CN220293559U - 一种幕墙清洁机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人装置，本实用新型包括固定底座，所述固定底座内设有位置移动装置，所述固定底座上设有外设电机，且外设电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有多个第二锥齿轮，所述固定底座上固定连接有调节板，所述调节板内设有清洁调节装置，所述固定底座上设有水箱，且水箱上设有喷水软管，本实用新型采用在固定底座内设置转动柱，通过转动柱的转动使得与转动柱固定连接的吸盘轮转动，吸盘轮的转动使得固定底座移动，固定底座的移动使得清洁刷移动，从而能够快速清洁幕墙，有效的提高了工作效率，同时吸盘轮的转动使得幕墙清洁机器人能够移动，以此对幕墙进行全面的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种幕墙清洁机器人装置。
背景技术
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作；
参照申请号为CN201710699303.0的幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人，该装置包括输入管道、固定轴、风刀滚筒，所述输入管道用于输入清洁物，所述固定轴内具有连通所述输入管道和风刀滚筒的传输通道，所述风刀滚筒包括滚筒部、叶片部及风刀喷射口，所述滚筒部可转动连接在所述固定轴上，所述叶片部一体连接在所述滚筒部内，并在所述清洁物的作用力下转动而带动所述滚筒部转动，所述风刀喷射口设置在所述滚筒部上，连通所述滚筒部的内外侧，在转动过程中将所述清洁物喷出；
现有的幕墙清洁机器人多为固定无法移动，无法对幕墙进行全面的清洁，从而使得清洁效率较低，同时现有的幕墙清洁机器人的清洁位置多为固定，无法根据清洁需求进行调节，灵活性较差，从而导致工作效率较低。
为此，我们设计了一种幕墙清洁机器人装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中幕墙清洁机器人多为固定无法移动和幕墙清洁机器人的清洁位置多为固定无法调节的问题，而提出的一种幕墙清洁机器人装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种幕墙清洁机器人装置，包括固定底座，所述固定底座内设有位置移动装置，所述固定底座上设有外设电机，且外设电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有多个第二锥齿轮，所述固定底座上固定连接有调节板，所述调节板内设有清洁调节装置，所述调节板内转动连接有转动杆，且转动杆上固定连接有蜗轮，所述固定底座上设有水箱，且水箱上设有喷水软管。
优选地，所述位置移动装置包括固定底座内转动连接的多个转动柱，且转动柱上均固定连接有吸盘轮，所述转动柱上均固定连接有第一锥齿轮。
优选地，所述清洁调节装置包括调节板内转动连接的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆上螺纹连接有螺纹移动板，且螺纹移动板上固定连接有清洁刷，所述双头螺纹杆上固定连接有蜗杆，所述螺纹移动板通过双头螺纹杆在调节板内移动。
优选地，所述外设电机为传动轴提供动力，且传动轴通过传动轴转动。
优选地，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，且第一锥齿轮通过第二锥齿轮转动。
优选地，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，且蜗杆通过蜗轮转动。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型采用在固定底座内设置转动柱，通过转动柱的转动使得与转动柱固定连接的吸盘轮转动，吸盘轮的转动使得固定底座移动，固定底座的移动使得清洁刷移动，从而能够快速清洁幕墙，有效的提高了工作效率，同时吸盘轮的转动使得幕墙清洁机器人能够移动，以此对幕墙进行全面的清洁。
2、本实用新型采用在调节板内设置双头螺纹杆，通过双头螺纹杆的转动使得与双头螺纹杆螺纹连接的螺纹移动板移动，螺纹移动板的移动使得与螺纹移动板固定连接的清洁刷移动，清洁刷的移动能够根据清洁需求进行调节，灵活性较好，从而有效的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种幕墙清洁机器人装置的结构示意图；
图2为一种幕墙清洁机器人装置中位置移动装置的结构示意图；
图3为一种幕墙清洁机器人装置中清洁调节装置的结构示意图。
图中：1固定底座、2转动柱、3吸盘轮、4第一锥齿轮、5外设电机、6传动轴、7第二锥齿轮、8调节板、9双头螺纹杆、10蜗杆、11清洁刷、12转动杆、13蜗轮、14水箱、15喷水软管。
具体实施方式
参照图1-图3，一种幕墙清洁机器人装置，包括固定底座1，固定底座1内设有位置移动装置，固定底座1上设有外设电机5，且外设电机5的输出端连接有传动轴6，外设电机5为传动轴6提供动力，且传动轴6通过传动轴6转动，传动轴6上固定连接有多个第二锥齿轮7，第一锥齿轮4与第二锥齿轮7啮合传动，且第一锥齿轮4通过第二锥齿轮7转动，传动轴6通过外设电机5转动，传动轴6的转动使得与传动轴6固定连接的第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7的转动使得与第二锥齿轮7啮合传动的第一锥齿轮4转动；
固定底座1上固定连接有调节板8，调节板8内设有清洁调节装置，调节板8内转动连接有转动杆12，且转动杆12上固定连接有蜗轮13，固定底座1上设有水箱14，且水箱14上设有喷水软管15，水箱14上设有启动开关，通过启动开关的开启使得水通过喷水软管15喷出，喷水软管15的另一端与螺纹移动板连接，通过螺纹移动板移动而伸缩，水箱14的设置使得水能够打湿幕墙，以此便于幕墙的清洁，从而有效的提高了幕墙的清洁效果，转动转动杆12，转动杆12的转动使得与转动杆12固定连接的蜗轮13转动，蜗轮13的转动使得与蜗轮13啮合传动的蜗杆10转动；
参照图2，位置移动装置包括固定底座1内转动连接的多个转动柱2，且转动柱2上均固定连接有吸盘轮3，转动柱2上均固定连接有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4的转动使得与第一锥齿轮4固定连接的转动柱2转动，转动柱2的转动使得与转动柱2固定连接的吸盘轮3转动，吸盘轮3的转动使得固定底座1移动，固定底座1的移动使得清洁刷11移动，从而能够快速清洁幕墙，有效的提高了工作效率，同时吸盘轮3的转动使得幕墙清洁机器人能够移动，以此对幕墙进行全面的清洁；
参照图3，清洁调节装置包括调节板8内转动连接的双头螺纹杆9，双头螺纹杆9上螺纹连接有螺纹移动板，且螺纹移动板上固定连接有清洁刷11，双头螺纹杆9上固定连接有蜗杆10，蜗轮13与蜗杆10啮合传动，且蜗杆10通过蜗轮13转动，螺纹移动板通过双头螺纹杆9在调节板8内移动，蜗杆10的转动使得与蜗杆10固定连接的双头螺纹杆9转动，双头螺纹杆9的转动使得与双头螺纹杆9螺纹连接的螺纹移动板移动，螺纹移动板的移动使得与螺纹移动板固定连接的清洁刷11移动，清洁刷11的移动能够根据清洁需求进行调节，灵活性较好，从而有效的提高了工作效率。
本实用新型工作原理如下：首先将固定底座1放置在幕墙上，固定底座1通过吸盘轮3吸附在幕墙上；
进一步地，转动转动杆12，转动杆12的转动使得蜗轮13转动，蜗轮13的转动使得蜗杆10转动；
进一步地，蜗杆10的转动使得双头螺纹杆9转动，双头螺纹杆9的转动使得螺纹移动板移动，螺纹移动板的移动使得清洁刷11移动，清洁刷11的移动能够根据清洁需求进行调节，灵活性较好，从而有效的提高了工作效率；
进一步地，通过启动开关的开启使得水通过喷水软管15喷出，喷水软管15的另一端与螺纹移动板连接，通过螺纹移动板移动而伸缩，水箱14的设置使得水能够打湿幕墙，以此便于幕墙的清洁，从而有效的提高了幕墙的清洁效果；
进一步地，传动轴6通过外设电机5转动，传动轴6的转动使得第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7的转动使得第一锥齿轮4转动；
进一步地，第一锥齿轮4的转动使得转动柱2转动，转动柱2的转动使得吸盘轮3转动，吸盘轮3的转动使得固定底座1移动，固定底座1的移动使得清洁刷11移动，从而能够快速清洁幕墙，有效的提高了工作效率，同时吸盘轮3的转动使得幕墙清洁机器人能够移动，以此对幕墙进行全面的清洁。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种幕墙清洁机器人装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)内设有位置移动装置，所述固定底座(1)上设有外设电机(5)，且外设电机(5)的输出端连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)上固定连接有多个第二锥齿轮(7)，所述固定底座(1)上固定连接有调节板(8)，所述调节板(8)内设有清洁调节装置，所述调节板(8)内转动连接有转动杆(12)，且转动杆(12)上固定连接有蜗轮(13)，所述固定底座(1)上设有水箱(14)，且水箱(14)上设有喷水软管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人装置，其特征在于，所述位置移动装置包括固定底座(1)内转动连接的多个转动柱(2)，且转动柱(2)上均固定连接有吸盘轮(3)，所述转动柱(2)上均固定连接有第一锥齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人装置，其特征在于，所述清洁调节装置包括调节板(8)内转动连接的双头螺纹杆(9)，所述双头螺纹杆(9)上螺纹连接有螺纹移动板，且螺纹移动板上固定连接有清洁刷(11)，所述双头螺纹杆(9)上固定连接有蜗杆(10)，所述螺纹移动板通过双头螺纹杆(9)在调节板(8)内移动。
4.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人装置，其特征在于，所述外设电机(5)为传动轴(6)提供动力，且传动轴(6)通过传动轴(6)转动。
5.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(7)啮合传动，且第一锥齿轮(4)通过第二锥齿轮(7)转动。
6.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人装置，其特征在于，所述蜗轮(13)与蜗杆(10)啮合传动，且蜗杆(10)通过蜗轮(13)转动。
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2023
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