CN209093752U - 一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，涉及建筑器械技术领域，具体为一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底板，所述底板的底部固定连接有轮子，底板顶部的一侧固定连接有料桶，底板顶部的另一侧固定连接有底座，底座的内部开设有第一空腔，第一空腔的顶部开口处固定连接有若干限位轮。该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置了涂料刷，涂料刷可以涂平喷料嘴喷到墙上的防水涂料，能够使喷涂涂料更加的均匀，这种设计一方面提高了喷涂表面的平整性，另一方面也提升了涂料与墙面的粘合度，降低了涂料脱落的可能性，提高了喷涂的质量，从而达到了喷涂的美观公正，实现了高质量施工的目的。

Description

一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂

技术领域

本实用新型涉及建筑器械技术领域，具体为一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。

背景技术

建筑防水是建筑建设中必不可少的一个环节，主要防水方法就是在建筑表面涂抹防水涂料，目前涂抹防水材料多为人力喷涂，需要工人用涂料刷一点点的涂抹，这既耗时又耗力，而且需要大量的人工，这无疑会给建筑建设增加人力成本，因此急需一种能代替人工的防水喷涂机器人，来解决现有方法存在的问题。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN206748470U中公开的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，虽然通过设置设有光滑耐磨的滑动转盘，从而让机械臂能够良好的进行三百六十度全方位的操作与转动，使得机械臂能够灵活的进行操作，提高了使用者的工作效率，但该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂没有设置移动装置，导致其不便于移动这会影响使用时的灵活性，而且该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂工作时会斜着把涂料喷到墙面，这虽然能提高喷涂面积，却也降低了喷涂质量，使喷涂表面不平整，喷涂涂料容易脱落，因此需要改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，解决了现有的用于建筑防水喷涂机器人可伸缩机械臂，使用不便，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底板，所述底板的底部固定连接有轮子，底板顶部的一侧固定连接有料桶，底板顶部的另一侧固定连接有底座，底座的内部开设有第一空腔，第一空腔的顶部开口处固定连接有若干限位轮，第一空腔底面的一侧固定连接有第一马达，第一马达的转轴处固定连接有第一齿轮，第一空腔底面的另一侧固定连接有轴承，轴承的顶部转动连接有连接轴，连接轴的中部固定连接有第二齿轮，连接轴的顶部固定连接有旋转台，旋转台的上表面固定连接有液压杆，液压杆的顶端固定连接有伸缩装置，伸缩装置的上表面固定连接有吸料泵。

可选的，伸缩装置的内部开设有第二空腔，第二空腔内部的底面固定连接有第二马达，第二马达的转轴处固定连接有第三齿轮，第二空腔两侧的开口处均固定连接有导向轮，导向轮的外表面活动连接有齿杆。

可选的，所述齿杆的一端固定连接有限位块，齿杆的另一端固定连接有涂料刷，齿杆的上表面套接有第一软管，齿杆的下表面套接有喷料嘴。

可选的，所述第二马达通过转轴处固定连接有第三齿轮与齿杆齿合。

可选的，所述吸料泵的侧面固定连接有吸料泵出料口，吸料泵的正面固定连接有吸料泵进料口。

可选的，所述泵进料口的一端套接有第二软管，第二软管远离泵进料口的一端套接有料桶接口。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，具备以下有益效果：

(1)、该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置了涂料刷，涂料刷可以涂平喷料嘴喷到墙上的防水涂料，能够使喷涂涂料更加的均匀，这种设计一方面提高了喷涂表面的平整性，另一方面也提升了涂料与墙面的粘合度，降低了涂料脱落的可能性，提高了喷涂的质量，从而达到了喷涂的美观公正，实现了高质量施工的目的。

(2)、该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置第二马达，第二马达通过转轴处固定连接有第三齿轮与齿杆齿合，齿杆的下表面套接有喷料嘴，能够使第二马达带动齿杆前后移动，齿杆的前后移动也带动喷嘴前后移动，这种设计使该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂能够调节喷料嘴与墙面间的距离，从而实现对涂料薄厚的控制，这达到了灵活喷涂，便于调节的目的。

(3)、该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置了轮子，轮子的顶部固定连接有底板，底板的顶部一侧固定连接有料桶，底板顶部的另一侧固定连接有底座，能够使轮子通过底板带动料桶和底座移动，这一忙面提高了该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂使用时的灵活性，另一方面也大大减轻了施工人员移动该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂时的负担。

(4)、该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置了料桶，能够使该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂一次作业可以携带更多的涂料，解决了原有设计涂料携带少，一次作业时间短的问题，大大提高了一次作业的喷涂面积，减少了加料的过程，从而提高了工作效率，实现了快速施工，高效作业的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体图；

图2为本实用新型的第一空腔内部结构图；

图3为本实用新型的第二空腔内部结构图。

图中：1-底板，2-轮子，3-料桶，4-底座，5-旋转台，6-液压杆，7-伸缩装置，8-吸料泵，9-吸料泵出料口，10-吸料泵进料口，11-齿杆，12-涂料刷，13-喷料嘴，14-第一软管，15-第二软管，16-料桶接口，17-第一空腔，18-第一马达，19-第一齿轮，20-第二齿轮，21-连接轴，22-轴承，23-限位轮，24-第二空腔，25-第二马达，26-限位块，27-第三齿轮，28-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底板1，所述底板1的底部固定连接有轮子2，轮子2能够带动底板1移动，底板1顶部的一侧固定连接有料桶3，底板1顶部的另一侧固定连接有底座4，底座4的内部开设有第一空腔17，第一空腔17的顶部开口处固定连接有若干限位轮23，第一空腔17底面的一侧固定连接有第一马达18，第一马达18的转轴处固定连接有第一齿轮19，第一空腔17底面的另一侧固定连接有轴承22，轴承22的顶部转动连接有连接轴21，连接轴21的中部固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮19齿合，使第一马达18能够带动第一齿轮19旋转，能够带动连接轴21的顶部固定连接有旋转台5，旋转台5通过与限位轮23滑动连接，使旋转台5得转动更加平顺，通过旋转台5的上表面固定连接有液压杆6，液压杆6的顶端固定连接有伸缩装置7，伸缩装置7的上表面固定连接有吸料泵8。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

所述伸缩装置7的内部开设有第二空腔24，第二空腔24内部的底面固定连接有第二马达25，第二马达25的转轴处固定连接有第三齿轮27，第二空腔24两侧的开口处均固定连接有导向轮28，导向轮28的外表面活动连接有齿杆11。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

所述齿杆11的一端固定连接有限位块26，齿杆11的另一端固定连接有涂料刷12，涂料刷12可以涂平喷料嘴13喷到墙上的防水涂料，能够使喷涂涂料更加的均匀，这种设计一方面提高了喷涂表面的平整性，另一方面也提升了涂料与墙面的粘合度，降低了涂料脱落的可能性，提高了喷涂的质量，齿杆11的上表面套接有第一软管14，第一软管14是弹性材料制作，具有很好的伸缩性，齿杆11的下表面套接有喷料嘴13。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

所述第二马达25通过转轴处固定连接有第三齿轮27与齿杆11齿合，第二马达25与齿杆11齿合，能够使第二马达带动齿杆11前后移动。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

所述吸料泵8的侧面固定连接有吸料泵出料口9，吸料泵8的正面固定连接有吸料泵进料口10。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

所述泵进料口10的一端套接有第二软管15，第二软管15远离泵进料口10的一端套接有料桶接口16。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，使用时，使用者将建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂推到施工现场，安放好后，使用者根据实际使用情况，把防水涂料倒入料桶3中，倒满后启动第二马达25，第二马达25通过第三齿轮27与齿杆11齿合，将转动转换为齿杆11的水平移动，齿杆11的水平移动把套接在齿杆11底面的喷料嘴13移动到合适的位置，准备好后在，再启动吸料泵8，吸料泵8通过吸料泵进料口10的一端套接第二软管15，第二软管15远离泵进料口10的一端套接料桶接口16把料桶3中的涂料吸到喷料嘴13中，涂料通过喷料嘴13喷涂到墙面上，这时启动液压杆6，液压杆6可以上下移动，从而带动喷料嘴13上下移动，使涂料可以均匀的喷涂到墙面上，同时液压杆6的上下移动也带动了涂料刷12在喷涂了涂料的墙面上上下刷动，从而涂平墙面，当使用者需要转换喷涂其它墙面时，启动第一马达18，第一马达18通过转轴处固定连接有第一齿轮19与第二齿轮20齿合，从而使第一马达18带动第二齿轮20旋转，第二齿轮20的旋转也带动了通过固定连接着连接轴21与第二齿轮20固定连接的旋转台5转动，转台5转动带动喷料嘴13转换喷涂方向，如此便能方便快捷的完成防水喷涂工作，达到方便实用的目的。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)的底部固定连接有轮子(2)，底板(1)顶部的一侧固定连接有料桶(3)，底板(1)顶部的另一侧固定连接有底座(4)，底座(4)的内部开设有第一空腔(17)，第一空腔(17)的顶部开口处固定连接有若干限位轮(23)，第一空腔(17)底面的一侧固定连接有第一马达(18)，第一马达(18)的转轴处固定连接有第一齿轮(19)，第一空腔(17)底面的另一侧固定连接有轴承(22)，轴承(22)的顶部转动连接有连接轴(21)，连接轴(21)的中部固定连接有第二齿轮(20)，连接轴(21)的顶部固定连接有旋转台(5)，旋转台(5)的上表面固定连接有液压杆(6)，液压杆(6)的顶端固定连接有伸缩装置(7)，伸缩装置(7)的上表面固定连接有吸料泵(8)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，

所述伸缩装置(7)的内部开设有第二空腔(24)，第二空腔(24)内部的底面固定连接有第二马达(25)，第二马达(25)的转轴处固定连接有第三齿轮(27)，第二空腔(24)两侧的开口处均固定连接有导向轮(28)，导向轮(28)的外表面活动连接有齿杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，

所述齿杆(11)的一端固定连接有限位块(26)，齿杆(11)的另一端固定连接有涂料刷(12)，齿杆(11)的上表面套接有第一软管(14)，齿杆(11)的下表面套接有喷料嘴(13)。

4.根据权利要求2所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，

所述第二马达(25)通过转轴处固定连接有第三齿轮(27)与齿杆(11)齿合。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，

所述吸料泵(8)的侧面固定连接有吸料泵出料口(9)，吸料泵(8)的正面固定连接有吸料泵进料口(10)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于，

所述吸料泵进料口(10)的一端套接有第二软管(15)，第二软管(15)远离吸料泵进料口(10)的一端套接有料桶接口(16)。