DE3935173A1 - Controlling electromechanical door drive - using program to allow self-teaching or separate input of door panel type - Google Patents

Controlling electromechanical door drive - using program to allow self-teaching or separate input of door panel type

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DE3935173A1
DE3935173A1 DE19893935173 DE3935173A DE3935173A1 DE 3935173 A1 DE3935173 A1 DE 3935173A1 DE 19893935173 DE19893935173 DE 19893935173 DE 3935173 A DE3935173 A DE 3935173A DE 3935173 A1 DE3935173 A1 DE 3935173A1
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Abstract

A control hardware system is used with a computer which is laid out for control of a swinging door. The control of the hardware is programmed in that a test program could provide self-teaching or external input can be made so as to determine whether a single leaf or double leaf door is used with or without a fold or push-through. The programming of the hardware may take place before or after putting into operation. External input may take place via a code switch, a key pad, a disk store or the like. There may be a measuring signal for the actual state of the door, or the drive fed to the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Antriebs einer Drehtür oder dergleichen sowie eine Steuereinrichtung für einen elektromechanischen Antrieb und eine elektromechanische Antriebseinrichtung für eine solche Tür. The invention relates to a method for controlling an electro-mechanical drive of a revolving door or the like and a control device for an electromechanical drive and an electro-mechanical drive device for such a door.

Bekannt sind elektromechanische Antriebe für Türen mit An schlagflügel z. electromechanical drives for doors with on known impact-wing z. B. aus der DE-OS 32 02 930 sowie durch den entsprechenden Drehtürantrieb "GEZE TSA 150". For example, from DE-OS 32 02 930 and by the corresponding pivot door drive "GEZE TSA 150". Das Öffnen und Schließen erfolgt hierbei jeweils elektromotorisch. The opening and closing takes place here each electric motor.

Bekannt ist auch ein Drehtüröffner "Besam Drehtüröffner IK". Also known is a rotating door opener "Besam rotary door opener IK". Er öffnet mit Hilfe von Motorkraft je nach Einbaulage nach außen oder nach innen und schließt jeweils durch Federkraft. He opens by means of engine power, depending on the installation position outwardly or inwardly, and includes in each case by spring force. Bei diesem bekannten Antrieb ist eine Panikfunktion eingebaut, indem der Türflügel als Pendelflügel ausgebildet ist, der im Notfall von Hand gegen die normale Öffnungsrichtung geöffnet werden kann. In this known drive a panic function is built by the door leaf is designed as a swing wing which can be opened in an emergency by hand against the normal opening direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Steuereinrichtung und/oder eine elektromechanische Antriebs einrichtung der eingangs genannten Art für den Einsatz bei ein- oder zweiflügeligen Türen mit und ohne Falz bzw. Über schlag weiterzuentwickeln. The invention has for its object to provide a method, a control device and / or an electro-mechanical drive device of the aforementioned type for use in one- or two-leaf doors with or without further folding or flashover.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der Patent ansprüche. The invention solves this object with the features of the patent claims.

Hierbei sieht die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Antriebs vor, wonach eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer Pendeltür ausgelegt ist und die Steuerhardware programmiert wird, indem über eine externe Eingabe oder selbstlernend über einen Testprogrammlauf eingegeben wird, ob eine einflügelige oder zweiflügelige Tür mit oder ohne Falz verwendet wird. Here, the invention provides a method of controlling an electromechanical drive in before, after which a control hardware is used with computers, which is designed for the control of a swing door, and the control hardware is programmed, by inputting a self-learning with a test program running on an external input or whether a single-leaf or double-leaf door with or without rebate is used. Dies bedeutet, daß die Steuerhardware universell für die ver schiedenen Türtypen inklusive Anschlag- oder Pendeltüren ver wendet werden kann und die Anpassung an den bestimmten Türtyp durch Programmierung vorgenommen werden kann. This means that the control hardware for the universal ver different door types, including stroke or swing doors turns of changes can be and adapting to the particular type of door can be made by programming.

Die Programmierung kann vor oder bei der Inbetriebnahme er folgen. Programming can be before or during commissioning it to follow. Die externe Eingabe kann z. The external input z can. B. über einen Codeschalter erfolgen. Example, via a code switch. Im Falle einer selbstlernenden Anpassung kann vorge sehen sein, daß bei dem Testprogrammlauf der Flügel aus seiner Nullage über einen kleinen Drehwinkelbereich zunächst in die eine und dann in die entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben wird und dabei der Motorstrom gemessen wird zur Bestimmung, ob die Tür ein- oder zweiflügelig ist und/oder ob ein Falz bzw. Überschlag vorhanden ist. In the case of a self-teaching adaptation can be seen easily that in the test program run of the wing from its neutral position over a small angular range is first in one and then driven in the opposite direction of rotation while the motor current is measured to determine whether the door once or is two-leaf and / or whether a fold or flap is present.

Die Erfindung sieht ferner ein Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Drehtürantriebs vor, indem eine Steuer hardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer zweiflügeligen Drehtür ausgelegt ist und bei Verwendung einer zweiflügeligen Tür die Steuereinrichtung des einen Flü gels Masterfunktion und die Steuereinrichtung des anderen Flügels Slavefunktion erhält oder bei einer einflügeligen Tür die Steuereinrichtung des einzigen Flügels Masterfunktion er hält. The invention further provides a method of controlling an electromechanical swing door drive, by hardware control is used with a computer, which is designed for the control of a two-leaf swing door and when using a two-leaf door, the control means of the one Flü gels master function and the control means of the other wing slave function obtains a single-leaf door or the controller of the single wing master function he holds. Auch hiermit wird eine universelle Anwendung der Steuer hardware vorgesehen, so daß Anwendungen für ein- und zwei flügelige Türen mit Öffnungs- und Schließfolge möglich sind. Also herewith a universal application of the control hardware is provided so that applications are available for single and double leaf doors with opening and closing sequence.

Mit der Master-/Slave-Zuordnung wird eine Hierarchie der Steuereinrichtungen erhalten, wodurch eine zwangsweise Steue rung des Slaveflügels durch die Steuereinrichtung des Master flügels ermöglicht wird. With the master / slave assignment of a hierarchy of control units is obtained, whereby a forced Steue tion of the slave leaf is enabled by the control means of the master blade.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der IST-Zustand des Master flügels und der IST-Zustand des Slaveflügels jeweils unab hängig voneinander gemessen werden und daß die Meßsignale des Masterflügels und des Slaveflügels der Steuereinrichtung des Masterflügels zugeführt und dort verarbeitet werden. It is preferably provided that the actual state of the master vane and the actual state of the slave blade are each inde pendent measured from each other and that the measuring signals of the master blade and the slave leaf of the control device of the master vane are fed and processed there. Die Steuerung der beiden Flügel erfolgt sodann über die Steuer einrichtung des Masterflügels. The control of the two wings is then performed via the control device of the master wing.

Die Master-/Slave-Zuordnung bei zweiflügeligen Türen kann be liebig festgelegt werden, z. The master / slave assignment for double-leaf doors can be set arbitrarily be such. B. beim ersten externen Ansteuern des Türantriebs. B. the first external driving the door drive.

Bei zweiflügeligen Türen mit Öffnungs- und Schließfolge mit einem Haupt- und einem Nebenflügel, wobei der Hauptflügel gegenüber dem Nebenflügel zuerst öffnet und zuletzt schließt, kann die Master-/Slave-Zuordnung vorgenommen werden, indem die Steuereinrichtung beim ersten externen Ansteuern des den Haupt flügel bildenden Flügels die Masterfunktion und des den Neben flügel bildenden Flügels die Slavefunktion erhält oder umge kehrt. In two-leaf doors with opening and closing sequence with a main and a secondary wing, said main wing opposite the side wing opens first and closes last, the master / slave assignment can be made by the controller at the first external driving of the main wing forming the wing the master function and the side wings forming the wing receives the slave function or vice versa. Vorzugsweise wird die einmal erfolgte Master-/Slave- Zuordnung beim nachfolgenden Betrieb beibehalten, z. Preferably, once made, the master / slave assignment during the subsequent operation is maintained, z. B. so lange die Versorgungsspannung eingeschaltet ist. As long as the supply voltage is switched on.

Die Öffnungsfolgeregelung kann dadurch realisiert werden, daß beim Öffnen der Hauptflügel dem Nebenflügel vorauseilt, z. The opening sequence control can be realized, that during the opening of the main wing ahead of the side wing, z. B. indem der Hauptflügel vor dem Nebenflügel angefahren wird. B. by the main wing is approached before the side wings.

Die Schließfolgeregelung kann dadurch realisiert werden, daß beim Schließen der Nebenflügel dem Hauptflügel zumindest in einem kleinen Drehwinkelbereich vor Erreichen der Nullage vorauseilt, z. The closing sequence control can be realized, that during the closing of the side wing ahead of the main wing, at least in a small angular range before reaching the zero position, z. B. indem beim Schließen der Hauptflügel in einer vorbestimmten Warteposition festgestellt wird, bis der Nebenflügel die Nullage erreicht hat. B. by determining in a predetermined waiting position on closing of the main wing, to the side wing has reached the zero position. Hierfür ist bei besonders bevorzugten Ausführungen vorgesehen, daß der Hauptflügel bzw. dessen Antrieb beim Schließen des Nebenflügels mit einer separaten Bremse zusammenwirkt, die abhängig von der Position des Nebenflügels gesteuert wird. For this purpose, it is provided in especially preferred embodiments that the main wing and the drive during closing of the side wing cooperating with a separate brake, which is controlled depending on the position of the side wing. Bei zweiflügeligen Pendel türen sind vorteilhafterweise beide Antriebe der Flügel mit solchen Bremsen ausgerüstet. In two-leaf swing doors advantageously both drives of the wings are equipped with such brakes.

Eine automatische Nullageneinstellung wird bei bevorzugten Ausführungen dadurch erreicht, daß unmittelbar nach dem Ein schalten der Versorgungsspannung die Winkelposition des bzw. der Flügel gemessen wird und der bzw. die Flügel über den An trieb in Nullage gedreht und dort gehalten werden oder falls die Nullage nach einer vorbestimmten Zeit nicht erreicht wird, der Vorgang abgebrochen wird und sodann der bzw. die Flügel zurückgestellt werden und das Verfahren wiederholt wird. An automatic zero-position adjustment is accomplished in preferred embodiments by the fact that immediately after the one of the supply voltage switch the angular position of the or of the wings is measured and the or the wing above the on engines turned to zero position and held there, or if the neutral position after a predetermined time is not reached, the operation is canceled and then the and the blades are reset and the process is repeated.

Im nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In the following embodiments are described in detail in conjunction with the figures. Dabei zeigt Here shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer zwei flügeligen Tür mit elektromechanisch ange triebenen Pendelflügeln in der Nullage, in Draufsicht; Figure 1 is a schematic representation of a two-leaf door with electro-mechanically driven pendulum wings in the zero position, in plan view.

Fig. 2 eine entsprechende Darstellung der Tür in Fig. 1 beim Öffnen nach innen; Figure 2 is a corresponding view of the door of Figure 1 when opened inward..;

Fig. 3 eine entsprechende Darstellung wie in Fig. 1 beim Öffnen nach außen; Figure 3 is a corresponding view as in Figure 1 when opened to the outside..;

Fig. 4 einen Schnitt im oberen Bereich der linken Pendeltür in Fig. 1. Fig. 4 is a section at the top of the left swing door in FIG. 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel in den Figuren handelt es sich um eine zweiflügelige Tür mit elektromechanischem Antrieb. In the embodiment in the figures is a two-leaf door with electromechanical drive. Beide Flügel 1 , 2 sind Pendelflügel, die aus der in Fig. 1 darge stellten Nullage um die Türachsen 1 a bzw. 1 b in und gegen Uhrzeigersinn jeweils um +/- 90 Grad drehbar angetrieben sind. Both wings 1, 2 are Pivoting panel consisting of in FIG. 1 Darge set zero position to the door axes 1 a and 1 b are rotatably driven in and counter clockwise respectively to +/- 90 degrees. Aus den Fig. 2 und 3 ist zu erkennen, wie die Flügel 1 und 2 nach innen B und nach außen A öffnen. From FIGS. 2 and 3 it can be seen how the vanes 1 and 2 open inward and outward B A.

Die Antriebseinrichtung ist über den Türflügeln 1 , 2 unterge bracht, vorzugsweise im oder an der Unterseite des oberen horizontalen Türholms. The drive means is on the door leaves 1, 2 underweight body introduced, preferably in or on the underside of the upper horizontal door spar. Sie besteht aus zwei Antriebsein heiten 11 , 12 . It consists of two units Antriebsein 11, 12th Die Antriebseinheit 11 treibt den Flügel 1 und die Antriebseinheit 12 den Flügel 2 an. The drive unit 11 drives the wing 1 and the drive unit 12 on the wing. 2 Die Flügel werden mit diesem Antrieb jeweils motorisch in Öffnungs- und sodann in Schließrichtung angetrieben. The blades are driven by this drive motor in each opening and then in the closing direction.

Jede Antriebseinheit 11 , 12 besteht aus einem Gleichstrom motor 13 mit Planetengetriebe 14 und daran angeschlossenem Kegelradsatz 15 mit einer Abtriebswelle 16 und ferner aus einer Steuereinrichtung 17 . Each drive unit 11, 12 consists of a DC motor 13 with planetary gear 14 and bevel gear 15 attached thereto with an output shaft 16 and further comprised of a controller 17th Die Steuereinrichtung 17 ist vorzugs weise in einem separaten Kasten untergebracht, der neben oder über den Baugruppen 13 bis 15 angeordnet ist. The control means 17 is preferential, in a separate box housed, which is arranged next to or above the modules 13 to 15. Die Bau gruppen 13 , 14 , 15 , 17 sind auf einer am Blendrahmen 8 ver schraubten Montageplatte 18 befestigt und mit einer U-Profil- Abdeckkappe abgedeckt, wobei separate Kappen für die einzelnen Baugruppen 13 bis 17 oder für jede Antriebseinheit 11 , 12 vor gesehen sind oder auch eine durchgehende Kappe für den ge samten Antrieb 11 , 12 vorgesehen sein kann. The construction of Groups 13, 14, 15, 17 are mounted on a ver on the frame 8 threaded mounting plate 18 and covered with a U-profile cap, said separate caps for the individual modules 13 to 17, or for each drive unit 11, 12 in front seen are or a continuous cap for the entire ge drive 11 may be provided 12th

Die Kopplung der Abtriebswellen 16 mit den Türflügeln 1 und 2 erfolgt jeweils über eine am oberen Rand der Flügel ange schraubte Türschiene. The coupling of the output shafts 16 with the door panels 1 and 2 is made via a at the upper edge of the wing bolted door rail. Fig. 4 zeigt dies für die Abtriebs welle 16 der linken Antriebseinheit 11 des Türflügels 1 . Fig. 4 illustrates this for the driven shaft 16 of the left drive unit 11 of the door leaf 1. Ent sprechendes gilt für die Kopplung des rechten Antriebs 12 mit dem Flügel 2 . Ent same applies to the coupling of the right drive 12 with the wing. 2

Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, greift die Abtriebswelle 16 in eine am Flügel 1 befestigte Türschiene 20 formschlüssig und drehfest ein. As can be seen in Fig. 4, engages the output shaft 16 in a fastened to the wing 1 Door rail 20 form-fitting and rotationally fixed a. Sie ist dabei in eine stirnseitige Ausnehmung 21 der Türschiene eingesetzt und über stirnseitige Klemmstücke 22 mittels Schrauben 23 darin festgeklemmt. It is inserted into an end recess 21 of the door rail and clamped on the front-side clamping pieces 22 by means of screws 23 therein.

Die Türflügel 1 , 2 werden motorisch geöffnet, wenn der An trieb über ein Ansteuergerät angesteuert wird. The door leaves 1, 2 are opened by motor, when the on drive is driven via a drive apparatus. Es können die üblichen externen Ansteuergeräte eingesetzt werden, z. It can be used the usual external Control module, eg. B. Radar- oder Infrarot-Bewegungsmelder oder auch Kontaktmatten oder Handschalter. As radar or infrared movement or contact mats or hand switch.

Fig. 2 zeigt den Fall, daß sich eine Person von außen her - Seite A der Tür - nähert, wobei ein nicht dargestelltes außen angebrachtes Ansteuergerät den Antrieb so ansteuert, daß beide Flügel 1 , 2 nach innen hin öffnen. Fig. 2 shows the case that a person from the outside - A side of the door - closer, wherein a not shown externally mounted drive apparatus controls the drive so that both wings 1, 2 open towards the inside.

Fig. 3 zeigt den umgekehrten Fall, wo sich eine Person von innen her - Seite B der Tür - nähert. Fig. 3 shows the reverse case, where a person from the inside, - B side of the door - closer. Der Antrieb wird dann über ein innen angebrachtes Ansteuergerät zum Öffnen nach außen angesteuert. The actuator is then driven through an internally mounted drive apparatus for opening outwardly.

Nach dem Öffnen verbleiben die Flügel 1 , 2 jeweils in der maxi malen Offenstellung eine vorbestimmte Offenhaltezeit lang bzw. bis die Person die Tür passiert hat und schließen sodann eben falls motorisch. After opening, the wing 1 2 remain in each of the maxi paint open position for a predetermined open time, or until the person has passed through the door and then close up if a motor.

In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Türflügel je nach Öffnungsrichtung über- bzw. unterschla gend, so daß es erforderlich ist, daß die Flügel beim Öffnen und Schließen in einer bestimmten Reihenfolge laufen. In the example illustrated in the figures embodiment, the door leaves can be exceeded depending on the opening direction or under schla quietly, so that it is required that the blades run when opening and closing in a certain order. Der über schlagende Flügel ist der sogenannte Hauptflügel oder Gangflü gel. Der unterschlagende Flügel ist der Neben- oder Standflügel. The flashover vanes is the so-called main blade or Gangflü gel. The under impact vanes is the secondary or inactive leaf.

Beim Öffnen nach innen, wie Fig. 2 zeigt, ist der rechte Flü gel 2 überschlagend und wird daher so gesteuert, daß er dem linken Flügel 1 beim Öffnen vorauseilt. When opening to the inside, as shown in FIG. 2, the right Flü gel is about 2 striking and is therefore controlled so that it leads the left wing 1 when opened. Hierfür wird der Flü gel 1 beim Öffnen erst kurz nach dem Flügel 2 aus der Nullage herausgedreht. For this, the gel 1 Wing opening is first unscrewed shortly after the wing 2 from the zero position.

Beim Schließen muß der linke unterschlagende Flügel 1 zuerst in Nullage kommen und sodann erst der überschlagende Flügel 2 . When closing the left with beating wings one must first come into neutral position and then just the on beating wings. 2 Dies wird dadurch erreicht, daß der Flügel 2 über eine mit seinem Antrieb 12 zusammenwirkende separate Bremse in einer vorbestimmten Warteposition, z. This is achieved in that the leaf 2 via cooperating with its drive 12 separate brake in a predetermined waiting position, z. B. bei einer Winkelstellung von 30 Grad, angehalten wird, bis der Flügel 1 die Nullage er reicht hat. B. is stopped at an angular position of 30 degrees, to the wing 1, the zero position it has sufficient. Sodann wird die Bremse gelöst und der Flügel 2 läuft dann in Nullage. Then, the brake is released and the wing 2 then passes into the zero position.

Beim Öffnen nach außen, wie Fig. 3 zeigt, ist die Öffnungs- und Schließfolge der Flügel 1 , 2 gerade umgekehrt. When opening to the outside, as Fig. 3 shows, the opening and closing sequence of the wings 2 is 1, just the reverse. Hier bildet der linke Flügel 1 den überschlagenden Hauptflügel und der rechte Flügel 2 den unterschlagenden Nebenflügel. Here, the left wing 1 forms the tumbling main wing and the right wing 2 with the beating side wings. Der An trieb wird in entsprechender Weise, wie zuvor beschrieben, ge steuert, indem nun beim Öffnen der Flügel 1 vorauseilt und beim Schließen der Flügel 1 in einer Warteposition über eine mit seinem Antrieb 11 zusammenwirkende separate Bremse ge stoppt wird. At the drive is in a corresponding manner as described above, controls ge by now precedes the opening of the blades 1 and when closing the wing 1 in a waiting position on cooperating with its drive 11 separate brake ge is stopped.

Beim Öffnen und Schließen der Flügel 1 , 2 sieht die Steuerung eine Öffnungs- bzw. Schließdämpfung in einem Winkelbereich kurz vor Erreichen der Offen- bzw. Nullage vor. When opening and closing of the blades 1, 2, the controller provides an opening or closing damping ago in an angular range shortly before reaching the open or zero position. Hierfür sind an den Abtriebswellen 16 jeweils zwei Mikroschalter 16 a, 16 b angeordnet, deren Position zur Einstellung des Einsatzpunktes der Dämpfung verstellbar ist. For this purpose, are on the output shafts 16 are respectively two micro-switches 16 a, 16 b arranged, the position to set the starting point of the attenuation is adjustable. Ein weiterer Mikroschalter 16 c an jeder Abtriebswelle 16 dient zur Richtungserkennung, ob der bzw. die Flügel 1 , 2 nach außen oder innen öffnen. Another microswitch 16 c on each output shaft 16 is used for the direction detection, whether the or the wings 1, 2 open outwardly or inwardly. Zur Erkennung der Nullage wirken die Flügel 1 , 2 jeweils mit einem am Blendrahmen angebrachten Mikroschalter 24 zusammen. For recognizing the zero position of the vanes 1 act 2, in each case together with an attached to the window frame microswitch 24th

Die Mikroschalter 16 a, 16 b, 16 c, 24 dienen also zur IST- Zustandserkennung der Türflügel. The micro-switches 16 a, 16 b, 16 c, 24 thus serve to ACTUAL state detection of the door wings. Die Meßsignale werden einer Steuerhardware zugeleitet und dort in einem Rechner zur Er zeugung von Steuersignalen verarbeitet. The measurement signals are fed to a control hardware and there in a computer for generating control signals He processed. Statt der Mikroschalter können auch Winkelgeber, Drehimpulszähler oder dergleichen ver wendet werden. Instead of the microswitch and angular encoders, rotary pulse counter or the like turns of changes can be.

Die jeweils aus einer Meßeinrichtung und einer Steuerhardware bestehenden Steuereinrichtungen 17 der Antriebe 11 , 12 sind hierarchisch mit einer sogenannten Master-/Slave-Zuordnung wie folgt gekoppelt. The group consisting of a measuring device and a control hardware in each control means 17 of the drives 11, 12 are hierarchically coupled to a so-called master / slave assignment as follows. Die Steuereinrichtung des einen Flügels be sitzt Masterfunktion und die Steuereinrichtung des anderen Flügels Slavefunktion. The control device of a wing be seated master function and the controller of the other wing slave function.

Der IST-Zustand des Masterflügels und der des Slaveflügels werden jeweils unabhängig voneinander durch die dem je weiligen Flügel zugeordnete Meßeinrichtung gemessen. The actual state of the master vane and the vane of the slave are measured independently by the associated measuring device which in each weiligen wing. Die Meß signale des Masterflügels und des Slaveflügels werden der Steuereinrichtung des Masterflügels zugeführt und dort verar beitet. The measurement signals of the master and the slave blade wing of the control means of the master vane are supplied and there beitet verar. Dadurch wird über die Steuereinrichtung des Master flügels der Slaveflügel zwangsweise gesteuert. Characterized is controlled via the control device of the master, the slave wing wing forcibly.

Die Zuordnung der Flügel als Master- bzw. Slaveflügel kann be liebig vorgenommen werden. The assignment of the wing as a master or slave leaf can be made arbitrarily be. Sie kann in einer Initialisierungs phase automatisch oder durch entsprechendes Einstellen bei der Inbetriebnahme von Hand erfolgen. You may be in an initialization phase automatically or by adjusting during commissioning by hand. Hierbei wird der Flügel 1 als Masterflügel und der Flügel 2 als Slaveflügel oder umgekehrt festgelegt. Here, the wing 1 as the master wing and the wing 2 is set as a slave wing or vice versa. Die Zuordnung wird so lange beibehalten, wie die Versorgungsspannung eingeschaltet ist und wird erst selbst tätig aufgehoben, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wird. The association is maintained as long as the supply voltage is switched on and will only be lifted intervene if the supply voltage is switched off. Das heißt, die einmal festgelegte Zuordnung bleibt für alle Betriebsfunktionen der Pendelflügel konstant beim Öffnen und Schließen nach innen und nach außen. That is, once the specified assignment remains for all operating functions of the swing wing constant when opening and closing inward and outward.

Im folgenden wird der Ablauf einer Initialisierungsphase mit automatischer Nullageneinstellung und Master-/Slave-Zuordnung beschrieben. The sequence of an initialization will be described with automatic zero position setting, and master / slave assignment.

Unmittelbar mit dem Einschalten der Versorgungsspannung be ginnt die Initialisierungsphase. Just be with the supply voltage begins the initialization phase. Dabei wird zunächst die momentane Drehwinkelposition der einzelnen Flügel 1 , 2 ge messen. In this case, first, the instantaneous rotation angle position of the individual panels 1, 2 ge measure. Die Meßsignale werden den zugeordneten Antriebsein heiten 11 , 12 zugeleitet und die Flügel 1 , 2 werden sodann motorisch in die Nullage in Fig. 1 gedreht. The measurement signals are the associated Antriebsein units 11, 12 and fed to the wings 1, 2 are then rotated by motor in the neutral position in Fig. 1. Wenn die Nullage erreicht ist, wird dies über den Mikroschalter 24 gemessen und den Steuereinrichtungen 17 der Antriebe 11 , 12 gemeldet. If the zero position is reached, this is measured via the microswitch 24 and the control devices 17 of the drives 11, reported 12th

Wenn nach einer vorbestimmten Zeit die Nullage noch nicht er reicht ist, werden die Flügel wieder motorisch zurückgedreht und das genannte Verfahren wird wiederholt, indem die Position der Flügel gemessen wird und sodann die Flügel in Nullage ge dreht werden. If after a predetermined time the zero position has not yet it extends, the vanes are turned back again by motor and said process is repeated by changing the position of the wings is measured and then the wings ge in zero position rotates are. Dieses Verfahren wird wiederholt, bis die Nul lage erreicht ist oder nach einigen Durchläufen schließlich abgebrochen und eine Störmeldung gegeben wird. This process is repeated until the Nul position is reached or after a few runs finally stopped and a fault message is given.

Wenn die Flügel 1 , 2 in Nullage sind, kann die Master-/Slave- Zuordnung erfolgen. If the wings 1, 2 are in neutral position, the master / slave assignment can take place. Dies geschieht bei dem Ausführungsbeispiel automatisch mit dem ersten Ansteuern des Antriebs. This happens automatically in the embodiment with the first driving of the drive. Die Master funktion erhält dabei je nach Schaltung der Hardware z. The master function receives, depending on the circuit of the hardware for. B. der Flügel, der beim ersten Ansteuern den Hauptflügel bildet. For example, the wing that forms the main wing in the first driving. Dies bedeutet, wenn die erste Ansteuerung von außen her, wie in Fig. 2, erfolgt, wird der rechte Flügel 2 Masterflügel und der linke Flügel 1 Slaveflügel. This means that when the first drive from the outside, as shown in Fig. 2, is carried out, is the right wing 2 Master wing and the left wing 1 Slave wings. Wenn das erste Ansteuern gemäß Fig. 3 von innen her erfolgt, läuft die Zuordnung umgekehrt, so daß der linke Flügel 1 Master und der rechte Flügel 2 Slave wird. When the first driving shown in FIG. 3 takes place from the inside, the assignment is reversed, so that the left wing and the right wing 1 Master Slave is 2.

Wie bereits erwähnt, kann die Master-/Slave-Zuordnung alter nativ bei einer anderen Schaltung auch so erfolgen, daß beim ersten Ansteuern der Nebenflügel Slave und der Hauptflügel Master wird. As already mentioned, the master / slave assignment can be old natively on another circuit also so that the first drive of the side wings slave and the main wing is the master.

Ein besonderer Vorteil bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel besteht darin, daß die Steuerhardware des Antriebs universell für verschiedenartige Türen, das heißt für zwei flügelige oder einflügelige mit und ohne Falz bzw. mit oder ohne Überschlag eingesetzt werden kann. A particular advantage of the illustrated Ausführungsbei game is that the control hardware of the drive universally for different types of doors, that is for two-leaf or single leaf with or without rim or with or without flashover may be employed.

Die Anpassung der Steuereinrichtung erfolgt jeweils durch ent sprechende Programmierung der Steuerhardware. is in each case the adjustment of the control device by speaking ent programming of the control hardware. Hierfür können Codeschalter wie in den Steuereinrichtungen 17 der Antriebsein heiten 11 , 12 vorgesehen sein, mit denen eingegeben werden kann, ob es sich um eine ein- oder zweiflügelige Tür mit oder ohne Überschlag bzw. Falz handelt und welcher Flügel in welcher Drehrichtung unter- oder überschlagend ist. To this end, code switches units 11 in the controllers 17 of the Antriebsein, 12 may be provided, which can be entered if there is a one- or two-leaf door, with or without flashover or fold and rotational direction in which sub which wing or is about hitting. Auf diese Weise kann auch eingestellt werden, ob Pendel- oder Anschlagflügel verwendet werden. In this way, can also be set whether oscillating or stop wings are used.

Die Einstellung bzw. Programmierung der Hardware kann bei besonderen Ausführungen auch selbstlernend erfolgen, z. The setting or programming the hardware can also be self-learning, for example in particular embodiments. B. mit Hilfe eines in der Initialisierungsphase an der Tür ablaufenden Testprogramms, bei dem die betreffenden IST-Kenngrößen, die die Art der eingesetzten Tür kennzeichnen, gemessen werden, z. Example by means of a program running in the initialization at the door test program, in which the respective actual parameters that characterize the type of door set up, to be measured, z. B. Messung des Motorstroms der Antriebe 11 , 12 . B. Measurement of the motor current of the drives 11, 12th Ein solches Testprogramm erfolgt, indem die Flügel 1 , 2 über ihren An trieb 11 bzw. 12 jeweils kurzzeitig einmal beide gemeinsam nach außen und dann nach innen angetrieben werden. Such a test program is carried out by the wings 1, 2, 11 and 12, both of which are jointly then driven outwardly and inwardly respectively briefly once drifted over their An. Durch Ver gleich der gemessenen Motorstromkurven kann das System er kennen, welche Bauart der Tür eingesetzt ist. Through the comparison of the measured engine power curves, the system can he know which type is used the door.

Claims (20)

  1. 1. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An triebs einer Tür oder dergleichen mit wenigstens einem Drehflügel, dadurch gekennzeichnet, 1. A method for controlling an electro-mechanical drive to a door or the like with at least one rotary blade, characterized in that
    daß eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer Pendeltür ausgelegt ist und that a control hardware is used with computers, which is designed for the control of a swing door and
    daß die Steuerung der Hardware programmiert wird, indem über eine externe Eingabe oder selbstlernend über einen Testprogrammlauf eingegeben wird, ob eine einflügelige oder zweiflügelige Tür mit oder ohne Überschlag bzw. Falz verwendet wird. that the control of the hardware is programmed by input via an external input or self-learning via a test program run, whether a single-leaf or double-leaf door, with or without overlap or seam is used.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Programmierung der Steuer hardware vor oder bei der Inbetriebnahme erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the programming of the control hardware is effected before or during commissioning.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die externe Eingabe über einen Codeschalter, eine Tastatur, einen Disketten speicher oder dergleichen erfolgt. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the external input through a code switch, a keyboard, a disk storage or the like is carried out.
  4. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß bei dem Testprogrammablauf der Flügel aus seiner Nullage über einen kleinen Drehwinkelbereich zunächst in die eine und dann in die entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben wird und dabei z. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized by, that is first driven in the test program flow of the wing from its neutral position over a small angular range in one direction and then in the opposite direction of rotation and thereby z. B. der Motorstrom gemessen wird. For example, the motor current is measured.
  5. 5. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An triebs einer Tür oder dergleichen mit wenigstens einem Drehflügel, dadurch gekennzeichnet, 5. A method of controlling an electro-mechanical drive to a door or the like with at least one rotary blade, characterized in that
    daß eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer zweiflügeligen Drehtür, vorzugs weise Pendeltür, ausgelegt ist, that a control hardware is used with computers, which, for the control of a two-wing revolving door, preferably swing door, is designed
    daß bei Verwendung einer zweiflügeligen Tür die Steuer einrichtung des einen Flügels Masterfunktion (Master flügel) und die Steuereinrichtung des anderen Flügels Slavefunktion (Slaveflügel) erhält oder bei einer ein flügeligen Tür die Steuereinrichtung des einzigen Flü gels Masterfunktion erhält. that by using a two-leaf door, the control device of a wing master function (master wing) and the control means of the other wing slave function (slave wing) is or with a one-leaf door, the control means of the single Flü gels master function receives.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Master-/Slave-Zuordnung bei einer zweiflügeligen Tür beim ersten externen An steuern des Türantriebs erfolgt, vorzugsweise nachdem in einer Initialisierungsphase die Flügel in Nullage gedreht worden sind. 6. The method according to claim 5, characterized in that the master / slave assignment for a two-leaf door when the first external control on the door drive is carried out, preferably after in an initialization phase the vanes are rotated to the zero position.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge kennzeichnet, daß die Master-/Slave-Zu ordnung beliebig festgelegt wird, z. 7. The method of claim 5 or 6, characterized in that the master / slave is to set proper arbitrarily z. B. daß bei einer zweiflügeligen Tür mit Öffnungs- und/oder Schließfolge regelung die Steuereinrichtung des beim ersten externen Ansteuern den Hauptflügel bildenden Flügels die Master funktion und des den Nebenflügel bildenden Flügels die Slavefunktion erhält oder umgekehrt. As that for a two-leaf door with opening and / or closing sequence control, the control device of the first external control of the main wing forming the wing the master function and the side wings forming the wing receives the slave function or vice versa.
  8. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einmal erfolgte Master-/Slave-Zuordnung beim nachfolgenden Betrieb bei behalten wird, vorzugsweise solange die Versorgungs spannung eingeschaltet ist und erst aufgehoben wird, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wird. 8. A method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that once carried out master / slave assignment during the subsequent operation will retain, preferably as long as the supply voltage is switched on and will only be released when the supply voltage is switched off.
  9. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Slaveflügel durch die Steuereinrichtung des Masterflügels zwangs weise gesteuert wird. 9. The method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the slave wing forced, by the control means of the master vane is controlled.
  10. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der IST-Zustand des Masterflügels und der IST-Zustand des Slaveflügels je weils unabhängig voneinander gemessen werden und daß die Meßsignale des Masterflügels und des Slaveflügels der Steuereinrichtung des Masterflügels zugeordnet und dort verarbeitet werden. 10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the actual state of the master vane and the actual state of the slave blade will ever weils measured independently and that the measuring signals of the master blade and the slave leaf of the control device of the master vane assigned and there are processed.
  11. 11. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An triebs einer zweiflügeligen Tür oder dergleichen, mit zwei Drehflügeln mit Öffnungsfolgeregelung, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß beim Öffnen der Haupt flügel dem Nebenflügel vorauseilt, z. 11. A method of controlling an electromechanical on drive a two-leaf door or the like, with two rotary blades with opening sequence control, particularly according to one of the preceding claims, characterized in that on opening of the main wing ahead of the side wing, z. B. indem der Haupt flügel vor dem Nebenflügel angefahren wird. B. by the main wing is started before the secondary wing.
  12. 12. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An triebs einer zweiflügeligen Tür oder dergleichen, mit zwei Drehflügeln mit Schließfolgeregelung, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß beim Schließen der Nebenflügel dem Hauptflügel zumindest in einem kleinen Drehwinkelbereich vor Erreichen der Nullage vorauseilt. 12. A method of controlling an electromechanical on drive a two-leaf door or the like, with two rotary blades with closing sequence control, particularly according to one of the preceding claims, characterized in that at least ahead of the closing of the side wing of the main wing in a small rotation angle range before reaching the zero position.
  13. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß beim Schließen der Hauptflügel in einer vorbestimmten Warteposition festgestellt wird, bis der Nebenflügel die Nullage erreicht hat. 13. The method according to claim 12, characterized in that it is determined in a predetermined waiting position on closing of the main wing, to the side wing has reached the zero position.
  14. 14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge kennzeichnet, daß der Hauptflügel bzw. dessen Antrieb beim Schließen des Nebenflügels mit einer separaten Bremse zusammenwirkt, die abhängig von der Position des Nebenflügels gesteuert wird. 14. The method of claim 12 or 13, characterized in that the main wing and the drive during closing of the side wing cooperating with a separate brake, which is controlled depending on the position of the side wing.
  15. 15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel in Nullage durch je eine mit dem Antrieb des Flügels zu sammenwirkende Bremse oder über eine Schloßfalle festge stellt wird. 15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that each wing is in the zero position by a respective Festge with the driving of the wing sammenwirkende brake or a latch up.
  16. 16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach dem Einschalten der Versorgungsspannung die momentane Winkel position des bzw. der Flügel gemessen wird und der bzw. die Flügel über den Antrieb in Nullage gedreht werden und dort gehalten werden oder falls die Nullage nach einer vorbestimmten Zeit nicht erreicht wird, der Vorgang ab gebrochen wird und sodann der bzw. die Flügel über den Antrieb zurückgestellt werden und das Verfahren wieder holt wird. 16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that, immediately after switching on the supply voltage, the instantaneous angular position of the or the wing is measured and the or the wing above the drive in neutral position are rotated and held there, or if the zero position after a predetermined time is not reached, the process is broken off and then the and the wings are returned via the drive and the process is reversed.
  17. 17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Störfall durch Messung des Motorstroms erkannt wird und sodann der Flü gel entsprechend Anspruch 16 in Nullage zurückgestellt wird. 17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fault by measuring the motor current is detected and then the gel is returned Wing according to claim 16 in zero position.
  18. 18. Steuereinrichtung für einen elektromechanischen Antrieb einer Tür oder dergleichen, insbesondere zur Durchführung eines oder mehrerer der Verfahren der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ( 17 ) einen Rechner aufweist, der ein Meßsignal eines IST-Zustands der Tür ( 1 , 2 ) oder des Antriebs ( 11 , 12 ) zu einem Steuersignal verarbeitet. 18 control device for an electro-mechanical drive of a door or the like, in particular for carrying out one or more of the methods of the preceding claims, characterized in that the control device (17) comprises a computer which a measurement signal of an actual state of the door (1, 2) or the drive (11, 12 processes) to a control signal.
  19. 19. Elektromechanische Antriebseinrichtung für eine Tür mit mindestens einem Pendelflügel, vorzugsweise zur Durchfüh rung eines oder mehrerer der Verfahren nach einem der An sprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung ( 17 ) mit Rechner vorgesehen ist und der Pendelflügel ( 1 , 2 ; 11 , 12 ) so steuerbar ist, daß er je nach Ansteuerung nach außen oder nach innen elektromotorisch öffnet oder elektromotorisch schließt. 19. Electromechanical drive device for a door having at least one pendant wing, preferably for imple tion of one or more of the method according to at claims 1 to 17, characterized in that a control device (17) is provided with calculator and the swing leaf (1, 2 ;, 12) is controllable 11 that it opens an electric motor depending on the control outward or inward or electric motor closes.
  20. 20. Elektromechanische Antriebseinrichtung für eine Tür mit 2 Pendelflügeln mit einer Öffnungs- und/oder Schließfolge regelung, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Pendelflügel ( 1 , 2 ) einen elektromechanischen An trieb ( 11 , 12 ) aufweist, der jeweils mit einer separaten Bremse zusammenwirkt. 20. Electromechanical drive device for a door 2 swing wings with an opening and / or closing sequence control, characterized in that each oscillating wing (1, 2) operating an electromechanical At (11, 12), which cooperates in each case with a separate brake.
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