JP2001336911A - 位置検出装置のターミナル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数及び組付け工数が少なく、自動組付
が容易な構成で、かつ端子部の接点圧を確保できる位置
検出装置のターミナル構造を得る。 【解決手段】 位置検出装置３０には、移動接点等と接
触して回転位置を検出する固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７
０Ｃを備えたターミナル７０が設けられている。各固定
接点は、カバープレート３６への組付前には１枚の平板
により一体にかつ一方向からの組付が可能に形成され、
組付後に分離される構成である。また、弾性変形可能な
端子部７４は対向部７４Ａと案内部７４Ｂを備えてター
ミナル内壁８２間に隙間を有して配置され、相手方端子
との接続状態では案内部７４Ｂがターミナル内壁８２Ａ
に当接して弾性変形が制限される。これにより、部品点
数が削減され、自動組付が容易になると共に、接点圧が
確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に適用される回転体
の位置検出装置のターミナル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。さらに、このようなモータの出力軸の回
転位置すなわちウインドガラスやサンルーフの移動位置
を検出することができる位置検出機能を装備したモータ
アクチュエータを既に本出願人が提案している（一例と
して、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１８
９号等）。

【０００３】このモータアクチュエータは、モータとこ
のモータに取り付けられた位置検出装置とによって構成
されている。位置検出装置は、装置のカバープレートに
回転可能に保持されるリングギヤとこのリングギヤに噛
み合うプラネタリギヤ及びサンギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な固定接点とから成るスイッチ部、
あるいは、移動体（モータ出力軸）からリングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等を備え
た構成となっている。さらに、この位置検出装置は、サ
ンギヤが一体に設けられリングギヤを駆動するためのセ
ンサ駆動軸が、モータのモータ出力軸に連結された構成
となっている。これにより、モータ出力軸の回転に伴っ
てリングギヤが移動接点と共に回転し、スイッチ部の作
動によってモータ出力軸の回転位置すなわちウインドガ
ラスやサンルーフの移動位置を検出することができる。

【０００４】またさらに、この位置検出装置は、モータ
出力軸に連結されこれと一体に回転するたパルスプレー
トとカバープレートに固定されパルスプレートに摺動可
能な摺動接点とから成るパルス検出部を備えた構成とな
っている。これにより、モータ出力軸の回転に伴ってパ
ルスプレートが回転してパルスを発生し、摺動接点によ
ってこのパルスを検出することでモータ出力軸の回転位
置すなわちウインドガラスやサンルーフの移動位置をリ
ニアに検出することができる。

【０００５】ところで、前述のモータアクチュエータ
（位置検出装置）のターミナル部においては、例えば図
６に示される如く、一対２組の固定接点３０２Ａ、３０
４Ａ及び３０２Ｂ、３０４Ｂが移動接点３３０に接触可
能に設けられ、また、一対の摺動接点３０６Ａ、３０６
Ｂが図示しないパルスプレートに移動可能に設けられて
いた。さらに、固定接点３０２Ａ、３０２Ｂ及び摺動接
点３０６Ａは保持部３０８Ａ及び接続部３１０と一体に
形成され端子板３００Ａを構成していた。同様に、摺動
接点３０６Ｂは保持部３０８Ｂ及び接続部３１０と一体
に形成され端子板３００Ｂを構成し、固定接点３０２
Ｂ、３０４Ｂは保持部３０８Ｃ及び接続部３１０と一体
に形成され端子板３００Ｃを構成していた。各端子板３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは、それぞれ接続部３１０
において端子部３１２と溶接接合されて相手方端子と接
続可能とされ、また、それぞれ保持部３０８Ａ、３０８
Ｂ、３０８Ｃ、において各保持部の折り曲げ部がカバー
プレート３２０の保持孔３２２Ｃに圧入されて固定保持
されていた。

【０００６】すなわち、位置検出装置のコネクタ構造
は、各固定接点または摺動接点としてのが形成された端
子板３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ及びそれぞれの端子
板に接続される端子部３１２の合計６部品で構成され、
かつ各端子板に端子部３１２をそれぞれ溶接接合して３
部品とした後、この３部品をそれぞれカバープレートに
固定保持する構成であった。また、端子部３１２は、相
手方端子（図示しないモータハウジングに設けられてい
る）との接続の際の接点圧を確保し、かつ端子部３１２
と溶接接合された各端子板をカバープレートに固定保持
する際に一定方向のみからの組付（特に自動組付）を可
能とするため、断面が略四角形の規格品（雌型コネク
タ）を使用していた。

【０００７】しかしながら、このような従来の位置検出
装置に適用されていた固定接点及び摺動接点のターミナ
ル構造では、各端子板及び端子部が別部品であったた
め、部品点数が多くコスト高の要因となっていた。ま
た、端子板と端子部とは溶接接合される構成であったた
め、組付工数が多くなり、これもコスト高の要因となっ
ていた。さらに、端子板の保持部の一部を折り曲げ、こ
の折り曲げ部をカバープレートの保持孔へ圧入する構成
であったため、部品の加工工数（折り曲げ加工）が多く
コスト高の要因となっており、端子板を圧入する際の自
動組付行程においては位置決め精度を高くしなければな
らないという問題があった。さらにまた、断面が略四角
形の雌型コネクタに相手方端子を挿入する構成であった
ため、カバープレートとモータハウジングとを自動組付
する際の位置決め精度をも高くしなければならないとい
う問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、部品点数及び組付工数が少なく、自動組付が容易
な構成で、かつ端子部の接点圧を確保できる位置検出装
置のターミナル構造を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る位置検出装置のターミナル構造は、支持体に回転自在
に支持されると共に回転体に連結され、前記回転体から
伝達された回転力によって前記回転体に連動する回転部
材と、前記回転部材に一体に設けられ、前記回転部材と
共に回転する移動接点と、前記移動接点に接触可能な少
なくとも一対の固定接点と、を備え、前記移動接点が前
記固定接点に接触してＯＮ／ＯＦＦ作動することによっ
て前記回転体の所定の回転位置を検出可能である位置検
出装置に適用され、前記固定接点と外部との電気的な接
続を行うための位置検出装置のターミナル構造におい
て、前記少なくとも一対の固定接点は、各固定接点がそ
れぞれ前記移動接点に接触する接点部と、前記支持体に
固定保持される保持部と、外部の相手方端子と接続され
る端子部と、を備えると共に、互いに連結された状態で
全体として１枚の平板により一体に形成され、前記保持
部において前記支持体に固定保持される際または固定保
持後に分離されて成り、前記各端子部は、それぞれ前記
平板の一端部を折り曲げることで一部が近接したＵ字状
の対向部と、当該対向部の端部が延長され前記平板の一
端部の外側に向かって傾斜して形成された案内部と、を
備えて弾性変形可能に形成された、ことを特徴としてい
る。

【００１０】ここで、請求項１に記載した移動接点と
は、回転位置をリニア（連続的）に検出可能な接点、及
び１回転中の定位置を検出可能な接点を含むものであ
り、例えば、回転部材に導通部と非導通部とが連続的に
設けられパルスを発生する接点や回転部材の一部にのみ
設けられた導通部または非導通部から成る接点が含まれ
る。また、これらの接点が一または複数の回転部材に同
時に設けられている場合の各移動接点をも含むものであ
る。

【００１１】請求項１記載の位置検出装置のターミナル
構造は、例えば、ウインドガラスやサンルーフ等の移動
体に接続されてこの移動体を駆動できるモータアクチュ
エータに適用される。

【００１２】この場合、モータの駆動により回転体とし
てのモータ出力軸が回転すると、このモータ出力軸に連
結された回転部材が一体に回転すると共に回転部材に一
体に設けられた移動接点が回転し、移動接点が固定接点
に接触してＯＮ／ＯＦＦ作動することによって回転体
（モータ出力軸）の所定のまたは連続的な回転位置、す
なわちウインドガラスやサンルーフ等の移動体の移動位
置が検出される。

【００１３】ここで、少なくとも一対の固定接点は、各
固定接点がそれぞれ接点部と保持部と端子部とを備える
と共に、互いに連結された状態で全体として１枚の平板
により一体に形成されるため、すなわち、例えば従来の
ように６部品で構成していた２対３組の固定接点を１部
品で形成できるため、部品点数が削減されると共に端子
部を溶接接合する工程が不要となり部品の生産性が向上
し、コストが削減される。

【００１４】また、固定接点は、保持部において前記支
持体に固定保持される際または固定保持後にそれぞれ分
離されるため、例えば、複数の固定接点が一体のまま支
持体に取付可能な構成とすれば、一工程で全ての固定接
点を支持体上に配置でき、固定保持後に一括して必要箇
所を分離できるため、組付作業が容易になり、特に自動
組付が容易になると共に自動組付装置も簡素化される。

【００１５】さらに、固定接点の端子部は、平板の一端
部を折り曲げることで対向部と案内部とを備えて弾性変
形可能に形成されているため、相手方端子が挿入された
際の対向部の弾性変形に伴う弾性力により相手方端子を
適当な接点圧で把持することができる。

【００１６】さらにまた、固定接点の端子部に相手方端
子を挿入する際には、案内部が確実に相手方端子を案内
すると共に平板を折り曲げて形成された対向部の幅方向
の両端が開放されており、相手方端子の当該方向の位置
のばらつきを吸収できるため、相手方端子を端子部へ容
易に挿入可能で、特に自動組付工程においては過度の位
置決め精度を要求されることがなく自動組付装置を簡素
化することができる。

【００１７】このように、請求項１記載の位置検出装置
のターミナル構造は、部品点数及び組付工数が少なく、
自動組付が容易な構成で、かつ端子部の接点圧を確保で
きる。

【００１８】請求項２記載の発明に係る位置検出装置の
ターミナル構造は、請求項１記載の位置検出装置のター
ミナル構造において、前記各端子部は、それぞれ前記支
持体に形成された一対のターミナル内壁間に隙間を有し
て配置され、外部より相手方端子が挿入された状態では
前記案内部が前記ターミナル内壁に当接することで弾性
変形が制限される、ことを特徴としている。

【００１９】請求項２記載の位置検出装置のターミナル
構造では、固定接点を支持体に組付ける際には、端子部
がターミナル内壁間に隙間を設けて配置されるため、容
易に端子部をターミナル内壁間に挿入配置することがで
き、特に自動組付工程においては過度の位置決め精度を
要求されることがなく自動組付装置を簡素化することが
できる。

【００２０】また、固定接点の端子部に相手方端子を挿
入する際には、相手方端子の挿入に伴い案内部がターミ
ナル内壁に当接し端子部の弾性変形が制限されるため、
相手方端子を確実に把持することができる。すなわち、
上記の如くターミナル内壁と端子部との間に隙間を有す
る構造としても、相手方端子の挿入に伴う案内部のター
ミナル内壁への当接時には、案内部と対向部の一部とが
一体に板ばねの作用として作用することによりターミナ
ル内壁からの反力の一部が端子部の接点圧として付加さ
れ、相手方端子を確実に把持することができる。

【００２１】このように、請求項２記載の位置検出装置
のターミナル構造は、部品点数及び組付工数が少なく、
自動組付が一層容易な構成で、かつ端子部の接点圧を確
実に確保できる。

【００２２】請求項３記載の発明に係る位置検出装置の
ターミナル構造は、請求項１または請求項２記載の位置
検出装置のターミナル構造において、前記固定接点の保
持部に設けられた結合孔と、前記結合孔に対応して前記
支持体に設けられた凸部と、を備え、前記固定接点は、
前記凸部に前記結合孔を挿通した状態で前記凸部の熱か
しめを行うことで前記支持体に固定保持される、ことを
特徴としている。

【００２３】請求項３記載の位置検出装置のターミナル
構造では、固定接点を支持体に固定保持する際に、支持
体に設けられた凸部に固定接点の保持部に設けられた結
合孔を挿通させた状態で、この凸部の熱かしめを行うた
め、固定接点を支持体上に配置する段階、及び凸部の熱
かしめを行う段階の双方において一定の方向のみから作
業を行うことができる。このため、特に自動組付が容易
になると共に自動組付装置が簡素化される。

【００２４】また、従来の如き保持部の一部を圧入する
場合に必要な折り曲げ部及び折り曲げ工程が不要となる
ため、固定接点の生産性がさらに向上すると共に組付工
数が減少してコストが削減される。

【００２５】このように、請求項３記載の位置検出装置
のターミナル構造は、部品点数及び組付工数が一層少な
く、自動組付がより一層容易な構成で、かつ端子部の接
点圧を確実に確保できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】（全体構成）図１には本発明の実
施の形態に係る位置検出装置のターミナル構造７０が適
用されたモータアクチュエータＭの全体構成が斜視図に
て示されている。また、図２にはこのモータアクチュエ
ータＭの全体構成が断面図にて示されている。

【００２７】モータアクチュエータＭは、モータ１０と
位置検出装置３０とによって構成されている。

【００２８】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２９】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸２
０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能に支持され
ている。このため、モータ部１０Ａが作動して回転軸１
２が回転すると、この回転力がウォームギヤ１４を介し
て回転ギヤホイール１６へ伝達されてモータ出力軸２０
が回転するようになっている。モータ出力軸２０の先端
には、出力嵌合部２２が設けられており、ウインドレギ
ュレータの駆動部（図示省略）に連結される構成であ
る。なおここで、本実施の形態においては、例えばモー
タ出力軸２０（出力嵌合部２２）が３回転乃至３．５回
転することによりウインドガラスが１ストローク移動す
るように設定されている。

【００３０】また、モータ出力軸２０の他端（出力嵌合
部２２と反対側端部）には、連結嵌合部２３が設けられ
ている。このモータ出力軸２０の連結嵌合部２３は、全
体として略円筒形に形成されており、さらにその内周一
部には径方向に沿った複数の凹部２５が設けられてい
る。

【００３１】一方、ギヤ部１０Ｂの連結嵌合部２３の側
（出力嵌合部２２と反対側）の面には、位置検出装置３
０が取り付けられている。

【００３２】図３に詳細に示す如く、位置検出装置３０
は、支持体としてのベースプレート３４及びカバープレ
ート３６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に
構成されている。ベースプレート３４には、中心部分に
透孔３８が形成されており、またカバープレート３６の
内周面には突起４０が軸線方向に突出形成されている。

【００３３】また、位置検出装置３０は、回転体として
の連結シャフト４２を備えている。ここで、連結シャフ
ト４２は、全体としてモータ出力軸２０の連結嵌合部２
３に対応した略円柱形に形成されており、モータ出力軸
２０の連結嵌合部２３の外周に嵌合可能となっている。
また、連結シャフト４２には、軸部４３が設けられてい
る。この軸部４３はモータ出力軸２０の内周に嵌入可能
となっており、さらに、軸部４３の外周一部にはモータ
出力軸２０の凹部２５に対応する径方向に突出した単一
の凸部４７が設けられている。この凸部４７が凹部２５
に嵌り込むことによって、モータ出力軸２０と連結シャ
フト４２とが互いに回転不能に連結される構成となって
いる。なお、凸部４７はその挿入方向張り出し部分がテ
ーパー状に形成されており、凹部２５内に容易かつ確実
に挿入することができるようになっている。

【００３４】以上の構成の連結シャフト４２は、前述し
た如くその一端が回転ギヤホイール１６のモータ出力軸
２０に一体的に連結されて常にモータ出力軸２０と一体
に回転し、さらに他端はベースプレート３４に形成され
た透孔３８を介して位置検出装置３０（ベースプレート
３４及びカバープレート３６）の内部に突出している。

【００３５】また、連結シャフト４２の他端近傍には遊
星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられており、後
述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さらに、
連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍に複数
（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形成され
ており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔１９８
及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合している。

【００３６】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には回転部材としてのフランジ部４８が一体的
に形成されている。フランジ部４８はリングギヤ４６と
一体成形された導電板で、カバープレート３６と反対側
の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設けられてい
る。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円弧状に形成
された非導電部で、フランジ部４８と略同一面となるよ
うに形成されている。さらに、フランジ部４８の周縁一
部には突部５２が突出形成されている。この突部５２
は、前述のカバープレート３６に形成された突起４０に
対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４８）が正
方向（図３の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転位置に達
した時点で突部５２が突起４０に当接し（図４図示状
態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止
される構成である。

【００３７】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、モータ出力軸２０）の回転を減速して伝達する
ことができ、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタ
リギヤ５４の公転が阻止された状態においては、連結シ
ャフト４２（すなわち、モータ出力軸２０）の回転を減
速してリングギヤ４６へ伝達することができる構成であ
る。

【００３８】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００３９】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００４０】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に別途支持体と
しての保護プレート２００によって保持されてカバープ
レート３６からの脱落が防止されている。カバープレー
ト３６とキャリヤ５６との間には、クラッチ機構を構成
するウェーブワッシャ５８、及びワッシャ５９が配置さ
れている。ウェーブワッシャ５８は、キャリヤ５６に一
体的に取り付けられている。また、ワッシャ５９はカバ
ープレート３６の内周面に一体的に圧入されており、ウ
ェーブワッシャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当
接している。これにより、ウェーブワッシャ５８は常に
キャリヤ５６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレ
ート２００に当接している。このため、通常はキャリヤ
５６はウェーブワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５
６と保護プレート２００との摩擦力）のために回転が阻
止され、プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で
保持されている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４
８の突部５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギ
ヤ４６の正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ
５６の押圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向
回転力が作用することでウェーブワッシャ５８はキャリ
ヤ５６の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可
能とするように構成されている。すなわち、ウェーブワ
ッシャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に
当接した後においては、サンギヤ４４（モータ出力軸２
０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮
断することができるようになっている。したがって、突
部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６の回転が阻
止された状態においては、サンギヤ４４（モータ出力軸
２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよ
うとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみ
が公転する。

【００４１】また、カバープレート３６には、固定接点
を構成する一対二組の接点部６０Ａ、６１Ａ、接点部６
０Ｂ、６１Ｂが取り付けられ、同様に固定接点を構成し
後に説明する摺動接点１９６と共に後に詳述するターミ
ナル７０を構成している。各接点部６０Ａ、６１Ａ、接
点部６０Ｂ、６１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコン
タクトプレートとされ先端がリングギヤ４６のフランジ
部４８へ向けてそれぞれ延出されており、先端部がフラ
ンジ部４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾
力的に当接するようにカバープレート３６に固定されて
いる（後に詳述する）。すなわち、接点部６０Ａ、６１
Ａ、接点部６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と反
対側からリングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５
０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成である。

【００４２】これらの接点部６０Ａ、６１Ａ、接点部６
０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転位置にお
いては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。なお、接点
部６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応しており、接
点部６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対応している。

【００４３】さらに、これらの接点部６０Ａ、６１Ａ、
接点部６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制御回路
に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５０Ｂが
接点部６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状態となる
ことにより、リングギヤ４６の回転位置すなわちサンギ
ヤ４４の回転位置すなわちモータ出力軸２０の回転位置
を検出することができる構成であり、後に説明するモー
タ１０の回転制御に用いられる。

【００４４】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが接点部６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００４５】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが接
点部６０Ａ、６１Ａ、接点部６０Ｂ、６１Ｂに共に接触
して導通状態となるように構成し、これにより位置検出
を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く非導
通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非導通
状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移動接
点５０Ａ、５０Ｂが接点部６０Ａ、６１Ａ、接点部６０
Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を検出する
ことによって所定の回転位置に達したことを判別するよ
うに構成しても良い。

【００４６】また、位置検出装置３０は、フランジ部４
８とは別個の回転部材としてのパルスプレート１９２
と、上記の接点部６０Ａ、６１Ａ、接点部６０Ｂ、６１
Ｂと共に固定接点の一部としてターミナル７０構成する
摺動接点１９６を備えている。

【００４７】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成されてい
る。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフト４２及
びその突起４５に対応して十文字形に形成されており、
連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入している。ま
た、パルスプレート１９２に対し連結シャフト４２と反
対側には、ワッシャ２２０が配置されており、このワッ
シャ２２０と連結シャフト４２とによってパルスプレー
ト１９２を挟持している。ワッシャ２２０には、サンギ
ヤ４４に対応する透孔２２２、及び連結シャフト４２の
突起４５に対応する連結孔２２４が形成されており、サ
ンギヤ４４及び各突起４５が嵌入している。すなわち、
サンギヤ４４が設けられた連結シャフト４２の突起４５
をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８に嵌合させると
共に各突起４５をさらにワッシャ２２０の連結孔２２４
に嵌合させ、かつこの挟持状態で突起４５の先端部をワ
ッシャ２２０にかしめることにより、パルスプレート１
９２が連結シャフト４２（サンギヤ４４）に一体的に連
結固定された構成である。これにより、パルスプレート
１９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転する。

【００４８】またパルスプレート１９２には、移動接点
５０Ａ、５０Ｂとは別個の移動接点としての導電部１９
４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレート
１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、リング
状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに隣
接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂとに
よって構成されている。

【００４９】一方、摺動接点１９６は、基部がカバープ
レート３６に固定されパルスプレート１９２の導電部１
９４へ向けて延出されており、常に導電部１９４の第１
導電部１９４Ａに接触する入力接点部１９６Ａと、導電
部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する出力接点部１
９６Ｂとによって構成されている。これにより、パルス
プレート１９２の回転に伴ってパルス信号を検出するこ
とができる構成である。この検出したパルス信号は、移
動体（ウインドガラス）の移動位置制御に用いられる。

【００５０】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００５１】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。（ターミナル７０の詳細
構成）図４には、位置検出装置３０の保護プレート２０
０側から見た一部は断した平面図及び側面断面図が示さ
れている。図４に示される如く、カバープレート３６の
方形部（図４の右側）には、ターミナル７０が形成され
ている。このターミナル７０は、接点部６０Ａ、６０Ｂ
及び入力接点部１９６Ａを有すると共に保持部７２Ａ及
び端子部７４が一体に形成された固定接点７０Ａと、出
力接点部１９６Ｂを有すると共に保持部７２Ｂ及び端子
部７４が一体に形成された固定接点７０Ｂと、接点部６
１Ａ、６１Ｂを有すると共に保持部７２Ｃ及び端子部７
４が一体に形成された固定接点７０Ｃと、で構成されて
いる。

【００５２】各固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃは、各
端子部７４においてモータハウジング１８に設けられた
端子台９０内の相手方端子９２（雄型端子）にそれぞれ
接続され（図１及び図２参照）、この相手方端子９２を
介して上記のパワーウインド装置の制御回路に電気的に
接続される構成である。

【００５３】また、各固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ
は、カバープレート３６への組付前においては、図５に
詳細に示される如く、１枚の平板を一部折り曲げて一体
のターミナル板７１として形成されている。このターミ
ナル板７１には、上記の接点部６０Ａ、６１Ａ、接点部
６０Ｂ、６１Ｂ、摺動接点１９６、保持部７２Ａ、７２
Ｂ、７２Ｃ、端子部７４（３箇所）の他に、各保持部７
２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃに適宜設けられた結合孔７６、及
び各固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを連結しカバープ
レート３６への組付（固定保持）の際または組付後に切
断される連結部７８が形成されている。また、ターミナ
ル板７１は、この連結状態で各固定接点７０Ａ、７０
Ｂ、７０Ｃがカバープレート３６上に正しく位置決めさ
れる（各結合孔７６が後に説明する各凸部８０に挿通さ
れる）ように構成されている。

【００５４】一方、カバープレート３６には、各結合孔
７６に対応した凸部８０が設けられている。これによ
り、凸部８０に結合孔７６を挿通させた状態でこの凸部
８０を熱かしめして各固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ
をカバープレート３６へ固定保持している（図４に示さ
れる状態となる）。

【００５５】さらに、端子部７４は、ターミナル板７１
の一端部を折り曲げることで一部が近接したＵ字状の
（一対の）対向部７４Ａと、対向部７４Ａの端部が延長
されターミナル板７１端部の外側へ向けて傾斜する案内
部７４Ｂと、を備えて弾性変形可能に形成されている。
また、対向部７４Ａの近接部には予め（折り曲げ加工前
に）形成された突起７４Ｃが位置している。

【００５６】この端子部７４は、各固定接点７０Ａ、７
０Ｂ、７０Ｃをカバープレート３６へ固定保持した状態
では、カバープレート３６に設けられ内壁８２Ａ、８２
Ｂから成るターミナル内壁８２間に収容されるようにな
っている。この状態では、ターミナル内壁８２間と端子
部７４との間には隙間ができるように各部寸法が決めら
れており、端子部７４のターミナル内壁８２間への挿
入、収容が容易に行えるようになっている。一方、対向
部７４Ａへの相手方端子９２挿入状態では、案内部７４
Ｂがターミナル内壁８２を構成する内壁８２Ａに当接し
（図２に示される状態となり）、端子部７４の弾性変形
が制限されて十分な接点圧を確保する構成となってい
る。

【００５７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００５８】上記構成のモータアクチュエータＭ（モー
タ１０及び位置検出装置３０）では、パワーウインド装
置の上昇スイッチが操作されると、モータ１０が作動し
てモータ出力軸２０が回転し、これによりウインドレギ
ュレータが作動されてウインドガラスが上昇される。こ
のとき、位置検出装置３０により、モータ１０の所定の
回転位置すなわちウインドガラスが所定位置（上端停止
位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達したか否かが
位置検出装置３０によって検出される。すなわち、出力
軸２０の回転に伴い回転する遊星歯車組を介して回転さ
れる移動接点５０Ａ、５０Ｂの少なくとも一方がターミ
ナル７０の接点部６０Ａまたは接点部６０Ｂと接触し、
対応する接点部６１Ａまたは接点部６１Ｂと非導通状態
となるとウインドガラスが所定位置に達したことが検出
される。これにより、異物の挟込みの影響を排除して確
実にウインドガラスの全閉状態を検知できる。

【００５９】また、このモータアクチュエータＭでは、
位置検出装置３０のパルスプレート１９２の回転に伴っ
て、ターミナル７０の出力接点部１９６Ｂが導電部１９
４の第２導電部１９４Ｂに接触／非接触を繰り返すこと
により、パルス信号が検出される。したがって、この検
出したパルス信号を基にモータ１０のモータ出力軸２０
の回転位置をリニアに検出することが可能となる。これ
により、例えばこのモータアクチュエータＭを、挟み込
み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に用いた
場合には、ウインドガラスの移動位置を随時リニアに検
出して制御することができる。

【００６０】ところで、モータアクチュエータＭの位置
検出装置３０のターミナル７０を構成するにあたって
は、ターミナル板７１をカバープレート３６上に位置決
め、載置し（各保持部７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃに設けら
れた各結合孔７６をカバープレート３６の凸部８０に挿
通させてカバープレート３６上に載置し）、この状態で
凸部８０の熱かしめを行った後、ターミナル板７１に設
けられ各固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを連結してい
る各連結部７８を切断する。

【００６１】ここで、ターミナル板７１は、それぞれ接
点部、保持部、端子部７４を備えた各固定接点７０Ａ、
７０Ｂ、７０Ｃが連結部７８により連結された状態で１
枚の平板により一体に形成されているため、従来６部品
で構成されていたターミナル７０を構成する部品点数が
削減されると共に、従来行われていた端子部を溶接接合
する工程が不要となり部品（ターミナル板７１）の生産
性が向上してコストが削減される。

【００６２】また、カバープレート３６に設けられた凸
部８０にターミナル板７１の結合孔７６を挿通させた状
態でこの凸部８０を熱かしめして各固定接点７０Ａ、７
０Ｂ、７０Ｃをカバープレート３６へ固定保持するた
め、ターミナル板７１をカバープレート３６上に配置す
る段階、及び凸部８０を熱かしめして各固定接点７０
Ａ、７０Ｂ、７０Ｃをカバープレート３６へ固定保持す
る段階、の双方において一定方向からの組付作業が可能
で固定接点のカバープレート３６への組付が容易とな
り、特に自動組付が容易になると共に自動組付装置を簡
素化できる。さらに、ターミナル板７１は、連結状態で
カバープレート３６への位置決めが可能であるため、例
えば、一回のロボットチャックで全ての固定接点７０
Ａ、７０Ｂ、７０Ｃをカバープレート３６上に配置し、
固定保持後に一括して切断部７８を切断して各固定接点
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを分離できるため、固定接点の
カバープレート３６への組付が一層容易となり、特に自
動組付が一層容易になると共に自動組付装置を一層簡素
化できる。さらにまた、端子部７４は、カバープレート
３６への組付時にはターミナル内壁８２間との間に隙間
ができるように構成されているため、固定接点のカバー
プレート３６への組付の際のターミナル内壁８２間への
挿入、収容が容易となり、特に自動組付がより一層容易
になると共に自動組付装置をより一層簡素化できる。

【００６３】さらに、端子部７４は、案内部７４Ｂを備
えて相手方端子９２を確実に案内できると共に、対向部
７４Ａの幅方向両側は開放され相手側端子９２の当該方
向の位置のばらつきを吸収できる。このため、位置検出
装置３０をモータハウジング１８へ取付ける際（端子部
７４と相手方端子９２を接続する際）においても過度の
位置決め精度を要求されることがなく、この場合も自動
組付が容易になると共に自動組付装置を簡素化できる。

【００６４】さらにまた、対向部７４Ａへの相手方端子
９２接続状態では、案内部７４Ｂがターミナル内壁８２
を構成する内壁８２Ａに当接して端子部７４の弾性変形
が制限されるため、相手方端子９２との間に十分な接点
圧を確保することができ、相手方端子９２を確実に把持
することができる。すなわち、上記の如くターミナル内
壁８２間と端子部７４との間に隙間を有する構造として
も、相手方端子９２の挿入に伴う案内部７４Ｂのターミ
ナル内壁への当接時には、案内部７４Ｂと対向部７４Ａ
の一部とが一体として板ばねの作用をすることによりタ
ーミナル内壁８２Ａからの反力の一部が端子部の接点圧
として付加され、相手方端子９２を確実に把持すること
ができる。

【００６５】このように、本実施の形態に係る位置検出
装置のターミナル構造は、部品点数及び組付工数が少な
く、自動組付が容易な構成で、かつ端子部７４の接点圧
を確保できる。

【００６６】なお、本実施の形態においては、位置検出
装置３０をパワーウインド装置用のモータ１０に直接適
用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、他の機
構や部位に適用することも当然に可能である。したがっ
て、例えば、Ｘアーム式ウインドレギュレータ装置のア
ーム回転支持軸等に設けても良く、また、ワイヤ式のウ
インドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設
けても良い。また、直線的に往復移動する移動体（例え
ば、ガイドレール上を移動するサンルーフ等）の移動位
置を検出して制御する場合であっても適用可能である。

【００６７】また、本実施の形態では、ターミナル板７
１をカバープレート３６への固定保持後に切断分離する
構成としたが、本発明はこれに限定されず、一体に形成
された各固定接点７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを予め分離し
た状態でカバープレート３６へ固定保持しても良い。

【００６８】さらに、本実施の形態では、回転部材とし
てフランジ部４８とパルスプレート１９２とを備え、固
定接点を構成する接点部として接点部６０Ａ、６１Ａ、
接点部６０Ｂ、６１Ｂ及び摺動接点１９６を備えた構成
としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、フラン
ジ部４８と一対一組の接点部（２つの固定接点）のみを
備えた構成としても良く、パルスプレート１９２と摺動
接点のみを備えた構成としても良い。また、回転部材及
び固定接点や接点部（固定接点）を増加する構成にも当
然適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のター
ミナル構造を適用したモータアクチュエータの全体斜視
図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のター
ミナル構造を適用したモータアクチュエータの断面図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のター
ミナル構造を適用したモータアクチュエータの位置検出
装置の分解斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のター
ミナル構造の、（Ａ）は一部破断した平面図、（Ｂ）は
側面断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のター
ミナル構造を構成するターミナル板の、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図６】従来の位置検出装置のターミナル構造を構成す
るターミナル板の、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面断面
図である。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ モータ出力軸（回転体） ３０ 位置検出装置 ３４ ベースプレート（支持体） ３６ カバープレート（支持体） ４８ フランジ部（回転部材） ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点 ６０Ａ、６０Ｂ 接点部 ６１Ａ、６１Ｂ 接点部 ７０ ターミナル ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ 固定接点 ７１ ターミナル板（平板） ７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ 保持部 ７４ 端子部 ７４Ａ 対向部 ７４Ｂ 案内部 ７６ 結合孔 ８０ 凸部 ８２ ターミナル内壁 １９２ パルスプレート（回転部材） １９４ 導電部（移動接点） １９６Ａ 入力接点部（接点部） １９６Ｂ 出力接点部（接点部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体に回転自在に支持されると共に回
   転体に連結され、前記回転体から伝達された回転力によ
   って前記回転体に連動する回転部材と、 前記回転部材に一体に設けられ、前記回転部材と共に回
   転する移動接点と、 前記移動接点に接触可能な少なくとも一対の固定接点
   と、 を備え、前記移動接点が前記固定接点に接触してＯＮ／
   ＯＦＦ作動することによって前記回転体の所定の回転位
   置を検出可能である位置検出装置に適用され、前記固定
   接点と外部との電気的な接続を行うための位置検出装置
   のターミナル構造において、 前記少なくとも一対の固定接点は、各固定接点がそれぞ
   れ、前記移動接点に接触する接点部と、前記支持体に固
   定保持される保持部と、外部の相手方端子と接続される
   端子部と、を備えると共に、互いに連結された状態で全
   体として１枚の平板により一体に形成され、前記保持部
   において前記支持体に固定保持される際または固定保持
   後に分離されて成り、 前記各端子部は、それぞれ前記平板の一端部を折り曲げ
   ることで一部が近接したＵ字状の対向部と、当該対向部
   の端部が延長され前記平板の一端部の外側に向かって傾
   斜して形成された案内部と、を備えて弾性変形可能に形
   成された、 ことを特徴とする位置検出装置のターミナル構造。
2. 【請求項２】 前記各端子部は、それぞれ前記支持体に
   形成された一対のターミナル内壁間に隙間を有して配置
   され、外部より相手方端子が挿入された状態では前記案
   内部が前記ターミナル内壁に当接することで弾性変形が
   制限される、ことを特徴とする請求項１記載の位置検出
   装置のターミナル構造。
3. 【請求項３】 前記固定接点の保持部に設けられた結合
   孔と、前記結合孔に対応して前記支持体に設けられた凸
   部と、を備え、 前記固定接点は、前記凸部に前記結合孔を挿通した状態
   で前記凸部の熱かしめを行うことで前記支持体に固定保
   持される、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の位置検
   出装置のターミナル構造。