohl jedoch sicher, erreicht.The return spring assembly preferably has a spring element Spiral spring, the free inner end of which is directly pretensioned by means of a suitable Coupling piece is coupled to the free end of the output shaft. With this arrangement the return spring assembly can be designed as a small, circular disk-shaped component its cylindrical, with the housing of the electromechanical drive fixed connected peripheral wall as a fixed abutment with the outer end of the spiral spring is coupled. In addition, the spring characteristics of the spiral spring result in connection with the toggle linkage a desirably quick sequence of movements with comparatively high initial acceleration and gentle deceleration when reaching the closed position, that of the respective wing at the end of its movement phase at low speed and thus low noise, but nevertheless safely achieved.
Gegebenenfalls können Zusatzgeräte in. separaten, das Gehäuse des elektromechanischen Antriebs verlängernden, formal entsprechend angepaßten Teilgehäusen angeordnet werden. Beispielsweise kann ein derartiges Teilgehäuse eine Batterie od.dgl. zur Notstromversorgung des vorzugsweise verwendeten Niederspannungs-Gleichstrommotors aufnehmen. Außerdem kann in einem Teilgehäuse ein Bewegungsdetektor angeordnet sein, der mittels abgestrahlter Ultraschall-, Radarwellen od.dgl. Bewegungen im Bereich des angetriebenen Flügels feststellt und ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit weiterleitet, welche dann den Elektromotor in der jeweils gewünschten Weise ansteuert, um den Flügel beispielsweise zu öffnen oder in Offenstellung zu halten.If necessary, additional devices in. Separate, the housing of the Electromechanical drive lengthening, formally correspondingly adapted partial housings to be ordered. For example, such a partial housing can be a battery or the like. for the emergency power supply of the preferably used low-voltage direct current motor take up. In addition, a motion detector can be arranged in a partial housing, by means of emitted ultrasound, radar waves or the like. Movements in the field of the powered vane detects and a corresponding signal to the control unit forwards, which then controls the electric motor in the desired manner, to open the sash, for example, or to keep it in the open position.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektromechanischen Antrieb es für Schwenkflügel von Türen od.dgl. anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine teilweise geschnittene Frontansicht des erfindungsgemäßen Antriebes bei abgenommener Abdeckhaube des Gehäuses, Fig. 2 eine ausschnittsweise geschnittene Darstellung gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1 von miteinander zusammenwirkenden, auf der Abtriebswelle angeordneten Kurvenscheiben und damit zusammenwirkenden Schaltelementen zur Steuerung der Motor spannung und Fig. 3 eine grafische Darstellung der Motorspannung.The following is a preferred embodiment of the invention electromechanical drive it for swivel leaves of doors or the like. based on the drawing explained. 1 shows a partially sectioned front view of the invention Drive with the cover of the housing removed, Fig. 2 a section sectional view according to the section line II-II in Fig. 1 of each other cooperating cam disks arranged on the output shaft and cooperating therewith Switching elements for controlling the motor voltage and Fig. 3 is a graphical representation the motor voltage.
Der erfindungsgemäße Antrieb besitzt eine rechteckige Grund- und Trägerplatte 1, die zusammen mit einer nicht dargestellten Abdeckung ein quaderförmiges Gehäuse mit annähernd quadratischem Querschnitt bildet. Die Grund-und Trägerplatte 1 dient einerseits zur Montage des erfindungsgemäßen Antriebes an Wand- oder Türflächen sowie andererseits als Träger bzw. Rahmen von Antriebselementen.The drive according to the invention has a rectangular base and carrier plate 1, which together with a cover, not shown, has a cuboid housing forms with an approximately square cross-section. The base and support plate 1 is used on the one hand for mounting the drive according to the invention on wall or door surfaces and on the other hand as a carrier or frame of drive elements.
Auf der Grund- und Trägerplatte 1 ist auf der einen Seite ein Niederspannungs-Gleichstrommotor 2 angeordnet, der mit einem Planetengetriebe 3 zu einer Montageeinheit zusammengefaßt ist. Die Achse der nicht sichtbaren Rotorwelle des Gleichstrommotors 2 verläuft parallel zur Längserstreckung der Grund- und Trägerplatte sowie koaxial zur Achse des Planetengetriebes 3, dessen nicht sichtbare Eingangswelle unmittelbar an die Rotorwelle des Gleichstrommotors 2 gekuppelt ist und auf dessen Ausgangswelle 4 ein kegelförmiges Zahnradritzel 5 angeordnet ist.On one side of the base and support plate 1 is a low-voltage direct current motor 2 arranged with a planetary gear 3 to form an assembly unit is summarized. The axis of the non-visible rotor shaft of the DC motor 2 runs parallel to the longitudinal extension of the base and carrier plate and coaxially to the axis of the planetary gear 3, whose input shaft is not visible directly is coupled to the rotor shaft of the DC motor 2 and to its output shaft 4 a conical pinion gear 5 is arranged.
Das Zahnradritzel 5 kämmt mit einem Kegelzahnrad 6, welches auf einer Abtriebswelle 7 angeordnet ist, deren Achse quer zur Achse des Gleichstrommotors 2 und des Planetengetriebes 3 verläuft und von dieser Achse etwa in der Mitte der Abtriebswelle 7 durchsetzt wird.The pinion gear 5 meshes with a bevel gear 6, which on a Output shaft 7 is arranged, the axis of which is transverse to the axis of the DC motor 2 and the planetary gear 3 runs and from this axis approximately in the middle of the Output shaft 7 is penetrated.
Zur axialen und radialen Lagerung der Abtriebswelle 7 dienen Rollenlager od.dgl. 8, die in auf der Grund-und Trägerplatte 1 verschraubten Lagerschalen 9 laufen.Roller bearings are used for the axial and radial mounting of the output shaft 7 or the like. 8, which are screwed into bearing shells 9 to run.
Die beschriebene Anordnung ist so getroffen, daß der Gleichstrommotor 2 bzw. das Planetengetriebe 3 den Querschnitt der Anordnung bestimmen. Dazu besitzt das Kegelzahnrad 6 etwa den gleichen Durchmesser wie der Gleichstrommotor 2 und ist aufgrund der Kleinheit des Zahnradritzels 5 in Achsrichtung der Abtriebswelle 7 so angeordnet, daß die Lagerschalen 9 in Achsrichtung der Abtriebswelle 7 nicht oder nur geringfügig über die Kontur von Gleichstrommotor 7 bzw. Planetengetriebe 3 hinausragen.The arrangement described is such that the DC motor 2 or the planetary gear 3 determine the cross section of the arrangement. To do this, owns the bevel gear 6 has approximately the same diameter as the DC motor 2 and is due to the small size of the pinion 5 in the axial direction of the output shaft 7th arranged so that the bearing shells 9 in the axial direction of the output shaft 7 not or only slightly over the contour of the DC motor 7 or planetary gear 3 protrude.
Auf dem dem Gleichstrommotor 2 bezüglich der Abtriebswelle 7 gegenüberliegenden Teil der Grund- und Trägerplatte 1 ist eine elektronische Steuereinheit 10 mit eingangsseitig an die ortsübliche Netzspannung anschließbarem Transformator 11 angeordnet. Diese Steuereinheit 10 bewirkt mittels entsprechender Elemente, beispielsweise auf Halbleiterbasis, eine Gleichrichtung und Glättung der ausgangsseitig am Transformator 11 erzeugten Niederspannung und erzeugt, gegebenenfalls in Abhängigkeit von einem weiter unten erläuterten Steuerprogramm, eine Motorspannung mit gegebenenfalls wechselndem Pegel und wechselnder Polarität.On the one opposite the DC motor 2 with respect to the output shaft 7 Part of the base and support plate 1 is an electronic control unit 10 with an input side Transformer 11 which can be connected to the local mains voltage is arranged. These Control unit 10 effects by means of appropriate elements, for example based on semiconductors, a rectification and smoothing of the output side of the transformer 11 generated Low voltage and generated, possibly depending on one below explained control program, a motor voltage with possibly changing level and changing polarity.
Die Steuereinheit 10 sowie der Transformator 11 sind gemeinsam auf einer isolierenden Zwischenträgerplatte 12 angeordnet, mit der sie als komplette Einheit auf der Grund- und Trägerplatte 1 verschraubt werden können.The control unit 10 and the transformer 11 are open together arranged an insulating intermediate support plate 12, with which they as a complete Unit can be screwed to the base and support plate 1.
Zum Anschluß des Gleichstrommotors 2 dient eine Kontaktleiste 13 am einen Ende der Zwischenträgerplatte 12, während eine Kontaktleiste 14 am anderen Ende der Zwischenträgerplatte 12 zum Anschluß einer nicht dargestellten Netz leitung dient.A contact strip 13 is used to connect the direct current motor 2 one end of the intermediate support plate 12, while a contact bar 14 at the other end of the intermediate support plate 12 for connecting a not shown Network line is used.
Die dargestellte Anordnung ist bei.montierter Abdeckhaube symmetrisch zu einer die Achse der Abtriebswelle umfassenden Mittelquerebene. Falls also der Drehsinn der Abtriebswelle 7 umgekehrt werden soll bzw. muß, genügt es, die komplette Anordnung zu wenden, so daß rechts und links und oben und unten vertauscht sind, was ohne Xnderung des äußeren Erscheinungsbildes der Anordnung möglich ist. Eine Abänderung der Leitungsverbindungen zwischen Steuereinheit 10 und Gleichstrommotor 2 zur Umkehrung der Polarität und damit des Drehsinnes des Gleichstrommotors 2 wird somit überflüssig.The arrangement shown is symmetrical when the cover is installed to a central transverse plane encompassing the axis of the output shaft. So if the Direction of rotation of the output shaft 7 should or must be reversed, it is sufficient to complete the To turn the arrangement so that right and left and top and bottom are swapped, which is possible without changing the external appearance of the arrangement. One Modification of the line connections between control unit 10 and DC motor 2 to reverse the polarity and thus the direction of rotation of the direct current motor 2 thus superfluous.
Die im Querschnitt unrunden Endstücke 15 der Abtriebswelle 7 dienen zur Anordnung eines Armes eines Kniehebelgestänges 16, dessen anderer Arm in der Regel mit dem zu schwenkenden Türflügel verbunden ist, während die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit an einem feststehenden Gebäudeteil, wie z.B. am feststehenden Türrahmen oberhalb des Flügels, befestigt ist. Jedoch ist auch die umgekehrte Anordnung denkbar, d.h. die Antriebseinheit ist am Flügel befestigt und der andere Arm am feststehenden Türrahmen od.dgl. Die Anordnung ist gemäß Fig. 2 vorzugsweise so getroffen, daß das Kniehebelgestänge ti6 bei geschlossenem Flügel einen kleinen spitzen Winkel bildet, während bei geöffnetem Flügel ein sehr großer stumpfer Winkel entsteht, welcher nur etwas kleiner als 1800 ist. Dadurch wird erreicht, daß nahe der Offen- bzw. Schließstellung des Flügels eine Drehung der Abtriebswelle 7 nur eine vergleichsweise geringfügige Verschwenkung des Flügels verursacht, so daß derselbe zu Beginn einer Bewegungsphase aus seiner Offen- bzw. Schließstellung heraus sanft beschleunigt und beim Einschwenken in die jeweils andere Endstellung auch bei annähernd konstanter Rotationsgeschwindigkeit der Abtriebswelle 7 sanft verzögert wird.The end pieces 15 of the output shaft 7 which are not round in cross section are used for the arrangement of an arm of a toggle linkage 16, the other arm of which in the Usually connected to the door leaf to be pivoted, while the one shown in FIG Drive unit on a fixed part of the building, e.g. on the fixed door frame above the wing. However, the reverse arrangement is also conceivable, i.e. the drive unit is attached to the wing and the other arm to the stationary one Door frame or the like. The arrangement is according to FIG. 2, preferably so taken that the toggle linkage ti6 a small when the sash is closed forms an acute angle, while a very large obtuse angle when the sash is open arises, which is only slightly smaller than 1800. This achieves that close the open or closed position of the wing a rotation of the output shaft 7 only caused a comparatively slight pivoting of the wing, so that the same at the beginning of a movement phase out of its open or closed position gently accelerated and when swiveling into the other end position also at approximately constant rotational speed of the output shaft 7 is gently decelerated.
Zusätzlich kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung des Flügels durch eine entsprechende Veränderung der von der Steuereinheit 10 erzeugten Motorspannung unterstützt werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist, welche die Stärke der Motor spannung in Abhängigkeit von der Schwenkstellung der Abtriebswelle 4 bzw. des Öffnungswinkels des Flügels zeigt. Dabei gibt die Kurve 17 den Spannungsverlauf beim Öffnen des Flügels wieder, während die Kurve 18 dem Spannungsverlauf beim Schließen des Flügels entspricht. Zum Öffnen des Flügels wird an dem Gleichstrommotor 2 eine zunächst zunehmend ansteigende Spannung angelegt, bis ein vorzugebender Maximalwert, beispielsweise 24 Volt, erreicht ist. Kurz vor Erreichen des vollen Öffnungswinkels des Flügels wird die Motorspannung U auf einen niedrigeren Wert von beispielsweise 11 Volt abgesenkt, so daß die Offenstellung des Flügels mit verminderter Motordrehzahl erreicht wird. Bei Erreichen der Offenstellung kann die Spannung U abgeschaltet werden, gegebenenfalls kann die Spannung zur Sicherung der Offenstellung am Gleichstrommotor 2 weiterhin anliegen Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der ErEindung ist entsprechend dem strichliert dargestellten Kurvenabschnitt 17' vor Erreichen der Offenstellung der Tür eine Gegenbestromung des Gleichstrommotors 2, d.h. ein Anlegen einer elektrischen Spannung entsprechend umgekehrter Polarität, vorgesehen, um die Türbewegung verstärkt abzubremsen.In addition, the acceleration or deceleration of the wing can through a corresponding change in the motor voltage generated by the control unit 10 be supported, as shown in Fig. 3, which the strength of the motor voltage depending on the pivot position of the output shaft 4 or the opening angle of the wing shows. The curve 17 shows the voltage curve when the Wing again, while curve 18 shows the voltage curve when closing the wing is equivalent to. The DC motor is used to open the sash 2 an initially increasing voltage is applied until a maximum value to be specified, for example 24 volts is reached. Shortly before reaching the full opening angle of the wing, the motor voltage U is set to a lower value of, for example 11 volts lowered, so that the open position of the wing with reduced engine speed is achieved. When the open position is reached, the voltage U can be switched off If necessary, the voltage to secure the open position on the DC motor can be used 2 still present. According to a preferred embodiment of the invention, the same is true the curve section 17 'shown in dashed lines before reaching the open position the door a counter-current of the direct current motor 2, i.e. an application of an electrical Voltage corresponding to reverse polarity, provided to amplify the door movement to slow down.
Das Schließen des Flügels erfolgt in entsprechender Weise, jedoch besitzt die am Gleichstrommotor 2 anliegende Spannung nunmehr umgekehrte Polarität und außerdem eine etwas geringere Stärke, beispielsweise -18 Volt. Die Schließstellung der Türe wird wiederum mit verminderter Motordrehzahl bei einer Spannung von -11 Volt erreicht, wobei zuvor gemäß dem strichliert dargestellten Kurven--abschnitt 18' eine Gegenbestromung des Gleichstrommotors 2 erfolgen kann.The sash is closed in a corresponding manner, however the voltage applied to the direct current motor 2 now has reversed polarity and also a slightly lower strength, for example -18 volts. The closed position the door will turn with reduced engine speed at a voltage of -11 Volt reached, previously according to the curve section shown in dashed lines 18 'a countercurrent flow to the direct current motor 2 can take place.
Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit 10 so programmiert, daß die Gegenbestromung während der öffnungs- bzw. Schließphase des Flügels nur einmal während einer begrenzten Zeitspanne erfolgt, um zu verhindern, daß der Flügel hin- und herschwingend angetrieben wird, wenn er kurz vor oder während der Gegenbestromung von Hand bei seiner Schwenkbewegung angehalten wurde.Appropriately, the control unit 10 is programmed so that the Countercurrent flow during the opening or closing phase of the sash only once during a limited period of time to prevent the wing from swinging back and forth is driven when it is manual shortly before or during the countercurrent flow its pivoting movement has been stopped.
Im übrigen kann die Veränderung der Motor spannung durch die Steuereinheit 10 in Abhängigkeit von der Stellung der Abtriebswelle 7 erfolgen. Dazu sind Abtastelemente 19 und 20 vorgesehen, die mit Kurvenscheiben 21 und22 auf der Abtriebswelle 7 zusammenwirken, welche eine Abtastrolle od.dgl. an den Abtastelementen 19 und 20 bezüglich der Achse der Abtriebswelle 7 radial nach auswärts drücken, wenn sich die Abtriebswelle 7 einer der Offen- bzw. Schließlage des Flügels entsprechenden Stellung nähert; gleichzeitig damit erzeugt jeweils eines der Abtastelemente 19 bzw. 20 ein Ausgangssignal, welches die Steuereinheit 10 zu einer Veränderung der Motorspannung veranlaßt.In addition, the change in the motor voltage can be controlled by the control unit 10 take place as a function of the position of the output shaft 7. For this purpose there are scanning elements 19 and 20 are provided, which cooperate with cams 21 and 22 on the output shaft 7, which a scanning roller or the like. on the scanning elements 19 and 20 with respect to the axis of the output shaft 7 press radially outwards when the output shaft 7 approaches a position corresponding to the open or closed position of the sash; simultaneously so that in each case one of the scanning elements 19 and 20 generates an output signal which causes the control unit 10 to change the motor voltage.
Im übrigen reagiert die Steuereinheit 10 auf Impulse nicht dargestellter Befehlsgeber, beispielsweise Schalter, Bewegungsdetektoren od.dgl., die im Bereich der Türöffnung erregt bzw. betätigt werden können und deren Signale die Steuereinheit 10 veranlassen, an den Gleichstrommotor 2 die jeweils vorgesehene Spannung zum öffnen bzw. Schließen des Flügels anzulegen.Otherwise, the control unit 10 reacts to pulses not shown Command givers, such as switches, motion detectors or the like. In the area the door opening can be excited or actuated and their signals the control unit 10 cause the DC motor 2 to open the voltage provided in each case or close the sash.
Am jeweils für die Anordnung des Kniehebelgestänges 16 nicht benötigten Ende der Abtriebswelle 7 kann ein Rückstellfederaggregat 23 auf dem Gehäuse der in Fig. 1 dargestellten Antriebseinheit angeordnet werden, welches bei spannungslosem Motor die Abtriebswelle 7 im Sinne einer Schließung des Flügels zu verdrehen sucht. Als Federelement des Rückstellfederaggregates 23 ist vorzugsweise eine Spiralfeder 24 vorgesehen, deren inneres Ende mittels eines Kupplungsstückes mit der Abtriebswelle 7 gekuppelt ist und deren äußeres Ende an der Außenwandung eines kreisscheibenförmigen, die Spiralfeder 24 umschließenden Federgehäuses festgelegt ist. Dadurch läßt sich bei brandhemmenden u.dgl. Türen auch bei Stromausfall ein sicheres Schließen gewährleisten. Im übrigen kann gegebenenfalls auch beim Normalbetrieb darauf verzichtet werden, den Schließvorgang des Flügels mittels des Gleichstrommotors vorzunehmen, es genügt, wenn die Steuereinheit 10 den Motor 2 vor Schließen. des Flügels spannungslos setzt.At each not required for the arrangement of the toggle linkage 16 At the end of the output shaft 7, a return spring assembly 23 can be mounted on the housing In Fig. 1 shown drive unit are arranged, which when de-energized Motor seeks to rotate the output shaft 7 in the sense of a closure of the wing. A spiral spring is preferably used as the spring element of the return spring assembly 23 24 is provided, the inner end of which by means of a coupling piece with the output shaft 7 is coupled and its outer end on the outer wall of a circular disk-shaped, the coil spring 24 surrounding the spring housing is set. This can be Ensure safe closing of fire-retardant and similar doors even in the event of a power failure. In addition, it may also be possible to dispense with normal operation, to close the sash by means of the DC motor, it is sufficient if the Control unit 10 the motor 2 before closing. of the wing without tension.
Abweichend von der in Fig. 2 dargestellten Abtastung der Drehstellung der Abtriebswelle 7 mittels Abtastelemente 19, 20 sowie Kurvenscheiben 21 und 22 können auch andere Istwertgeber vorgesehen werden, beispielsweise optische Abtaster, die einen auf der Abtriebswelle 7 bzw. auf einem mit derselben verbundenen Teil angeordneten Farbkontrast registrieren.In contrast to the scanning of the rotary position shown in FIG. 2 of the output shaft 7 by means of scanning elements 19, 20 and cams 21 and 22 other actual value transmitters can also be provided, for example optical scanners, the one on the output shaft 7 or on a part connected to the same Register the arranged color contrast.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823202930 DE3202930A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Electromechanical drive for swivelling wings of doors or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823202930 DE3202930A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Electromechanical drive for swivelling wings of doors or the like |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3202930A1 true DE3202930A1 (en) | 1983-08-11 |
| DE3202930C2 DE3202930C2 (en) | 1988-09-29 |
Family
ID=6154262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823202930 Granted DE3202930A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Electromechanical drive for swivelling wings of doors or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3202930A1 (en) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3823487A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Waertsilae Oy Ab | DOOR LOCKING METHOD AND ARRANGEMENT |
| EP0356627A1 (en) * | 1988-07-20 | 1990-03-07 | Siegenia-Frank Kg | Operating mechanism for windows, doors or the like |
| DE3935173A1 (en) * | 1989-10-21 | 1991-04-25 | Geze Gmbh & Co | Controlling electromechanical door drive - using program to allow self-teaching or separate input of door panel type |
| WO1992012318A1 (en) * | 1991-01-08 | 1992-07-23 | record Türautomation GmbH | Electro-mechanical drive for swing doors, etc. |
| DE4231984A1 (en) * | 1991-07-23 | 1994-03-31 | Dorma Gmbh & Co Kg | Electromechanical swing door operating drive - with data processor coupled to motor control ensuring controlled door movement according to stored programme |
| EP0693609A1 (en) | 1994-07-23 | 1996-01-24 | GEZE GmbH & Co. | Actuation for a turning sash |
| NL1000473C2 (en) * | 1995-06-01 | 1996-12-03 | Elmeq Nederland B V | Door-actuating mechanism |
| EP1020603A2 (en) | 1999-01-14 | 2000-07-19 | DORMA GmbH + Co. KG | Swinging door drive |
| EP1020602A2 (en) | 1999-01-14 | 2000-07-19 | DORMA GmbH + Co. KG | Swinging door drive |
| EP1072749A2 (en) * | 1999-06-15 | 2001-01-31 | Gebrüder Bode GmbH & Co.KG | Electromechanical drive for rotary column moving the leaf of a swinging door on a vehicle, especially a mass-transit vehicle. |
| US6283189B1 (en) | 1996-12-18 | 2001-09-04 | Dorma Gmbh +Co. Kg | Swinging folding door and a swinging folding gate; and a swinging folding door with an emergency opening device and a swinging folding gate with an emergency opening device |
| US6336294B1 (en) | 1999-02-04 | 2002-01-08 | The Stanley Works | Automatic door assembly and door operator therefor |
| US6481160B1 (en) | 1999-02-04 | 2002-11-19 | The Stanley Works | Axial door operator |
| DE19500944C2 (en) * | 1994-08-26 | 2003-07-03 | Geze Gmbh | Drive and closing spring device for a wing of a door, window or the like |
| FR2839530A1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-14 | Jean Claude Joly | Window fitted with opening device comprises frame and opening window opened and closed by activator comprising compass with arm ends connected to frame and window respectively |
| DE10247277A1 (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-22 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Electromechanical drive for door closer for driving door closer for door panel or similar, has holders for fixed positioning of drive elements arranged inside upper and/or lower housing shells |
| DE4304371B4 (en) * | 1992-06-12 | 2004-09-23 | Geze Gmbh | Operator for opening and / or closing a swing door |
| DE19500844B4 (en) * | 1994-04-28 | 2005-06-23 | Geze Gmbh | door drive |
| DE102004059843B3 (en) * | 2004-12-10 | 2005-12-08 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Drive for tiltable and moveable door leaf, has closure spring to which pre-stress is mechanically applied in closed state of door leaf, where drive closes door by activation of delay cut-off of motor current and tension release of spring |
| EP2180124A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-28 | Chun-Pu Hsu | Door closer |
| WO2012095090A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Attachment for swing door actuator |
| EP1820929A3 (en) * | 2006-02-10 | 2013-12-04 | Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge | Actuation device for doors |
| EP2780640B1 (en) | 2011-11-15 | 2020-01-01 | Aumüller Aumatic GmbH | Ventilation flap |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4124282A1 (en) * | 1991-07-23 | 1993-01-28 | Dorma Gmbh & Co Kg | Electromechanical drive for door - has clutch-driven gearing with programmed hold in open position and stored energy return drive |
| DE29602538U1 (en) * | 1996-02-14 | 1996-04-18 | Stoehr Ingbuero Gmbh | Actuator for remote opening and closing of moving parts such as smoke flaps, ventilation flaps and windows |
| DE102005001314A1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Device for opening and / or closing a door |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1738892U (en) * | 1956-09-08 | 1957-01-31 | Schaefer Industriegesellschaft | DUST PROTECTION CAP ON WHEEL CYLINDERS OF HYDRAULIC BRAKE SYSTEMS. |
| DE1128325B (en) * | 1957-04-27 | 1962-04-19 | Erhardt & Leimer O H G | Drive device for the leaves of doors |
| DE1185085B (en) * | 1961-01-11 | 1965-01-07 | Kunimori Mariyama | Drive device for opening and closing door leaves on motor vehicles or similar vehicles |
| FR1425479A (en) * | 1964-12-09 | 1966-01-24 | Alexandre & Cie | Electro-mechanical door opening and closing control device |
| CH533229A (en) * | 1971-01-11 | 1973-01-31 | Duebi Automatic Ag | Gate operator |
| CH578673A5 (en) * | 1974-02-04 | 1976-08-13 | Ver Baubeschlag Gretsch Co | |
| DE2614753A1 (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-21 | Pierre Joseph Pingon | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING DOORS |
| FR2307946A2 (en) * | 1975-04-18 | 1976-11-12 | Pingon Pierre Joseph | Opening and closing mechanism for doors - consists of reducer attached to door frame and having drive rod swinging through twice door angle |
| GB1502228A (en) * | 1975-11-05 | 1978-02-22 | Besam Ab | Driving unit for hinged doors |
| CH608558A5 (en) * | 1976-11-04 | 1979-01-15 | Hansruedi Zuest | Electronically controlled drive and control circuit for automatic operation of a door |
| DE7930545U1 (en) * | 1979-10-29 | 1980-02-21 | Vereinigte Baubeschlagfabriken Gretsch & Co Gmbh, 7250 Leonberg | DOOR DRIVE FOR A SWIVEL DOOR |
| US4287639A (en) * | 1979-03-29 | 1981-09-08 | Scovill Inc. | Door closer permitting free-swing and regular-closer modes |
-
1982
- 1982-01-29 DE DE19823202930 patent/DE3202930A1/en active Granted
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1738892U (en) * | 1956-09-08 | 1957-01-31 | Schaefer Industriegesellschaft | DUST PROTECTION CAP ON WHEEL CYLINDERS OF HYDRAULIC BRAKE SYSTEMS. |
| DE1128325B (en) * | 1957-04-27 | 1962-04-19 | Erhardt & Leimer O H G | Drive device for the leaves of doors |
| DE1185085B (en) * | 1961-01-11 | 1965-01-07 | Kunimori Mariyama | Drive device for opening and closing door leaves on motor vehicles or similar vehicles |
| FR1425479A (en) * | 1964-12-09 | 1966-01-24 | Alexandre & Cie | Electro-mechanical door opening and closing control device |
| CH533229A (en) * | 1971-01-11 | 1973-01-31 | Duebi Automatic Ag | Gate operator |
| CH578673A5 (en) * | 1974-02-04 | 1976-08-13 | Ver Baubeschlag Gretsch Co | |
| DE2614753A1 (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-21 | Pierre Joseph Pingon | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING DOORS |
| FR2307946A2 (en) * | 1975-04-18 | 1976-11-12 | Pingon Pierre Joseph | Opening and closing mechanism for doors - consists of reducer attached to door frame and having drive rod swinging through twice door angle |
| GB1502228A (en) * | 1975-11-05 | 1978-02-22 | Besam Ab | Driving unit for hinged doors |
| CH608558A5 (en) * | 1976-11-04 | 1979-01-15 | Hansruedi Zuest | Electronically controlled drive and control circuit for automatic operation of a door |
| US4287639A (en) * | 1979-03-29 | 1981-09-08 | Scovill Inc. | Door closer permitting free-swing and regular-closer modes |
| DE7930545U1 (en) * | 1979-10-29 | 1980-02-21 | Vereinigte Baubeschlagfabriken Gretsch & Co Gmbh, 7250 Leonberg | DOOR DRIVE FOR A SWIVEL DOOR |
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3823487A1 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Waertsilae Oy Ab | DOOR LOCKING METHOD AND ARRANGEMENT |
| EP0356627A1 (en) * | 1988-07-20 | 1990-03-07 | Siegenia-Frank Kg | Operating mechanism for windows, doors or the like |
| DE3935173A1 (en) * | 1989-10-21 | 1991-04-25 | Geze Gmbh & Co | Controlling electromechanical door drive - using program to allow self-teaching or separate input of door panel type |
| WO1992012318A1 (en) * | 1991-01-08 | 1992-07-23 | record Türautomation GmbH | Electro-mechanical drive for swing doors, etc. |
| DE4231984A1 (en) * | 1991-07-23 | 1994-03-31 | Dorma Gmbh & Co Kg | Electromechanical swing door operating drive - with data processor coupled to motor control ensuring controlled door movement according to stored programme |
| DE4304371B4 (en) * | 1992-06-12 | 2004-09-23 | Geze Gmbh | Operator for opening and / or closing a swing door |
| DE19500844B4 (en) * | 1994-04-28 | 2005-06-23 | Geze Gmbh | door drive |
| EP0693609A1 (en) | 1994-07-23 | 1996-01-24 | GEZE GmbH & Co. | Actuation for a turning sash |
| DE19500944C2 (en) * | 1994-08-26 | 2003-07-03 | Geze Gmbh | Drive and closing spring device for a wing of a door, window or the like |
| DE19500945B4 (en) * | 1994-08-26 | 2004-11-11 | Geze Gmbh | Drive for a wing of a door, a window or the like |
| NL1000473C2 (en) * | 1995-06-01 | 1996-12-03 | Elmeq Nederland B V | Door-actuating mechanism |
| US6283189B1 (en) | 1996-12-18 | 2001-09-04 | Dorma Gmbh +Co. Kg | Swinging folding door and a swinging folding gate; and a swinging folding door with an emergency opening device and a swinging folding gate with an emergency opening device |
| US6262548B1 (en) | 1999-01-14 | 2001-07-17 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Door drive for a pivot-hung door |
| EP1020602A2 (en) | 1999-01-14 | 2000-07-19 | DORMA GmbH + Co. KG | Swinging door drive |
| US6338693B1 (en) | 1999-01-14 | 2002-01-15 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Pivot-hung door drive |
| DE19901033C2 (en) * | 1999-01-14 | 2002-08-08 | Dorma Gmbh & Co Kg | Swing door drive |
| DE19901229C2 (en) * | 1999-01-14 | 2002-08-08 | Dorma Gmbh & Co Kg | Swing door drive |
| EP1020603A2 (en) | 1999-01-14 | 2000-07-19 | DORMA GmbH + Co. KG | Swinging door drive |
| DE19964436B4 (en) * | 1999-01-14 | 2005-12-29 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Swing door drive |
| EP1020602A3 (en) * | 1999-01-14 | 2003-05-14 | DORMA GmbH + Co. KG | Swinging door drive |
| EP1020603A3 (en) * | 1999-01-14 | 2003-05-14 | DORMA GmbH + Co. KG | Swinging door drive |
| US6530178B1 (en) | 1999-02-04 | 2003-03-11 | The Stanley Works | Automatic door assembly and door operator therefor |
| US6786006B2 (en) | 1999-02-04 | 2004-09-07 | The Stanley Works | Automatic door assembly and door operator therefor |
| US6481160B1 (en) | 1999-02-04 | 2002-11-19 | The Stanley Works | Axial door operator |
| US6336294B1 (en) | 1999-02-04 | 2002-01-08 | The Stanley Works | Automatic door assembly and door operator therefor |
| EP1072749A2 (en) * | 1999-06-15 | 2001-01-31 | Gebrüder Bode GmbH & Co.KG | Electromechanical drive for rotary column moving the leaf of a swinging door on a vehicle, especially a mass-transit vehicle. |
| EP1072749A3 (en) * | 1999-06-15 | 2001-04-18 | Gebrüder Bode GmbH & Co.KG | Electromechanical drive for rotary column moving the leaf of a swinging door on a vehicle, especially a mass-transit vehicle. |
| FR2839530A1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-14 | Jean Claude Joly | Window fitted with opening device comprises frame and opening window opened and closed by activator comprising compass with arm ends connected to frame and window respectively |
| DE10247277A1 (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-22 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Electromechanical drive for door closer for driving door closer for door panel or similar, has holders for fixed positioning of drive elements arranged inside upper and/or lower housing shells |
| DE102004059843B3 (en) * | 2004-12-10 | 2005-12-08 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Drive for tiltable and moveable door leaf, has closure spring to which pre-stress is mechanically applied in closed state of door leaf, where drive closes door by activation of delay cut-off of motor current and tension release of spring |
| DE102004059843C5 (en) * | 2004-12-10 | 2010-10-07 | Dorma Gmbh + Co. Kg | door drive |
| EP1820929A3 (en) * | 2006-02-10 | 2013-12-04 | Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge | Actuation device for doors |
| EP2180124A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-28 | Chun-Pu Hsu | Door closer |
| WO2012095090A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Attachment for swing door actuator |
| WO2012110013A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-08-23 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Attachment for swing door actuator |
| CN103314171A (en) * | 2011-01-14 | 2013-09-18 | 多玛两合有限公司 | Attachment for swing door actuator |
| EP2780640B1 (en) | 2011-11-15 | 2020-01-01 | Aumüller Aumatic GmbH | Ventilation flap |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3202930C2 (en) | 1988-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3202930A1 (en) | Electromechanical drive for swivelling wings of doors or the like | |
| DE60027574T2 (en) | AXIAL DOOR DRIVE | |
| DE10355479B4 (en) | Opening and closing control system for an opening-closing element of a vehicle | |
| EP0963499B1 (en) | Revolving door drive mechanism | |
| DE202007006690U1 (en) | flap bracket | |
| DE202012001762U1 (en) | Chain drive for an actuator for automatic opening and closing of a ventilation device | |
| EP0142039B1 (en) | Automatic opening or closing device for sliding doors | |
| WO2013135545A1 (en) | Combined delay and acceleration device for a leaf of a window or a door | |
| DE102007030376B3 (en) | Drive arrangement for a rotating door leaf comprises a drive shaft that is selectively driven in the opening and the closing direction by a drive motor | |
| EP1837470B1 (en) | Automatically powered window or door element | |
| DE19632669A1 (en) | System for remotely operating windows and ventilation vents | |
| DE19718091A1 (en) | Opening and closing mechanism for car window with pinion and gear segment | |
| DE10024502C1 (en) | Automatic sliding door operating drive uses electric motor with 2 separate rotor windings for providing drive back-up function | |
| DE102005006314A1 (en) | Drive device for a window or a door | |
| EP2540616B1 (en) | Closing mechanism for a sliding door that closes with power assistance | |
| DE3209608A1 (en) | Drive for doors and the like | |
| DE3608988A1 (en) | Device for the manual actuation of a winding shaft, which can be driven by an electric motor, e.g. of a roller blind | |
| EP0440937B1 (en) | Apparatus for the motorized opening and closing of windows, doors or similar | |
| DE1814224B2 (en) | Multiple folding door assembly - has two door leaves jointly operated by arm on motor-driven shaft | |
| EP4217568A1 (en) | Drive device for moving a leaf | |
| EP0118081A2 (en) | Actuating device for a vehicle door | |
| DE3905065C2 (en) | ||
| DE4426201A1 (en) | Drive for a rotating wing | |
| DE102013222726A1 (en) | Tailgate drive with spindle drive | |
| AT513983A4 (en) | Device for moving a cover for isolating basins |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GEZE GRUNDSTUECKS- UND BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MB |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GEZE GMBH, 71229 LEONBERG, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |