CN206026246U - 一种墙壁清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙壁清洁装置,涉及到环保机械设备技术领域,主要用于公共场合或家庭场合,包括该液压缸缸体、中心轮、行星齿轮等机械零部件。采用电机驱动,利用行星齿轮系,以实现深度清洗墙面的功能,采用液压驱动,以实现末端执行器的上下移动,车体在地面的行走采用轮子,以实现车体在地面的上下移动,本实用新型结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠,效率高,噪声低,可很好的在公共场合使用,也可以在家里的厨房等地方使用,有望大面积推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于环保机械设备技术领域,具体涉及一种墙壁清洁装置。
背景技术
目前在公共场所,比如火车站、酒店、车间及家里的厨房、大厅等的瓷砖墙壁都是人工进行清洗,这样不仅浪费时间和人力,而且清洁很不方便,清洁强度也不够,还有可能会存在有的地方重复清洁,有的地方遗漏了。人工进行清洁,其效率低,成本高,此外现在市场上大多清洁装置要么是清扫地面,或者是清洗高空中的玻璃窗户,这对瓷砖墙壁并不适用,如果瓷砖墙壁没有及时得到清洗,长期以来会越来越脏,明显与公共场所干净的风格迥异,影响公共场所的环境,此外,时间越久,越不利于清洗,与原来的手工清洁相比,有必要设计一种墙壁清洁装置可实现对瓷砖墙壁的自动清洗,不需要人们亲自刷洗墙面,节约人们的时间,还可以将墙面清洗的很干净,即是实现半自动化或者自动化。此外清洁墙壁的效率极大提高,省时省力,噪声小。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可实现自动清洁墙壁的装置,使用时安全方便,不怎么需要人工操作,就可以强力清洗干净瓷砖,以解决目前公共环境瓷砖墙壁的清洗和墙壁清洁强度不够、有的地方重复清洁、有的地方遗漏、效率低、费事费力、噪声大的缺点。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:采用电机驱动,利用行星轮系,以实现深度清洗墙面的功能,升缩杆采用的是液压缸驱动,车体在地面的行走采用万向轮。
实现本实用新型的具体方案是:一种墙壁清洁装置,其特征在于:包括轮子、车体、控制器、手推杆、液压缸缸体、液压缸伸出杆、连接杆、末端执行器;所述的车体与液压缸缸体通过螺栓连接;所述控制器通过螺栓安装在车体上;所述的液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副;所述的手推杆与车体通过焊接连接;所述的连接杆一端与液压缸伸出杆通过螺栓连接;所述的末端执行器通过螺栓连接在连接杆的另一端;所述的轮子有四个,四个轮子安装在车体的下端。
一种墙壁清洁装置,其特征在于:末端执行器包括末端执行器支架、电机、太阳轮、毛刷一、喷水器、系杆、中心轮、毛刷二、行星齿轮;所述的电机通过螺栓连接在末端执行器支架一端;所述的中心轮安装在电机的输出轴上;所述的行星齿轮有三个,行星齿轮与中心轮形成齿轮啮合;所述的太阳轮通过螺栓连接在末端执行器支架,与行星齿轮形成齿轮啮合;所述的系杆有三个,系杆的一端与行星齿轮形成转动副,系杆的另一端与中心轮形成转动副;所述的毛刷一有三个,毛刷一固定在行星齿轮的外侧;所述的毛刷二固定在中心轮外侧;所述的喷水器通过螺栓连接在末端执行器支架上端。
本实用新型的有益效果是:一种墙壁清洁机器人装置的结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠,效率高,整个过程不怎么需要人工操作,噪声低,可很好的在公共场合使用,比如火车站,酒店,汽车站。也可以在家里的厨房等地方使用,且制造成本较低,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是本实用新型的末端执行器结构示意图。
图中轮子1、车体2、控制器3、手推杆4、液压缸缸体5、液压缸伸出杆6、连接杆7、末端执行器8、末端执行器支架9、电机10、太阳轮11、毛刷一12、喷水器13、系杆14、中心轮15、毛刷二16、行星齿轮17。
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本实用新型。
如图1,一种墙壁清洁装置,其特征在于:包括轮子1、车体2、控制器3、手推杆4、液压缸缸体5、液压缸伸出杆6、连接杆7、末端执行器8;所述的车体2与液压缸缸体5通过螺栓连接;所述控制器3通过螺栓安装在车体2上;所述的液压缸缸体5与液压缸伸出杆6形成移动副;所述的手推杆4与车体2通过焊接连接;所述的连接杆7一端与液压缸伸出杆6通过螺栓连接;所述的末端执行器8通过螺栓连接在连接杆7的另一端;所述的轮子1有四个,四个轮子1安装在车体2的下端。
如图1,图2所示,一种墙壁清洁装置,其特征在于:末端执行器8包括末端执行器支架9、电机10、太阳轮11、毛刷一12、喷水器13、系杆14、中心轮15、毛刷二16、行星齿轮17;所述的电机10通过螺栓连接在末端执行器支架9一端;所述的中心轮15安装在电机10的输出轴上;所述的行星齿轮17有三个,行星齿轮17与中心轮15形成齿轮啮合;所述的太阳轮11通过螺栓连接在末端执行器支架9,与行星齿轮17形成齿轮啮合;所述的系杆14有三个,系杆14的一端与行星齿轮17形成转动副,系杆14的另一端与中心轮15形成转动副;所述的毛刷一12有三个,毛刷一12固定在行星齿轮17的外侧;所述的毛刷二16固定在中心轮15外侧;所述的喷水器13通过螺栓连接在末端执行器支架9上端。
工作时:由人推动手推杆4,使车体2在地面可以行走,控制器3控制液压缸伸出杆6相对于液压缸缸体5上下移动,使末端执行器8在墙壁上下移动。同时由电机10带动中心轮15的转动,带动系杆14转动和行星齿轮17的运动,毛刷二16随着中心轮15的转动实现对墙壁的清洗,同时毛刷一12随着行星齿轮17的转动也实现对墙壁的清洗,同时装在末端执行器支架9上喷水器13对毛刷一12和毛刷二16进行喷水。
首先人推着手推杆4使车体2在地面上行走,当车体2推到需要清洁的墙壁的位置,然后控制器3控制液压缸伸出杆6相对于液压缸缸体5上下移动,喷水器13在分别对行星齿轮17上的毛刷二16和对中心轮15上的毛刷一12进行喷水,同时末端执行器8中的电机10带动中心轮15的转动,与中心轮15相啮合的三个行星齿轮17运动,系杆14发生相对转动,因为中心轮15表面上固定着毛刷二16,三个行星齿轮17轮表面固定有毛刷一12,毛刷一12、毛刷二16对墙壁进行刷洗,依次推动手推杆4使车体2在地面上行走对没清洁的墙壁继续进行清洁,如此循环。
Claims (1)
1.一种墙壁清洁装置,其特征在于:包括轮子(1)、车体(2)、控制器(3)、手推杆(4)、液压缸缸体(5)、液压缸伸出杆(6)、连接杆(7)、末端执行器(8);所述的车体(2)与液压缸缸体(5)通过螺栓连接;所述控制器(3)通过螺栓安装在车体(2)上;所述的液压缸缸体(5)与液压缸伸出杆(6)形成移动副;所述的手推杆(4)与车体(2)通过焊接连接;所述的连接杆(7)一端与液压缸伸出杆(6)通过螺栓连接;所述的末端执行器(8)通过螺栓连接在连接杆(7)的另一端;所述的轮子(1)有四个,四个轮子(1)安装在车体(2)的下端;
末端执行器(8)包括末端执行器支架(9)、电机(10)、太阳轮(11)、毛刷一(12)、喷水器(13)、系杆(14)、中心轮(15)、毛刷二(16)、行星齿轮(17);所述的电机(10)通过螺栓连接在末端执行器支架(9)一端;所述的中心轮(15)安装在电机(10)的输出轴上;所述的行星齿轮(17)有三个,行星齿轮(17)与中心轮(15)形成齿轮啮合;所述的太阳轮(11)通过螺栓连接在末端执行器支架(9),与行星齿轮(17)形成齿轮啮合;所述的系杆(14)有三个,系杆(14)的一端与行星齿轮(17)形成转动副,系杆(14)的另一端与中心轮(15)形成转动副;所述的毛刷一(12)有三个,毛刷一(12)固定在行星齿轮(17)的外侧;所述的毛刷二(16)固定在中心轮(15)外侧;所述的喷水器(13)通过螺栓连接在末端执行器支架(9)上端。
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