CN113931417A - 一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，包括移动车体，移动车体的顶部从左至右依次设有涂料桶和升降粉刷机构，涂料桶的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿涂料桶的顶部并延伸至涂料桶内固定连接有搅拌组件，升降粉刷机构包括升降组件和粉刷组件，角度调节组件的顶部固定有打磨组件，移动车体的顶部中央固定有输送泵，输送泵的出液端固定连接有涂料管，涂料管的末端与粉刷组件相连通，移动车体的底部四角均固定安装有自锁万向轮。本发明通过粉刷组件使粉刷辊在粉刷过程中实现对涂料即取即用，并使涂料均匀附着在粉刷辊上，从而实现节省涂料的目的，通过打磨组件能够将墙面的凸起磨除，进一步提高粉刷质量。

Description

一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置

技术领域

本发明涉及建筑装饰施工设备技术领域，具体为一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求量越来越大，从安全方面考虑，国家和地方相继出台了法律法规，明确规定了在对外墙装修时，使用外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，从而加大了外墙粉刷的工作量，目前粉刷一般都是人工使用辊轮式粉刷，将滚子进入涂料中，带涂料覆盖在滚子表面，在将滚子贴紧墙面进行推动粉刷。

中国专利(公开号为CN207863406U)公开了一种手持式建筑墙面粉刷装置，包括底座、油漆桶、连接杆和粉刷装置，所述出料管的左端螺纹连接有连接杆，所述连接杆的左端通过铰链连接有粉刷装置，所述粉刷装置上垂直安装有分流管,分流管顶端固定连接有油漆喷管,所述固定片两端转动连接有连接轴,连接轴上同轴安装有滚筒毛刷。

但是该粉刷装置存在以下两个缺点：1、在粉刷过程中需要工人手持滚刷反复蘸漆进行涂刷的操作模式效率相对低下且更加耗费人工成本，以及在蘸漆的过程中难免造成涂料流失浪费，不利于节约环保；2、在粉刷过程中还会遇到墙面存在水泥凝结凸块，影响粉刷工作，导致粉刷之后的墙面不平整，墙面看起来不美观且粉刷的质量难以得到保障，有待进一步改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，包括移动车体，所述移动车体的顶部从左至右依次设有涂料桶和升降粉刷机构，所述涂料桶的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿涂料桶的顶部并延伸至涂料桶内固定连接有搅拌组件，所述升降粉刷机构包括升降组件和粉刷组件，所述粉刷组件的顶部固定有打磨组件，所述移动车体的顶部中央固定有输送泵，所述输送泵的出液端固定连接有涂料管，所述涂料管的末端与粉刷组件相连通，所述移动车体的底部四角均固定安装有自锁万向轮。

进一步的，所述搅拌组件包括搅拌轴，所述搅拌轴的外壁从上至下沿周向均匀固定有若干个搅拌桨叶，通过第一电机带动搅拌轴带动搅拌桨叶对涂料进行搅拌，从而防止涂料发生凝固现象。

进一步的，所述升降组件包括立柱，所述立柱的前侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹杆的两侧对称设有导向杆，所述导向杆的外壁滑动滑动连接有导向块，所述螺纹滑块的两侧均通过连接杆与导向块固定连接，所述粉刷组件固定安装于螺纹滑块的前侧，在第一电机的带动下，螺纹杆转动，接着带动螺纹滑块在凹槽内移动，并通过导向杆和导向块限位，从而带动粉刷组件和打磨组件在竖直方向移动。

进一步的，所述粉刷组件包括安装板，所述安装板的一侧底部固定有储料箱，且另一侧中央固定有压缩缸，所述压缩缸内侧设有适配的活塞，所述活塞的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部贯穿压缩缸侧壁并固定连接有壳体，所述壳体内开设有储液腔，所述储液腔的一侧连接有喷料头，所述壳体内侧转动连接有粉刷辊，所述压缩缸的内侧顶部开设有出料通道，所述出料通道的端部固定连接有软管，所述软管的末端与储液腔相连通，所述压缩缸的底部一端固接有入料管，所述入料管的端部贯穿安装板延伸至储料箱内侧，所述储料箱与涂料管的末端相连通，在粉刷辊与墙面接触时，继续向前挪动移动车体，使第一弹簧压缩，然后壳体带动活塞杆移动，活塞杆接着带动活塞将储液腔内的液体依次从出料通道和软管挤入储液腔中，并从喷料头喷向粉刷辊，从而对涂料即取即用，实现节省涂料的目的。

进一步的，所述壳体的上下两端均固定连接有一对斜杆，所述斜杆的端部固定有活动块，所述安装板远离升降组件的一侧四角处均固定有固定块，位于同一水平高度的所述固定块与活动块之间连接有第一弹簧，且上下两个固定块与活动块之间铰接有剪式伸缩架，当粉刷辊脱离墙面时，第一弹簧带动壳体复位，进而使活塞杆接着带动活塞向粉刷辊方向移动，从而将涂料从入料管抽至压缩缸内，实现对压缩缸内涂料的补充。

进一步的，位于壳体下方的斜杆表面固定连接有接料槽，所述接料槽的前端位于粉刷辊的正下方，所述入料管上固定安装有单向阀，通过接料槽对粉刷辊流失的涂料进行收集，从而减少浪费，节约成本。

进一步的，所述打磨组件包括固定于安装板顶部的外箱，所述外箱的一侧内壁固定有内箱，且另一侧内壁固定有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿内箱一侧壁并固定连接有扇形齿轮，所述内箱的内部设有矩形齿框，所述矩形齿框与扇形齿轮啮合连接，所述矩形齿框的两侧均固定连接有活动支杆，所述活动支杆的端部依次贯穿内箱和外箱并设有自适应打磨机构，通过第二电机带动扇形齿轮转动，扇形齿轮通过矩形齿框啮合进而带动矩形齿框在内箱内部左右往复运动，矩形齿框接着带动活动支杆左右往复运动，活动支杆接着带动自适应打磨机构对建筑表面的凸起进行打磨消除。

进一步的，所述自适应打磨机构包括贯穿设于活动支杆端部的T形限位杆，所述T形限位杆的端部固定连接有同一个打磨板，所述打磨板呈U形，所述T形限位杆的外侧套设有第二弹簧，当移动车体向墙面靠近时，使打磨板与墙面接触，此时在第二弹簧的作用力下，使打磨板与墙面紧密接触，在粉刷墙壁时，打磨板可对墙面的涂料进行碾平，提高粉刷效果，进而提高粉刷质量。

进一步的，所述移动车体的内侧开设有空腔，所述搅拌轴的底部延伸至空腔内并固定安装第一皮带轮，所述螺纹杆的底部延伸至空腔内固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，第一电机通过第一皮带轮与第二皮带轮传动连接进而实现带动升降组件工作。

进一步的，所述涂料桶的顶部一侧开设有加料口，所述加料口的顶部铰接有密封盖，通过加料口向涂料桶加入涂料，并通过密封盖盖紧，防止涂料挥发。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置输送泵、涂料管和粉刷组件，在粉刷辊与墙面接触时，继续向前挪动移动车体，使第一弹簧压缩，然后壳体带动活塞杆移动，活塞杆接着带动活塞将储液腔内的液体依次从出料通道和软管挤入储液腔中，并从喷料头喷向粉刷辊，从而对涂料即取即用，并使涂料均匀附着在粉刷辊上，从而实现节省涂料的目的，粉刷时，通过接料槽对粉刷辊流失的涂料进行收集，从而减少浪费，节约成本；

2、本发明通过设置打磨组件和自适应打磨机构，启动第二电机，第二电机带动扇形齿轮转动，扇形齿轮通过矩形齿框啮合进而带动矩形齿框在内箱内部左右往复运动，矩形齿框接着带动活动支杆左右往复运动，活动支杆接着带动自适应打磨机构对建筑表面的凸起行磨除，由于T形限位杆的外侧套设有第二弹簧，当移动车体向墙面靠近时，使打磨板与墙面接触，此时在第二弹簧的作用力下，使打磨板与墙面紧密接触，从而能够将墙面附着的杂质刮除，进而提高粉刷质量，同时在竖直方向移动的过程中可对粉刷后的墙面进行碾平，提高粉刷效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明涂料桶的剖面示意图；

图3是本发明立柱的右视图；

图4是本发明粉刷组件的剖视图；

图5是本发明粉刷辊的安装结构示意图；

图6是本发明打磨组件的俯视图；

图7是本发明内箱的剖面示意图；

图中：1、移动车体；2、涂料桶；3、升降粉刷机构；31、升降组件；311、立柱；312、凹槽；313、螺纹杆；314、螺纹滑块；315、导向杆；316、导向块；32、粉刷组件；321、安装板；322、储料箱；323、压缩缸；324、活塞；325、活塞杆；326、壳体；327、储液腔；328、喷料头；329、粉刷辊；3210、出料通道；3211、软管；3212、入料管；3213、斜杆；3214、活动块；3215、固定块；3216、第一弹簧；3217、剪式伸缩架；3218、接料槽；4、第一电机；5、搅拌组件；51、搅拌轴；52、搅拌桨叶；6、打磨组件；61、自适应打磨机构；611、T形限位杆；612、打磨板；613、第二弹簧；62、外箱；63、内箱；64、第二电机；65、扇形齿轮；66、矩形齿框；67、活动支杆；7、输送泵；8、涂料管；9、自锁万向轮；10、空腔；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；13、加料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，包括移动车体1，所述移动车体1的顶部从左至右依次设有涂料桶2和升降粉刷机构3，所述涂料桶2的顶部固定有第一电机4，所述第一电机4的输出轴贯穿涂料桶2的顶部并延伸至涂料桶2内固定连接有搅拌组件5，所述升降粉刷机构3包括升降组件31和粉刷组件32，所述粉刷组件32的顶部固定有打磨组件6，所述移动车体1的顶部中央固定有输送泵7，所述输送泵7的出液端固定连接有涂料管8，所述涂料管8的末端与粉刷组件32相连通，所述移动车体1的底部四角均固定安装有自锁万向轮9。

在一个优选的实施方式中，所述搅拌组件5包括搅拌轴51，所述搅拌轴51的外壁从上至下沿周向均匀固定有若干个搅拌桨叶52，通过第一电机4带动搅拌轴51带动搅拌桨叶52对涂料进行搅拌，从而防止涂料发生凝固现象。

在一个优选的实施方式中，所述升降组件31包括立柱311，所述立柱311的前侧开设有凹槽312，所述凹槽312的内侧转动安装有螺纹杆313，所述螺纹杆313的外壁螺纹连接有螺纹滑块314，所述螺纹杆313的两侧对称设有导向杆315，所述导向杆315的外壁滑动滑动连接有导向块316，所述螺纹滑块314的两侧均通过连接杆与导向块316固定连接，所述粉刷组件32固定安装于螺纹滑块314的前侧，在第一电机4的带动下，螺纹杆313转动，接着带动螺纹滑块314在凹槽312内移动，并通过导向杆315和导向块316限位，从而带动粉刷组件32和打磨组件6在竖直方向移动。

在一个优选的实施方式中，所述粉刷组件32包括安装板321，所述安装板321的一侧底部固定有储料箱322，且另一侧中央固定有压缩缸323，所述压缩缸323内侧设有适配的活塞324，所述活塞324的一端固定连接有活塞杆325，所述活塞杆325的端部贯穿压缩缸323侧壁并固定连接有壳体326，所述壳体326内开设有储液腔327，所述储液腔327的一侧连接有喷料头328，所述壳体326内侧转动连接有粉刷辊329，所述压缩缸323的内侧顶部开设有出料通道3210，所述出料通道3210的端部固定连接有软管3211，所述软管3211的末端与储液腔327相连通，所述压缩缸323的底部一端固接有入料管3212，所述入料管3212的端部贯穿安装板321延伸至储料箱322内侧，所述储料箱322与涂料管8的末端相连通，在粉刷辊329与墙面接触时，继续向前挪动移动车体1，使第一弹簧3216压缩，然后壳体326带动活塞杆325移动，活塞杆325接着带动活塞324将储液腔327内的液体依次从出料通道3210和软管3211挤入储液腔327中，并从喷料头328喷向粉刷辊329，从而实现节省涂料。

在一个优选的实施方式中，所述壳体326的上下两端均固定连接有一对斜杆3213，所述斜杆3213的端部固定有活动块3214，所述安装板321远离升降组件31的一侧四角处均固定有固定块3215，位于同一水平高度的所述固定块3215与活动块3214之间连接有第一弹簧3216，且上下两个固定块3215与活动块3214之间铰接有剪式伸缩架3217，当粉刷辊329脱离墙面时，第一弹簧3216带动壳体326复位，进而使活塞杆325接着带动活塞324向粉刷辊329方向移动，从而将涂料从入料管3212抽至压缩缸323内，实现对压缩缸323内涂料的补充。

在一个优选的实施方式中，位于壳体326下方的斜杆表面固定连接有接料槽3218，所述接料槽3218的前端位于粉刷辊的正下方，所述入料管3212上固定安装有单向阀，通过接料槽3218对粉刷辊329流失的涂料进行收集，从而减少浪费，节约成本。

在一个优选的实施方式中，所述打磨组件6包括固定于安装板321顶部的外箱62，所述外箱62的一侧内壁固定有内箱63，且另一侧内壁固定有第二电机64，所述第二电机64的输出轴贯穿内箱63一侧壁并固定连接有扇形齿轮65，所述内箱63的内部设有矩形齿框66，所述矩形齿框66与扇形齿轮65啮合连接，所述矩形齿框66的两侧均固定连接有活动支杆67，所述活动支杆67的端部依次贯穿内箱63和外箱62并设有自适应打磨机构61，通过第二电机64带动扇形齿轮65转动，扇形齿轮65通过矩形齿框66啮合进而带动矩形齿框66在内箱63内部左右往复运动，矩形齿框66接着带动活动支杆67左右往复运动，活动支杆67接着带动自适应打磨机构61对建筑表面的凸起进行打磨消除，从而提高粉刷质量。

在一个优选的实施方式中，所述自适应打磨机构61包括贯穿设于活动支杆67端部的T形限位杆611，所述T形限位杆611的端部固定连接有打磨板612，所述打磨板612呈U形，所述T形限位杆611的外侧套设有第二弹簧613，当移动车体1向墙面靠近时，使打磨板612与墙面接触，此时在第二弹簧613的作用力下，使打磨板612与墙面紧密接触，从而能够将墙面的凸起刮除，进而提高粉刷质量，在粉刷墙壁时，打磨板612可对墙面的涂料进行碾平，提高粉刷效果。

在一个优选的实施方式中，所述移动车体1的内侧开设有空腔10，所述搅拌轴51的底部延伸至空腔10内并固定安装第一皮带轮11，所述螺纹杆313的底部延伸至空腔10内固定安装有第二皮带轮12，所述第一皮带轮11与第二皮带轮12通过皮带传动连接，第一电机4通过第一皮带轮11与第二皮带轮12传动连接进而实现带动升降组件31工作。

在一个优选的实施方式中，所述涂料桶2的顶部一侧开设有加料口13，所述加料口13的顶部铰接有密封盖，通过加料口13向涂料桶2加入涂料，并通过密封盖盖紧，防止涂料挥发。

本发明的工作原理：首先启动第一电机4，通过第一电机4带动搅拌轴51带动搅拌桨叶52对涂料进行搅拌，从而防止涂料发生凝固现象，第一电机4通过第一皮带轮11与第二皮带轮12传动连接进而实现带动升降组件31工作，在第一电机4的带动下，螺纹杆313转动，接着带动螺纹滑块314在凹槽312内移动，并通过导向杆315和导向块316限位，从而带动粉刷组件32和打磨组件6在竖直方向移动，通过输送泵7和涂料管8将涂料输送至储料箱322内，在粉刷辊329与墙面接触时，继续向前挪动移动车体1，使第一弹簧3216压缩，然后壳体326带动活塞杆325移动，活塞杆325接着带动活塞324将储液腔327内的液体依次从出料通道3210和软管3211挤入储液腔327中，并从喷料头328喷向粉刷辊329，从而实现节省涂料，当粉刷辊329脱离墙面时，第一弹簧3216带动壳体326复位，进而使活塞杆325接着带动活塞324向粉刷辊329方向移动，从而将涂料从入料管3212抽至压缩缸323内，实现对压缩缸323内涂料的补充，从而使粉刷辊329在粉刷过程中实现均匀沾料，减少涂料的浪费，有利于节约粉刷成本，粉刷时，通过接料槽3218对粉刷辊329流失的涂料进行收集，从而减少浪费，节约成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部从左至右依次设有涂料桶(2)和升降粉刷机构(3)，所述涂料桶(2)的顶部固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿涂料桶(2)的顶部并延伸至涂料桶(2)内固定连接有搅拌组件(5)，所述升降粉刷机构(3)包括升降组件(31)和粉刷组件(32)，所述粉刷组件(32)的顶部固定有打磨组件(6)，所述移动车体(1)的顶部中央固定有输送泵(7)，所述输送泵(7)的出液端固定连接有涂料管(8)，所述涂料管(8)的末端与粉刷组件(33)相连通，所述移动车体(1)的底部四角均固定安装有自锁万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述搅拌组件(5)包括搅拌轴(51)，所述搅拌轴(51)的外壁从上至下沿周向均匀固定有若干个搅拌桨叶(52)。

3.根据权利要求1所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述升降组件(31)包括立柱(311)，所述立柱(311)的前侧开设有凹槽(312)，所述凹槽(312)的内侧转动安装有螺纹杆(313)，所述螺纹杆(313)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(314)，所述螺纹杆(313)的两侧对称设有导向杆(315)，所述导向杆(315)的外壁滑动滑动连接有导向块(316)，所述螺纹滑块(314)的两侧均通过连接杆与导向块(316)固定连接，所述粉刷组件(33)固定安装于所述螺纹滑块(314)的前侧固定连接有粉刷杆(317)，所述粉刷组件(33)固定安装于粉刷杆(317)的末端。

4.根据权利要求1所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述粉刷组件(32)包括安装板(321)，所述安装板(321)的一侧底部固定有储料箱(322)，且另一侧中央固定有压缩缸(323)，所述压缩缸(323)内侧设有适配的活塞(324)，所述活塞(324)的一端固定连接有活塞杆(325)，所述活塞杆(325)的端部贯穿压缩缸323侧壁并固定连接有壳体(326)，所述壳体(326)内开设有储液腔(327)，所述储液腔(327)的一侧连接有喷料头(328)，所述壳体(326)内侧转动连接有粉刷辊(329)，所述压缩缸(323)的内侧顶部开设有出料通道(3210)，所述出料通道(3210)的端部固定连接有软管(3211)，所述软管(3211)的末端与储液腔(327)相连通，所述压缩缸(323)的底部一端固接有入料管(3212)，所述入料管(3212)的端部贯穿安装板(321)延伸至储料箱(322)内侧，所述储料箱(322)与涂料管(8)的末端相连通。

5.根据权利要求4所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述壳体(326)的上下两端均固定连接有一对斜杆(3213)，所述斜杆(3213)的端部固定有活动块(3214)，所述安装板(321)远离升降组件(31)的一侧四角处均固定有固定块(3215)，位于同一水平高度的所述固定块(3215)与活动块(3214)之间连接有第一弹簧(3216)，且上下两个固定块(3215)与活动块(3214)之间铰接有剪式伸缩架(3217)。

6.根据权利要求4所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：位于壳体(326)下方的斜杆表面固定连接有接料槽(3218)，所述接料槽(3218)的前端位于粉刷辊(329)的正下方，所述入料管(3212)上固定安装有单向阀。

7.根据权利要求1所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述打磨组件(6)包括固定于安装板(321)顶部的外箱(62)，所述外箱(62)的一侧内壁固定有内箱(63)，且另一侧内壁固定有第二电机(64)，所述第二电机(64)的输出轴贯穿内箱(63)一侧壁并固定连接有扇形齿轮(65)，所述内箱(63)的内部设有矩形齿框(66)，所述矩形齿框(66)与扇形齿轮(65)啮合连接，所述矩形齿框(66)的两侧均固定连接有活动支杆(67)，所述活动支杆(67)的端部依次贯穿内箱(63)和外箱(62)并设有自适应打磨机构(61)。

8.根据权利要求1所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述自适应打磨机构(61)包括贯穿设于活动支杆(67)端部的T形限位杆(611)，所述T形限位杆(611)的端部固定连接有打磨板(612)，所述打磨板(612)呈U形，所述T形限位杆(611)的外侧套设有第二弹簧(613)。

9.根据权利要求5所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述移动车体(1)的内侧开设有空腔(10)，所述搅拌轴(51)的底部延伸至空腔(10)内并固定安装第一皮带轮(11)，所述螺纹杆(313)的底部延伸至空腔(10)内固定安装有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(11)与第二皮带轮(12)通过皮带传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种高仓建筑外墙全自动粉刷装置，其特征在于：所述涂料桶(2)的顶部一侧开设有加料口(13)，所述加料口(13)的顶部铰接有密封盖。

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