FI78767C - Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare. - Google Patents
Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare. Download PDFInfo
- Publication number
- FI78767C FI78767C FI873035A FI873035A FI78767C FI 78767 C FI78767 C FI 78767C FI 873035 A FI873035 A FI 873035A FI 873035 A FI873035 A FI 873035A FI 78767 C FI78767 C FI 78767C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- door
- rotor
- door closer
- energy
- movement
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 229910005580 NiCd Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
- E05F1/1008—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring parallel with the pivot axis
- E05F1/1016—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring parallel with the pivot axis with a canted-coil torsion spring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/41—Function thereof for closing
- E05Y2201/412—Function thereof for closing for the final closing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/72—Planetary gearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/302—Electronic control of motors during electric motor braking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/532—Emergency braking or blocking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/61—Power supply
- E05Y2400/612—Batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
- E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Description
78767
MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ OVENSULKIMEN TOIMINNAN OPTIMOIMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ARRANGEMANG FÖR OPTIMERING AV FUNKTIONEN HOS EN DÖRRSTÄNGARE
Keksinnön kohteena on patenttivaatimusten 1 ja 5 johdanto-osan mukainen menetelmä ja ovensuljinjärjestely menetelmän soveltamiseksi.
Tavanomainen ovensulj in perustuu jousen ja jonkin paineväli-aineen kuten öljyn käyttöön. Ovi avataan jousen voimaa vastaan ja jousi vastaavasti työntää oven kiinni, jolloin paineväliaine on järjestetty jarruttamaan oven sulkeutumista ja tarpeen mukaan myös liian nopeaa aukaisemista. Tällaisessa ovensulkimessa on mm. seuraavanlaisia haittapuolia. Ovensulkimen toiminta on voimakkaasti lämpötilasta riippuvaista. Haittaa voidaan lieventää erilaisilla termostaatti-venttiiliratkaisuilla, mutta nämä nostavat valmistuskustannuksia eivätkä kuitenkaan kykene kokonaan poistamaan lämpötilariippuvuutta, öljystä on myös muita haittoja kuten vuotomahdollisuus sekä tarve valmistusteknisesti tarkkoihin ja hankaliin ovensuljinkonstruktioihin. Myös paloturvallisuuden kannalta öljyn käyttäminen ovensulkimessa muodostaa riskin.
Eräs huomattava ongelma on lisäksi ovensulkimen oveen kohdistaman vääntömomentln epäedullinen vaihtelu oven avaamisen ja sulkemisen eri vaiheissa, sillä mekaanisista ja hydraulisista kitkatekijöistä johtuen vääntömomenttl on avausvaiheessa huomattavasti suurempi kuin sulkemisvaiheessa. Tästä puolestaan seuraa, että joko on valittava riittävän jäykkä eli voimakas jousi, jotta varmistetaan oven sulkeutuminen, jolloin oven avaaminen tulee vastaavasti melkoisen raskaaksi, tai helpotetaan oven avaamista esim. lapsia ja vammaisia varten valitsemalla kevyempi jousi, jolloin vastaavasti tietyissä tilanteissa riskeerataan oven kunnollinen sulkeutuminen. Eräs ratkaisu tähän ongelmaan on esitetty julkaisussa GB 2174143, jonka mukaan vääntömomenttia muutetaan oven avaamisen ja sulkemisen eri vaiheissa siirtämällä ovensulkimen voimansiirtoakseliin tuetun 78767 2 nivelvarren toisen pään tukipistettä. Ratkaisu on varsin kallis ja lisäksi ovensulkimen toiminta edelleen perustuu öljyn käyttämiseen siihen liittyvine haittapuolineen.
Keksinnön tarkoitus on eliminoida edellä selostetut tunnetussa tekniikassa ilmenevät haittapuolet ja luoda toiminnaltaan edullinen ovensuljin, jonka ansiosta ovi on kevyt avata, mutta jossa kuitenkin oven sulkeutuminen on varmistettu. Keksinnön tarkoituksena on myös luoda sellainen ovensuljinjärjestely, joka toteuttaa mainitut ovensulkimen toiminnalle asetetut tavoitteet ja jota voidaan edullisesti käyttää paitsi erillisenä yhden oven toimilaitteena, myös osana suurempaa ovijärjestelmää, jonka toimintaa voidaan ohjaussignaaleilla ohjata jostakin keskusyksiköstä. Muut keksinnön tavoitteet kuten myös keksinnön edut käyvät ilmi selityksestä tuonnempana.
Keksinnön tavoitteet saavutetaan patenttivaatimuksissa 1 ja 5 sekä alivaatimuksissa tarkemmin esitetyllä tavalla. Keksinnön mukaisesti optimaalinen ovensulkimen toiminta saavutetaan ottamalla oven sulkemisvaiheessa oven halutun sulkemisliikkeen aikaansaamiseksi tarvittavan jousielementin palautusvoiman ylittävää jousielementin energiaa talteen samalla sulkemisliikkeellä jarruttaen sulkemisliikkeen pääosan ajan. Kun ovi on enää jonkin verran auki, mieluimmin alle 5°, aikaansaadaan oven sulkemisen varmistava loppunykäys mainittua talteenotettua energiaa hyväksi käyttäen. Energian talteenottamista varten ovensuljin varustetaan roottoriväli-neillä, jotka järjestetään voimansiirtoyhteyteen ovensulkimen volmansiirtoakselin kanssa, sekä roottorivälineiden kanssa toiminnallisesti yhdistetyillä staattorivälineillä, jolloin roottori- ja staattorivälineet järjestetään voimansiirtoakse-lin kiertoliikkeen vaikutuksesta yhdessä generoimaan sähköä, joka varastoidaan. Toisaalta volmansiirtoakselin kiertoliikkeeseen ja siten oven liikkeeseen vaikuttamista varten mainitut roottori- ja staattorivälineet järjestetään toimimaan sähkömoottorina viemällä talteenotettua energiaa takaisin mainittuihin roottori- ja staattorivälineisiin.
3 78767 Tällä tavoin ovensuljin voi keksinnön mukaisesti Itse huolehtia energiantarpeestaan.
Energiaa voidaan ottaa talteen myös, kun oven aukalsulllkkeen nopeus ylittää tietyn ennalta määrätyn arvon. Tällöin oven aukaisuliikettä jarrutetaan mainituilla roottori- ja staattorlvälineillä ja oven aukalsulllkkeen ylimääräistä energiaa otetaan talteen.
Keksinnön mukaisessa ovensuljinjärjestelyssä käytettävä jousielementti voi edullisesti olla vääntöjousi. Käytännössä mainitut roottori- ja staattorivälineet voidaan sijoittaa vääntöjousen sisäpuolelle samankesklsesti mainitun voiman-siirtoakselin tai sen kanssa voimansiirtoyhteydessä olevan akselin ympärille. Toisaalta tilaa säästävän integroidun kokonaisuuden aikaansaamiseksi voidaan vääntöjousi ja roottori- ja staattorivälineet myös ajatella sijoittavaksi vierekkäin.
Talteenotetun energian varastointia varten ovensulkimeen kuuluu energian varastointivälineet, esimerkiksi NiCd-paris-to. Ovensulkimeen kuuluu myös ohjausyksikkö, esimerkiksi ohjelmoitava mikroprosessori, joka on järjestetty ohjamaan roottori- ja staattorlvälineitä niiden eri toimintatapojen edellyttämällä tavalla järjestämällä ne toisaalta oven liikettä tarpeen mukaan jarruttamalla generoimaan sähköä ja toisaalta toimimaan moottorina ainakin oven sulkeutumisen loppuvaiheessa oven ollessa enää auki mieluimmin alle 5° oven sulkeutumisen varmistamiseksi.
Edelleen ovensulkimeen kuuluu voimansiirtoakselin kiertymistä ja siten oven kulloistakin aukiolokulmaa ilmaiseva anturi, joka on järjestetty syöttämään tätä vastaavaan ohjaussignaalin ohjausyksikköön. Tällöin ohjausyksikkö tietää oven tilan ja voi myös laskea esimerkiksi anturin antamien sykäysten ja käytetyn ajan perusteella oven liikkeen nopeuden, verrata sitä etukäteen annettuun arvoon ja siten tarvittaessa kytkeä roottori- ja staattorivälineet toimimaan 78767 4 moottorina oven avaamislllkkeen jarruttamiseksi. Ovensuljin voidaan myös edullisesti varustaa akseliin tai sen kanssa voimansiirtoyhteydessä olevaan akseliin kytkettävällä jarrulaitteella, joka on järjestetty estämään voimanslirtoak-selin kiertyrnisen oven aukipitämiseksi halutussa asennossa, ja joka mieluimmin saa ohjauksensa ohjausyksiköstä. Tällöin toimintaa voidaan edullisesti ohjata myös kauko-ohjattuna vain nappia painamalla.
Mikäli ovensulklmeen on ohjausyksikön ohjaamana kytkettävissä ulkoinen virtalähde, jota hyväksikäyttämällä ohjausyksikkö järjestetään siihen syötetyn ulkoisen ohjaussignaalin perusteella käyttämään roottori- ja staattorivälineitä moottorina, ovi voidaan järjestää tarpeen mukaan avattavaksi ja/tai suljettavaksi automaattisesti riippumatta siitä, riittääkö ovensulklmeen kuuluvien akkuvälineiden energia. Tällöin ovensuljin soveltuu edullisesti osaksi automaattista ovljärjestelmää, palonsulkua yms. tarkoitusta varten.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa - kuvio 1 esittää kaaviollisesti toivottua ovensulkimen voimanslirtoakselin oveen kohdistamaa vääntömomenttia oven avaamisen ja sulkemisen eri vaiheissa, ja kuvio 2 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön mukaista ovensuljinjärjestelyä ja sen toimintaperiaatteita.
Kuviossa 1 tarkoittaa Y-akseli ovensulkimen voimansiirtoak-selin oveen kohdistamaa vääntömomenttia ja X-akseli oven aukiolokulmaa. Kuvaajan osa A liittyy oven avaamisvaiheeseen. Kuten huomataan vääntömomenttl on avausliikkeen alussa minimissään ja voidaan keksinnön ansiosta pitää myös absoluuttisesti varsin alhaisena, joten ovi on kevyt avata. Pääosan sulkemisvaiheesta B oven sulkemisliikettä jarrutetaan ja samalla otetaan energiaa talteen. Vasta aivan sulkemis-liikkeen loppuvaiheessa, mieluimmin kun ovi on enää auki 78767 5 alle 5°, vääntömomenttia olennaisesti nostetaan käyttämällä hyväksi talteen otettua energiaa ja siten varmistetaan oven sulkeutuminen.
Viitaten kuvioon 2 viitenumero 1 tarkoittaa ovensulklmen voimansiirtoakselia, joka on voimansiirtoyhteydessä oveen (ei näytetty kuviossa) ja kiertyy oven liikkeiden mukaan. Voimansiirtoakseliin 1 on liitetty vääntöjousi 2, jonka voimaa vastaan tapahtuu oven aukaisuliike ja joka siten huolehtii oven sulkemisesta. Edelleen voimansiirtoakseliin 1 on vaihteiston 3 välityksellä kytketty roottorivälineet 4, joihin on toiminnallisesti yhdistetty staattorivälineet 5. Ovensulkimeen kuuluu myös ohjausyksikkö 6, joka huolehtii roottori- ja staattorivälineiden 4 ja 5 ohjauksesta siten, että ne tarpeen mukaan toimivat oven liikettä jarruttavana yksikkönä, jolloin ne samalla generoivat sähköenergiaa, joka varastoidaan akkuvälineisiin 7, tai voimansiirtoakseliin 1 ja siten oven liikkeeseen vaikuttavana moottorina, joka vastaavasti käyttää hyväksi akkuvälineisiin 7 varastoitua energiaa. Ohjausyksikön 6 roottori- ja staattorivälineisiin 4 ja 5 kohdistamaa ohjaustoimintaa kuten myös energian talteenottoa akkuvälineisiin 7 varastoimiseksi on kuvattu nuolella 8.
Ovensuljin on myös varustettu voimansiirtoakselin kiertymistä ja siten oven kulloistakin auklolokulmaa ilmaisevalla anturilla 9, joka syöttää vastaavan ohjaussignaalin 10 ohjausyksikköön 6. Anturi 9 voi edullisesti toimia siten, että yksi voimansiirtoakselin 1 kierros vastaa tiettyä määrää anturin sykäyksiä. Tällöin ohjausyksikkö 6 voi oven kulma-asennon lisäksi helposti määrittää myös oven liikkeen nopeuden annettujen sykäysten määrän ja siihen käytetyn ajan perusteella. Edelleen ovensulkimeen kuuluu jarrulaite 11, jonka avulla voimansiirtoakselin kiertyminen voidaan estää ja siten ovi voidaan lukita haluttuun aukiasentoon. Jarrulaitteen toimintaa ohjataan ohjausyksikön 6 lähettämällä ohjaussignaalilla 12.
6 78767
Normaalisti kuvion 2 ovensuljin toimii siten, että ovea avattaessa ohjausyksikkö 6 huolehtii siitä, että roottori-ja staattorivälineiden 4 ja 5 yhdessä muodostama moottori/ge-neraattori ei ole kytketty virtalähteeseen eli akkuvälineisiin 7. Tällöin ovi aukeaa vääntöjousen 2 voimaa vastaan. Mikäli kuitenkin anturin 9 sykäysten perusteella määritetty oven liikkeen nopeus ylittää ohjausyksikköön 6 etukäteen ohjelmoidun rajanopeuden arvon, ohjausyksikkö 6 kytkee moottori/generaattorin 4,5 kenttäkeloihin virran siten, että se toimii sinänsä tunnetulla tavalla generaattorina, joka tällöin jarruttaa voimansiirtoakselin 1 kiertoliikettä ja oven avautumista ja samalla generoi sähköä, joka varastoidaan akkuvälineisiin 7. Kun riittävän alhainen oven liikkeen nopeus on jälleen saavutettu, ohjausyksikkö 6 irrottaa moottori/generaattorin 4,5 sähköisestä virtapiiristä, jolloin ovi avautuu taas pelkästään vääntöjousen 2 voimaa vastaan.
Oven sulkemisliikkeen alkaessa ohjausyksikkö 6 kytkee jälleen yllä selostetulla tavalla moottori/generaattorin 4,5 toimimaan generaattorina, joka jarruttaa oven sulkemis-liikettä, mutta ei kuitenkaan estä vääntöjousta 2 sulkemasta ovea. Generoitu sähköenergia varastoidaan jälleen akkuvälineisiin 7.
Aivan oven sulkemisliikkeen loppuvaiheessa ohjausyksikkö 6 kytkee moottori/generaattorin 4,5 sinänsä tunnetulla tavalla toimimaan moottorina, joka käyttää hyväksi akkuvälineisiin 7 varastoitua energiaa ja auttaa vääntöjousta 2 sulkemaan oven. Tämä käy ilmi kuvion 1 vaiheesta C, jolloin vääntömo-menttia siis saadaan moottorin avulla huomattavasti kasvatettua ja siten oven sulkeutuminen varmistettua.
Yllä selostetun lisäksi keksinnön mukainen ovensuljin järjestely tarjoaa monipuoliset käyttömahdollisuudet. Ovensuljin voidaan haluttaessa kytkeä myös johonkin ulkoiseen virtalähteeseen 13, jolloin moottori/generaattoria 4,5 voidaan tilapäisesti tai jatkuvasti käyttää myös ovea käyttävänä 7 78767 moottorina riippumatta siitä riittääkö akkuvälineiden 7 energia. Tilapäinen käyttö voi tulla kysymykseen esimerkiksi silloin, kun ohjausyksikkö 6 on kytketty osaksi palonsulku-järjestelmää, joka on järjestetty syöttämään ohjaussignaalin 14 ohjausyksikköön 6 virtalähteeseen 13 kytkeytymistä varten. Enemmän tai vähemmän jatkuva käyttö voi puolestaan tulla kysymykseen silloin kun ovensuljinta halutaan käyttää osana automaattista ovijärjestelmää. Tässä tapauksessa ovensuljin voidaan myös edullisesti liittää osaksi suurempaa ovijärjestelmää, jossa useammankin oven avaamista ja sulkemista voidaan valvoa kunkin ohjausyksikön 6 antamien, oven tilaa kuvaavien ohjaussignaalien 15 perusteella keskusvalvomosta. Tällöin ohjausyksikköön 6 syötettävä ohjaussignaali 14 voi liittyä esimerkiksi eri ovien aukaisun tai sulkemisen keskinäiseen koordinointiin tai keskuslukitus-käskyyn. Sikäli kun energian varastointivälineiden 7 energia riittää el ovensulkimen kytkemistä ulkoiseen virtalähteeseen 13 kaikissa tapauksissa aina välttämättä tarvita. Roottori- ja staattorivälineiden 4 ja 5 käyttäminen yllä esitetyllä tavalla moottorina ei sulje pois niiden käyttöä oven liikettä tarpeen mukaan jarruttavana generaattorina.
Moottori/generaattori 4,5 voi edullisesti olla esimerkiksi kestomagneetilla varustettu tasavirtamoottori, jolloin roottori voi toimia magneettikentän aikaansaavana kelana ja staattori vastaavasti kestomagneettina. Vaihteisto 3 voi puolestaan edullisesti olla planeettavalhteisto, jonka välltyssuhde on esimerkiksi luokaa 100:1. Ohjausyksikkönä 6 voi olla ohjelmoitava mikroprosessori tarpeellisine apuvälineineen, esim. virtapiirien sulkemiseksi ja katkaisemiseksi . Energian varastointivälineinä 7 voidaan käyttää esimerkiksi NiCd-paristoa. Voidaan myös ajatella muunlaisia varastolntlvälineitä kuten kondensaattoreita.
Keksintö el rajoitu esitettyihin sovellusmuotoihin vaan useita muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (11)
1. Menetelmä oven tai vastaavan yhteyteen asennetun ovensulkimen toiminnan optimoimiseksi oven avaamisen ja sulkemisen eri vaiheissa, joka ovensuljin on varustettu oven liikkeiden mukaan kiertyvällä voimansiirtoakselilla ja tähän toiminnallisesti yhdistetyllä jousielementillä ja jossa oven aukaiseminen tapahtuu jousielementin voimaa vastaan, tunnettu siltä, että oven sulkemisvaiheessa oven halutun sulkemisliikkeen aikaansaamiseksi tarvittavan jousielementin palautusvoiman ylittävää jousielementin energiaa otetaan talteen samalla sulkemisliikettä jarruttaen sulkemisliikkeen pääosan ajan varustamalla ovensuljin roottorivälineillä, jotka järjestetään voimansiirtoyh-teyteen mainitun voimansiirtoakselin kanssa, roottoriväli-neiden kanssa toiminnallisesti yhdistetyillä staattorivälineillä, sekä energian varastointivälineillä, ja järjestämällä roottori- ja staattorlvälineet voimansiirtoakselin kiertoliikkeen vaikutuksesta yhdessä generoimaan sähköä, joka varastoidaan mainittuihin energian varastointivälinei-siin, ja että oven ollessa enää jonkin verran auki, mieluimmin alle 5°, aikaansaadaan oven sulkemisen varmistava loppunykäys mainittua talteenotettua energiaa hyväksi käyttäen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että voimansiirtoakselin kiertoliikkeeseen ja siten oven liikkeeseen vaikuttamista varten mainitut roottori- ja staattorivälineet järjestetään toimimaan sähkömoottorina viemällä talteenotettua energiaa takaisin mainittuihin roottori- ja staattorlvälineisiin.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että oven aukaisuliikkeen nopeuden ylittäessä tietyn ennalta määrätyn arvon oven aukaisuliikettä jarrutetaan mainituilla roottori- ja staattorivälinelllä ja oven aukaisuliikkeen ylimääräistä energiaa otetaan talteen. 9 78767
4. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ovensuljin kytketään ulkoiseen virtalähteeseen mainittujen roottori- ja staattorivälineiden käyttämiseksi moottorina oven avaamiseksi ja/tai sulkemiseksi automaattista ovljärjestelmää, palonsulkua yms. tarkoitusta varten.
5. Ovensuljinjärjestely jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukaisen menetelmän soveltamiseksi, joka järjestely käsittää oven tai vastaavan yhteyteen asennetun ovensulki-men, joka on varustettu oven liikkeiden mukaan kiertyvällä voimansllrtoakselilla (1) ja tähän toiminnallisesti yhdistetyllä jousielementillä (2) ja jossa oven aukaiseminen tapahtuu jousielementin (2) voimaa vastaan, tunnettu siitä, että ovensuljin on varustettu roottorivälineillä (4) , jotka on järjestetty voimansiirtoyhteyteen mainitun voimansiirtoakselin (1) kanssa, sekä staattorivälineillä (5) , jotka on toiminnallisesti yhdistetty mainittujen roottorivälineiden (4) kanssa siten, että ne yhdessä on järjestetty toisaalta oven liikettä jarruttamalla generoimaan sähköenergiaa talteenottamista varten ja toisaalta toimimaan oven liikkeeseen vaikuttavana sähkömoottorina, ja että ovensulklmeen kuuluu lisäksi välineet (6,7) generoidun energian talteenottamiseksi Ja varastoimiseksi sekä takaisin roottori- ja staattorivälineisiin (4,5) syöttämiseksi mainittua moottoritoimintaa varten.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ovensuljinjärjestely, tunnettu siitä, että mainittu jousielementtl (2) on vääntöjousi.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen ovensuljinjärjestely, tunnettu siitä, että ovensulklmeen kuuluu energian varastointivälineet (7), esimerkiksi NiCd-paristo, talteenotetun energian varastointia varten.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 5-7 mukainen ovensuljinjär- 10 78767 jestely, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjausyksikkö (6), esimerkiksi ohjelmoitava mikroprosessori, joka on järjestetty ohjaamaan roottori- ja staattorivälineitä (4,5) niiden eri toimintatapojen edellyttämällä tavalla järjestämällä ne toisaalta oven liikettä tarpeen mukaan jarruttamalla generoimaan sähköä ja toisaalta toimimaan moottorina ainakin oven sulkeutumisen loppuvaiheessa oven ollessa enää auki mieluimmin alle 5° oven sulkeutumisen varmistamiseksi.
8 78767
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ovensuljinjärjestely, tunnettu siitä, että siihen kuuluu voimansiirtoakselin (1) kiertymistä ja siten oven kulloistakin aukiolokulmaa ilmaiseva anturi (9), joka on järjestetty syöttämään tätä vastaavan ohjaussignaalin (10) ohjausyksikköön (6).
10. Jonkin patenttivaatimuksista 5-9 mukainen ovensuljin-järjestely, tunnettu siitä, että siihen kuuluu voimansiir-toakseliin (1) tai sen kanssa voimansiirtoyhteydessä olevaan akseliin kytkettävä jarrulaite (11), joka on järjestetty estämään voimansiirtoakselin (1) kiertyrnisen oven aukipitämiseksi halutussa asennossa ja joka mieluimmin saa ohjauksensa ohjausyksiköstä (6).
11. Jonkin patenttivaatimuksista 5-10 mukainen ovensuljin-järjestely, tunnettu siitä, että ovensulkimeen on ohjausyksikön (6) ohjaamana kytkettävissä ulkoinen virtalähde (13), jota hyväksikäyttämällä ohjausyksikkö (6) järjestetään siihen syötetyn ulkoisen ohjaussignaalin (14) perusteella käyttämään roottori- ja staattorivälineitä (4,5) moottorina oven avaamiseksi ja/tai sulkemiseksi automaattista ovijärjes-telmää, palonsulkua yms. tarkoitusta varten. 11 78767
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI873035A FI78767C (fi) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare. |
| SE8802376A SE462866B (sv) | 1987-07-09 | 1988-06-23 | Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare |
| US07/210,871 US4973894A (en) | 1987-07-09 | 1988-06-24 | Method and arrangement for optimizing of the function of a door closer |
| GB8816349A GB2206926B (en) | 1987-07-09 | 1988-07-08 | Improvements in door closing |
| DE3823487A DE3823487C2 (de) | 1987-07-09 | 1988-07-11 | Anordnung und Verfahren zum steuerbaren Öffnen und Schließen einer Tür |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI873035A FI78767C (fi) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare. |
| FI873035 | 1987-07-09 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI873035A0 FI873035A0 (fi) | 1987-07-09 |
| FI873035A FI873035A (fi) | 1989-01-10 |
| FI78767B FI78767B (fi) | 1989-05-31 |
| FI78767C true FI78767C (fi) | 1989-09-11 |
Family
ID=8524789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI873035A FI78767C (fi) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4973894A (fi) |
| DE (1) | DE3823487C2 (fi) |
| FI (1) | FI78767C (fi) |
| GB (1) | GB2206926B (fi) |
| SE (1) | SE462866B (fi) |
Families Citing this family (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4042707C2 (de) * | 1990-07-04 | 2001-02-01 | Geze Gmbh | Schließfolgeregelung |
| DE4100335C2 (de) * | 1991-01-08 | 1995-11-23 | Tuerautomation Fehraltorf Ag F | Elektromechanischer Drehflügelantrieb für Schwenkflügel von Türen oder dergleichen |
| DE9106410U1 (de) * | 1991-05-24 | 1992-09-24 | Dictator Technik Dr. Wolfram Schneider & Co Verwaltungs- und Beteiligungsgesellschaft, 8902 Neusäß | Antrieb für Türen, Tore oder Klappen |
| DE4231984C2 (de) * | 1991-07-23 | 1995-10-05 | Dorma Gmbh & Co Kg | Elektromechanischer Drehtürantrieb |
| US5243735A (en) * | 1992-03-09 | 1993-09-14 | Thomas Industries, Inc. | Regenerative feedback door control device with one-way clutch |
| US5193647A (en) * | 1992-03-23 | 1993-03-16 | Thomas Industries, Inc. | Easy opening door control device |
| US5913763A (en) * | 1993-07-19 | 1999-06-22 | Dorma Door Controls, Inc. | Method for controlling the operational modes of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism |
| AU1890195A (en) * | 1994-03-09 | 1995-09-25 | N. Norholm & K. Lemming A/S | A door closing apparatus for closing a hinged door |
| DE19532262B4 (de) * | 1995-09-01 | 2006-10-26 | Geze Gmbh | Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Türen |
| DE19817399C2 (de) * | 1997-04-21 | 2000-08-10 | Georg Kraft | Schwenkantrieb zum Betätigen von Türen und Fenstern |
| DE19726021A1 (de) * | 1997-06-19 | 1998-12-24 | Geze Gmbh & Co | Antrieb für einen Flügel einer Tür, eines Fensters doer dergleichen |
| US5838124A (en) * | 1997-08-28 | 1998-11-17 | Barber Colman | Systems and methods for braking of actuator and brushless DC motor therein |
| US5872434A (en) * | 1997-08-28 | 1999-02-16 | Barber Colman Company | Systems and methods for actuator power failure response |
| US5847530A (en) * | 1997-08-28 | 1998-12-08 | Barber Colman | Systems and methods for torque control of actuator and brushless DC motor therein |
| US6006475A (en) * | 1998-03-04 | 1999-12-28 | Nabco Entrances Inc. | Spring loaded swinging door system |
| AU740915B2 (en) * | 1999-02-10 | 2001-11-15 | Howa Corporation | Speed Regulator for Automatically Closing Slide Door |
| DE19942052A1 (de) * | 1999-09-03 | 2001-03-08 | Geze Gmbh | Elektrische Einrichtung in oder an einer Tür oder einem Fenster |
| DE19949744B4 (de) * | 1999-10-15 | 2014-05-22 | Geze Gmbh | Antriebseinrichtung für eine Tür |
| KR20010045272A (ko) * | 1999-11-04 | 2001-06-05 | 김효근 | 도어 클로우져 |
| KR100459049B1 (ko) * | 2001-06-19 | 2004-12-08 | 강병구 | 댐퍼 압력과 회전각도를 선택 조절할 수 있는 도어힌지장치 |
| US8225458B1 (en) * | 2001-07-13 | 2012-07-24 | Hoffberg Steven M | Intelligent door restraint |
| CN1291127C (zh) | 2002-03-01 | 2006-12-20 | 盖慈有限公司 | 传动装置 |
| ITPR20030020A1 (it) * | 2003-03-19 | 2004-09-20 | Label Spa | Gruppo automatico di movimentazione per porta a battente |
| US7316096B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-01-08 | Yale Security Inc. | Door operator |
| CA2543592C (en) | 2005-04-13 | 2013-06-25 | Brian Hass | Door operator assembly |
| US8169169B2 (en) * | 2005-04-13 | 2012-05-01 | Brian Hass | Door operator for controlling a door and method of same |
| JP2007297796A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 移動体駆動装置 |
| BRPI0810505B1 (pt) | 2007-04-24 | 2018-08-07 | Yale Security Inc. | Conjunto de fechamento de porta |
| US9163446B2 (en) | 2010-03-17 | 2015-10-20 | Yale Security Inc. | Door control apparatus |
| WO2011117083A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Assa Abloy Ip Ab | Power efficient sliding door |
| GB2479157B (en) * | 2010-03-30 | 2013-07-10 | Eco Tread Ltd | Door closer |
| US8415902B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-04-09 | Yale Security Inc. | Door closer with calibration mode |
| US8773237B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-07-08 | Yale Security Inc. | Door closer with teach mode |
| US8547046B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-10-01 | Yale Security Inc. | Door closer with self-powered control unit |
| US8564235B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-10-22 | Yale Security Inc. | Self-adjusting door closer |
| US8779713B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-07-15 | Yale Security Inc. | Door closer with dynamically adjustable latch region parameters |
| US8527101B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-09-03 | Yale Security Inc. | Door closer assembly |
| DE102011078832B4 (de) * | 2011-07-07 | 2017-07-13 | Eds - Electric Drive Solution Gmbh & Co. Kg | Gebäudetür |
| DE102011055491A1 (de) | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Servotürschließer |
| US9080363B2 (en) | 2012-03-13 | 2015-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle door swing governor |
| DE102012103210A1 (de) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Gu Automatic Gmbh | Einrichtung zur Schließfolgeregelung einer selbstschließenden zweiflügligen Tür sowie ein Verfahren zur Schließregelung einer selbstschließenden Tür und Feuerschutztür mit einer Einrichtung zur Schließfolgeregelung |
| CA2873273C (en) | 2012-05-08 | 2020-07-21 | Schlage Lock Company Llc | Door closer system |
| CA2905424C (en) | 2013-03-14 | 2020-04-28 | Yale Security, Inc. | Door closer |
| DE102013204796A1 (de) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Vormontierte Baueinheit einer Schließvorrichtung eines Gebäudes |
| JP6204207B2 (ja) * | 2014-01-27 | 2017-09-27 | 株式会社ミツバ | 車両用開閉体の制御装置 |
| WO2016156108A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Method of operating a swing door, device for operating a swing door and a swing door operated by such a method and/or having such a device |
| DE102015111070A1 (de) | 2015-04-09 | 2016-10-13 | Hörmann KG Antriebstechnik | Betriebsverfahren für einen drehflügeltürantrieb sowie drehflügelantrieb und drehflügelantriebskombination |
| US10316568B2 (en) * | 2015-12-07 | 2019-06-11 | Schlage Lock Company Llc | Power boost module for a door closer |
| US10392849B2 (en) | 2017-01-18 | 2019-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Assembly and method to slow down and gently close door |
| DE102017201942A1 (de) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | Feststell- und/oder Notöffnungsanlage |
| DE102017201939A1 (de) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | Feststelleinrichtung |
| DE102017201958A1 (de) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | Antrieb für einen Tür- oder Fensterflügel |
| SE2050802A1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | Assa Abloy Ab | Arrangement for controlling movements of access member, access member, frame, access member system and method |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2645806A (en) * | 1952-05-13 | 1953-07-21 | Turney Horace Jackson | Door closer |
| US3195879A (en) * | 1962-04-25 | 1965-07-20 | Lakewood Mfg Co | Automatic door operator |
| US3237932A (en) * | 1962-10-10 | 1966-03-01 | Roto Swing Door Co Inc | Automatic door operator |
| US3864875A (en) * | 1973-04-16 | 1975-02-11 | Overhead Door Corp | Swing door operator |
| CH591350A5 (fi) * | 1975-05-30 | 1977-09-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | |
| JPS5814551B2 (ja) * | 1975-06-10 | 1983-03-19 | ワイケイケイ株式会社 | ジドウトビラノヒタイクドウホウホウ |
| US4045914A (en) * | 1975-09-08 | 1977-09-06 | The Stanley Works | Automatic door operator |
| JPS53115540A (en) * | 1977-03-19 | 1978-10-09 | Kazuyoshi Ozaki | Opening*closing end controlling apparatus for automatic door |
| US4333270A (en) * | 1980-02-22 | 1982-06-08 | Besam-Eads, Inc. | Automatic door operator |
| DE3202930A1 (de) * | 1982-01-29 | 1983-08-11 | Geze Gmbh, 7250 Leonberg | Elektromechanischer antrieb fuer schwenkfluegel von tueren o.dgl. |
| JPS58178777A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-19 | 千蔵工業株式会社 | スイングドアの自動開閉装置 |
| US4563625A (en) * | 1984-05-17 | 1986-01-07 | The Stanley Works | Automatic door control system |
| NZ214354A (en) * | 1984-11-30 | 1989-04-26 | Kierkegaard Soren | Sliding door controller:arrested door motion causes cessation or reversal of door movement according to door position |
| JPS61117598U (fi) * | 1984-12-29 | 1986-07-24 |
-
1987
- 1987-07-09 FI FI873035A patent/FI78767C/fi not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-06-23 SE SE8802376A patent/SE462866B/sv not_active IP Right Cessation
- 1988-06-24 US US07/210,871 patent/US4973894A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-08 GB GB8816349A patent/GB2206926B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-11 DE DE3823487A patent/DE3823487C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4973894A (en) | 1990-11-27 |
| FI873035A0 (fi) | 1987-07-09 |
| GB2206926A (en) | 1989-01-18 |
| DE3823487C2 (de) | 1994-06-16 |
| SE8802376D0 (sv) | 1988-06-23 |
| FI78767B (fi) | 1989-05-31 |
| SE462866B (sv) | 1990-09-10 |
| DE3823487A1 (de) | 1989-01-19 |
| GB2206926B (en) | 1991-12-04 |
| FI873035A (fi) | 1989-01-10 |
| GB8816349D0 (en) | 1988-08-10 |
| SE8802376L (sv) | 1989-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI78767B (fi) | Foerfarande och arrangemang foer optimering av funktionen hos en doerrstaengare. | |
| US7265512B2 (en) | Actuator with feedback for end stop positioning | |
| TW224504B (fi) | ||
| US5193647A (en) | Easy opening door control device | |
| CN103563032B (zh) | 具有改进驱动系统的抽头变换器 | |
| CA2873273C (en) | Door closer system | |
| CN108368926A (zh) | 具有故障安全操作模式的电动致动器 | |
| JPH09170368A (ja) | 中央ロック装置を具備する自動車ドアロック装置 | |
| BR112017018510B1 (pt) | Sistema de porta automotivo, módulo de acionamento de potência de porta e método de atuar uma porta | |
| CN103548107A (zh) | 具有改进的监视系统的抽头变换器 | |
| DK2598775T3 (en) | LINEAR ACTUATOR | |
| US10233691B2 (en) | Actuator for driving a home-automation screen and installation comprising such an actuator | |
| KR20150047585A (ko) | 차량 도어 | |
| US10316567B2 (en) | Drive for a door or window wing | |
| US5311108A (en) | Control system for unidirectional motor having improved dynamic braking | |
| JP2013155495A (ja) | ドアクローザ | |
| GB2320586A (en) | Adjusting means for a movable member | |
| US5088341A (en) | Engaging lever lock for rotor turning gear | |
| US4159048A (en) | One way coil clutch with electric release | |
| CN209943635U (zh) | 具有安全调节功能的调节装置 | |
| EP0446203B1 (en) | Central locking system | |
| JP3563438B2 (ja) | 回転駆動操作装置 | |
| CN113994062B (zh) | 在动力模式和无动力模式中可操作的摆动门操作器 | |
| BR102013003106A2 (pt) | Caixa de controle | |
| CA3143220A1 (en) | Motorized brewing unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OY ABLOY SECURITY LTD |