WO2010001753A1 - 電磁クラッチ及びリング保持部材とその製造方法 - Google Patents

電磁クラッチ及びリング保持部材とその製造方法 Download PDF

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WO2010001753A1
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pair
holding member
electromagnetic clutch
slip rings
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石田俊彦
奥直也
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アイシン精機株式会社
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/02Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings
    • F16D27/04Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings with axially-movable friction surfaces
    • F16D27/06Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings with axially-movable friction surfaces with friction surfaces arranged within the flux
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture

Definitions

  • the present invention is provided with a drive gear adapted to be rotationally driven by a motor, a rotation gear provided around the same rotation axis as the drive gear, and an electromagnetic coil on one end side along the rotation axis.
  • the shake accompanying the rotation of the rotor is greater in the direction of the rotation axis than in the rotor radial direction.
  • the contact pressure is likely to fluctuate due to vibration in the direction of the rotation axis along with the rotation of the rotor.
  • assembly errors in the direction of the rotational axis of the slip ring, brush member, rotor, etc. are likely to accumulate, and it is difficult to maintain the contact pressure of the brush member on the slip ring at a predetermined pressure.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is an electromagnetic that can easily reduce the size of the electromagnetic clutch in the direction of the rotational axis while taking advantage of the ability to easily maintain the contact pressure of the brush member against the slip ring at a predetermined pressure.
  • the object is to provide a clutch.
  • the electromagnetic clutch according to the present invention includes a drive gear adapted to be rotationally driven by a motor, a drive gear adapted to rotate around the same rotational axis as the drive gear, A rotor having an electromagnetic coil on one end along the axis of rotation, and provided between the drive gear and the rotor so as to be integrally rotatable with the drive gear, and attracted to the rotor when the electromagnetic coil is energized Armature, a clutch case including the drive gear, the rotor, and the armature, a clutch case side portion of the rotor opposite to the armature, and a rotor side portion of the clutch case
  • One is a pair of slip rings that are coaxial with the rotational axis and have different radii, and the other is a pair of slip rings. In that it includes a pair of brush members abutting the radial direction to each other with respect to the ring.
  • each of the pair of slip rings and each of the pair of brush members can be brought into contact with each other from the rotor radial direction without shifting their positions in the rotation axis direction.
  • the electromagnetic clutch can be made compact in the rotational axis direction while maintaining the contact pressure of the brush member against the slip ring at a predetermined pressure.
  • a clutch shaft coupled to the rotor and rotatably supported on the same rotation axis as the rotation axis of the rotor with respect to the clutch case, wherein the rotor is coupled to the clutch shaft.
  • An extending portion extending in the radial direction of the rotating shaft core, an inner peripheral wall portion bent toward the clutch case from the extending portion, and extending in the radial direction of the rotating shaft core from the inner peripheral wall portion
  • a bobbin housing recess having a bottom wall portion and an outer peripheral wall portion bent from the bottom wall portion toward the armature, and housing the bobbin of the electromagnetic coil by the inner peripheral wall portion, the bottom wall portion, and the outer peripheral wall portion; It is preferable that the pair of slip rings are separately formed on the inner peripheral side of the inner peripheral wall portion and the outer peripheral side of the outer peripheral wall portion.
  • the space formed on the outer peripheral side and the inner peripheral side can be effectively used, and the pair of brush members can be brought into contact with the pair of slip rings separately from the radial direction, It is possible to further reduce the size of the electromagnetic clutch in the rotational axis direction.
  • the pair of brush members are provided on the same plane perpendicular to the rotation axis.
  • the position of the slip ring can be set on the same plane perpendicular to the axis of rotation. Therefore, it is possible to further reduce the size of the electromagnetic clutch in the rotational axis direction.
  • the clutch case includes a gear side cover on the drive gear side and a power feeding unit side cover that engages with the gear side cover and includes the slip ring or the brush member.
  • the pair of slip rings includes a ring holding member that is attached to the clutch case side of the rotor, and is formed by insert molding in a state where the pair of slip rings are concentrically arranged, and the pair of slip rings
  • the ring preferably has opposing members that are opposed to each other in the radial direction in a concentric state, and the ring holding member preferably has a window hole that faces the opposing part of the opposing members to the outside. is there.
  • a plurality of the window holes are formed, and the facing portions in at least two of the window holes are connection terminals for electrically connecting to the electromagnetic coil.
  • connection terminal can be easily formed, and the electromagnetic coil can be energized. Further, since the connection terminals are not directly touched during assembly, handling becomes easy. Furthermore, since it can be set as the structure which includes a connection terminal, thickness can be suppressed and size reduction can be achieved.
  • each of the ring holding members has opposed members that are opposed to each other in the radial direction in a concentric state.
  • a pair of slip rings that are concentrically arranged and insert-molded in a state where the slip ring is held, a mounting portion that is attached to the clutch case side of the rotor, and the opposing members are opposed to each other It is preferable to have a window hole that allows the portion to face the outside.
  • the pair of slip rings can be easily assembled together without being assembled separately.
  • the concentric accuracy between the pair of slip rings can be easily confirmed by observing the facing posture of the facing members from the outside through the window hole.
  • the present invention also includes a manufacturing method of the above-described ring holding member, and such a manufacturing method includes the step of holding the slip ring forming member with the ring holding member in a state where a part of the slip ring forming member is exposed.
  • the pair of slip rings is integrated with the resin mold of the ring holding member, the assembly dimension of the ring holding member and the slip ring in the rotational axis direction is reduced, and the electromagnetic clutch Further downsizing in the direction of the rotation axis can be achieved.
  • the slip ring forming member in which the pair of slip rings are connected at the plurality of connection locations along the circumferential direction is resin-molded, the pair of slip rings can be accurately fixed concentrically.
  • the connection portion is cut after the resin molding and the pair of slip rings are separated from each other, they can be easily manufactured, and the trouble of mechanically assembling the slip ring and the ring holding member can be saved.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line III-III in FIG. 2. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the connection state of an electromagnetic clutch. It is a principal part disassembled perspective view of an electromagnetic clutch. It is a principal part top view of an electromagnetic clutch. It is explanatory drawing of the manufacturing method of a ring holding member. It is explanatory drawing of the manufacturing method of a ring holding member. It is explanatory drawing of the manufacturing method of a ring holding member. It is explanatory drawing of the manufacturing method of a ring holding member. It is explanatory drawing of the manufacturing method of a ring holding member. It is explanatory drawing of the manufacturing method of a ring holding member.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle door opening / closing device B equipped with an electromagnetic clutch A according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the vehicle door opening and closing device B.
  • FIG. 3 and 4 are longitudinal sectional views of the electromagnetic clutch A according to the present invention.
  • the vehicle door opening and closing device B includes an electric motor M that is a drive source of the vehicle door, an electromagnetic clutch A, and a controller E that controls connection / disconnection operation of the electromagnetic clutch A. ing.
  • the electromagnetic clutch A is a self-rotating clutch and includes a worm gear 2 directly connected to the electric motor M in a clutch case 1 formed by bolting the gear side cover member 1a and the power feeding unit side cover member 1b.
  • a worm wheel 3 which is a drive gear adapted to be meshed with the worm gear 2 and driven to rotate by the electric motor M, is provided so as to be rotatable around the same rotational axis X as the worm wheel 3, and along the rotational axis X Electric power is supplied to the rotor 5 having the electromagnetic coil 4 on one end side, the armature 6 provided so as to rotate integrally with the worm wheel 3, the clutch shaft 9 that transmits the rotation of the rotor 5, and the electromagnetic coil 4.
  • a power feeding unit S is provided.
  • the gear side cover member 1a corresponds to the gear side cover according to the present invention, and is disposed on the worm wheel 3 side.
  • the power supply side cover member 1b corresponds to a gear side cover according to the present invention, and engages with the gear side cover member 1a and has slip rings 7a and 7b or brush members 8a and 8b.
  • the clutch case 1 includes such a gear side cover member 1a and a power feeding unit side cover member 1b.
  • the armature 6 is provided between the worm wheel 3 and the rotor 5 so as to be able to rotate integrally with the worm wheel 3, and is attracted to the rotor 5 when the electromagnetic coil 4 is energized and rotates integrally with the rotor 5.
  • the power feeding unit S includes a pair of belt-like slip rings 7a and 7b electrically connected to the electromagnetic coil 4, and a pair of brush members 8a that abut against the pair of slip rings 7a and 7b separately from the rotor radial direction. 8b.
  • the armature 6 is made of a material that can be adsorbed by a magnetic force such as iron.
  • the rotor 5 is made of a magnetic material so that when the electromagnetic coil 4 is energized, the armature 6 is attracted by a magnetic force.
  • the rotor 5 can rotate around the same rotation axis X as the worm wheel 3.
  • the rotor 5 and the armature 6 are accommodated inside the power feeding unit side cover member 1b.
  • FIG. 3 shows a case where the armature 6 and the rotor 5 are separated from each other and the electromagnetic clutch A is in a disconnected state.
  • FIG. 4 shows a case where the armature 6 is attracted to the rotor 5 by the power supply from the power feeding unit S to the electromagnetic coil 4 and the electromagnetic clutch A is in the connected state.
  • An annular bobbin housing recess 11 for housing the bobbin 10 of the electromagnetic coil 4 is provided on the armature 6 side of the rotor 5.
  • the bobbin housing recess 11 is formed by providing the rotor 5 with a projecting portion 12 projecting on the side opposite to the armature 6.
  • the projecting portion 12 has an inner peripheral wall portion 11 a that is inclined so as to approach the rotation axis X side toward the armature 6 side, a bottom wall portion 11 b that is substantially perpendicular to the rotation axis X, and the rotation axis X substantially. And a parallel outer peripheral wall portion 11c.
  • the clutch shaft 9 is coupled to the rotor 5 and is rotatably supported on the same rotational axis X as the rotational axis X of the rotor 5 with respect to the clutch case 1.
  • the rotor 5 is connected to the clutch shaft 9 and has an extending portion 40 that extends in the radial direction of the rotary shaft X.
  • the inner peripheral wall portion 11a is bent from the extending portion 40 to the clutch case 1 side. Further, the bottom wall portion 11b extends from the inner peripheral wall portion 11a in the radial direction of the rotation axis X. Further, the outer peripheral wall portion 11c is bent from the bottom wall portion 11b to the armature 6 side.
  • a bobbin housing recess 11 is formed by the inner peripheral wall portion 11a, the bottom wall portion 11b, and the outer peripheral wall portion 11c.
  • the bobbin 10 includes a fitting pin 23 to be fitted in a fitting hole 24 formed in the rotor 5, and a pair of projecting portions 21 from which terminal portions 22 for supplying electric power to the electromagnetic coil 4 are projected. Yes.
  • a portion of the rotor 5 on the side opposite to the armature 6 on the side of the clutch case 1, that is, a portion on the side of the projecting portion 12, is coaxial with the rotary shaft X and has a pair of slip rings 7 a having different radii. 7b is provided.
  • the ring holding member 14 is integrally resin-molded with a pair of slip rings 7a and 7b arranged concentrically.
  • Each of the pair of slip rings 7a and 7b includes opposing members 34 and 35 that are opposed to each other in the radial direction in a concentric arrangement.
  • window holes 27 and 28 b are formed so that the facing portions of the facing members 34 and 35 face each other.
  • a plurality of window holes 27 and 28b are formed (see FIG. 5).
  • the facing portions 34 and 35 in at least two window holes serve as connection terminals 20 described later.
  • the ring holding member 14 also includes a magnet holding portion 17 that holds the rotation detection magnet 13.
  • the ring holding member 14 has a substantially disk shape including an inner peripheral wall 15 that surrounds the inner peripheral side of the protruding portion 12 and an outer peripheral wall 16 that surrounds the outer peripheral side of the protruding portion 12. It is formed. On the outer peripheral surfaces of the inner peripheral wall 15 and the outer peripheral wall 16, a pair of peripheral surface portions 31, 32 that are substantially parallel to the rotation axis X and have a different radius from the rotation axis X are provided. It is formed. Each of the pair of slip rings 7a, 7b is attached to each of the pair of peripheral surface portions 31, 32. That is, the pair of slip rings 7a and 7b are particularly attached to the inner peripheral side of the inner peripheral wall portion 11a and the outer peripheral side of the outer peripheral wall portion 11c.
  • the pair of brush members 8a and 8b are brought into contact with the pair of slip rings 7a and 7b separately from the radial direction by effectively utilizing the space formed on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the bobbin housing recess 11. Therefore, the electromagnetic clutch A can be made more compact in the direction of the rotational axis.
  • Each of the pair of slip rings 7a and 7b is insert-molded into the ring holding member 14 in a state where the pair of slip rings 7a and 7b are arranged concentrically. That is, the ring holding member 14 holds the slip rings 7a and 7b by insert-molding a pair of slip rings 7a and 7b each having the above-described facing members 34 and 35 in a concentric state. A holding unit 41 is provided. Accordingly, the ring holding member 14 holds the slip rings 7a and 7b and is attached to the clutch case 1 side of the rotor 5.
  • FIG. 7 shows a sheet metal slip ring forming member 18 in which a pair of belt-like slip rings 7a and 7b are arranged concentrically and connected to each other at a plurality of connection points along the circumferential direction. .
  • the inner slip ring 7a and the outer slip ring 7b are concentrically connected by a plurality of connecting ribs 19 in the circumferential direction.
  • Each slip ring 7a, 7b is provided with a connection terminal 20 for electrical connection to the electromagnetic coil 4.
  • the connection terminal 20 is also used as a connection member for connecting the inner slip ring 7a and the outer slip ring 7b.
  • the slip ring forming member 18 is mounted inside the forming mold (not shown) of the ring holding member 14 with a part of the slip ring forming member 18 exposed (mounting process), FIG.
  • FIG. 10A the brush contact surfaces of the pair of slip rings 7 a and 7 b, the front and back of the intermediate portion of each connection rib (connection location) 19, and the terminal portion of the connection terminal 20.
  • Resin molding is performed with the front and back of the connecting portion and the front and back of the ring connecting portion connected to one of the slip rings 7a and 7b exposed.
  • the holding member 14 is resin-molded. This step is referred to as a molding step because the slip ring forming essential member 18 is insert-molded into the ring holding member 14.
  • the portions exposed to the window holes 27, 28a, and 28b of the slip ring forming member 18 are cut and separated to manufacture the ring holding member 14.
  • This step is called a cutting step because a part of the exposed slip ring forming member 18 is cut to separate and form a pair of slip rings.
  • the slip rings 7a and 7b are insulated and separated from each other, and the opposing members 34 and 35 opposed to each other in the radial direction in a concentric arrangement are provided with a pair of slip rings 7a and 7b. Let each of you prepare.
  • a pair of terminal plate portions 20a and 20b for sandwiching the terminal portion 22 of the bobbin 10 is formed.
  • the bobbin 10 has the fitting pin 23 inserted and fitted into the fitting hole 24 of the rotor 5, and the through hole 25 in which the protrusion portion 21 and the terminal portion 22 are formed in the rotor 5. Is inserted.
  • the tip end portion of the fitting pin 23 is forcibly pushed into the engagement hole 26 that is an attachment portion according to the present invention formed in the ring holding member 14, and the bobbin 10, the ring holding member 14, Is fixed to the rotor 5 so as to be integrally rotatable.
  • the engagement hole 26 is attached to the clutch case 1 side of the rotor 5.
  • Each of the terminal portions 22 is electrically connected to each of the pair of slip rings 7a and 7b by forcibly pushing between the pair of terminal plate portions 20a and 20b through the window hole 28a.
  • the pair of brush members 8a and 8b are provided on the same plane perpendicular to the rotation axis X inside the power supply portion side cover member 1b as shown in FIGS. That is, the brush member 8a, 8b to which the power supply conducting wire 33 is connected is movably held toward the slip rings 7a, 7b in the holder 29 fixed to the inner bottom surface of the power supply unit side cover member 1b.
  • a helical spring 30 is provided for pressing and urging each brush member 8a, 8b toward the slip rings 7a, 7b.
  • the brush members 8a and 8b may be pressed and urged toward the slip rings 7a and 7b by leaf springs (leaf springs).
  • the positions of the pair of slip rings 7a and 7b can also be set on the same plane perpendicular to the rotation axis X. . Therefore, further downsizing of the electromagnetic clutch A in the direction of the rotation axis X can be achieved.
  • a pair of slip rings 7a, 7b having a coaxial core and a different radius are attached to a part on the clutch case 1 side, specifically, to the power feeding unit side cover member 1b. May be.
  • the pair of brush members 8 a and 8 b are provided in a portion of the clutch case 1 on the rotor 5 side.
  • the pair of brush members provided on the same plane perpendicular to the rotation axis includes brush members that are partially overlapped with each other in the direction perpendicular to the rotation axis.
  • the drive gear that is rotationally driven by the motor may be various gears other than the worm wheel, and can be appropriately selected.
  • the slip ring may have a slip surface inclined with respect to the rotational axis.
  • the pair of slip rings may be attached at positions where parts thereof overlap each other in the direction perpendicular to the rotation axis.
  • Each of the pair of slip rings may be formed on the rotor by forming a pair of peripheral surfaces that are coaxial with the rotation axis and have different radii on the rotor.
  • the present invention can be used for an electromagnetic clutch that can easily reduce the size of the electromagnetic clutch in the direction of its axis of rotation while taking advantage of the ability to easily maintain the contact pressure of the brush member on the slip ring at a predetermined pressure.

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Abstract

 電磁クラッチの回転軸芯方向でのコンパクト化を図り易くする電磁クラッチは、モータによって回転駆動されるよう適合される駆動ギヤと、駆動ギヤと同一の回転軸芯周りに回転可能に設けられ、回転軸芯に沿った一端側に電磁コイルを備えたロータと、駆動ギヤと一体回転可能に、駆動ギヤとロータとの間に設けられ、電磁コイルへの通電時にロータに吸着されるアーマチャと、駆動ギヤ、ロータ及びアーマチャを内部に備えるクラッチケースと、ロータにおけるアーマチャとは反対側に位置するクラッチケース側の部位及びクラッチケースにおけるロータ側の部位の何れか一方に、回転軸芯と同軸芯状であり、半径の異なる一対のスリップリングと、何れか他方に、一対のスリップリングに対して径方向から各別に当接する一対のブラシ部材とを備える。

Description

電磁クラッチ及びリング保持部材とその製造方法
 本発明は、モータによって回転駆動されるよう適合される駆動ギヤと、前記駆動ギヤと同一の回転軸芯周りに回転可能に設けられ、前記回転軸芯に沿った一端側に電磁コイルを備えたロータと、前記駆動ギヤと一体回転可能に、前記駆動ギヤと前記ロータとの間に設けられ、前記電磁コイルへの通電時に前記ロータに吸着されるアーマチャと、前記駆動ギヤ、前記ロータ及び前記アーマチャを内部に備えるクラッチケースと、一対のスリップリングと、当該一対のスリップリングに対して径方向から各別に当接する一対のブラシ部材とを備えた電磁クラッチ、及び、スリップリングを保持するリング保持部材とその製造方法に関する。
 従来の電磁クラッチとして、例えば一対のスリップリングと一対のブラシ部材の夫々を回転軸芯方向での位置を互いにずらせて、各ブラシ部材を回転軸芯方向で互いに異なる位置でスリップリングの夫々に対してロータ径方向から当接させたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004-52981号公報
 上記従来の電磁クラッチは、一対のブラシ部材を一対のスリップリングの夫々に対してロータ径方向から当接させてある。このため、ブラシ部材をスリップリングに対して回転軸芯方向から当接させてある電磁クラッチに比べて、ブラシ部材のスリップリングに対する接触圧を所定圧に維持し易い利点がある。
 つまり、ロータの回転に伴うブレは、回転軸芯方向のブレがロータ径方向のブレに比べて大きい。このため、ブラシ部材をスリップリングに対して回転軸芯方向から当接させてある場合は、ロータの回転に伴う回転軸芯方向のブレにより接触圧が変動し易い。また、スリップリングやブラシ部材、ロータなどの回転軸芯方向での組み付け誤差が集積し易く、ブラシ部材のスリップリングに対する接触圧を所定圧に維持し難い。
 さらに、一対のスリップリングと一対のブラシ部材の夫々を回転軸芯方向での位置を互いにずらせて取り付けてあるために、電磁クラッチの回転軸芯方向でのコンパクト化を図り難い欠点がある。
 本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ブラシ部材のスリップリングに対する接触圧を所定圧に維持し易い利点を生かしながら、電磁クラッチの回転軸芯方向でのコンパクト化を図り易い電磁クラッチを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するための本発明に係る電磁クラッチの特徴構成は、モータによって回転駆動されるよう適合される駆動ギヤと、前記駆動ギヤと同一の回転軸芯周りに回転可能に設けられ、前記回転軸芯に沿った一端側に電磁コイルを備えたロータと、前記駆動ギヤと一体回転可能に、前記駆動ギヤと前記ロータとの間に設けられ、前記電磁コイルへの通電時に前記ロータに吸着されるアーマチャと、前記駆動ギヤ、前記ロータ及び前記アーマチャを内部に備えるクラッチケースと、前記ロータにおける前記アーマチャとは反対側に位置するクラッチケース側の部位及び前記クラッチケースにおけるロータ側の部位の何れか一方に、前記回転軸芯と同軸芯状であり、半径の異なる一対のスリップリングと、何れか他方に、前記一対のスリップリングに対して径方向から各別に当接する一対のブラシ部材とを備えている点にある。
 このような特徴構成であれば、一対のスリップリングの夫々も、一対のブラシ部材の夫々も、回転軸芯方向での位置を互いにずらせることなく、ロータ径方向から互いに当接させることができる。また、回転に伴うロータ径方向のロータのブレは小さいため、ブラシ部材のスリップリングに対する接触圧を所定圧に維持しつつ、電磁クラッチの回転軸芯方向でのコンパクト化を図ることができる。
 また、前記ロータに連結されるとともに、前記クラッチケースに対して前記ロータの回転軸芯と同一の回転軸芯に回転可能に支持されるクラッチシャフトを備え、前記ロータは、クラッチシャフトに連結するとともに前記回転軸芯の径方向に延出する延出部と、前記延出部から前記クラッチケース側に屈曲された内周壁部と、前記内周壁部から前記回転軸芯の径方向に延出する底壁部と、前記底壁部から前記アーマチャ側に屈曲された外周壁部とを有し、前記内周壁部、底壁部及び外周壁部により前記電磁コイルのボビンを収納するボビン収納凹部が形成され、前記内周壁部の内周側と、前記外周壁部の外周側とに前記一対のスリップリングを各別に取り付けてあると好適である。
 このような構成とすれば、外周側と内周側とに形成される空間を有効利用して、一対のブラシ部材を一対のスリップリングに対して径方向から各別に当接させることができ、電磁クラッチの回転軸芯方向での一層のコンパクト化を図ることができる。
 また、前記一対のブラシ部材は、前記回転軸芯に垂直な同じ平面上に設けると好適である。
 本構成のように同じ平面上に設けることとすれば、これに伴ってスリップリングの位置も回転軸芯に垂直な同一平面上に設定することができる。よって、電磁クラッチの回転軸芯方向での一層のコンパクト化を図ることができる。
 また、前記クラッチケースは、前記駆動ギヤ側のギヤ側カバーと、前記ギヤ側カバーに係合するとともに、前記スリップリング又は前記ブラシ部材を有する給電部側カバーとを備えると好適である。
 このような構成とすれば、組み付けた後はワンパッケージ化されるので、その後の工程においてハンドリングが容易になるとともに、その後の組み付け工程においても組み付けの信頼性が向上する。また、ロータ等の回転体を内包するので異物の飛来等により回転体が傷つくことを防止できる。
 また、前記一対のスリップリングどうしを同芯状に配置した状態でインサート成形することで前記スリップリングを保持するとともに、前記ロータの前記クラッチケース側に取り付けられるリング保持部材を備え、前記一対のスリップリングは、同芯状に配置した状態で互いに径方向に対向させる対向部材を各々に有し、前記リング保持部材は、前記対向部材どうしの対向部位を外部に臨ませる窓孔を有すると好適である。
 このような構成とすれば、組み付けを正確に行うことができる。したがって、ロータの回転によるブレを低減することが可能となる。
 また、前記窓孔は複数個形成され、少なくとも2つの前記窓孔における前記対向部位は、前記電磁コイルに電気的に接続するための接続端子であると好適である。
 このような構成とすれば、接続端子を容易に形成することができ、電磁コイルに通電することが可能となる。また、組み付け時に直接、接続端子に触れることがないので、取り扱いが容易となる。更には、接続端子を内包する構造とすることができるので、厚みを抑制してコンパクト化を図ることができる。
 また、本発明は上述の電磁クラッチに用いられるリング保持部材を権利範囲としており、そのようなリング保持部材は、同芯状に配置した状態で互いに径方向に対向させる対向部材を各々に有する前記一対のスリップリングどうしを、同芯状に配置した状態でインサート成形することで前記スリップリングを保持する保持部と、前記ロータの前記クラッチケース側に取り付けられる取付部と、前記対向部材どうしの対向部位を外部に臨ませる窓孔とを有すると好適である。
 このようなリング保持部材であれば、一対のスリップリングを各別に組み付けることなく、一体に簡便に組み付けることができる。
 窓孔を通して、対向部材どうしの対向姿勢を外部から観察することにより、一対のスリップリングどうしの同芯精度を容易に確認できる。
 さらに、本発明は上述のリング保持部材の製造方法も権利範囲としており、そのような製造方法は、スリップリング形成用部材の一部分を露出させた状態で前記スリップリング形成用部材を、前記リング保持部材の形成用金型の内部に装着する装着工程と、前記スリップリング形成用部材を前記リング保持部材にインサート成形する成形工程と、露出させた前記スリップリング形成用部材の一部分を切断して前記一対のスリップリングを分離形成する切断工程とを有すると好適である。
 このような製造方法によれば、リング保持部材の樹脂モールドに一対のスリップリングを一体化するので、リング保持部材とスリップリングとの回転軸芯方向での組み付け寸法を小さくして、電磁クラッチの回転軸芯方向での一層のコンパクト化を図ることができる。また、一対のスリップリングを周方向に沿った複数の接続箇所で接続してあるスリップリング形成用部材を樹脂モールドするので、一対のスリップリングを正確に同芯状に固定できる。更に、樹脂モールド後に接続箇所を切断して一対のスリップリングどうしを分離するので、容易に製造でき、スリップリングとリング保持部材とを機械的に組み付けるような手間も省くことができる。
車両用ドアの開閉装置の平面図である。 車両用ドアの開閉装置の側面図である。 図2のIII-III線矢視縦断面図である。 電磁クラッチの接続状態を示す縦断面図である。 電磁クラッチの要部分解斜視図である。 電磁クラッチの要部平面図である。 リング保持部材の製造方法の説明図である。 リング保持部材の製造方法の説明図である。 リング保持部材の製造方法の説明図である。 リング保持部材の製造方法の説明図である。
 以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は以下の実施形態および図面に記載される構成に限定されるものではなく、これらと均等な構成も含む。
〔第1実施形態〕
 図1は本発明による電磁クラッチAを装備した車両用ドアの開閉装置Bの平面図である。図2は車両用ドアの開閉装置Bの側面図である。図3,図4は本発明による電磁クラッチAの縦断面図である。
 図1~4に示すように、車両用ドアの開閉装置Bは、車両用ドアの駆動源である電動モータM、電磁クラッチA、電磁クラッチAの接続/切断作動を制御する制御部Eを備えている。
 電磁クラッチAは自己回転型のクラッチであって、ギヤ側カバー部材1aと給電部側カバー部材1bとをボルト連結して形成したクラッチケース1の内部に、電動モータMに直結されたウォームギヤ2、ウォームギヤ2と噛合して電動モータMによって回転駆動されるよう適合される駆動ギヤであるウォームホイール3、ウォームホイール3と同一の回転軸芯X周りに回転可能に設けられ、回転軸芯Xに沿った一端側に電磁コイル4を備えたロータ5と、ウォームホイール3と一体回転可能に設けられたアーマチャ6と、ロータ5の回転を伝達するクラッチシャフト9、電磁コイル4に対して電力を供給する給電部Sを備えている。ギヤ側カバー部材1aとは本発明に係るギヤ側カバーに相当し、ウォームホイール3側に配置される。また、給電部側カバー部材1bとは本発明に係るギヤ側カバーに相当し、ギヤ側カバー部材に1aに係合するとともに、スリップリング7a,7b又はブラシ部材8a,8bを有する。クラッチケース1は、このようなギヤ側カバー部材1aと、給電部側カバー部材1bとを備えて構成される。
 アーマチャ6は、ウォームホイール3と一体回転可能に、ウォームホイール3とロータ5との間に設けられ、電磁コイル4への通電時にロータ5に吸着されて当該ロータ5と一体回転する。給電部Sは、電磁コイル4に電気的に接続した一対の帯状のスリップリング7a,7bと、当該一対のスリップリング7a,7bに対してロータ径方向から各別に当接する一対のブラシ部材8a,8bとを備えている。
 アーマチャ6は、鉄などの磁力により吸着可能な材質で構成される。ロータ5は、電磁コイル4に通電した際に、アーマチャ6に対して磁力による吸着力が発生するように、磁性材料で構成される。ロータ5は、ウォームホイール3と同一の回転軸芯X周りに回転可能である。ロータ5及びアーマチャ6は、給電部側カバー部材1bの内側に収容される。
 図3は、アーマチャ6とロータ5とが離間していて、電磁クラッチAが切断状態にある場合を示している。図4は、給電部Sから電磁コイル4への電力供給によりアーマチャ6がロータ5に吸着されて、電磁クラッチAが接続状態にある場合を示している。
 ロータ5のうちのアーマチャ6の側に、電磁コイル4のボビン10を収納する環状のボビン収納凹部11を備える。このボビン収納凹部11は、ロータ5にアーマチャ6とは反対の側に突出する突出部12を設けて形成してある。
 突出部12は、アーマチャ6側ほど回転軸芯X側に近づくように傾斜している内周壁部11aと、回転軸芯Xに対して略垂直な底壁部11bと、回転軸芯Xと略平行な外周壁部11cとを備えている。
 ここで、クラッチシャフト9は、ロータ5に連結されるとともに、クラッチケース1に対してロータ5の回転軸芯Xと同一の回転軸芯Xに回転可能に支持される。ロータ5は、このようなクラッチシャフト9に連結するとともに回転軸芯Xの径方向に延出する延出部40を有して構成される。
 内周壁部11aは、延出部40からクラッチケース1側に屈曲される。また、底壁部11bは、内周壁部11aから回転軸芯Xの径方向に延出している。更に、外周壁部11cは、底壁部11bからアーマチャ6側に屈曲されている。これらの内周壁部11a、底壁部11b及び外周壁部11cによりボビン収納凹部11が形成される。
 ボビン10は、ロータ5に形成した嵌合孔24に嵌合させる嵌合ピン23と、電磁コイル4に電力を供給するための端子部22を突出させてある一対の突起部21とを備えている。
 ロータ5におけるアーマチャ6とは反対側に位置するクラッチケース1側の部位、つまり、突出部12側の部位には、回転軸芯Xと同軸芯状であり、半径の異なる一対のスリップリング7a,7bが備えられる。
 リング保持部材14は、一対のスリップリング7a,7bどうしを同芯状に配置した状態で一体に樹脂モールドしてある。
 一対のスリップリング7a,7bの夫々は、同芯状に配置した状態で互いに径方向に対向させる対向部材34,35を備えている。
 リング保持部材14には、対向部材34,35どうしの対向部位を外部に臨ませる窓孔27,28bを形成してある。窓孔27,28bは、複数個形成される(図5参照)。この複数の窓孔27,28bのうち、少なくとも2つの窓孔における対向部位34,35は、後述の接続端子20となる。
 リング保持部材14は、回転検出用のマグネット13を保持するマグネット保持部17も備えている。
 リング保持部材14は、図5,図10にも示すように、突出部12の内周側を囲む内周璧15と突出部12の外周側を囲む外周璧16とを備えた略円盤状に形成してある。
 内周璧15と外周璧16の外向き周面には、回転軸芯Xに略平行で、かつ、回転軸芯Xと同軸芯状に設けた半径の異なる一対の周面部分31,32を形成してある。一対のスリップリング7a,7bの夫々は、この一対の周面部分31,32の夫々に取り付けられている。すなわち、内周壁部11aの内周側と、外周壁部11cの外周側とに一対のスリップリング7a,7bを格別に取り付けられていることになる。
 従って、ボビン収納凹部11の外周側と内周側とに形成される空間を有効利用して、一対のブラシ部材8a,8bを一対のスリップリング7a,7bに対して径方向から各別に当接させることができ、電磁クラッチAの回転軸芯方向での一層のコンパクト化を図ることができる。
 一対のスリップリング7a,7bの夫々は、一対のスリップリング7a,7bどうしを同芯状に配置した状態でリング保持部材14にインサート成形してある。すなわち、リング保持部材14は、上述の対向部材34,35を各々に有する一対のスリップリング7a,7bどうしを、同芯状に配置した状態でインサート成形することでスリップリング7a,7bを保持する保持部41を備える。これにより、リング保持部材14は、スリップリング7a,7bどうしを保持するとともに、ロータ5のクラッチケース1側に取り付けられる。
 次に、リング保持部材14の製造方法を説明する。図7は、一対の帯状のスリップリング7a,7bを同芯状に配置して、周方向に沿った複数の接続箇所で互いに接続してある板金製のスリップリング形成用部材18を示している。
 スリップリング形成用部材18は、内側スリップリング7aと外側スリップリング7bとが、周方向で複数の接続用リブ19で同芯状に接続されている。各スリップリング7a,7bには、電磁コイル4に電気的に接続するための接続端子20を設けてある。接続端子20は、スリップリング形成用部材18においては、内側スリップリング7aと外側スリップリング7bとを接続する接続部材にも兼用されている。
 そして、スリップリング形成用部材18の一部分を露出させた状態でスリップリング形成用部材18を、リング保持部材14の形成用金型(図外)の内部に装着し(装着工程)、図8,図10(a)に示すように、一対のスリップリング7a,7bのブラシ当接面、および、各接続用リブ(接続箇所)19のうちの中間部の表裏、接続端子20のうちの端子部接続用部分の表裏と一方のスリップリング7a,7bに接続しているリング接続部分の表裏を露出させた状態で樹脂モールドする。
 つまり、各接続用リブ19の中間部、および、端子板20の端子部接続用部分とリング接続部分の夫々を外方に臨ませる窓孔27,28a,28bが貫通形成されるように、リング保持部材14を樹脂成形する。この工程は、スリップリング形成要部材18をリング保持部材14にインサート成形することから成形工程と称される。
 その後、図9,図10(b)に示すように、スリップリング形成用部材18の各窓孔27,28a,28bに露出させてある部分を切断分離して、リング保持部材14を製造する。この工程は、露出させてあるスリップリング形成用部材18の一部分を切断して一対のスリップリングを分離形成することから切断工程と称される。
 つまり、窓孔27,28bにおいては、スリップリング7a,7bどうしを絶縁分離して、同芯状に配置した状態で互いに径方向に対向させる対向部材34,35を、一対のスリップリング7a,7bの夫々に備えさせる。
 窓孔28aにおいては、ボビン10の端子部22を挟み込むための一対の端子板部分20a,20bを形成する。
 ボビン10は、図3に示すように、嵌合ピン23をロータ5の嵌合孔24に挿通して嵌合させてあり、突起部21と端子部22とをロータ5に形成した貫通孔25に挿通してある。
 嵌合ピン23の先端部をリング保持部材14に形成してある本発明に係る取付部である係合孔26に抜け止めされるように強制的に押し込んで、ボビン10とリング保持部材14とをロータ5に一体回転可能に固定してある。なお、係合孔26は、ロータ5のクラッチケース1側に取り付けられる。
 端子部22の夫々は、窓孔28aを通して一対の端子板部分20a,20bの間に強制的に押し込むことにより、一対のスリップリング7a,7bの夫々に電気的に接続してある。
 一対のブラシ部材8a,8bは、図5,図6にも示すように、給電部側カバー部材1bの内側に、回転軸芯Xに垂直な同じ平面上に設けてある。つまり、給電部側カバー部材1bの内側底面に固定してあるホルダー29に、給電用導線33が接続されたブラシ部材8a,8bをスリップリング7a,7bに向けて移動可能に保持してあり、各ブラシ部材8a,8bをスリップリング7a,7bに向けて押圧付勢するつる巻バネ30を設けてある。尚、つる巻バネ30に代えて、板バネ(リーフバネ)で各ブラシ部材8a,8bをスリップリング7a,7bに向けて押圧付勢してあっても良い。
 一対のブラシ部材8a,8bを回転軸芯Xに垂直な同じ平面上に設けてあるので、一対のスリップリング7a,7bの位置も回転軸芯Xに垂直な同一平面上に設定することができる。よって、電磁クラッチAの回転軸芯X方向での一層のコンパクト化を図ることができる。
〔第2実施形態〕
 図示しないが、クラッチケース1の側の部位、具体的には、給電部側カバー部材1bに、回転軸芯Xと同軸芯状の半径の異なる一対のスリップリング7a,7bを各別に取り付けてあっても良い。この場合、一対のブラシ部材8a,8bはクラッチケース1におけるロータ5側の部位に備えられる。
〔第3実施形態〕
 図示しないが、回転軸芯に垂直な同じ平面上に設けてある一対のブラシ部材は、回転軸芯に垂直な方向において、その一部が互いにオーバーラップする位置に設けてあるブラシ部材を含む。
〔その他の実施形態〕
 モータによって回転駆動される駆動ギヤは、ウォームホイール以外の各種ギヤであってもよく、適宜選択できる。
 スリップリングは、そのスリップ面が回転軸芯に対して傾斜しているものであっても良い。
 一対のスリップリングは、回転軸芯に垂直な方向において、その一部が互いにオーバーラップする位置に取り付けてあっても良い。
 一対のスリップリングの夫々は、回転軸芯と同軸芯状で半径の異なる一対の周面をロータに形成して、その一対の周面に各別に取り付けてあっても良い。
 本発明は、ブラシ部材のスリップリングに対する接触圧を所定圧に維持し易い利点を生かしながら、電磁クラッチの回転軸芯方向でのコンパクト化を図り易い電磁クラッチに用いることが可能である。

Claims (8)

  1.  モータによって回転駆動されるよう適合される駆動ギヤと、
     前記駆動ギヤと同一の回転軸芯周りに回転可能に設けられ、前記回転軸芯に沿った一端側に電磁コイルを備えたロータと、
     前記駆動ギヤと一体回転可能に、前記駆動ギヤと前記ロータとの間に設けられ、前記電磁コイルへの通電時に前記ロータに吸着されるアーマチャと、
     前記駆動ギヤ、前記ロータ及び前記アーマチャを内部に備えるクラッチケースと、
     前記ロータにおける前記アーマチャとは反対側に位置するクラッチケース側の部位及び前記クラッチケースにおけるロータ側の部位の何れか一方に、前記回転軸芯と同軸芯状であり、半径の異なる一対のスリップリングと、
     何れか他方に、前記一対のスリップリングに対して径方向から各別に当接する一対のブラシ部材とを備えることを特徴とする電磁クラッチ。
  2.  請求の範囲第1項に記載の電磁クラッチにおいて、
     前記ロータに連結されるとともに、前記クラッチケースに対して前記ロータの回転軸芯と同一の回転軸芯に回転可能に支持されるクラッチシャフトを備え、
     前記ロータは、クラッチシャフトに連結するとともに前記回転軸芯の径方向に延出する延出部と、
     前記延出部から前記クラッチケース側に屈曲された内周壁部と、
     前記内周壁部から前記回転軸芯の径方向に延出する底壁部と、
     前記底壁部から前記アーマチャ側に屈曲された外周壁部とを有し、
     前記内周壁部、底壁部及び外周壁部により前記電磁コイルのボビンを収納するボビン収納凹部が形成され、
     前記内周壁部の内周側と、前記外周壁部の外周側とに前記一対のスリップリングを各別に取り付けてあることを特徴とする電磁クラッチ。
  3.  請求の範囲第1項又は第2項に記載の電磁クラッチにおいて、
     前記一対のブラシ部材は、前記回転軸芯に垂直な同じ平面上に設けてあることを特徴とする電磁クラッチ。
  4.  請求の範囲第1項~第3項の何れか一項に記載の電磁クラッチにおいて、
     前記クラッチケースは、前記駆動ギヤ側のギヤ側カバーと、前記ギヤ側カバーに係合するとともに、前記スリップリング又は前記ブラシ部材を有する給電部側カバーとを備えることを特徴とする電磁クラッチ。
  5.  請求の範囲第1項~第4項の何れか一項に記載の電磁クラッチにおいて、
     前記一対のスリップリングどうしを同芯状に配置した状態でインサート成形することで前記スリップリングを保持するとともに、前記ロータの前記クラッチケース側に取り付けられるリング保持部材を備え、
     前記一対のスリップリングは、同芯状に配置した状態で互いに径方向に対向させる対向部材を各々に有し、
     前記リング保持部材は、前記対向部材どうしの対向部位を外部に臨ませる窓孔を有することを特徴とする電磁クラッチ。
  6.  請求の範囲第5項に記載の電磁クラッチにおいて、
     前記窓孔は複数個形成され、
     少なくとも2つの前記窓孔における前記対向部位は、前記電磁コイルに電気的に接続するための接続端子であることを特徴とする電磁クラッチ。
  7.  請求の範囲第1項~第4項の何れか一項に記載の電磁クラッチに用いられるリング保持部材であって、
     同芯状に配置した状態で互いに径方向に対向させる対向部材を各々に有する前記一対のスリップリングどうしを、同芯状に配置した状態でインサート成形することで前記スリップリングを保持する保持部と、
     前記ロータの前記クラッチケース側に取り付けられる取付部と、
     前記対向部材どうしの対向部位を外部に臨ませる窓孔とを有することを特徴とするリング保持部材。
  8.  請求の範囲第7項に記載のリング保持部材の製造方法であって、
     スリップリング形成用部材の一部分を露出させた状態で前記スリップリング形成用部材を、前記リング保持部材の形成用金型の内部に装着する装着工程と、
     前記スリップリング形成用部材を前記リング保持部材にインサート成形する成形工程と、
     露出させた前記スリップリング形成用部材の一部分を切断して前記一対のスリップリングを分離形成する切断工程とを有することを特徴とするリング保持部材の製造方法。
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