CN114504262A - 便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法。本申请提供的便圈自动清洁装置包括抬圈组件、清洁组件、检测组件和控制组件，其中，抬圈组件包括转动单元和第一驱动单元，转动单元与便圈连接，第一驱动单元驱动转动单元转动；清洁组件包括擦拭单元，擦拭单元与处于抬起状态的便圈相对设置；检测组件用于检测坐便器的使用状态；控制组件包括控制器，控制器用于根据检测组件检测到的坐便器的使用状态分别控制抬圈组件的抬放动作和擦拭单元的擦拭动作。本申请提供的便圈自动清洁装置，可以对便圈自动进行清洗，消除了卫生安全隐患。

Description

便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法

技术领域

本申请涉及卫生器具技术领域，尤其涉及一种便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法。

背景技术

坐便器是公共卫生间和私人卫生间所需要配备的卫生器具，坐便器在使用时，使用者的皮肤会与坐便器的便圈接触，且使用过程中可能会有含有细菌的污渍溅射到便圈上，因此为了保证坐便器的清洁，以保障个人卫生健康，需要对坐便器的便圈进行清洗。

现有技术中，坐便器通常包括便池、便圈和冲洗装置，便圈可以相对于便池抬起或放下，冲洗装置用于对使用后的便池进行清水冲洗，而便圈则需要人工定期用毛刷等清洁工具进行手动清洁。

然而，现有的坐便器的便圈无法在使用后进行及时的清洁消毒，存在健康风险。

发明内容

本申请提供一种便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法，可以实现便圈的自动清洁消毒，消除了卫生安全隐患。

第一方面，本申请提供一种便圈自动清洁装置，用于对坐便器的便圈进行清洁，该便圈自动清洁装置包括抬圈组件、清洁组件、检测组件和控制组件；

其中，抬圈组件包括转动单元和第一驱动单元，转动单元与便圈连接，第一驱动单元驱动转动单元转动，以带动便圈相对于坐便器抬起或放下；清洁组件包括擦拭单元，擦拭单元与处于抬起状态的便圈相对设置，以对便圈的表面进行擦拭；检测组件用于检测坐便器的使用状态；控制组件包括控制器，控制器用于根据检测组件检测到的坐便器的使用状态分别控制抬圈组件的抬放动作和擦拭单元的擦拭动作。

如此设置，用户在使用完坐便器后，可以及时的对便圈自动进行清洗，从而在后续使用时保证了便圈的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

作为一种可选的实施方式，转动单元包括相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，第一啮合件与便圈的转轴固定连接，第二啮合件与第一驱动单元的输出端连接。这样，可以实现便圈的自动抬起和放下，避免人手直接触碰到便圈。

作为一种可选的实施方式，擦拭单元包括第二驱动单元、行星轮组和毛刷，行星轮组包括中心轮和行星轮，第二驱动单元的输出端与中心轮的轴心连接，以驱动中心轮转动，毛刷与行星轮连接，且毛刷与处于抬起状态的便圈相对设置。这样，一方面通过中心轮的转动可以实现毛刷的公转，从而毛刷可以对便圈的不同位置进行清洁，另一方面，行星轮可以带动毛刷自转，从而提高清洁效果。

作为一种可选的实施方式，清洁组件还包括喷雾单元，喷雾单元包括喷雾泵和雾化喷嘴，雾化喷嘴与处于抬起状态的便圈相对设置，用于向便圈的表面喷洒消毒剂，控制器可以根据检测组件检测到的坐便器的使用状态控制喷雾单元的喷洒动作。这样，在毛刷对便圈表面进行擦拭的同时，还可以对喷洒的消毒剂进行均匀涂抹，达到更好的清洁消毒效果。

作为一种可选的实施方式，检测组件包括光电开关和距离传感器，光电开关设置于坐便器的前方，用于检测用户需要使用坐便器的手势，距离传感器设置于坐便器的侧方，用于检测用户是否正在使用坐便器。这样，一方面在用户需要使用坐便器时，可以根据用户的手势自动放下便圈，避免手部与便圈接触，另一方面，用户使用完坐便器后，便圈可以及时的自动抬起进行清洁。

作为一种可选的实施方式，检测组件还包括第一限位开关和第二限位开关，在便圈完全放下时，便圈与第一限位开关抵接，而在便圈完全抬起时，便圈与第二限位开关抵接。这样，可以准确地控制便圈相对于坐便器的便池转动的行程范围。

作为一种可选的实施方式，清洁组件还包括消毒单元，消毒单元包括至少一个紫外灯，紫外灯与处于抬起状态的便圈相对设置。这样，可以对使用后的便圈进行紫外光消毒，以达到更好的清洁效果。

第二方面，本申请提供一种坐便器，该坐便器包括便池、便圈和上述的便圈自动清洁装置，便圈盖设在便池的边缘，且与便池通过转轴连接，以相对便池转动并抬起，便圈自动清洁装置与处于抬起状态的便圈相对设置，便圈自动清洁装置可以对便圈自动进行清洗，从而在后续使用时保证了便圈的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

第三方面，本申请提供一种便圈自动清洁方法，应用于上述的坐便器，该便圈自动清洁方法包括：检测所述坐便器的使用状态；若检测到坐便器被使用完毕，则控制坐便器的便圈抬起，并对便圈进行清洁操作，清洁操作包括喷洒消毒剂、擦拭便圈以及对便圈进行紫外线消毒中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，检测坐便器的使用状态之后，还包括：若检测到坐便器将要被使用，则控制便圈放下。

本申请提供了一种便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法，该便圈自动清洁装置包括抬圈组件、清洁组件、检测组件和控制组件，其中，抬圈组件包括转动单元和第一驱动单元，转动单元与便圈连接，第一驱动单元驱动转动单元转动，以带动便圈相对于坐便器抬起或放下；清洁组件包括擦拭单元，擦拭单元与处于抬起状态的便圈相对设置，以对便圈的表面进行擦拭；检测组件用于检测坐便器的使用状态；控制组件包括控制器，控制器用于根据检测组件检测到的坐便器的使用状态分别控制抬圈组件的抬放动作和擦拭单元的擦拭动作。本申请提供的便圈自动清洁装置，用户在使用完坐便器后，可以及时的对便圈自动进行清洗，从而在后续使用时保证了便圈的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的便圈自动清洁装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的便圈自动清洁装置的原理框图；

图3是本申请实施例提供的便圈自动清洁方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的便圈自动清洁方法中清洁操作的流程图；

图5是本申请实施例提供的坐便器的结构示意图。

附图标记说明：

1-便圈自动清洁装置；

10-抬圈组件；

11-转动单元；

111-第一啮合件；

112-第二啮合件；

12-第一驱动单元；

13-电磁锁；

20-清洁组件；

21-擦拭单元；

211-第二驱动单元；

212-行星轮组；

2121-中心轮；

2122-行星轮；

213-毛刷；

214-减速齿轮组；

22-喷雾单元；

221-喷雾泵；

222-雾化喷嘴；

223-储液桶；

23-紫外灯；

30-检测组件；

31-光电开关；

32-距离传感器；

40-控制器；

41-显示屏；

100-便圈；

200-便池。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

坐便器是公共卫生间和私人卫生间所需要配备的卫生器具，坐便器在使用时，使用者的皮肤会与坐便器的便圈接触，且使用过程中可能会有含有细菌的污渍溅射到便圈上，因此为了保证坐便器的清洁，以保障个人卫生健康，需要对坐便器的便圈进行清洗。

现有技术中，坐便器通常包括便池、便圈和冲洗装置，便圈可以相对于便池抬起或放下，冲洗装置用于对使用后的便池进行清水冲洗，而便圈则需要人工定期用毛刷等清洁工具进行手动清洁。

然而，现有的坐便器的便圈无法在使用后进行及时的清洁消毒，使用过程中的污渍可能溅射到便圈上，尤其是男性站立使用坐便器时，尿液可以会溅射到便圈上，因此未经过清洁消毒就再次使用会存在健康风险。此外，现有的坐便器的便圈需要人手动抬起和放下，这会导致便圈上的污渍和细菌沾染到手上，带来健康隐患。

本申请实施例提供了一种便圈自动清洁装置、坐便器及便圈自动清洁方法，可以实现便圈的自动清洁消毒，同时避免人手直接接触到便圈，消除了卫生安全隐患。

实施例一

图1是本申请实施例提供的便圈自动清洁装置的结构示意图，图2是本申请实施例提供的便圈自动清洁装置的原理框图，如图1和图2所示，本实施例提供一种便圈自动清洁装置，用于对坐便器的便圈进行清洁，该便圈自动清洁装置包括抬圈组件10、清洁组件20、检测组件30和控制组件40。

其中，抬圈组件10包括转动单元11和第一驱动单元12，转动单元11与便圈100连接，第一驱动单元12驱动转动单元11转动，以带动便圈100相对于坐便器的便池抬起或放下；清洁组件20包括擦拭单元21，擦拭单元21与处于抬起状态的便圈100相对设置，以对便圈100的表面进行擦拭；检测组件30用于检测坐便器的使用状态；控制组件40包括控制器40，控制器40用于根据检测组件30检测到的坐便器的使用状态控制抬圈组件10抬起或放下便圈100以及控制擦拭单元21的对便圈100进行擦拭。

具体的，用户在使用完坐便器后，检测组件30可以检测到用户已经离开便圈100，从而检测组件30将检测到的信息以电信号的形式传递给控制器40，控制器40可以控制第一驱动单元12动作，从而第一驱动单元12带动便圈100抬起，即第一驱动单元12带动便圈100转动至抬起状态，此时，便圈100与清洁组件20相对，控制器40可以控制擦拭单元21对抬起的便圈100进行擦拭，这样，用户在使用完坐便器后，可以及时的对便圈100自动进行清洗，从而在后续使用时保证了便圈100的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

需要说明的是，在本申请实施例中，以用户使用坐便器时站立的位置为坐便器的前方，便圈100在抬起时可以是相对于坐便器的便池向后方翻转，也可以是相对于坐便器的便池向左右两侧偏转，相应的，清洁组件20可以设置在坐便器的后方或者侧方，只需与抬起的便圈100相对即可，本实施例对此不作具体限定。

作为一种可选的实施方式，转动单元11包括相互啮合的第一啮合件111和第二啮合件112，第一啮合件111与便圈100的转轴固定连接，第二啮合件112与第一驱动单元12的输出端连接，从而可以实现便圈100的自动抬起和放下，避免人手直接触碰到便圈100。

具体的，第一啮合件111和第二啮合件112可以为两个相互外啮合的齿轮，第一驱动单元12可以是电机，该电机与控制器40电连接，电机的输出轴与第二啮合件112的齿轮轴固定连接，而便圈100的端部与坐便器的便池的边缘通过转轴连接，第一啮合件111的齿轮轴可以固定在该转轴的任一位置，从而控制器40通过控制电机的输出轴的转动，控制便圈100抬起和放下。此外，第一驱动单元12可以采用交流电机或直流电机，本申请对第一驱动单元12所采用电机的种类和功率、额定电压等参数不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，擦拭单元21包括第二驱动单元211、行星轮组212和毛刷213，行星轮组212包括中心轮2121和行星轮2122，第二驱动单元211的输出端与中心轮2121的轴心连接，以驱动中心轮2121转动，毛刷213与行星轮2122连接，且毛刷213与处于抬起状态的便圈100相对设置，这样，一方面通过中心轮2121的转动可以实现毛刷213的公转，从而毛刷213可以对便圈100的不同位置进行清洁，另一方面，行星轮2122可以带动毛刷213自转，从而提高清洁效果。

具体的，中心轮2121和行星轮2122可以为齿轮，且中心轮2121和行星轮2122外啮合，中心轮2121的中心可以与便圈100的中心相对，在中心轮2121转动时，行星轮2122会在中心轮2121的带动下围绕中心轮2121公转，即此时的行星轮2122会沿着便圈100周向转动，相应的，连接在行星轮2122上的毛刷213可以对便圈100进行周向的全面擦拭，此外，行星轮2122也会自转，相应的，毛刷213也会在公转擦拭便圈100的同时持续自转，从而进一步提高清洁效果。

可选的，第二驱动单元211可以为电机，该电机与控制器40电连接，且该电机的输出轴可以带动中心轮2121转动，从而实现对行星轮组212的驱动，具体可以采用交流电机或直流电机，本申请对第二驱动单元211所采用电机的种类和功率、额定电压等参数不做具体限定。

进一步的，第二驱动单元211与中心轮2121之间还可以设置有减速齿轮组214，减速齿轮组214可以为涡轮和蜗杆，第二驱动单元211的输出轴与蜗杆固定连接，涡轮的中心与中心轮2121的中心通过转轴固定连接，从而实现第二驱动单元211到中心轮2121输出转速的降低，相应的，行星轮2122上安装的毛刷213能够以更加平缓的速度进行擦拭，提高清洁效果。

此外，行星轮2122可以为多个，相应的，毛刷213也可以为多个，且分布在中心轮2121周向上的不同位置，从而在行星轮组212转动时，可以同时对便圈100表面的不同位置同时进行清洁。

为了进一步的提高对便圈100的清洁效果，除了擦拭单元21以外，清洁组件20还可以设置有其他的清洁单元，与擦拭单元21同时或以一定的顺序对便圈100进行清洁，下面将对此进行详细的说明。

作为一种可选的实施方式，清洁组件20还包括喷雾单元22，喷雾单元22包括喷雾泵221和雾化喷嘴222，雾化喷嘴222与处于抬起状态的便圈100相对设置，用于向便圈100的表面喷洒消毒剂，控制器40可以根据检测组件30检测到的坐便器的使用状态控制喷雾单元22的喷洒动作，这样，在毛刷213对便圈100表面进行擦拭的之前或者擦拭的同时，可以在便圈100的表面喷洒上消毒剂，毛刷213可以对喷洒的消毒剂进行均匀涂抹，达到更好的清洁消毒效果。

具体的，喷雾泵221输出端和雾化喷嘴222之间可以通过管路连通，而喷雾泵221的输入端可以通过管路连接至储液桶223，储液桶223内可以存放含有次氯酸的消毒液，本申请实施例对储液桶223的形状、容积、安装位置以及消毒液的种类和成分不做具体限定。此外，喷雾泵221可以与控制器40电连接，或者喷雾泵221可以由单独的驱动单元进行驱动，驱动喷雾泵221的驱动单元与控制器40电连接，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，雾化喷嘴222可以为多个，且多个雾化喷嘴222均与喷雾泵221通过管路连通，而多个雾化喷嘴222可以设置在便圈100周向的不同位置，从而可以使得便圈100的表面都可以喷洒消毒液，同时为了避免雾化喷嘴222与行星轮组212的安装和运动产生干涉，雾化喷嘴222可以安装在行星轮组212的外侧，并朝向便圈100。

作为一种可选的实施方式，清洁组件20还包括消毒单元，消毒单元包括至少一个紫外灯23，紫外灯23与处于抬起状态的便圈100相对设置，紫外灯23可以与控制器40电连接并由控制器40控制器开灭，这样，可以对使用后的便圈进行紫外光消毒，以达到更好的清洁效果。

可选的，消毒单元可以是由多个紫外灯23构成的紫外灯带，紫外灯带可以设置在行星轮组212的内侧，在擦拭单元21完成对便圈100的擦拭后，可以通过紫外灯23的照射对便圈100进行紫外光消毒。需要说明的是，在紫外灯23对便圈100进行消毒时，擦拭单元21的行星轮组212可以间隔一定的预设时间转动一个角度，从而保证便圈100表面的所有位置均可以被紫外光照射到，保证消毒效果。

作为一种可选的实施方式，检测组件30包括光电开关31和距离传感器32，光电开关31设置于坐便器的前方，用于检测用户需要使用坐便器的手势，距离传感器32设置于坐便器的侧方，用于检测用户是否正在使用坐便器，光电开关31和距离传感器32均与控制器40电连接，并可以与控制器40进行信息交互。这样，一方面在用户需要使用坐便器时，可以根据用户的手势自动放下便圈100，避免手部与便圈100接触，另一方面，用户使用完坐便器后，便圈100可以及时的自动抬起进行清洁。

可选的，光电开关31可以是红外光电开关，用户在需要使用坐便器时，对着红外光电开关挥手，便可以遮挡其发出的红外光，从而触发开关，从而控制器40会接收到红外光电开关传递的信号，控制抬圈组件10放下便圈100以供用户使用。

可选的，距离传感器32可以为激光雷达或者超声波传感器，距离传感器32可以检测其与正对方向物体之间的距离，而距离传感器32可以设置一个预设阈值，从而当有用户坐在坐便器上时，距离传感器32检测到的距离低于这一阈值则判断用户正在使用坐便器，相反的，当距离传感器32检测到的距离高于这一阈值，则判断用户使用完毕，此时将信号反馈给控制器40，从而控制器40控制抬圈组件10将便圈100抬起，再控制清洗组件20对便圈100进行清洗。这样，避免了用户用手抬起或方向便圈100，避免手部沾染污渍或细菌，使卫生与健康安全得到保证。

作为一种可选的实施方式，检测组件30还包括第一限位开关和第二限位开关，在便圈100完全放下时，便圈100与第一限位开关抵接，而在便圈100完全抬起时，便圈100与第二限位开关抵接。这样，可以准确地控制便圈100相对于坐便器的便池转动的行程范围。

具体的，在便圈100的转轴的端部可以设置有凸轮结构，该凸轮结构与转轴固定并随着便圈100转动，凸轮结构具有凸出部，当便圈100转动到相对于坐便器便池盖合的位置时，凸轮结构的凸出部会抵接到第一限位开关，从而控制器40根据第一限位开关的反馈的信号控制抬圈组件10停止转动，而当便圈100转动到相对于坐便器便池抬起的位置时，凸轮结构的凸出部会抵接到第二限位开关，从而控制器40根据第二限位开关的反馈的信号控制抬圈组件10停止转动。

可选的，在与第一限位开关和第二限位开关相对的位置还可以设置有电磁锁13，电磁锁13在便圈100转动至行程末端时，可以对便圈100的状态进行锁定，从而在断电时将便圈100维持抬起或放下的状态。

示例性的，便圈如果在抬起状态断电，电磁锁13会将便圈100保持在抬起位置，用户可以通过手动按压的方式将便圈100放下，而如果便圈100处于放下的状态断电，则在再次通电时，控制器40会根据距离传感器32检测到的是否有用户在使用的信号，控制抬圈组件10将便圈100抬起，进行消毒流程。

作为一种可选的实施方式，控制组件40还可以包括显示屏41，显示屏41可以向用户显示当前坐便器的状态。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例提供的便圈自动清洁装置还包括加热单元，加热单元可以对便圈100进行加热，从而在秋冬季节较为寒冷的环境下，保证便圈100表面的温度与人体表面的体温相适应，从而提高用户体验。

本实施例提供的便圈自动清洁装置包括抬圈组件、清洁组件、检测组件和控制组件，其中，抬圈组件包括转动单元和第一驱动单元，转动单元与便圈连接，第一驱动单元驱动转动单元转动，以带动便圈相对于坐便器抬起或放下；清洁组件包括擦拭单元，擦拭单元与处于抬起状态的便圈相对设置，以对便圈的表面进行擦拭；检测组件用于检测坐便器的使用状态；控制组件包括控制器，控制器用于根据检测组件检测到的坐便器的使用状态分别控制抬圈组件的抬放动作和擦拭单元的擦拭动作。如此设置，用户在使用完坐便器后，可以及时的对便圈自动进行清洗消毒，从而在后续使用时保证了便圈的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

实施例二

本实施例提供一种坐便器，图5是本申请实施例提供的坐便器的结构示意图，如图5所示，该坐便器包括便池200、便圈100和实施例一中的便圈自动清洁装置1，便圈100可以盖设在便池200的边缘，且与便池200通过转轴连接，以相对便池200转动并抬起，便圈自动清洁装置1与处于抬起状态的便圈100相对设置，从而便圈自动清洁装置1可以对便圈100自动进行清洗，具体的清洁方式与实施例一中一致，在此不再赘述，从而在后续使用时保证了便圈100的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

需要说明的是，便圈自动清洁装置1可以设置在坐便器100的后方或侧方，本申请实施例对此不作具体限定，且便圈自动清洁装置1中的控制器可以与坐便器的冲洗单元连接，从而在检查到用户使用完毕坐便器后，控制冲洗单元的冲洗操作，避免人手接触坐便器，进一步保障了健康安全。

本实施例提供的坐便器可以在用户需要使用时，自动放下便圈，而在用户使用完毕后，自动对便池进行冲洗，并抬起便圈进行自动清洁，无需人手有任何接触，保证了便圈的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

实施例三

本申请提供一种便圈自动清洁方法，应用于上述的坐便器，图3是本申请实施例提供的便圈自动清洁方法的流程图，如图3所示，该便圈自动清洁方法包括：

S100、检测坐便器的使用状态。

具体的，通过设置在坐便器前方的光电开关，检测用户需要使用坐便器的手势，用户可以通过挥手触发光电开关，从而光电开光将信号反馈给控制器。

S200、若检测到坐便器将要被使用，则控制便圈放下。

具体的，控制器根据光电开光检测到的信号，控制抬圈组件将便圈由抬起状态放下，以供用户使用。

S200’、若检测到坐便器被使用完毕，则控制坐便器的便圈抬起，并对便圈进行清洁操作。

具体的，在用户使用完毕后，距离传感器可以检测到用户已离开便圈，并将信号反馈给控制器，控制器根据距离传感器反馈的信号控制抬圈组件动作，将便圈抬起到与清洁组件相对的位置。此外，在抬起便圈的同时，控制器控制坐便器的冲洗单元对便池进行冲洗。

图4是本申请实施例提供的便圈自动清洁方法中清洁操作的流程图，如图4所示，作为一种可选的实施方式，对便圈进行清洁操作，具体包括：

S201、喷洒消毒剂。

具体的，控制器控制喷雾单元向便圈表面喷洒消毒液。

S202、擦拭便圈。

具体的，控制器控制擦拭组件利用毛刷对便圈表面进行擦拭，且在擦拭时毛刷在行星轮组的带动下持续公转和自转，从而在将消毒剂涂抹均匀的同时，便于消毒液的挥发。

S203、对便圈进行紫外线消毒。

具体的，控制器开启紫外灯对便圈表面进行照射，从而实现对擦拭后的便圈的消毒。此时的擦拭组件每隔一个预设时间可以转动一定预设角度，从而保证便圈表面都可以照射到紫外光线。示例性的，预设时间可以是1-5分钟。

需要说明的是，便圈如果在抬起状态断电，电磁锁会将便圈保持在抬起位置，用户可以通过手动按压的方式将便圈放下，而如果便圈处于放下的状态断电，则在再次通电时，控制器会根据距离传感器检测到的是否有用户在使用的信号，控制抬圈组件将便圈抬起，进行消毒流程。

本实施例提供的便圈自动清洁方法在用户使用完坐便器后，可以及时的对便圈自动进行清洗消毒，从而在后续使用时保证了便圈的清洁卫生，消除了卫生安全隐患。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种便圈自动清洁装置，用于对坐便器的便圈进行清洁，其特征在于，包括：

抬圈组件，所述抬圈组件包括转动单元和第一驱动单元，所述转动单元与所述便圈连接，所述第一驱动单元驱动所述转动单元转动，以带动所述便圈相对于所述坐便器抬起或放下；

清洁组件，所述清洁组件包括擦拭单元，所述擦拭单元与处于抬起状态的所述便圈相对设置，以对所述便圈的表面进行擦拭；

检测组件，所述检测组件用于检测所述坐便器的使用状态；

控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器用于根据所述检测组件检测到的所述坐便器的使用状态分别控制所述抬圈组件的抬放动作和所述擦拭单元的擦拭动作。

2.根据权利要求1所述的便圈自动清洁装置，其特征在于，所述转动单元包括相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件与所述便圈的转轴固定连接，所述第二啮合件与所述第一驱动单元的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的便圈自动清洁装置，其特征在于，所述擦拭单元包括第二驱动单元、行星轮组和毛刷，所述行星轮组包括中心轮和行星轮，所述第二驱动单元的输出端与所述中心轮的轴心连接，以驱动所述中心轮转动，所述毛刷与所述行星轮连接，且所述毛刷与处于抬起状态的所述便圈相对设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的便圈自动清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括喷雾单元，所述喷雾单元包括喷雾泵和雾化喷嘴，所述雾化喷嘴与处于抬起状态的所述便圈相对设置，用于向所述便圈的表面喷洒消毒剂；

所述控制器还用于根据所述检测组件检测到的所述坐便器的使用状态控制所述喷雾单元的喷洒动作。

5.根据权利要求1-3任一项所述的便圈自动清洁装置，其特征在于，所述检测组件包括光电开关和距离传感器，所述光电开关设置于所述坐便器的前方，用于检测用户的手部动作；所述距离传感器设置于所述坐便器的侧方，用于检测所述用户和所述坐便器的距离。

6.根据权利要求5所述的便圈自动清洁装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一限位开关和第二限位开关；

所述便圈完全放下时，所述便圈与所述第一限位开关抵接；

所述便圈完全抬起时，所述便圈与所述第二限位开关抵接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的便圈自动清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括消毒单元，所述消毒单元包括至少一个紫外灯，所述紫外灯与处于抬起状态的所述便圈相对设置。

8.一种坐便器，其特征在于，包括便池、便圈和权利要求1-7任一项所述的便圈自动清洁装置，所述便圈盖设在所述便池的边缘，且与所述便池通过转轴连接，以相对所述便池转动并抬起，所述便圈自动清洁装置与处于抬起状态的便圈相对设置。

9.一种便圈自动清洁方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的坐便器，所述方法包括：

检测所述坐便器的使用状态；

若检测到所述坐便器被使用完毕，则控制所述坐便器的便圈抬起，并对所述便圈进行清洁操作，所述清洁操作包括喷洒消毒剂、擦拭所述便圈以及对所述便圈进行紫外线消毒中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测所述坐便器的使用状态之后，还包括：

若检测到所述坐便器将要被使用，则控制所述便圈放下。

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