JPH11160097A - 摺動接点の固定方法及び位置検出装置の摺動接点固定構造 - Google Patents

摺動接点の固定方法及び位置検出装置の摺動接点固定構造

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JPH11160097A
JPH11160097A JP9323448A JP32344897A JPH11160097A JP H11160097 A JPH11160097 A JP H11160097A JP 9323448 A JP9323448 A JP 9323448A JP 32344897 A JP32344897 A JP 32344897A JP H11160097 A JPH11160097 A JP H11160097A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付工数及び接触圧の調整工数を低減でき、
これを自動化することも可能になる摺動接点の固定方法
及び位置検出装置の摺動接点固定構造を得る。 【解決手段】 位置検出装置30では、固定摺動接点6
0A、61A、60B、61B、及び摺動接点196
は、透孔76内に凸部78が嵌入し熱カシメすることに
よりカバープレート36に固定されている。これらの各
固定摺動接点は、予め一体形成されて固定接点サブアッ
センブリAとして構成され、一体形成された固定接点サ
ブアッセンブリAの状態でカバープレート36に固定さ
れた後に、互いの連結部分が切断されることで、各固定
摺動接点が互いに分離されて個々に独立して固定状態と
される。したがって、大幅に組付け工数が低減され、ま
た自動化して組付けることも可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、摺動接点の固定方
法及び位置検出装置の摺動接点固定構造に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。
【0003】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールICや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号(パルス信号のパルス数
やパルス幅)を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。
【0004】しかしながら、このようなパワーウインド
装置(モータの回転位置検出機構)では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。
【0005】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している(一例
として、特願平6−175873号、特願平8−451
89号等)。
【0006】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定摺動接点と
から成るスイッチ部、あるいは、移動体(モータ出力
軸)からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断す
るクラッチ機構等を備えた構成となっている。これによ
り、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合
にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検出す
ることができ、またその移動を制御することができるの
みならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設定が
でき、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現でき
る。
【0007】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤには、パルスプレートが一体に連結固
定されている。このパルスプレートには連続するパルス
パターンが施されており、サンギヤ(すなわち、モータ
出力軸等の移動体)と一体的に回転してパルスを発生す
る。これにより、発生されたパルスを検出し、検出した
パルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出する
ことができる構成である。したがって、例えばこの位置
検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位
置を随時検出することができる。
【0008】ところで、前述の移動体の位置検出装置に
おいては、スイッチ部を構成すると共にパルス信号検出
のための複数の固定摺動接点が、カバープレートに直接
固定された構造となっている。すなわち、固定摺動接点
は、その一部が略直角に折り曲げられて圧入部が形成さ
れており、この圧入部がカバープレートの取付け孔に圧
入されて固定されている。
【0009】しかしながらここで、このような固定摺動
接点の一部が折り曲げられて形成された圧入部を取付け
孔に圧入して固定摺動接点をカバープレートに固定する
構造では、複数の固定摺動接点毎に圧入部を形成し、さ
らに、これら複数の固定摺動接点毎に圧入固定作業を行
わなければならず、組付け工数が増加する欠点があっ
た。また特に、折り曲げられて形成された圧入部は、固
定摺動接点の本体部分から突出する形状でありまたその
形成位置も各固定接点毎に異なっているため、これらの
固定摺動接点の組付け工程を自動化することが困難であ
った。
【0010】またさらに、このような固定摺動接点は、
移動接点プレートとの接触圧(接点圧)を適切に設定す
る必要がある。しかしながら、前述の如く従来の固定摺
動接点は複数がそれぞれ独立しているため、接触圧の管
理(測定や調整)をそれぞれ個々に実施する必要があ
り、この接触圧の測定・調整のための工数が多くなる問
題もあった。またこのため、前述と同様に、この接触圧
の測定・調整工程を自動化することも困難であった。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、固定摺動接点を固定するための組付け工数及び固
定摺動接点の接触圧の測定・調整のための工数を低減で
き、さらにこの固定摺動接点の組付け工程や接触圧の測
定・調整のための工程を自動化することが可能となる摺
動接点の固定方法及び位置検出装置の摺動接点固定構造
を得ることが目的である。
【0012】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明の摺
動接点の固定方法は、互いに嵌合し合い装置本体を構成
するベースプレート及びカバープレートと、正逆方向に
回転するモータの出力軸に連動する移動接点プレート
と、前記カバープレートに固定され先端部が前記移動接
点プレートの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接
し、前記出力軸の所定の回転位置を検出するための互い
に電気的に独立した複数の固定摺動接点と、を備えた位
置検出装置に適用され、前記固定摺動接点を前記カバー
プレートに固定するための摺動接点の固定方法であっ
て、前記複数の固定摺動接点を予め一体に形成し、前記
一体形成された状態で前記カバープレートに熱カシメに
より固定し、固定後に前記複数の固定摺動接点が互いに
独立するように切断分離する、ことを特徴としている。
【0013】請求項1記載の摺動接点の固定方法では、
複数の固定摺動接点が予め一体に形成される。さらに、
この一体形成された状態の複数の固定摺動接点が、カバ
ープレートに熱カシメによって固定される。固定後に
は、これらの複数の固定摺動接点が互いに独立するよう
に切断分離される。これにより、互いに電気的に独立し
た複数の固定摺動接点が、カバープレートに取り付けら
れたこととなる。
【0014】ここで、請求項1記載の摺動接点の固定方
法では、複数の固定摺動接点が一体形成された状態で熱
カシメによってカバープレートに固定され、その後に互
いに切断分離されて最終的にカバープレートに取り付け
られる構成である。すなわち、複数の固定摺動接点は、
カバープレートに固定される以前においては、見掛け
上、所謂サブアッセンブリ状態で存在する。したがっ
て、この単一の「一体形成された複数の固定摺動接点」
をカバープレートに熱カシメすることで複数の固定摺動
接点の固定作業が完了し(すなわち、一度の熱カシメ動
作で複数の固定摺動接点を固定することができ)、その
後に単に切断分離するのみで取り付け作業が完了する。
したがって、従来に比べて大幅に組付け工数が低減され
る。またこのため、これらの固定摺動接点(サブアッセ
ンブリ)を自動化してカバープレートに固定することも
可能になる。
【0015】またさらに、このような固定摺動接点は、
移動接点プレートとの接触圧(接点圧)を適切に設定す
る必要があるが、前述の如く複数の固定摺動接点は一体
形成されてサブアッセンブリ状態で存在するため、各固
定摺動接点の接触圧の測定・調整のための工数が大幅に
低減される。またこのため、前述と同様に、この接触圧
の測定・調整工程を自動化することも可能になる。
【0016】このように、請求項1記載の摺動接点の固
定方法では、固定摺動接点を固定するための組付け工数
及び固定摺動接点の接触圧の測定・調整のための工数を
低減でき、さらにこの固定摺動接点の組付け工程や接触
圧の測定・調整のための工程を自動化することが可能に
なる。
【0017】請求項2に係る発明の位置検出装置の摺動
接点固定構造は、互いに嵌合し合い装置本体を構成する
ベースプレート及びカバープレートと、正逆方向に回転
するモータの出力軸に連動する移動接点プレートと、前
記カバープレートに固定され先端部が前記移動接点プレ
ートの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、前
記出力軸の所定の回転位置を検出するための互いに電気
的に独立した複数の固定摺動接点と、を備えた位置検出
装置に適用される摺動接点固定構造であって、前記固定
摺動接点は、前記複数が一体形成された状態で前記カバ
ープレートに熱カシメにより固定され、かつ、前記熱カ
シメの後に前記複数の固定摺動接点が互いに独立するよ
うに切断分離することで個々に独立して固定状態とし
た、ことを特徴としている。
【0018】請求項2記載の位置検出装置の摺動接点固
定構造では、移動接点プレートがモータの出力軸に連動
され、この移動接点プレートに固定摺動接点が接離する
ことで、モータの出力軸の所定の回転位置が検出され
る。
【0019】ここで、この位置検出装置の摺動接点固定
構造では、予め一体に形成された複数の固定摺動接点
が、この一体形成された状態でカバープレートに熱カシ
メによって固定され、固定後にこれらの複数の固定摺動
接点が互いに独立するように切断分離され、これによ
り、互いに電気的に独立した複数の固定摺動接点が、カ
バープレートに取り付けられた構成である。
【0020】すなわち、請求項2記載の位置検出装置の
摺動接点固定構造では、複数の固定摺動接点は、カバー
プレートに固定される以前においては、見掛け上、所謂
サブアッセンブリ状態で存在する。したがって、この単
一の「一体形成された複数の固定摺動接点」をカバープ
レートに熱カシメすることで複数の固定摺動接点の固定
作業が完了し(すなわち、一度の熱カシメ動作で複数の
固定摺動接点を固定することができ)、その後に単に切
断分離するのみで取り付け作業が完了する。したがっ
て、従来に比べて大幅に組付け工数が低減される。また
このため、これらの固定摺動接点(サブアッセンブリ)
を自動化してカバープレートに固定することも可能にな
る。
【0021】またさらに、このような固定摺動接点は、
移動接点プレートとの接触圧(接点圧)を適切に設定す
る必要があるが、前述の如く複数の固定摺動接点は一体
形成されてサブアッセンブリ状態で存在するため、各固
定摺動接点の接触圧の測定・調整のための工数が大幅に
低減される。またこのため、前述と同様に、この接触圧
の測定・調整工程を自動化することも可能になる。
【0022】このように、請求項2記載の位置検出装置
の摺動接点固定構造では、固定摺動接点を固定するため
の組付け工数及び固定摺動接点の接触圧の測定・調整の
ための工数を低減でき、さらにこの固定摺動接点の組付
け工程や接触圧の測定・調整のための工程を自動化する
ことが可能になる。
【0023】請求項3に係る発明の位置検出装置の摺動
接点固定構造は、請求項2記載の位置検出装置の摺動接
点固定構造において、前記ベースプレートに、前記固定
摺動接点の前記熱カシメによる固定部分に対応する凹部
を設け、かつ、前記ベースプレートの凹部及びその周辺
部位を前記各固定摺動接点に接近して配置して前記固定
摺動接点の抜け止めとした、ことを特徴としている。
【0024】請求項3記載の位置検出装置の摺動接点固
定構造では、ベースプレートに設けられた凹部及びその
周辺部位が各固定摺動接点に接近して配置されて固定摺
動接点の抜け止めとされているため、固定摺動接点が不
要に抜け落ちたり脱落することが防止でき、固定摺動接
点の固定状態を一層確実に確保することができる。
【0025】請求項4に係る発明の位置検出装置の摺動
接点固定構造は、請求項2または請求項3記載の位置検
出装置の摺動接点固定構造において、前記カバープレー
トに、前記固定摺動接点の前記熱カシメの後の前記切断
分離位置に対応する溝部を設けた、ことを特徴としてい
る。
【0026】請求項4記載の位置検出装置の摺動接点固
定構造では、予め一体に形成された複数の固定摺動接点
がカバープレートに熱カシメにより固定された後に互い
に独立するように切断分離される際に、当該切断分離位
置に対応してカバープレートには溝部が設けられている
ため、例えばカッター等の切断工具が入り込み可能であ
る。したがって、切断工具の切断動作に必要なスペース
を確保することができ、この切断作業を自動化すること
も可能になる。
【0027】
【発明の実施の形態】図7には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置30、及びこの位置検出装置30が適用
されたパワーウインド装置用のモータ10の全体斜視図
が示されている。また、図8にはこの位置検出装置30
及びモータ10の断面図が示されている。
【0028】モータ10は、モータ部10Aとこのモー
タ部10Aに連結するギヤ部10Bとによって構成され
ている。モータ部10Aの回転軸12はギヤ部10B内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ14が形成さ
れている。このウォームギヤ14は、ギヤ部10B内に
配置された回転ギヤホイール16に噛み合っている。
【0029】回転ギヤホイール16は、モータ出力軸と
しての軸20が、ギヤ部10Bのハウジング18に回転
可能に支持されている。このため、モータ部10Aが作
動して回転軸12が回転すると、この回転力がウォーム
ギヤ14を介して回転ギヤホイール16へ伝達されて軸
20が回転するようになっている。軸20の先端には、
出力嵌合部22が設けられており、ウインドレギュレー
タの駆動部(図示省略)に連結される構成である。なお
ここで、本実施の形態においては、例えば軸20(出力
嵌合部22)が3回転乃至3.5回転することによりウ
インドガラスが1ストローク移動するように設定されて
いる。
【0030】一方、ギヤ部10Bの出力嵌合部22と反
対側の面には、ハウジング18と一体にカバー24が取
り付けられている。カバー24の中心部には開口26が
形成されており、軸20の先端(出力嵌合部22と反対
側)が露出している。また、カバー24の周縁には、複
数(本実施の形態においては、3箇所)のカシメ片28
が延出している。カシメ片28は、先端部がT字形に形
成されており、後に詳述する位置検出装置30をカバー
24に密着して固定するためのものである。これらのカ
シメ片28をかしめることによって、位置検出装置30
がカバー24の所定位置に取り付けられている。
【0031】ここで、図1及び図2には位置検出装置3
0の分解斜視図が示されており、図3には位置検出装置
30の一部破断した平面図が示されている。なお、図1
と図2とは互いに上下を逆向きに描いている。
【0032】図1及び図2に詳細に示す如く、位置検出
装置30は、ベースプレート34及びカバープレート3
6を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成さ
れている。ベースプレート34には、中心部分に透孔3
8が形成されており、またカバープレート36の内周面
には突起40が突出形成されている。
【0033】また、位置検出装置30は、連結シャフト
42を備えている。この連結シャフト42は、その一端
が回転ギヤホイール16の軸20に一体的に連結されて
常に軸20と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト34に形成された透孔38を介して位置検出装置30
(ベースプレート34及びカバープレート36)の内部
に突出している。また、連結シャフト42の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ44が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ54に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト42には、サンギヤ44の周辺近傍
に複数(本実施の形態では4箇所)の突起45が突出形
成されており、後述するパルスプレート192の嵌合孔
198に嵌合している。
【0034】連結シャフト42の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ46がサンギヤ44に対向して配
置されている。このリングギヤ46はカバープレート3
6に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ4
6の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部4
8が一体的に形成されている。フランジ部48はリング
ギヤ46と一体成形された導電板で、カバープレート3
6と反対側の周面一部には移動接点50A、50Bが設
けられている。この移動接点50A、50Bは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部48と略同一
面となるように形成されている。さらに、フランジ部4
8の周縁一部には突部52が突出形成されている。この
突部52は、前述のカバープレート36に形成された突
起40に対応しており、リングギヤ46(フランジ部4
8)が正方向(図1及び図2の矢印A方向)に回転し所
定の回転位置に達した時点で突部52が突起40に当接
し(図3図示状態)、それ以上のリングギヤ46の正方
向の回転が阻止される構成である。
【0035】リングギヤ46の内周部分には、サンギヤ
44との間に、二個のプラネタリギヤ54が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ54はキャリヤ56によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ46及び
サンギヤ44に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ44、リングギヤ46及びプラネタリギヤ5
4は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト42(す
なわち、軸20)の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ56が保持されてプラネタリギヤ5
4の公転が阻止された状態においては、連結シャフト4
2(すなわち、軸20)の回転を減速してリングギヤ4
6へ伝達することができる構成である。
【0036】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ44、リングギヤ46及びプラネタリギヤ54から成
る遊星歯車組の減速比は、5.2:1とされており、ウ
インドガラスが1ストロークする間(サンギヤ44が3
回転乃至3.5回転する間)にリングギヤ46は1回転
以上はしないように構成されている。
【0037】なお、前記遊星歯車組の減速比は、5.
2:1とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。
【0038】以上の構成のサンギヤ44、リングギヤ4
6及びプラネタリギヤ54から成る遊星歯車組は、図9
にも示す如く、カバープレート36によって被覆される
と共に、保護プレート92によって保持されてカバープ
レート36からの脱落が防止されている。この保護プレ
ート92は周縁部がカバープレート36に保持されて固
定されており、リングギヤ46、キャリヤ56等を保持
してカバープレート36からの脱落を防止すると共に、
後述するパルスプレート192とリングギヤ46(フラ
ンジ部48)との間に介在することにより、両者が不要
に接触しないようにその移動を制限している。
【0039】また、カバープレート36とキャリヤ56
との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッシ
ャ58、及びワッシャ59が配置されている。スプリン
グワッシャ58は、キャリヤ56に一体的に取り付けら
れている。また、ワッシャ59はカバープレート36の
内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシャ
58はこのワッシャ59に圧縮状態で当接している。こ
れにより、スプリングワッシャ58は常にキャリヤ56
を押圧しており、キャリヤ56は保護プレート92に当
接している。このため、通常はキャリヤ56はスプリン
グワッシャ58による押圧力(キャリヤ56と保護プレ
ート92との摩擦力)のために回転が阻止され、プラネ
タリギヤ54は公転が阻止された状態で保持されてい
る。一方、リングギヤ46のフランジ部48の突部52
が突起40に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方
向の回転が阻止された状態では、キャリヤ56の押圧力
(保持力)を越えるサンギヤ44の正方向回転力が作用
することでスプリングワッシャ58はキャリヤ56の保
持を解除し、プラネタリギヤ54の公転を可能とするよ
うに構成されている。すなわち、スプリングワッシャ5
8は、フランジ部48の突部52が突起40に当接した
後においては、サンギヤ44(軸20)からリングギヤ
46への正方向の回転力の伝達を遮断することができる
ようになっている。したがって、突部52が突起40に
当接してリングギヤ46の回転が阻止された状態におい
ては、サンギヤ44(軸20)が正方向(リングギヤ4
6を正方向へ回転させようとする方向)へ回転すると、
プラネタリギヤ54のみが公転する。
【0040】さらにここで、前述の如くサンギヤ44、
リングギヤ46及びプラネタリギヤ54から成る遊星歯
車組、及びスプリングワッシャ58を被覆してカバープ
レート36内に保持する保護プレート92には、その周
縁部に係止爪94が形成されている。係止爪94は、カ
バープレート36の方向へ向けて略直角に屈曲して形成
されており、先端は鏃形状に形成されている。この係止
爪94がカバープレート36の内周壁に圧入されること
により、保護プレート92がカバープレート36に係止
固定された構成である。
【0041】また、カバープレート36には、一対二組
の固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点60B、
61Bが取り付けられている。各固定摺動接点60A、
61A、固定摺動接点60B、61Bは、弾力性を有す
る一対二組のコンタクトターミナルとされており、固定
摺動接点60Aと固定摺動接点60Bが一体に形成され
ると共に、固定摺動接点61Aと固定摺動接点61Bが
一体に形成されている。また、各固定摺動接点には、そ
れぞれ透孔76が形成されている。
【0042】図3及び図4に示す如く、これらの固定摺
動接点60A、61A、固定摺動接点60B、61B
は、カバープレート36に形成された凸部78が各透孔
76内に嵌入して熱カシメすることにより、カバープレ
ート36に取付け固定されている。
【0043】ここで、図5及び図6に示す如く、固定摺
動接点60A、61A、固定摺動接点60B、61B
は、後に詳述する摺動接点196と共に、予め一体形成
されており、これらによって固定接点サブアッセンブリ
Aが構成されている。この一体形成された状態(固定接
点サブアッセンブリAの状態)では、固定摺動接点61
Aと後に詳述する摺動接点196の出力接点196Bと
の間、及び、この摺動接点196の出力接点196Bと
入力接点196Aとの間には、連結部分X及び連結部分
Yが設けられており、全体として一体に形成されてい
る。すなわち、各固定摺動接点は、一体形成された固定
接点サブアッセンブリAの状態で、各透孔76内に凸部
78が嵌入して熱カシメによって固定され、さらに熱カ
シメの後に、連結部分X及び連結部分Yが切断されるこ
とで、前記各固定摺動接点が互いに分離されて個々に独
立して固定状態とされる構成である。
【0044】なお、この透孔76及び凸部78は、固定
摺動接点60A、61A、固定摺動接点60B、61
B、及び摺動接点196(固定接点サブアッセンブリ
A)をカバープレート36に固定する際の基準位置とさ
れている。
【0045】また、固定接点サブアッセンブリAにおけ
る切断分離位置すなわち連結部分Xに対応するカバープ
レート36には、溝部79が形成されている。この溝部
79は、前述の如く熱カシメの後に連結部分Xが切断さ
れる際に切断工具が入り込み可能なスペースとされてい
る。
【0046】以上の如くカバープレート36に固定され
た各固定摺動接点は、その先端がリングギヤ46のフラ
ンジ部48へ向けてそれぞれ延出されており、先端部は
フランジ部48(カバープレート36と反対側の周面)
に弾力的に当接している。すなわち、図9に詳細に示す
如く、固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点60
B、61Bは、カバープレート36と反対側からリング
ギヤ46のフランジ部48(移動接点50A、50B)
に圧接している。
【0047】以上の構成の固定摺動接点60A、61
A、固定摺動接点60B、61Bは、リングギヤ46の
所定の回転位置においては移動接点50A、50Bに接
触する。なお、図3に示す如く、固定摺動接点60A、
61Aは移動接点50Aに対応しており、固定摺動接点
60B、61Bは移動接点50Bに対応している。
【0048】さらに、これらの固定摺動接点60A、6
1A、固定摺動接点60B、61Bはパワーウインド装
置の制御回路に電気的に接続されており、移動接点50
A、50Bが固定摺動接点60A、60Bに共に接触し
て非導通状態となることにより、リングギヤ46の回転
位置すなわちサンギヤ44の回転位置すなわち軸20の
回転位置を検出することができる構成であり、後に説明
するモータ10の回転制御に用いられる。
【0049】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが挟み込み防止機能をキャンセルす
る範囲の最も下の位置に達した時点で、突部52は突起
40に当接する位置よりも所定の回転角度上流側の位置
に達し、さらにこの時点で移動接点50A、50Bが固
定摺動接点60A、60Bに接触して非導通状態とな
り、さらに、その後は突部52が突起40に当接するま
での間、この非導通状態が維持されるように、各部の寸
法等が設定されている。
【0050】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが挟
み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に
達し突部52が突起40に当接する位置よりも所定の回
転角度上流側の位置に達した時点で、移動接点50A、
50Bが固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点6
0B、61Bに共に接触して導通状態となるように構成
し、これにより位置検出を行うようにしても良い。また
さらに、前述の如く非導通状態や導通状態となった後に
は、必ずしもこの非導通状態や導通状態を電気的に維持
する必要はなく、移動接点50A、50Bが固定摺動接
点60A、61A、固定摺動接点60B、61Bに接触
することによるトリガ信号を検出することによって所定
の回転位置に達したことを判別するように構成しても良
い。
【0051】また、位置検出装置30は、パルス発生手
段としてのパルスプレート192と、パルス検出手段と
しての摺動接点196を備えている。
【0052】パルスプレート192は樹脂製で薄肉の円
板形に形成されており、中心部には嵌合孔198が形成
されている。この嵌合孔198は、前述した連結シャフ
ト42及びその突起45に対応して十文字形に形成され
ており、連結シャフト42及び各突起45が嵌入してい
る。すなわち、サンギヤ44が設けられた連結シャフト
42の突起45をパルスプレート192の嵌合孔198
に嵌合させ、かつこの状態で突起45の先端部をかしめ
ることにより、パルスプレート192が連結シャフト4
2(サンギヤ44)に一体的に連結固定された構成であ
る。これにより、パルスプレート192は常に連結シャ
フト42と一体的に回転する。
【0053】またパルスプレート192には、導電部1
94が設けられている。導電部194は、パルスプレー
ト192の周縁に周方向に沿って設けられており、全体
としてリング状の第1導電部194Aとこの第1導電部
194Aに隣接しパルス状の凹凸が連続する第2導電部
194Bとによって構成されている。この導電部194
(第1導電部194A及び第2導電部194B)は、樹
脂性のプレート本体に例えばニッケル等の金属材料をメ
ッキすることによって設けられている。
【0054】一方、固定摺動接点196は、入力接点1
96Aと出力接点196Bとによって構成されており、
前述した固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点6
0B、61Bと共にカバープレート36に固定されてい
る。ここで、図5及び図6に示す如く、この固定摺動接
点196は、前述した如く固定摺動接点60A、61
A、固定摺動接点60B、61Bと共に予め一体形成さ
れており、これらによって固定接点サブアッセンブリA
が構成されている。この一体形成された状態(固定接点
サブアッセンブリAの状態)では、摺動接点196の出
力接点196Bと固定摺動接点61Aとの間、及び、こ
の摺動接点196の出力接点196Bと入力接点196
Aとの間には、連結部分X及び連結部分Yが設けられて
おり、全体として一体に形成されている。すなわち、各
固定摺動接点は、一体形成された固定接点サブアッセン
ブリAの状態で、各透孔76内に凸部78が嵌入して熱
カシメによって固定され、さらに熱カシメの後に、連結
部分X及び連結部分Yが切断されることで、前記各固定
摺動接点が互いに分離されて個々に独立して固定状態と
される構成である。
【0055】カバープレート36に固定された固定摺動
接点196はパルスプレート192の導電部194へ向
けて延出されており、入力接点196Aが常に導電部1
94の第1導電部194Aに接触し、出力接点196B
が導電部194の第2導電部194Bに接触する。これ
により、パルスプレート192の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体(ウインドガラス)の移動位置制御
に用いられる。
【0056】なお、導電部194はパルスプレート19
2の上面に設けなくともパルスプレート192の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、固定摺動接点
196は、パルスプレート192の周囲側壁に対向して
カバープレート36に固定される。
【0057】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート34とカバープレート36とは、ベースプレート3
4の周縁部に突出形成された嵌合爪70が、カバープレ
ート36に形成された爪受け部72に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。
【0058】また、ベースプレート34の内周面には、
突起96が形成されている。図8に示す如く、突起96
は、ベースプレート34とカバープレート36が一体的
に結合された状態において、前述した保護プレート92
の周縁部(係止爪94)近傍に対向して位置しており、
係止爪94によってカバープレート36に係止固定され
た保護プレート92のカバープレート36からの抜けを
阻止することができるようになっている。
【0059】さらに、カバープレート36の周縁部分に
は、嵌合部74が形成されている。この嵌合部74は、
前述したカバー24のカシメ片28に対応しており、カ
シメ片28の先端T字形部分が嵌合可能となっている。
すなわち、カシメ片28がかしめられて先端T字形部分
が嵌合部74に嵌合することにより、カバープレート3
6の周縁が挟持されて、位置検出装置30がカバー24
の所定位置に固定された構成である。
【0060】またさらに、ベースプレート34の内周面
には、凹部82が形成されている。図9に詳細に示す如
く、この凹部82は、ベースプレート34とカバープレ
ート36が一体的に結合された状態において、前述した
固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点60B、6
1B、及び固定摺動接点196の熱カシメによる固定部
分(すなわち、カバープレート36に形成された凸部7
8)に対向して設けられている。さらにこの場合、ベー
スプレート34の凹部82及びその周辺部位は、前記各
固定摺動接点に接近して位置するように各部の寸法が設
定されている。これにより、前記熱カシメによってカバ
ープレート36に係止固定された前記各固定摺動接点の
カバープレート36からの抜けを阻止することができる
ようになっている。
【0061】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図10に示すフローチャートを参
照しながら説明する。
【0062】上記構成のモータ10及び位置検出装置3
0では、ステップ201においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ202において
モータ10が作動して軸20が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。
【0063】またここで、通常(ウインドガラスの上昇
途中)は、スプリングワッシャ58によってキャリヤ5
6が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ54は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸2
0の回転に伴って、連結シャフト42(すなわち、サン
ギヤ44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速
されてリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正
方向に次第に回転される。
【0064】次いで、ステップ204において、モータ
10の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置(挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下の
位置)に達したか否かが位置検出装置30によって検出
される。
【0065】すなわち、位置検出装置30では、軸20
の回転に伴って連結シャフト42(すなわち、サンギヤ
44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速され
てリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが挟み込み防止
機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に達していな
ければ、突部52は突起40から大きく離間しており、
移動接点50A、50Bは固定摺動接点60A、61
A、固定摺動接点60B、61Bから離間して非接触状
態である。これにより、軸20の回転位置(ウインドガ
ラスが挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も下
の位置に達していないこと)が検出される。この場合に
は、モータ10の作動は続行されながらステップ206
へ進み、異物を挟み込んだか否かがモータ10のロック
電流等を基に判断される。異物を挟み込んだことが検出
されると、ステップ208にてモータ10が逆方向へ回
転され、ウインドガラスが降下される。一方、ステップ
206において異物の挟み込みが検出されなければ、再
びステップ204へ戻る。
【0066】一方、ステップ204において、ウインド
ガラスが挟み込み防止機能をキャンセルする範囲の最も
下の位置に達すると、突部52は突起40に当接する位
置よりも所定の回転角度上流側の位置に達する。さらに
この時点で、移動接点50A、50Bが固定摺動接点6
0A、60Bに共に接触して非導通状態となり、これに
より、軸20の回転位置(ウインドガラスが挟み込み防
止機能をキャンセルする範囲の最も下の位置に達したこ
と)が検出される。
【0067】ステップ204においてモータ10の軸2
0が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ10の作動が続行
されながらステップ210へ進む。この際には、リング
ギヤ46の回転により移動接点50A、50Bと固定摺
動接点60A、60B、固定摺動接点61A、61Bと
の相対接触位置は変化するが、非導通状態は維持され
る。
【0068】ステップ210においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ10のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ212においてモータ10が停止され、処理を終
了する。
【0069】このように、位置検出装置30では、リン
グギヤ46と共に回転する移動接点50A、50Bと一
対二組の固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点6
0B、61Bとにより、軸20の回転位置すなわちウイ
ンドガラスの位置(挟み込み防止機能をキャンセルする
範囲の最も下の位置に達したか否か)を高精度に検出す
ることができる。
【0070】さらにここで、位置検出装置30では、車
体に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点50A、50B
が固定摺動接点60A、60Bに接触した初期状態に自
動的に設定することができる。
【0071】すなわち、車体に組付けた時点でモータ1
0の軸20を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突起40
に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸20
が回転すると、キャリヤ56の押圧力(保持力)を越え
るサンギヤ44の回転力が作用し、スプリングワッシャ
58がキャリヤ56の保持を解除して、プラネタリギヤ
54の公転が可能とされる。すなわち、スプリングワッ
シャ58は、フランジ部48の突部52が突起40に当
接した後においては、サンギヤ44(軸20)からリン
グギヤ46への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるため、突部52が突起40に当接してリングギヤ
46の回転が阻止された状態においては、サンギヤ44
(軸20)が正方向(リングギヤ46を正方向へ回転さ
せようとする方向)へ回転すると、プラネタリギヤ54
のみが公転する。したがって、突部52が突起40に当
接し移動接点50A、50Bが固定摺動接点60A、6
0Bと接触した後には、仮にモータ10の軸20が正方
向に回転してもリングギヤ46は不動で移動接点50
A、50Bと固定摺動接点60A、60Bとの接触状態
が維持されたままとなる。すなわち、モータ10の軸2
0を正方向に一旦充分に回転させることにより、突部5
2が突起40に当接し移動接点50A、50Bが固定摺
動接点60A、60Bに接触した初期状態に自動的に設
定される。
【0072】換言すれば、位置検出装置30では、ウイ
ンドガラスの全閉位置(上方最大移動限)から所定距離
離間した位置を、ウインドガラスが全閉位置(上方最大
移動限)に達したか否かに拘わらず機械的に記憶するこ
とができるため、ウインドガラスの移動制御を誤差なく
確実に行うことが可能となる。例えば、従来では、モー
タのアーマチャの回転数を検出してウインドガラスの移
動位置を検出する構成のものにおいては、ウインドガラ
スの全閉位置を基準とするようにリセットされる構成と
されているが、仮に、電源電圧の低下やウインドガラス
と窓枠との摩擦抵抗の増加等の理由によりウインドガラ
スが真の上方最大移動限に達しないまま停止した場合に
は、この偽りの停止位置をウインドガラスの全閉位置と
してリセットされてしまう。したがって、この場合に
は、前記偽りのウインドガラスの全閉位置を基準にモー
タの駆動制御がされるため、極めて誤差が大きくなる。
これに対し、位置検出装置30では、ウインドガラスが
真の全閉位置(上方最大移動限)に達しないまま停止し
た場合であっても、その後にウインドガラスが真の全閉
位置から所定距離離間した位置を通過する時点でこれが
確実に検出され、したがって、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。特に、ワイヤ式
のウインドレギュレータ装置においてはワイヤの弛みに
よる移動位置制御の誤差が大きいが、位置検出装置30
を用いることにより前記ワイヤの弛みに起因する誤差を
吸収することができ、高精度に制御することが可能とな
る。
【0073】このように、位置検出装置30では、車体
に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部52が突起40に当接
し移動接点50A、50Bが固定摺動接点60A、60
Bに接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際
の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセッ
トを伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さら
に、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。
【0074】また、本実施の形態に係る位置検出装置3
0では、パルスプレート192の回転に伴って、出力接
点196Bが導電部194の第2導電部194Bに接触
/非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
10の軸20の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。
【0075】したがって、例えばこの位置検出装置30
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。
【0076】さらにここで、位置検出装置30では、複
数の固定摺動接点(固定摺動接点60A、61A、固定
摺動接点60B、61B、及び固定摺動接点196)
が、予め一体に形成されて固定接点サブアッセンブリA
とされ、この一体形成された状態(固定接点サブアッセ
ンブリAの状態)でカバープレート36に熱カシメによ
って固定され、固定後にこれらの複数の固定摺動接点が
互いに独立するように切断分離され、これにより、互い
に電気的に独立した複数の固定摺動接点が、カバープレ
ート36に取り付けられた構成である。
【0077】すなわち、位置検出装置30に適用された
摺動接点固定構造では、各固定摺動接点(固定摺動接点
60A、61A、固定摺動接点60B、61B、及び固
定摺動接点196)は、カバープレート36に固定され
る以前においては、見掛け上、所謂サブアッセンブリ状
態で存在する。
【0078】したがって、この単一の「一体形成された
各固定摺動接点(固定接点サブアッセンブリA)」をカ
バープレート36に熱カシメすることで複数の固定摺動
接点(固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点60
B、61B、及び固定摺動接点196)の固定作業が完
了し(すなわち、一度の熱カシメ動作で各固定摺動接点
を固定することができ)、その後に単に切断分離するの
みで取り付け作業が完了する。したがって、従来に比べ
て大幅に組付け工数が低減される。またこのため、これ
らの固定摺動接点(サブアッセンブリ)を自動化してカ
バープレート36に固定することも可能になる。
【0079】さらに、位置検出装置30では、各固定摺
動接点に形成された透孔76及びカバープレート36に
形成された凸部78は、各固定摺動接点(固定接点サブ
アッセンブリ)をカバープレート36に固定する際の基
準位置としている。したがって、各固定摺動接点の組付
け作業が極めて容易になるのみならず、高精度に組み付
けることができる。
【0080】また、このような各固定摺動接点は、リン
グギヤ46のフランジ部48(移動接点50A、50
B)、あるいはパルスプレート192の固定摺動接点1
96(第1導電部194A、第2導電部194B)との
接触圧(接点圧)を適切に設定する必要がある。この場
合、前述の如く各固定摺動接点は予め一体形成されてサ
ブアッセンブリ状態で存在するため、各固定摺動接点の
接触圧の測定・調整のための工数が大幅に低減される。
またこのため、前述と同様に、この接触圧の測定・調整
工程を自動化することも可能になる。
【0081】またさらに、この位置検出装置30では、
ベースプレート34の内周面には凹部82が形成されて
おり、かつこの凹部82及びその周辺部位は各固定摺動
接点に接近して位置するようにベースプレート34が設
けられて各固定摺動接点のカバープレート36からの抜
けを阻止することができるようになっている。したがっ
て、各固定摺動接点は確実にカバープレート36に固定
され、さらに各固定摺動接点が万が一カバープレート3
6から抜けようとしても、ベースプレート34の凹部8
2及びその周辺部位が各固定摺動接点に係合してその抜
けを阻止することができ、不要に抜け落ちたり脱落する
ことがない。このように、各固定摺動接点は、二重の係
止構造によって確実にカバープレート36に係止固定さ
れているため、各固定摺動接点の固定状態を確実に確保
することができ、常に確実に本来の位置検出機能を発揮
することができる。
【0082】さらに、位置検出装置30では、固定接点
サブアッセンブリAにおける切断分離位置すなわち連結
部分Xに対応するカバープレート36に、溝部79が形
成されているため、固定接点サブアッセンブリAを熱カ
シメにより固定した後に連結部分Xを切断分離する際に
は、溝部79内にカッター等の切断工具が入り込むこと
ができる。すなわち、切断工具の切断動作に必要なスペ
ースを確保することができ、したがってこの切断作業を
自動化することも可能になる。
【0083】このように、位置検出装置30及びこれに
適用された摺動接点固定構造では、複数の固定摺動接点
(固定摺動接点60A、61A、固定摺動接点60B、
61B、及び固定摺動接点196)を固定するための組
付け工数及び固定摺動接点の接触圧の測定・調整のため
の工数を低減でき、さらに、この固定摺動接点の組付け
工程や接触圧の測定・調整のための工程を自動化するこ
とが可能になる。
【0084】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置30
はこのようなモータ10に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Xアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。
【0085】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10
の出力軸(軸20)の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体(例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等)の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る位置検出装置を示
し、図1に示すものを上下逆向きに描いた分解斜視図で
ある。
【図3】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のカバ
ープレートの内部形状を示す裏面図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
摺動接点を示し、組付け固定前のサブアッセンブリ状態
における平面図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
摺動接点を示し、組付け固定の際の切断分離時点におけ
る正面図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの全体斜視図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。
【図9】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
摺動接点の固定状態を示す拡大断面図である。
【図10】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
10 モータ 20 軸(出力軸) 30 位置検出装置 34 ベースプレート 36 カバープレート 48 フランジ部(移動接点プレート) 50A、50B 移動接点 60A、60B 固定摺動接点 61A、61B 固定摺動接点 76 透孔 78 凸部 79 溝部 192 パルスプレート(移動接点プレート) 194A 第1導電部 194B 第2導電部 196 摺動接点(固定摺動接点) 196A 入力接点 196B 出力接点 A 固定接点サブアッセンブリ X 連結部分 Y 連結部分

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 互いに嵌合し合い装置本体を構成するベ
    ースプレート及びカバープレートと、 正逆方向に回転するモータの出力軸に連動する移動接点
    プレートと、 前記カバープレートに固定され先端部が前記移動接点プ
    レートの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、
    前記出力軸の所定の回転位置を検出するための互いに電
    気的に独立した複数の固定摺動接点と、 を備えた位置検出装置に適用され、前記固定摺動接点を
    前記カバープレートに固定するための摺動接点の固定方
    法であって、 前記複数の固定摺動接点を予め一体に形成し、前記一体
    形成された状態で前記カバープレートに熱カシメにより
    固定し、固定後に前記複数の固定摺動接点が互いに独立
    するように切断分離する、 ことを特徴とする摺動接点の固定方法。
  2. 【請求項2】 互いに嵌合し合い装置本体を構成するベ
    ースプレート及びカバープレートと、 正逆方向に回転するモータの出力軸に連動する移動接点
    プレートと、 前記カバープレートに固定され先端部が前記移動接点プ
    レートの回転に伴って前記移動接点プレートに摺接し、
    前記出力軸の所定の回転位置を検出するための互いに電
    気的に独立した複数の固定摺動接点と、 を備えた位置検出装置に適用される摺動接点固定構造で
    あって、 前記固定摺動接点は、前記複数が一体形成された状態で
    前記カバープレートに熱カシメにより固定され、かつ、
    前記熱カシメの後に前記複数の固定摺動接点が互いに独
    立するように切断分離することで個々に独立して固定状
    態とした、 ことを特徴とする位置検出装置の摺動接点固定構造。
  3. 【請求項3】 前記ベースプレートに、前記固定摺動接
    点の前記熱カシメによる固定部分に対応する凹部を設
    け、かつ、前記ベースプレートの凹部及びその周辺部位
    を前記各固定摺動接点に接近して配置して前記固定摺動
    接点の抜け止めとした、 ことを特徴とする請求項2記載の位置検出装置の摺動接
    点固定構造。
  4. 【請求項4】 前記カバープレートに、前記固定摺動接
    点の前記熱カシメの後の前記切断分離位置に対応する溝
    部を設けた、 ことを特徴とする請求項2または請求項3記載の位置検
    出装置の摺動接点固定構造。
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