CN209421849U - 一种墙面清洁机器人清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙面清洁机器人清扫装置，包括底座，所述底座的底端固定安装有万向轮，且底座的一侧设置有清洁剂存储箱，所述底座前侧嵌入设置有控制面板，且底座的前侧位于控制面板的一侧位置处开设有充电口，所述清洁剂存储箱的顶部设置有注液口。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的调节气缸动作，带动电动伸缩杆的转动，从而实现电动伸缩杆的角度调整，为墙面清洁工作提供便利，增加其实用性，通过设置的电动伸缩杆的高低调整，能够带动转动臂的高度调整，进而带动清扫头的高低调整，通过设置的液压缸动作，带动转动臂转动，进而实现清扫头的角度调节，增加清扫头的灵活性。

Description

一种墙面清洁机器人清扫装置

技术领域

本实用新型涉及墙面清洁机器人领域，具体是一种墙面清洁机器人清扫装置。

背景技术

清洁机器人是用于清洁卫生的智能设备，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，目前，在国内外的工业、家居及公共场所均有应用，尤其应用于家居服务中，例如清洗地板、吸尘、拖地、扫地、擦玻璃等，减少了人们的家务烦恼，随着科学技术的发展，清扫装置也越来越多，而且功能也越来越强大。

但是，现有技术中的墙面清洁机器人不仅结构复杂，而且实用性较差，其清洗头多为固定方式，角度不能进行调整，灵活性较差，为墙面清洁工作带来不便，同时其清扫头高度有一定的局限性，对较高墙面无法进行清洁工作，具有一定的使用局限性。因此，本领域技术人员提供了一种墙面清洁机器人清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面清洁机器人清扫装置，以解决上述背景技术中提出的不仅结构复杂，而且实用性较差，其清洗头多为固定方式，角度不能进行调整，灵活性较差，为墙面清洁工作带来不便，同时其清扫头高度有一定的局限性，对较高墙面无法进行清洁工作，具有一定的使用局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种墙面清洁机器人清扫装置，包括底座，所述底座的底端固定安装有万向轮，且底座的一侧设置有清洁剂存储箱，所述底座前侧嵌入设置有控制面板，且底座的前侧位于控制面板的一侧位置处开设有充电口，所述清洁剂存储箱的顶部设置有注液口，且清洁剂存储箱的顶部位于注液口的一侧位置处安装有转动杆，所述清洁剂存储箱的后侧设置有软管，所述转动杆的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有电动伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接架与底座通过转动杆转动连接，所述电动伸缩杆与转动杆通过连接架固定连接，所述万向轮共设置有四个，且四个万向轮呈矩形分布在底座的下表面，所述底座的内部设置有驱动万向轮工作的步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆的下方位置处设置有调节气缸，且电动伸缩杆的顶端转动连接有转动臂，所述电动伸缩杆与转动臂的连接处安装有液压缸，所述调节气缸与底座的连接处安装有转动座，所述转动臂的顶部固定安装有清扫头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节气缸共设置有两个，且两个调节气缸平行设置，所述调节气缸与底座通过转动座转动连接，且调节气缸与电动伸缩杆通过转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述软管的一端连接清洁剂存储箱，另一端连接清扫头，所述清洁剂存储箱与清扫头通过软管贯通连接，所述清洁剂存储箱的内部设置有与软管连接的抽水泵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫头的包括电动机、转动轴、轴承、外壳、海绵、毛刷和喷水槽，所述电动机的一侧设置有外壳，且电动机与外壳的连接处安装有转动轴，所述电动机与转动轴的连接处安装有轴承，所述外壳的前侧外边缘处设置有海绵，且外壳的前侧中心位置处安装有毛刷，所述海绵与毛刷的连接处设置有喷水槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机与外壳通过转动轴转动连接，所述电动机与转动轴通过轴承转动连接，所述喷水槽的内部设置有呈圆形阵列分布的喷孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的调节气缸动作，带动电动伸缩杆的转动，从而实现电动伸缩杆的角度调整，为墙面清洁工作提供便利，增加其实用性。

2、本实用新型通过设置的电动伸缩杆的高低调整，能够带动转动臂的高度调整，进而带动清扫头的高低调整，方便实际使用过程中根据墙面高度进行相应调整，实现墙面的清洁工作。

3、本实用新型通过设置的液压缸动作，带动转动臂转动，进而实现清扫头的角度调节，增加清扫头的灵活性，便于墙面清洁工作的进行。

4、本实用新型通过电动机带动转动轴转动，进而带动外壳的转动，通过喷水槽内部设置的喷孔对墙面进行清洗剂喷洒，同时通过毛刷对墙面进行清洁处理，清洁过程中通过设置的海绵对墙面进行擦拭，同时能够利用海绵的吸水性，防止清洗剂滴落地面的现象，保证卫生环境，为操作人员提供便利。

附图说明

图1为一种墙面清洁机器人清扫装置的结构示意图；

图2为一种墙面清洁机器人清扫装置中清扫头的结构示意图；

图3为一种墙面清洁机器人清扫装置中清扫头的平面结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、清洁剂存储箱；4、控制面板；5、充电口；6、注液口；7、转动杆；8、连接架；9、电动伸缩杆；10、软管；11、调节气缸；12、转动座； 13、转动臂；14、液压缸；15、清扫头；16、电动机；17、转动轴；18、轴承；19、外壳； 20、海绵；21、毛刷；22、喷水槽。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种墙面清洁机器人清扫装置，包括底座1，底座1的底端固定安装有万向轮2，万向轮2共设置有四个，且四个万向轮2呈矩形分布在底座1的下表面，底座1的内部设置有驱动万向轮2工作的步进电机，底座1的一侧设置有清洁剂存储箱3，底座1前侧嵌入设置有控制面板4，控制面板4的内部安装有PLC 控制器，底座1的前侧位于控制面板4的一侧位置处开设有充电口5，清洁剂存储箱3的顶部设置有注液口6，且清洁剂存储箱3的顶部位于注液口6的一侧位置处安装有转动杆 7，清洁剂存储箱3的后侧设置有软管10，转动杆7的一侧固定安装有连接架8，连接架8 的一侧固定安装有电动伸缩杆9，连接架8与底座1通过转动杆7转动连接，电动伸缩杆 9与转动杆7通过连接架8固定连接，电动伸缩杆9的下方位置处设置有调节气缸11，调节气缸11与底座1的连接处安装有转动座12，调节气缸11共设置有两个，且两个调节气缸11平行设置，调节气缸11与底座1通过转动座12转动连接，且调节气缸11与电动伸缩杆9通过转轴转动连接，通过设置的调节气缸11动作，带动电动伸缩杆9的转动，从而实现电动伸缩杆9的角度调整，为墙面清洁工作提供便利，增加其实用性。

电动伸缩杆9的顶端转动连接有转动臂13，转动臂13的顶部固定安装有清扫头15，通过设置的电动伸缩杆9的高低调整，能够带动转动臂13的高度调整，进而带动清扫头 15的高低调整，方便实际使用过程中根据墙面高度进行相应调整，实现墙面的清洁工作。

电动伸缩杆9与转动臂13的连接处安装有液压缸14，通过设置的液压缸14动作，带动转动臂13转动，进而实现清扫头15的角度调节，增加清扫头15的灵活性，便于墙面清洁工作的进行。

软管10的一端连接清洁剂存储箱3，另一端连接清扫头15，清洁剂存储箱3与清扫头15通过软管10贯通连接，清洁剂存储箱3的内部设置有与软管10连接的抽水泵，清扫头15的包括电动机16、转动轴17、轴承18、外壳19、海绵20、毛刷21和喷水槽22，电动机16的一侧设置有外壳19，且电动机16与外壳19的连接处安装有转动轴17，电动机16与转动轴17的连接处安装有轴承18，外壳19的前侧外边缘处设置有海绵20，且外壳19的前侧中心位置处安装有毛刷21，海绵20与毛刷21的连接处设置有喷水槽22，电动机16与外壳19通过转动轴17转动连接，电动机16与转动轴17通过轴承18转动连接，喷水槽22的内部设置有呈圆形阵列分布的喷孔，使用过程中，通过电动机16带动转动轴 17转动，进而带动外壳19的转动，通过喷水槽22内部设置的喷孔对墙面进行清洗剂喷洒，同时通过毛刷21对墙面进行清洁处理，清洁过程中通过设置的海绵20对墙面进行擦拭，同时能够利用海绵20的吸水性，防止清洗剂滴落地面的现象，保证卫生环境，为操作人员提供便利。

Claims (7)

1.一种墙面清洁机器人清扫装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端固定安装有万向轮(2)，且底座(1)的一侧设置有清洁剂存储箱(3)，所述底座(1)前侧嵌入设置有控制面板(4)，且底座(1)的前侧位于控制面板(4)的一侧位置处开设有充电口(5)，所述清洁剂存储箱(3)的顶部设置有注液口(6)，且清洁剂存储箱(3)的顶部位于注液口(6)的一侧位置处安装有转动杆(7)，所述清洁剂存储箱(3)的后侧设置有软管(10)，所述转动杆(7)的一侧固定安装有连接架(8)，所述连接架(8)的一侧固定安装有电动伸缩杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机器人清扫装置，其特征在于，所述连接架(8)与底座(1)通过转动杆(7)转动连接，所述电动伸缩杆(9)与转动杆(7)通过连接架(8)固定连接，所述万向轮(2)共设置有四个，且四个万向轮(2)呈矩形分布在底座(1)的下表面，所述底座(1)的内部设置有驱动万向轮(2)工作的步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机器人清扫装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(9)的下方位置处设置有调节气缸(11)，且电动伸缩杆(9)的顶端转动连接有转动臂(13)，所述电动伸缩杆(9)与转动臂(13)的连接处安装有液压缸(14)，所述调节气缸(11)与底座(1)的连接处安装有转动座(12)，所述转动臂(13)的顶部固定安装有清扫头(15)。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洁机器人清扫装置，其特征在于，所述调节气缸(11)共设置有两个，且两个调节气缸(11)平行设置，所述调节气缸(11)与底座(1)通过转动座(12)转动连接，且调节气缸(11)与电动伸缩杆(9)通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙面清洁机器人清扫装置，其特征在于，所述软管(10)的一端连接清洁剂存储箱(3)，另一端连接清扫头(15)，所述清洁剂存储箱(3)与清扫头(15)通过软管(10)贯通连接，所述清洁剂存储箱(3)的内部设置有与软管(10)连接的抽水泵。

6.根据权利要求5所述的一种墙面清洁机器人清扫装置，其特征在于，所述清扫头(15)的包括电动机(16)、转动轴(17)、轴承(18)、外壳(19)、海绵(20)、毛刷(21)和喷水槽(22)，所述电动机(16)的一侧设置有外壳(19)，且电动机(16)与外壳(19)的连接处安装有转动轴(17)，所述电动机(16)与转动轴(17)的连接处安装有轴承(18)，所述外壳(19)的前侧外边缘处设置有海绵(20)，且外壳(19)的前侧中心位置处安装有毛刷(21)，所述海绵(20)与毛刷(21)的连接处设置有喷水槽(22)。

7.根据权利要求6所述的一种墙面清洁机器人清扫装置，其特征在于，所述电动机(16)与外壳(19)通过转动轴(17)转动连接，所述电动机(16)与转动轴(17)通过轴承(18)转动连接，所述喷水槽(22)的内部设置有呈圆形阵列分布的喷孔。