EP0693609A1 - Antrieb für einen Drehflügel - Google Patents
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- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to a drive for a pivoting wing of a door or the like in order to drive the pivoting wing in the opening and / or closing direction, with an electrical preferably electromechanical motor and with a closing spring.
- Such an electromechanical drive with a closing spring is known from DE-OS 32 02 930.
- the closing spring is designed as a coil spring package, which is seated on the drive housing coupled to the closer shaft.
- the opening process takes place via the electromechanical motor.
- the closing spring is tensioned at the same time as the closer shaft rotates.
- the closing process then takes place under the action of the electromechanical motor by rotating the output shaft in the opposite direction.
- the closing spring supports this. It also acts on the output shaft in the closing direction and relaxes again during the closing process.
- the closing spring package is provided so that the door can be closed securely via the closing spring even in the event of a power failure or motor failure.
- the disadvantage is that the electromechanical motor must overcome the opening resistance of the closing spring when opening.
- the control of the engine must be carried out accordingly and the engine must be designed accordingly powerful.
- the invention has for its object to develop the drive of the type mentioned so that the disturbing opening resistance of the closing spring does not occur or is reduced in normal operation, but in an emergency, for. B. safe closure is guaranteed in the event of failure of the electromechanical motor or power failure.
- An electrically switchable locking device for a closing spring is known per se in hydraulic or pneumatic door closers from DE-OS 42 37 179. These are door closers in which the door is opened manually and closes automatically under the action of the closing spring.
- the closing spring interacts with a hydraulic or pneumatic piston-cylinder system to adjust the closing speed hydraulically or pneumatically damped.
- the closing spring is composed of two individual closing springs, in which one closing spring can be held in a preloaded manner by the locking device engaging between the piston and the closing spring.
- the other weaker closing spring acts as a closing spring for closing the door in normal operation.
- the pretensioned closing spring is only switched on in an emergency by the locking device being electrically switched off.
- the subject matter of the invention is a drive with an electrical, preferably electromechanical, motor.
- a drive is used on a door with swivel leaf 1.
- the drive unit 2 is mounted on the upper horizontal spar of the frame 3.
- the output shaft 4 is coupled to a force-transmitting linkage 5, which is supported on the wing 1.
- a slide arm with slide rail is used as the force-transmitting linkage, as is known per se.
- a scissor linkage or a telescopic linkage can also be used as the force-transmitting linkage.
- designs are possible in which the output shaft 4 is aligned with the door axis 1 a of the pivoting wing 1 and the output shaft 4 is connected directly to the door shaft, so that a separate force-transmitting linkage 5 is not required.
- Modes of installation which are modified compared to FIG. 1 are possible, in which the drive unit 2 is supported on the wing 1 and the force-transmitting linkage 5 on the frame 3.
- the drive unit 2 has an electromechanical motor, not shown, and a closing spring.
- the output shaft of the electromechanical motor is coupled to the output shaft 4 in terms of gear.
- the closing spring is supported at one end on the housing of the drive unit or a correspondingly fixed stop, and at its other end it is coupled to the output shaft or to a component coupled to the output shaft.
- An electrically switchable locking device engages between the output shaft and the closing spring, which engages the closing spring end interacting with the drive shaft and locks the closing spring in the tensioned state.
- the output shaft rotates in one direction, with the closing movement in the opposite direction.
- the closing spring is not locked in the pretensioned state, d. H. If the locking device does not engage between the spring and the output shaft, the closing spring is tensioned when it is opened. The closing process then takes place, acted upon by the closing spring by relaxing it again.
- the spring When the locking device is switched on, the spring is held in the prestressed state after opening.
- the door can now be closed without the closing spring working and opened without the closing spring opening resistance.
- the opening process can take place under the action of the electromechanical motor that drives the closer shaft in the opening direction, but the opening process can also be done by pushing or pulling open the door leaf by hand.
- the spring can be tensioned automatically during the first opening process, either when the motor is opened or when it is opened manually.
- the closing spring can also be tensioned and locked by a separate tensioning device, for example by hand, independently of the actuation of the leaf.
- the closing movement of the leaf 1 takes place with the locking spring locked, only under the action of the electromechanical motor or, when the electromechanical motor is switched off, by closing or pushing the leaf by hand.
- the locking device can be activated via a fire detector or the like. As soon as the activation has taken place, the closing spring relaxes, so that the output shaft 4 and thus the leaf 1 are acted upon in the closing direction and the leaf therefore closes automatically under the action of the closing spring.
- a clutch is connected between the output shaft and the closing spring, which is uncoupled when the locking device is switched on and is coupled in when the locking device is switched off.
- the coupling can be integrated in the locking device.
- the locking device can be designed so that it is switched off in the de-energized state and switched on in the energized state, but reverse constructions are also possible.
- the electric motor can also be designed as an electrohydraulic motor with an electrically operated hydraulic pump.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Schwenkflügel einer Tür oder dergleichen, um den Schwenkflügel in Öffnungs- und/oder Schließrichtung anzutreiben, mit einem elektrischen Vorzugsweise elektromechanischen Motor und mit einer Schließfeder.
- Aus der DE-OS 32 02 930 ist ein derartiger elektromechanischer Antrieb mit Schließfeder bekannt. Die Schließfeder ist als Spiralfederpaket ausgebildet, welches auf dem Antriebsgehäuse gekoppelt mit der Schließerwelle aufsitzt. Der Öffnungsvorgang erfolgt jeweils über den elektromechanischen Motor. Dabei wird mit der Drehung der Schließerwelle gleichzeitig die Schließfeder gespannt. Der Schließvorgang erfolgt sodann unter Wirkung des elektromechanischen Motors, indem dieser die Abtriebswelle in Gegenrichtung dreht. Die Schließfeder wirkt dabei unterstützend. Sie beaufschlagt die Abtriebswelle ebenfalls in Schließrichtung und entspannt sich beim Schließvorgang wieder. Das Schließfederpaket ist vorgesehen, um auch bei Stromausfall bzw. Ausfall des Motors ein sicheres Schließen der Tür über die Schließfeder zu erhalten. Nachteilig ist, daß der elektromechanische Motor beim Öffnen jeweils den Öffnungswiderstand der Schließfeder überwinden muß. Die Regelung des Motors muß entsprechend ausgeführt sein und der Motor muß entsprechend leistungsstark ausgelegt werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß der störende Öffnungswiderstand der Schließfeder im Normalbetrieb nicht auftritt bzw. reduziert wird, aber im Notfall, z. B. bei Ausfall des elektromechanischen Motors oder Stromausfall sicheres Schließen gewährleistet ist.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung in Verbindung mit den Figuren.
- Eine elektrisch schaltbare Arretiervorrichtung für eine Schließfeder ist bei hydraulischen oder pneumatischen Türschließern aus DE-OS 42 37 179 an sich bekannt. Es handelt sich um Türschließer, bei denen die Tür manuell geöffnet wird und unter Wirkung der Schließfeder selbsttätig schließt. Die Schließfeder wirkt mit einem hydraulischen bzw. pneumatischen Kolben-Zylindersystem zusammen, um die Schließgeschwindigkeit hydraulisch bzw. pneumatisch gedämpft einzustellen. Die Schließfeder setzt sich aus zwei einzelnen Schließfedern zusammen, bei denen die eine Schließfeder über die zwischen Kolben und Schließfeder eingreifende Arretiereinrichtung Vorgespannt gehalten werden kann. Die andere schwächere Schließfeder wirkt im Normalbetrieb als Schließfeder zum Schließen der Tür. Lediglich im Notfall wird die Vorgespannt gehaltene Schließfeder zugeschaltet, indem die Arretiervorrichtung elektrisch ausgeschaltet wird.
- Demgegenüber handelt es sich bei dem Erfindungsgegenstand um einen Antrieb mit elektrischem Vorzugsweise elektromechanischem Motor.
- Im nachfolgenden ist ein Ausführungsbeispiel anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
- Figur 1
- eine Frontansicht einer Tür mit Schwenkflügel mit Antrieb.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb an einer Tür mit Schwenkflügel 1 eingesetzt. Die Antriebseinheit 2 ist am oberen horizontalen Holm des Blendrahmens 3 montiert. Die Abtriebswelle 4 ist mit einem kraftübertragenden Gestänge 5 gekoppelt, welches am Flügel 1 abgestützt ist.
- Als kraftübertragendes Gestänge ist im dargestellten Falle ein Gleitarm mit Gleitschiene verwendet, wie an sich bekannt.
- Alternativ kann als kraftübertragendes Gestänge aber auch ein Scherengestänge oder ein Teleskopgestänge, ebenfalls wie an sich bekannt, eingesetzt werden. Ferner sind Ausführungen möglich, bei denen die Abtriebswelle 4 mit der Türachse 1a des Schwenkflügels 1 fluchtet und die Abtriebswelle 4 unmittelbar mit der Türwelle verbunden ist, so daß ein gesondertes kraftübertragendes Gestänge 5 nicht erforderlich ist. Gegenüber Figur 1 abgewandelte Montagearten sind möglich, bei denen die Antriebseinheit 2 am Flügel 1 und das kraftübertragende Gestänge 5 am Blendrahmen 3 abgestützt ist.
- Die Antriebseinheit 2 weist einen nicht näher dargestellten elektromechanischen Motor und eine Schließfeder auf. Die Abtriebswelle des elektromechanischen Motors ist mit der Abtriebswelle 4 getriebemäßig gekoppelt. Entsprechendes gilt für die Schließfeder. Sie ist ebenfalls getriebemäßig mit der Abtriebswelle gekoppelt. Die Schließfeder stützt sich mit einem Ende an dem Gehäuse der Antriebseinheit oder einem entsprechend festen Anschlag ab und mit ihrem anderen Ende ist sie mit der Abtriebswelle oder einem mit der Abtriebswelle gekuppelten Bauteil gekoppelt. Zwischen der Abtriebswelle und der Schließfeder greift eine elektrisch schaltbare Arretiereinrichtung ein, welche an dem mit der Antriebswelle zusammenwirkenden Schließfederende angreift und die Schließfeder in gespanntem Zustand arretiert.
- Bei der Öffnungsbewegung des Flügels 1 dreht die Abtriebswelle in die eine Richtung, bei der Schließbewegung in die Gegenrichtung. Solange die Schließfeder nicht im vorgespannten Zustand arretiert ist, d. h. die Arretiereinrichtung nicht zwischen Feder und Abtriebswelle eingreift, wird die Schließfeder beim Öffnen gespannt. Der Schließvorgang erfolgt sodann, beaufschlagt durch die Schließfeder, indem sich diese wieder entspannt.
- Wenn die Arretiereinrichtung eingeschaltet wird, wird die Feder nach dem Öffnen in dem vorgespannten Zustand gehalten. Die Tür kann nun ohne Wirkung der Schließfeder geschlossen und ohne Öffnungswiderstand der Schließfeder geöffnet werden. Der Öffnungsvorgang kann unter Wirkung des elektromechanischen Motors erfolgen, der die Schließerwelle in Öffnungsrichtung antreibt, der Öffnungsvorgang kann aber auch durch Aufdrücken bzw. Aufziehen des Türflügels von Hand erfolgen.
- Das Spannen der Feder kann beim ersten Öffnungsvorgang entweder beim motorischen Öffnen oder beim manuellen Öffnen automatisch erfolgen. Die Schließfeder kann aber auch durch eine separate Spanneinrichtung, beispielsweise von Hand, unabhängig von der Betätigung des Flügels gespannt und arretiert werden.
- Die Schließbewegung des Flügels 1 erfolgt bei vorgespannt arretierter Schließfeder ausschließlich unter Wirkung des elektromechanischen Motors oder bei ausgeschaltetem elektromechanischem Motor durch Zuziehen bzw. Zudrücken des Flügels von Hand.
- Über einen Brandmelder oder dergleichen kann die Arretiereinrichtung freigeschaltet werden. Sobald die Freischaltung erfolgt ist, entspannt sich die Schließfeder, so daß die Abtriebswelle 4 und damit der Flügel 1 in Schließrichtung beaufschlagt wird und der Flügel also unter Wirkung der Schließfeder selbsttätig schließt.
- Zwischen der Abtriebswelle und der Schließfeder ist eine Kupplung geschaltet, die bei eingeschalteter Arretiervorrichtung entkuppelt und bei ausgeschalteter Arretiervorrichtung eingekuppelt ist. Die Kupplung kann in der Arretiervorrichtung integriert sein. Die Arretiervorrichtung kann so ausgeführt sein, daß sie in stromlosem Zustand ausgeschaltet und in bestromtem Zustand eingeschaltet ist, aber auch umgekehrte Ausführungen sind möglich.
- Der elektrische Motor kann auch als elektrohydraulischer Motor also mit elektrisch betriebener Hydraulikpumpe ausgeführt sein.
Claims (10)
- Antrieb für einen Drehflügel, eine Tür oder dergleichen, um den Flügel in Öffnungs- und/oder Schließrichtung anzutreiben, mit einem elektrischen vorzugsweise elektromechanischen Motor und mit einer Schließfeder,
dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der Schließfeder zusammenwirkende ein-/ausschaltbare Arretiervorrichtung vorgesehen ist,
welche in eingeschalteter Stellung die Schließfeder vorgespannt hält, so daß der Flügel ausschließlich unter Wirkung des elektromechanischen Motors antreibbar und/oder von Hand betätigbar ist; und
welche in ausgeschalteter Stellung die Schließfeder freigibt, so daß der Flügel unter Wirkung der Schließfeder schließt. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung elektrisch schaltbar ist.
- Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung mit einem Sensor, z. B. Brandmelder, Rauchmelder, Wärmemelder usw. verbunden ist.
- Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung bei Stromausfall automatisch in ausgeschaltete Stellung schaltet.
- Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromechanische Motor bei einem unter Wirkung der Schließfeder erfolgenden Schließen als Generator wirkt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß die Schließgeschwindigkeit über Regelung des Generators regelbar ist.
- Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Abtriebswelle aufweist, welche sowohl mit dem elektromechanischen Motor als auch mit der Schließfeder getriebemäßig verbunden ist.
- Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Abtriebswelle und der Schließfeder eine Kupplung vorgesehen ist, die bei eingeschalteter Stellung der Arretiervorrichtung entkuppelt ist und bei ausgeschalteter Stellung der Arretiervorrichtung eingekuppelt ist.
- Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung automatisch über die Arretiervorrichtung bzw. in Abhängigkeit von der Arretiervorrichtung schaltbar ist.
- Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließfeder als Zug- oder Druckfeder oder als Torsionsfeder, insbesondere als Schraubenfeder ausgebildet ist.
- Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Motor, die Abtriebswelle und die Schließerfeder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß auch die Arretiervorrichtung und/oder eine zwischen der Abtriebswelle und der Schließerfeder geschaltete Kupplung und/oder ein zwischen der Abtriebswelle und dem Motor geschaltetes Getriebe in dem Gehäuse angeordnet ist bzw. sind.
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