JP2001012144A - モータユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウォーム、ウォームホイール、センサ及び回
路基板を単一のハウジングに内蔵したモータユニットに
おいて、同モータユニットのウォームホイールと同心軸
線上に配置されて駆動連結された出力軸の軸線方向をで
きるだけコンパクト化することができるモータユニット
を提供する。 【解決手段】 パワーウィンド装置が備えるモータユニ
ット１のハウジング２１には、ウィンドガラスの挟み込
みの検出信号を出力するための挟み込み検出リング２５
と、同検出信号に基づき挟み込みを検出してモータユニ
ット１（アーマチャ回転軸）の駆動制御を行う回路が構
成された回路基板２８とが内蔵されている。挟み込み検
出リング２５及び回路基板２８は、出力軸７の中心軸線
と直交する略同一平面上に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のウ
ィンドガラスを開閉するために設けられるパワーウィン
ドウ装置のモータユニットに係り、詳しくはセンサ及び
回路基板が内蔵されたモータユニットに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車のウィンドガラスの
開閉に用いられているパワーウィンド装置は、モータユ
ニットと同モータユニットに駆動連結された開閉機構と
を備えている。

【０００３】上記モータユニットは、アーマチャ回転軸
に設けられたウォームと同ウォームに駆動連結されたウ
ォームホイールからなる減速機構を備えている。また、
モータユニットは、ウォームホイールと同心軸線上に配
置されて駆動連結された出力軸を有している。この出力
軸に固着された歯車部は上記開閉機構に駆動連結されて
いる。

【０００４】従って、モータユニットが駆動されてアー
マチャ回転軸が回転すると、その回転はウォームを介し
て減速されてウォームホイールに伝達され、出力軸（歯
車部）を介して上記開閉機構に伝達される。そして、開
閉機構は、この出力軸（歯車部）の回転に応じて上記ウ
ィンドガラスを開閉する。

【０００５】この種のモータユニットにおいては、例え
ば上記ウィンドガラスの閉動作に伴う挟み込みの検出信
号を出力するセンサと、同検出信号に基づき挟み込みを
検出してモータユニット（アーマチャ回転軸）の駆動制
御を行う回路が構成された回路基板を内蔵したものが知
られている。

【０００６】従って、このようなモータユニットを備え
た場合、ウィンドガラスの閉動作に伴う挟み込みも好適
に防止されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にセンサ及び回路基板を内蔵したモータユニットにおい
ても、その外径をできるだけコンパクト化しておくこと
が好ましい。特に、パワーウィンド装置を構成するモー
タユニットの場合、同モータユニットは上記出力軸の中
心軸線がドアの厚さ方向に水平になるように配置される
ことが一般的であるため、同モータユニットの出力軸
（中止軸）線方向をできるだけコンパクト化しておくこ
とが好ましい。

【０００８】本発明の目的は、ウォーム、ウォームホイ
ール、センサ及び回路基板を単一のハウジングに内蔵し
たモータユニットにおいて、同モータユニットのウォー
ムホイールと同心軸線上に配置されて駆動連結された出
力軸の軸線方向をできるだけコンパクト化することがで
きるモータユニットを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ウォーム、ウォームホ
イール、センサ及び回路基板を単一のハウジングに内蔵
し、アーマチャ回転軸の回転をウォームを介してウォー
ムホイールに伝達し、該ウォームホイールに伝達された
回転を負荷に伝達するモータユニットにおいて、前記セ
ンサ及び前記回路基板は、前記ウォームホイール出力軸
の中心軸線と直交する略同一平面上に配置されているこ
とを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータユニットにおいて、前記回路基板に配設される
素子は、前記ウォームに対して前記ウォームホイールの
反対側に集中して配置されたことを要旨とする。

【００１１】（作用）請求項１に記載の発明の構成によ
れば、上記センサ及び回路基板は、上記出力軸の中心軸
線と直交する略同一平面上に配置されている。従って、
上記センサ及び回路基板の一方が、上記出力軸の中心軸
線方向に突出することはなく、モータユニットは全体と
して同方向のコンパクト化が図られる。

【００１２】請求項２に記載の発明の構成によれば、上
記回路基板に配設される素子は、上記ウォームに対して
ウォームホイールの反対側に集中して配置されている。
従って、上記素子とウォームとが干渉することはなく、
上記回路基板は円滑に上記ハウジングに内蔵される。そ
して、モータユニットは上記出力軸の中心軸線方向の更
なるコンパクト化が図られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車のウィンド
ガラスを開閉するためのパワーウィンド装置のモータユ
ニットに具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って
説明する。

【００１４】図１２に示すように、パワーウィンド装置
のモータユニット１はドア２内に固設されている。モー
タユニット１はモータ本体５と出力部６を備えている。
モータ本体５の正逆回転は、出力部６の出力軸７に固着
した歯車７ａ（図３参照）に伝達され、その歯車７ａは
公知のＸアーム式レギュレータ８に設けた歯車部８ａと
噛合している。従って、歯車７ａの正逆回転に基づい
て、レギュレータ８はウィンドガラス９を開閉させる。
なお、上記出力部６の出力軸７は、モータユニット１が
ドア２に組み付けられた状態で、ドア２の厚さ方向にそ
の中心軸線が水平になるように配置されている。

【００１５】パワーウィンド装置は、運転者によって操
作される操作スイッチ１１からの指令信号に基づいて制
御される。操作スイッチ１１は、自動車の適切な空間に
配置される電子制御ユニット１２に対して電気的に接続
されている。電子制御ユニット１２は、モータユニット
１に電気的に接続されている。又、モータユニット１に
は、図示しない電源用バッテリが接続されている。

【００１６】図１及び図３に示されるように、前記モー
タ本体５は、略有底扁平円筒状に形成されたケーシング
１６を備えており、その中心部には軸線方向に前記出力
部６の内部まで伸びるアーマチャ回転軸１７が配置され
ている。このアーマチャ回転軸１７の先端部には、ウォ
ーム１８が形成されている。

【００１７】図１〜図４に示されるように、前記出力部
６は、ハウジング２１、ウォームホイール２２、基台２
３、遊星歯車機構２４、センサを構成する挟み込み検出
リング２５、挟み込み検出端子２６，２７及び回路基板
２８を備えている。

【００１８】上記ハウジング２１は、例えば樹脂材にて
一体成形されており、略有底四角筒状の基板収容部３１
と、同基板収容部３１に連続する略半円筒状のホイール
収容部３２とが形成されている。また、上記ハウジング
２１の基板収容部３１側には、前記アーマチャ回転軸１
７（ウォーム１８）を回転可能に収容する略円筒状のウ
ォーム収容部３３（図２参照）が形成されている。な
お、このウォーム収容部３３の上記ウォーム１８の位置
に対応するホイール収容部３２側は開口している。

【００１９】又、上記ハウジング２１（基板収容部３
１）の外壁面にはコネクタ部３４が形成されている。こ
のコネクタ部３４には、前記電子制御ユニット１２から
の信号線、電源バッテリからの電源線を、前記回路基板
２８、モータ本体５に接続するとともに、前記挟み込み
検出リング２５からの信号線を同電子制御ユニット１２
に接続するための複数の電気端子（ターミナル）３５が
インサート成形で設けられている。

【００２０】更に、上記ハウジング２１の基板収容部３
１には、その底面から略四角筒状に立設された複数（２
つ）の筒状体としてのターミナルガイド３６，３７が形
成されている。図５（ａ）（ｂ）にその平面図及び断面
図を示すように、このターミナルガイド３６，３７の上
端部（開口側端部）には、それぞれ四方全ての内側面に
沿って上方（開口側）に斜めに広がるテーパ状のガイド
手段としてのガイド面３６ａ，３７ａが形成されてい
る。また、上記ターミナルガイド３６，３７には、それ
ぞれその底面の略中央部から立設された給電端子として
のオスターミナル３８，３９がインサート成形で設けら
れている。これらオスターミナル３８，３９は、上記タ
ーミナル３５及び前記回路基板２８を介して電源バッテ
リからの電源線を前記モータ本体５に接続するためのも
のである。

【００２１】なお、図５（ｂ）に示されるように、上記
オスターミナル３８，３９の上端の位置は、上記ターミ
ナルガイド３６，３７のガイド面３６ａ，３７ａの下端
の位置よりも高さＨ１だけ下側に配置されるように設定
されている。ちなみに、上記オスターミナル３８，３９
の厚さ方向において同オスターミナル３８，３９の外側
面と、対向する上記ターミナルガイド３６，３７の内側
面との間の距離はＷ１に設定されている。

【００２２】上記ハウジング２１のホイール収容部３２
には、前記ウォーム１８と歯合するウォームホイール２
２が収容されている。このウォームホイール２２には、
前記出力軸７が同心軸線上に配置されて駆動連結されて
いる（図３参照）。なお、これらウォーム１８及びウォ
ームホイール２２とからなるウォームギヤによって減速
機構が構成されている。

【００２３】上記ウォームホイール２２の上方は、断面
略Ｄ字状に形成された前記基台２３によって覆われてい
る。そして、上記ホイール収容部３２は、この基台２３
によって前記基板収容部３１と区画されている。

【００２４】上記基台２３の基板収容部３１側の両側に
は、同基台２３の上面よりも若干上方に突出する端子固
定部４１，４２が形成されている。これら端子固定部４
１，４２にはそれぞれ略コの字状に配置された複数の端
子圧入孔４１ａ，４２ａが形成されている。これら端子
固定部４１，４２は、それぞれ前記挟み込み検出端子２
６，２７を固定するためのものである。

【００２５】上記基台２３には、前記遊星歯車機構２４
が上記ウォームホイール２２（出力軸７）と同心軸線上
に配置されている。この遊星歯車機構２４は、上記出力
軸７と一体回転するサンギヤ４６を備えており、同サン
ギヤ４６の両側には第１、第２ギヤ４７，４８が駆動連
結されている。

【００２６】さらに、上記基台２３には、前記挟み込み
検出リング２５が上記遊星歯車機構２４（ウォームホイ
ール２２）と同心軸線上に配置されている。この挟み込
み検出リング２５は金属にて形成されており、その内側
面にはギヤ部２５ａ（図２参照）が形成されている。そ
して、このギヤ部２５ａが上記遊星歯車機構２４の第
１、第２ギヤ４７，４８に駆動連結されている。なお、
これら遊星歯車機構２４（サンギヤ４６及び第１、第２
ギヤ４７，４８）及び挟み込み検出リング２５（ギヤ部
２５ａ）によってセンサ側の減速機構が構成されてい
る。

【００２７】上記挟み込み検出リング２５には、その外
側面及び内側面に沿って略扇形状に形成された樹脂体埋
設孔４９が形成されており、同樹脂体埋設孔４９には絶
縁材からなる樹脂体５０が埋設されている。

【００２８】上記基台２３の端子固定部４１，４２（端
子圧入孔４１ａ，４２ａ）には、前記挟み込み検出端子
２６，２７がそれぞれ固定されている。図１、図２及び
図６に示されるように、この挟み込み検出端子２６，２
７は、それぞれ上記端子固定部４１，４２への固定のた
めの固定基板部５１，５２を有している。この固定基板
部５１，５２には、それぞれ上記端子固定部４１，４２
の端子圧入孔４１ａ，４２ａの位置に対応して下方に突
出する端子圧入片５１ａ，５２ａが形成されている。従
って、上記挟み込み検出端子２６，２７は、上記端子圧
入片５１ａ，５２ａが上記端子圧入孔４１ａ，４２ａに
圧入されて上記端子固定部４１，４２（基台２３）に固
定されている。なお、図４に示されるように、上記端子
固定部４１，４２に固定された状態において上記挟み込
み検出端子２６，２７（固定基板部５１，５２）の上面
は、前記ハウジング２１の上端面２１ａよりも若干下方
に配置されるように設定されている。

【００２９】また、上記挟み込み検出端子２６，２７
は、前記端子固定部４１，４２に固定された状態におい
て上記固定基板部５１，５２からそれぞれ両端子固定部
４１，４２の中間部側に伸びる２本のセンサ側接続片５
３，５４を有している。このセンサ側接続片５３，５４
には、それぞれその先端から下方に屈曲された圧接片５
３ａ，５４ａが形成されている。そして、上記挟み込み
検出端子２６，２７が上記端子固定部４１，４２に固定
された状態においてこの圧接片５３ａ，５４ａは、上記
挟み込み検出リング２５の上面に圧接されている。従っ
て、上記挟み込み検出リング２５の回転に伴って同挟み
込み検出リング２５の上面は、この圧接片５３ａ，５４
ｂに摺動する。

【００３０】なお、上記センサ側接続片５３，５４の圧
接片５３ａ，５４ａの少なくとも一方が上記挟み込み検
出リング２５の樹脂体５０の位置に配置されると、上記
挟み込み検出端子２６，２７間の電気的接続は遮断さ
れ、それ以外では上記挟み込み検出端子２６，２７間の
電気的接続は短絡される。このような挟み込み検出リン
グ２５の回転に伴う挟み込み検出端子２６，２７間の電
気的接続の遮断・短絡態様を検出することにより同挟み
込み検出リング２５の回転態様、すなわち前記出力軸７
の回転態様を検出し、前記ウィンドガラス９の閉動作に
伴う挟み込みを検出している。

【００３１】さらに、上記挟み込み検出端子２６，２７
は、前記端子固定部４１，４２に固定された状態におい
て上記固定基板部５１，５２からそれぞれ前記基板収容
部３１側に伸びる回路基板側接続片５５，５６を有して
いる。この回路基板側接続片５５，５６には、上記固定
基板部５１，５２からそれぞれ前記基板収容部３１側に
上記基台２３の外側面まで伸びる第１延出部５７，５
８、同第１延出部５７，５８から下方に伸びる垂直部５
９，６０、同垂直部５９，６０から更に同基板収容部３
１側に伸びる第２延出部６１，６２及び同第２延出部６
１，６２から上方に突出する端子片６１ａ，６２ａから
なる。そして、上記端子片６１ａ，６２ａは、上記基台
２３の上面２３ａ（図４参照）よりも下側において上方
に突出している。

【００３２】前記基板収容部３１には、前記回路基板２
８が収容されている。この回路基板２８は、上記基板収
容部３１の平面形状に合わせて略四角形の板状に形成さ
れている。そして、上記回路基板２８が上記基板収容部
３１に収容された状態において、前記挟み込み検出端子
２６，２７の端子片６１ａ，６２ａに対応する位置に
は、それぞれ端子挿入孔６３，６４が形成されている。
従って、図４に示すように、上記回路基板２８は、上記
端子挿入孔６３，６４に上記挟み込み検出端子２６，２
７の端子片６１ａ，６２ａが挿通され、その先端がはん
だ付けされることで同挟み込み検出端子２６，２７と電
気的に接続されている。

【００３３】また、図７及び図８に示されるように上記
回路基板２８の底面側には、素子６６及び接続端子とし
てのメスターミナル６７，６８等が配設されている。な
お、これら素子６６及びメスターミナル６７，６８等に
よって構成される所定の回路により、前記出力軸７の回
転態様（ウィンドガラス９の閉動作に伴う挟み込み）の
検出及び前記モータ本体５の駆動制御を行っている。

【００３４】図７及び図９に示されるように、上記メス
ターミナル６７，６８は、それぞれ前記ターミナルガイ
ド３６，３７の位置に合わせて配置された略四角筒状の
タブ収容部６９，７０及び同タブ収容部６９，７０に対
向配置に収容されてその開口側から突出する雌タブ７
１，７２からなる。上記雌タブ７１，７２は内側に斜め
に曲成されており、先端における同雌タブ７１，７２間
の距離はＷ２となっている（図９参照）。なお、前記オ
スターミナル３８，３９の外側面と対向するターミナル
ガイド３６，３７の内側面との間の距離Ｗ１に対してこ
の距離Ｗ２は、 Ｗ２＞Ｗ１ となるように設定されている。

【００３５】図８に示されるように、上記回路基板２８
は、上記素子６６及びメスターミナル６７，６８等が上
記基板収容部３１の底面側に配置された状態で、同基板
収容部３１に収容されている。換言すると、上記回路基
板２８を基板収容部３１に収容した状態においては、同
基板収容部３１よりも外側（図８の上側）に配置される
素子等はない。

【００３６】また、上記基板収容部３１内において、上
記素子６６等は、前記ウォーム１８が収容されたウォー
ム収容部３３に対して、前記ホイール収容部３２（ウォ
ームホイール２２）の反対側（図８の左側）に集中して
配置されている。従って、上記基板収容部３１の底面側
に配置された素子６６等と上記ウォーム収容部３３とが
干渉し、上記回路基板２８の収容が妨げられることはな
い。

【００３７】そして、上記雌タブ７１，７２間に上記オ
スターミナル３８，３９が圧入されることで、同オスタ
ーミナル３８，３９（モータ本体５）と上記回路基板２
８とが電気的に接続されている。

【００３８】なお、既述のようにターミナルガイド３
６，３７には、ガイド面３６ａ，３７ａが形成されてい
る。従って、図１０に示されるように、上記オスターミ
ナル３８，３９の位置に対して上記メスターミナル６
７，６８の位置がずれて上記回路基板２８が収容された
場合においても、同メスターミナル６７，６８は、上記
ガイド面３６ａ，３７ａに沿って同オスターミナル３
８，３９の位置に案内される。なお、前記オスターミナ
ル３８，３９の外側面と対向するターミナルガイド３
６，３７の内側面との間の距離Ｗ１と前記雌タブ７１，
７２間の距離Ｗ２との間には、Ｗ２＞Ｗ１の関係を有し
ていた。従って、上記オスターミナル３８，３９の外側
面と対向するターミナルガイド３６，３７の内側面との
間に、誤って上記メスターミナル６７，６８が挿入され
て接続不良が生じることもない。

【００３９】また、上記オスターミナル３８，３９の上
端の位置は、上記ターミナルガイド３６，３７のガイド
面３６ａ，３７ａの下端の位置よりも高さＨ１だけ下側
に配置されるように設定されている。従って、図１１に
示されるように、上記オスターミナル３８，３９に対し
て上記メスターミナル６７，６８が若干傾いた状態で、
上記回路基板２８が収容されようとした場合において
も、この高さＨ１の範囲でこの傾きの影響は補償され、
同メスターミナル６７，６８は、上記ガイド面３６ａ，
３７ａに沿って同オスターミナル３８，３９の位置に案
内される。

【００４０】以上により、上記メスターミナル６７，６
８はそれぞれ上記オスターミナル３８，３９に確実に接
続され、上記回路基板２８も上記基板収容部３１に円滑
に収容される。また、上記回路基板２８を上記基板収容
部３１に収容する際に、上記オスターミナル３８，３９
の位置に対して上記メスターミナル６７，６８の位置が
ずれたまま無理な力を加えるなどして、例えば上記オス
ターミナル３８，３９を損傷させたり、あるいは上記メ
スターミナル６７，６８が倒れるなどしてオスターミナ
ル３８，３９との接続不良が生じたりすることも回避さ
れる。

【００４１】ちなみに、図１４に従来のオスターミナル
９１、回路基板９２及び同回路基板９２に配設されたメ
スターミナル９３を示すように、同回路基板９２の上記
メスターミナル９３の中間部に対応する位置には、開口
部９４が形成されていた。そして、上記メスターミナル
９３の雌タブ９５間に上記オスターミナル９１を圧入す
る際には、上記開口部９４から上記オスターミナル９１
の位置を目視で確認しながら行っていた。これにより、
従来においても同様に、上記オスターミナル９１を損傷
したりすることなく、これらオスターミナル９１及びメ
スターミナル９３を電気的に接続して上記回路基板９２
をその収容部に収容していた。

【００４２】ところが、このように回路基板９２に開口
部９４を設けた場合、同回路基板９２に素子等をはんだ
付けする作業に先立って、この開口部９４に別途、手作
業でテーピングをするなどの作業が必要とされていた。
これは、上記回路基板９２に素子等をはんだ付けするた
めに同回路基板９２をはんだ槽に通す際に、上記開口部
９４がはんだによって塞がれることを回避するためであ
る。このようなテーピングの作業は、製造工程の効率を
著しく低減するものであり、ひいてはコストの増大を余
儀なくされていた。

【００４３】本実施形態においては、このようなテーピ
ングの作業も不要となるため、製造工程の効率は向上さ
れるとともに、コストの低減も可能となる。上記回路基
板２８等を収容したハウジング２１は、カバー２１ｂ
（図１２参照）によって覆われている。

【００４４】ここで、以上のように回路基板２８が前記
挟み込み検出端子２６，２７及びオスターミナル３８，
３９（モータ本体５）と電気的に接続されて上記基板収
容部３１に収容された状態においては、同回路基板２８
は前記挟み込み検出端子２６，２７及び挟み込み検出リ
ング２５よりも若干下側となる略同一面上に配置されて
いる。従って、上記モータユニット１の厚さ方向（出力
軸７の軸線方向）に部分的に突出することはなく、全体
として同方向のコンパクト化が図られる。この厚さ方向
（出力軸７の軸線方向）は、前記ドア２に固設された状
態において、同ドア２の厚さ方向に突出する方向であ
る。従って、上記モータユニット１のこの厚さ方向（出
力軸７の軸線方向）のコンパクト化を図ることで、上記
ドア２への組み付け性も向上される。

【００４５】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、回路基板２８と挟み込み検出端
子２６，２７及び挟み込み検出リング２５とは略同一面
上に配置されている。従って、モータユニット１の厚さ
方向（出力軸７の軸線方向）に部分的に突出することは
なく、全体として同方向のコンパクト化を図ることがで
きる。

【００４６】（２）本実施形態では、モータユニット１
がドア２に固設された状態において、同ドア２の厚さ方
向に一致する同モータユニット１の厚さ方向（出力軸７
の軸線方向）のコンパクト化を図ることで、同ドア２へ
の組み付け性を向上することができる。

【００４７】（３）本実施形態では、回路基板２８は、
素子６６及びメスターミナル６７，６８等が基板収容部
３１の底面側に配置された状態で、同基板収容部３１に
収容されている。また、素子６６等は、ウォーム１８が
収容されたウォーム収容部３３に対して、ホイール収容
部３２（ウォームホイール２２）の反対側に集中して配
置されている。従って、基板収容部３１の底面側に配置
された素子６６等とウォーム収容部３３とが干渉するこ
とはなく、回路基板２８は円滑に収容される。そして、
回路基板２８を基板収容部３１に収容した状態において
は、同回路基板２８（基板収容部３１）よりもの外側に
配置される素子等はないため、更にモータユニット１の
厚さ方向（出力軸７の軸線方向）のコンパクト化を図る
ことができる。

【００４８】（４）本実施形態では、オスターミナル３
８，３９の位置に対してメスターミナル６７，６８の位
置がずれて回路基板２８が収容された場合においても、
同メスターミナル６７，６８を、ガイド面３６ａ，３７
ａに沿って同オスターミナル３８，３９の位置に案内す
ることができる。

【００４９】（５）本実施形態では、メスターミナル６
７，６８をそれぞれオスターミナル３８，３９に確実に
接続することができる。そして、回路基板２８も基板収
容部３１に円滑に収容することができる。

【００５０】また、回路基板２８を基板収容部３１に収
容する際に、オスターミナル３８，３９の位置に対して
メスターミナル６７，６８の位置がずれたまま無理な力
を加えるなどして、例えばオスターミナル３８，３９を
損傷させたり、あるいはメスターミナル６７，６８が倒
れるなどしてオスターミナル３８，３９との接続不良が
生じたりすることも回避することができる。

【００５１】（６）本実施形態では、回路基板２８を基
板収容部３１に収容する際に、オスターミナル３８，３
９の位置を目視で確認する必要はないため、例えば回路
基板２８に位置確認用の開口部を形成したりする必要は
なく、製造工程の効率を向上し、コストの低減を図るこ
とができる。

【００５２】（７）本実施形態では、オスターミナル３
８，３９の上端の位置を、ターミナルガイド３６，３７
のガイド面３６ａ，３７ａの下端の位置よりも高さＨ１
だけ下側に配置した。従って、オスターミナル３８，３
９に対してメスターミナル６７，６８が若干傾いた状態
で、回路基板２８が収容されようとした場合において
も、この高さＨ１の範囲でこの傾きの影響は補償され、
同メスターミナル６７，６８を、ガイド面３６ａ，３７
ａに沿って同オスターミナル３８，３９の位置に案内す
ることができる。

【００５３】（８）本実施形態では、オスターミナル３
８，３９の外側面と対向するターミナルガイド３６，３
７の内側面との間の距離Ｗ１と雌タブ７１，７２間の距
離Ｗ２との間に、Ｗ２＞Ｗ１の関係を設定した。従っ
て、オスターミナル３８，３９の外側面と対向するター
ミナルガイド３６，３７の内側面との間に、誤ってメス
ターミナル６７，６８が挿入されて接続不良が生じるこ
とを回避することができる。なお、本発明の実施の形態
は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように
変更してもよい。

【００５４】・前記実施形態においては、ターミナルガ
イド３６，３７の四方全ての内側面に沿って上方（開口
側）に斜めに広がるテーパ状のガイド面３６ａ，３７ａ
を形成した。これに対して、図１３に示されるように、
ターミナルガイド３６，３７の四方全ての内側面に沿っ
て上方（開口側）に所定の曲率Ｒを有して広がるガイド
面８１としてもよい。

【００５５】・前記実施形態においては、ターミナルガ
イド３６，３７の四方全ての内側面に沿ってテーパ状の
ガイド面３６ａ，３７ａを形成したが、これら内側面の
少なくとも１つの内側面に同様のガイド面３６ａ，３７
ａを形成してもよい。

【００５６】・前記実施形態においては、オスターミナ
ル３８，３９の上端の位置を、ターミナルガイド３６，
３７のガイド面３６ａ，３７ａの下端の位置よりも高さ
Ｈ１だけ下側に配置したが、これらオスターミナル３
８，３９の上端の位置とガイド面３６ａ，３７ａの下端
の位置とを一致させてもよい。

【００５７】・前記実施形態においては、ターミナルガ
イド３６，３７を略四角筒状に形成したが、例えば略円
筒状に形成してもよい。この場合、ターミナルガイドに
対応するメスターミナルのタブ収容部を略円筒状にす
る。

【００５８】・前記実施形態においては、パワーウィン
ド装置に本発明に係るモータユニットを適用したが、そ
れ以外の装置に適用してもよい。次に、以上の実施形態
から把握することができる請求項以外の技術的思想を、
その効果とともに以下に記載する。

【００５９】（イ）接続端子（６７，６８）が配設され
た回路基板（２８）と、該回路基板（２８）を収容し、
該接続端子（６７，６８）に接続されてモータ本体
（５）への給電を行う給電端子（３８，３９）が配設さ
れたハウジング（２１）とを備えるモータユニットにお
いて、前記ハウジング（２１）には、前記接続端子（６
７，６８）を前記給電端子（３８，３９）に案内するガ
イド手段（３６ａ，３７ａ，８１）を設けたことを特徴
とするモータユニット。

【００６０】（ロ）上記（イ）に記載のモータユニット
において、前記ガイド手段（３６ａ，３７ａ，８１）
は、前記給電端子（３８，３９）を包囲して筒状に突出
する筒状体（３６，３７）の内側面から開口側にテーパ
状に広がるガイド面（３６ａ，３７ａ）であることを特
徴とするモータユニット。

【００６１】（ハ）上記（イ）に記載のモータユニット
において、前記ガイド手段（３６ａ，３７ａ，８１）
は、前記給電端子（３８，３９）を包囲して略四角筒状
に突出する筒状体（３６，３７）の内側面から開口側に
テーパ状に広がるガイド面（３６ａ，３７ａ）であるこ
とを特徴とするモータユニット。

【００６２】（ニ）上記（イ）に記載のモータユニット
において、前記ガイド手段（３６ａ，３７ａ，８１）
は、前記給電端子（３８，３９）を包囲して略四角筒状
に突出する筒状体（３６，３７）の内側面から開口側に
所定の曲率を有して広がるガイド面（８１）であること
を特徴とするモータユニット。

【００６３】（ホ）上記（ハ）又は（ニ）に記載のモー
タユニットにおいて、前記ガイド面（３６ａ，３７ａ，
８１）は、前記筒状体（３６，３７）の全内側面に形成
されたことを特徴とするモータユニット。

【００６４】上記（イ）〜（ホ）に記載の発明の構成に
よれば、上記給電端子の位置に対して上記接続端子の位
置がずれて上記回路基板が収容された場合においても、
同接続端子は、上記ガイド手段によって同給電端子の位
置に案内される。そして、上記接続端子は上記給電端子
に確実に接続され、上記回路基板も上記ハウジングに円
滑に収容される。

【００６５】また、上記回路基板を上記ハウジングに収
容する際に、上記給電端子の位置に対して上記接続端子
の位置がずれたまま無理な力を加えるなどして、例えば
上記給電端子を損傷したり、あるいは上記接続端子が倒
れるなどして給電端子との接続不良が生じたりすること
も回避される。

【００６６】さらに、上記回路基板を上記ハウジングに
収容する際に、給電端子の位置を目視で確認する必要は
ないため、例えば回路基板に位置確認用の開口部を形成
したりする必要はなく、製造工程の効率が向上され、コ
ストの低減が図られる。

【００６７】（ヘ）上記（ロ）〜（ホ）のいずれか１に
記載のモータユニットにおいて、前記ガイド面（３６
ａ，３７ａ，８１）の基端部は、前記給電端子（３８，
３９）の先端部よりも前記筒状体（３６，３７）の開口
側に配置されていることを特徴とするモータユニット。

【００６８】同構成によれば、上記ガイド面の基端部
は、上記給電端子の先端部よりも上記筒状体の開口側に
配置されている 従って、上記給電端子に対して上記接
続端子が若干傾いた状態で、上記回路基板が収容されよ
うとした場合においても、この配置設定の範囲でこの傾
きの影響は補償され、同接続端子は、上記ガイド面によ
って同給電端子の位置に案内される。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び２に
記載の発明によれば、モータユニットの出力軸の中心軸
線方向のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態を示す平面図。

【図２】同実施形態を示す斜視図。

【図３】同実施形態を示す斜視図。

【図４】同実施形態を示す断面図。

【図５】同実施形態のターミナルガイド等を示す平面図
及び断面図。

【図６】同実施形態の挟み込み検出端子を示す斜視図。

【図７】同実施形態の回路基板を示す斜視図。

【図８】同実施形態の組み付け態様を示す正面図。

【図９】同実施形態の組み付け態様を示す部分断面図。

【図１０】同実施形態の組み付け態様を示す部分断面
図。

【図１１】同実施形態の組み付け態様を示す部分断面
図。

【図１２】同実施形態を備えるパワーウィンド装置を示
す斜視図。

【図１３】同実施形態の他の構成例を示す断面図。

【図１４】従来の回路基板の組み付け態様を示す部分断
面図。

【符号の説明】

７…出力軸、１７…アーマチャ回転軸、１８…ウォー
ム、２１…ハウジング、２２…ウォームホイール、２５
…センサを構成する挟み込み検出リング、２８…回路基
板、６６…素子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA07 DB07 EA14 EB01 EC01 KA12 KA13 KA14 KA17 3D127 AA17 BB01 CB05 CC05 DF04 DF08 DF35 DF36 EE15 FF02 FF11 GG05 5H605 AA07 AA08 BB05 BB09 CC02 CC03 CC08 CC10 DD09 EA16 GG04 5H607 AA11 AA12 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 DD03 DD08 DD09 EE32 EE36 JJ05 JJ06 JJ07 5H611 AA03 BB01 BB03 TT01 UA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウォーム（１８）、ウォームホイール
   （２２）、センサ（２５）及び回路基板（２８）を単一
   のハウジング（２１）に内蔵し、アーマチャ回転軸（１
   ７）の回転をウォーム（１８）を介して減速してウォー
   ムホイール（２２）に伝達し、該ウォームホイール（２
   ２）に伝達された回転を該ウォームホイール（２２）と
   同心軸線上に配置されて駆動連結された該ウォームホイ
   ール（２２）と同心軸線上に配置されて駆動連結された
   出力軸（７）を介して負荷に伝達するモータユニットに
   おいて、 前記センサ（２５）及び前記回路基板（２８）は、前記
   出力軸（７）の中心軸線と直交する略同一平面上に配置
   されていることを特徴とするモータユニット。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータユニットにお
   いて、 前記回路基板（２８）に配設される素子（６６）は、前
   記ウォーム（１８）に対して前記ウォームホイール（２
   ２）の反対側に集中して配置されたことを特徴とするモ
   ータユニット。