CN114290284B - 一种用于多种探测器的拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及探测器技术领域，具体涉及一种用于多种探测器的拆装装置，包括夹紧定位部件、支撑部件以及手柄控制部件，所述支撑部件由多根支撑连杆组成，相邻两个所述支撑连杆之间通过卡扣装卡的方式连接固定，位于最下方的所述支撑连杆底部通过卡扣装卡的方式安装有手柄控制部件，位于最上方的所述支撑连杆顶部连接有夹紧定位部件。本发明可适用于多种探测器探头的盲拧拆装，可通过蓝牙控制齿条卡爪自动伸缩，以便夹紧不同夹紧距离、不同夹紧位置的探测器探头，使操作更方便、拆装效率更高；本发明也可以通过蓝牙控制转动轴转动来带动齿条卡爪同步转动，以使齿条卡爪可以对室内墙壁上的探测器探头进行拆装，提高本发明的适用性。

Description

一种用于多种探测器的拆装装置

技术领域

本发明涉及探测器技术领域，具体涉及一种用于多种探测器的拆装装置。

背景技术

火灾是对人类社会危害最为严重的灾害之一，随着电子技术的不断发展，各种烟感、温感等探测器出现，极大减少了火灾给人类生命和财产安全带来的损失。

探测器安装位置比较高，为方便安装拆卸，降低安装人员安装探测器探头时的安全隐患，人工安装时需要借助梯子进行爬高，然后拧动探测器探头来实现探测器探头的拆卸和安装，采用这种方式需要来回搬运梯子，效率低且工作强度大，同时人工攀爬梯子时具有一定的危险性。

目前市场中也存在一些探测器的拆卸设备来取代人工拆卸探测器，相应地提高了拆卸效率，但市面上现有的拆卸设备很难实现对多种探测器通用拆装，其主要是因为探测器的规格种类多种多样，它的直径尺寸、高度尺寸均不相同，使得针对不同探测器拆卸时需要更换拆卸设备的夹持装置，进而对多种不同种类的探测器拆卸极为不便。

室内安装探测器时一般都是安装在室内顶部或者室内墙壁，目前市面上很难找到可以兼顾室内顶部和室内墙壁上的探测器拆装。

发明内容

本发明提供了一种用于多种探测器的拆装装置，可以解决上述提到的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于多种探测器的拆装装置，包括夹紧定位部件、支撑部件以及手柄控制部件，所述支撑部件由多根支撑连杆组成，相邻两个所述支撑连杆之间通过卡扣装卡的方式连接固定，位于最下方的所述支撑连杆底部通过卡扣装卡的方式安装有手柄控制部件，位于最上方的所述支撑连杆顶部连接有夹紧定位部件。

所述的夹紧定位部件包括支撑底柱、U型底座、转动轴、夹紧底座以及圆形凸台，所述支撑底柱与位于最上方的所述支撑连杆顶部也是通过卡扣装卡的方式连接，所述支撑底柱顶部固定有U型底座，所述U型底座内通过轴承安装有水平放置的转动轴，U型底座上方设置有夹紧底座，且夹紧底座与转动轴连接，所述夹紧底座上端面转动安装有倒置的圆形凸台。

所述圆形凸台上端安装有定位壳体，所述定位壳体内设置有线路板一和存储电池一，所述定位壳体内设置有夹紧电机，所述夹紧电机输出端连接有蜗杆，所述定位壳体顶部安装有竖直分布的连接轴，所述连接轴下端贯穿定位壳体顶部，且该连接轴下端通过花键安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。

所述定位壳体顶部安装有夹持壳体，所述连接轴上端贯穿夹持壳体底部，且该连接轴上端通过花键安装有驱动齿轮，所述夹持壳体内滑动设置有三个齿条卡爪，所述夹持壳体内开设有与齿条卡爪限位滑动的限位滑槽，三个所述齿条卡爪以驱动齿轮中心周向均匀分布，且齿条卡爪与驱动齿轮啮合连接，所述夹持壳体顶部通过螺栓安装有顶盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的U型底座竖直段左侧与夹紧底座左侧之间连接有复位弹簧，所述支撑底柱左侧壁设置有U型框架，且U型框架内转动设置有卷绕盘，U型框架上端安装有控制壳体，且控制壳体安装在支撑底柱侧壁上，所述卷绕盘与驱动电机输出端相连接，所述驱动电机安装在控制壳体内，所述U型框架左侧开设有贯通孔，夹紧底座左侧与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端穿过贯通孔缠绕在卷绕盘上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆形凸台上安装有外齿圈，所述外齿圈与转动齿轮啮合连接，且转动齿轮安装在转动电机的输出端上，所述夹紧底座下端设置有转动壳体，转动电机安装在转动壳体内，所述夹紧底座上端设置有保护外壳，且保护外壳顶部与圆形凸台顶部转动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的手柄控制部件上设置有多个控制按键，所述手柄控制部件内、控制壳体内以及转动壳体内依次设置有线路板二和存储电池二、线路板三和存储电池三、线路板四和存储电池四，所述线路板一、线路板三和线路板四均设置有蓝牙接收模块，线路板二上设置有蓝牙发射模块，所述线路板一、线路板二、线路板三和线路板四上均设置有USB插口和指示灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的齿条卡爪远离驱动齿轮的一端顶部螺纹连接有竖直布置的夹持柱，所述夹持柱上端中部开设有螺纹孔，且夹持柱上方设置有夹紧柱，所述夹紧柱下端连接有螺纹杆，且该螺纹杆与夹持柱的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，且锁紧螺母与夹持柱顶部接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持柱外侧壁和夹紧柱外侧壁均套设有硅胶套，所述硅胶套外表面设置有增大摩擦的粗糙面结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的齿条卡爪上滑动套设有矩形定位框，且矩形定位框一端固定在夹持壳体外侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的U型底座竖直段上开设有安装孔，所述转动轴两端通过轴承安装在安装孔内，所述安装孔侧壁上安装有一个弹性卡紧球，所述转动轴两端侧壁上均开设有两个卡紧凹槽，且两个所述卡紧凹槽的夹角为90°，所述卡紧凹槽与弹性卡紧球卡接。

本发明的有益效果在于：1.本发明可适用于多种探测器探头的盲拧拆装，可通过蓝牙控制齿条卡爪自动伸缩，以便夹紧不同夹紧距离、不同夹紧位置的探测器探头，使操作更方便、拆装效率更高；本发明也可以通过蓝牙控制转动轴转动来带动齿条卡爪同步转动，以使齿条卡爪可以对室内墙壁上的探测器探头进行拆装，提高本发明的适用性；同时通过蓝牙控制圆形凸台转动来带动齿条卡爪同步转动，以使齿条卡爪带动探测器探头转动，实现探测器探头盲拧拆装的功能。

2.本发明通过两个夹角为90°分布的卡紧凹槽与弹性卡紧球配合，可以确保转动轴带动夹紧底座转动的同时能够快速将夹紧底座定位到水平状态或者竖直状态，以便齿条卡爪可以对室内顶部或者室内墙壁上的探测器探头进行拆装。

3.本发明的夹紧柱通过螺纹杆螺纹连接在夹持柱上，以便本发明可以根据不同高度规格的探测器探头进行夹紧柱高度的调节，以确保夹紧柱能够恰好将探测器探头夹持固定住，同时确保夹紧柱顶部不会与探测器底座抵触而影响探测器探头的盲拧拆装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1中A处局部放大图。

图3是本发明夹紧定位部件中去除顶盖和保护外壳之后的结构示意图。

图4是本发明夹紧底座、圆形凸台、转动齿轮、夹紧电机、蜗杆、蜗轮、驱动齿轮、连接轴、齿条卡爪和夹持壳体之间的结构示意图。

图5是本发明的局部正视图。

图6是本发明图5中Y-Y处的剖视图。

图7是本发明图5中X-X处的剖视图。

图中：100、探测器探头；1、夹紧定位部件；11、支撑底柱；12、U型底座；13、转动轴；131、弹性卡紧球；132、卡紧凹槽；14、夹紧底座；141、复位弹簧；142、U型框架；143、卷绕盘；144、控制壳体；145、钢丝绳；15、圆形凸台；151、外齿圈；152、转动齿轮；153、转动壳体；154、保护外壳；16、定位壳体；161、线路板一；162、存储电池一；163、夹紧电机；164、蜗杆；165、连接轴；166、蜗轮；17、夹持壳体；171、驱动齿轮；172、齿条卡爪；1721、夹持柱；1722、夹紧柱；1723、螺纹杆；1724、锁紧螺母；1725、硅胶套；173、限位滑槽；174、顶盖；175、矩形定位框；2、支撑部件；21、支撑连杆；3、手柄控制部件。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1，一种用于多种探测器的拆装装置，包括夹紧定位部件1、支撑部件2以及手柄控制部件3，所述支撑部件2由多根支撑连杆21组成，相邻两个所述支撑连杆21之间通过卡扣装卡的方式连接固定，位于最下方的所述支撑连杆21底部通过卡扣装卡的方式安装有手柄控制部件3，位于最上方的所述支撑连杆21顶部连接有夹紧定位部件1；具体工作时，本发明可以根据实地需求选择合适数量的支撑连杆21，然后通过卡扣装卡的方式对接安装，然后将手柄控制部件3安装在最下端的支撑连杆21底部，在最上端的支撑连杆21顶部安装夹紧定位部件1，本发明可以通过手柄控制部件3控制夹紧定位部件1对探测器探头100的抓取，从而可以方便拆装探测器探头100。

参阅图1至图5，所述的夹紧定位部件1包括支撑底柱11、U型底座12、转动轴13、夹紧底座14以及圆形凸台15，所述支撑底柱11与位于最上方的所述支撑连杆21顶部也是通过卡扣装卡的方式连接，所述支撑底柱11顶部固定有U型底座12，所述U型底座12内通过轴承安装有水平放置的转动轴13，U型底座12上方设置有夹紧底座14，且夹紧底座14与转动轴13连接，所述夹紧底座14上端面转动安装有倒置的圆形凸台15；具体工作时，本发明通过支撑底柱11可以与最上端的支撑连杆21连接固定，以便将夹紧定位部件1安装在支撑部件2的顶部，本发明的夹紧底座14通过转动轴13可以在U型底座12上转动，进而可以带动夹紧定位部件1转动，本发明不仅可以对室内顶部的探测器探头100进行安装和拆卸，而且可以对室内墙壁上的探测器探头100进行安装和拆卸，提高本发明的适用性。

参阅图2至图4，所述圆形凸台15上端安装有定位壳体16，所述定位壳体16内设置有线路板一161和存储电池一162，所述定位壳体16内设置有夹紧电机163，所述夹紧电机163输出端连接有蜗杆164，所述定位壳体16顶部安装有竖直分布的连接轴165，所述连接轴165下端贯穿定位壳体16顶部，且该连接轴165下端通过花键安装有蜗轮166，蜗轮166与蜗杆164啮合连接；所述定位壳体16顶部安装有夹持壳体17，所述连接轴165上端贯穿夹持壳体17底部，且连接轴165上端通过花键安装有驱动齿轮171，所述夹持壳体17内滑动设置有三个齿条卡爪172，所述夹持壳体17内开设有与齿条卡爪172限位滑动的限位滑槽173，三个所述齿条卡爪172以驱动齿轮171中心周向均匀分布，且齿条卡爪172与驱动齿轮171啮合连接，所述夹持壳体17顶部通过螺栓安装有顶盖174；所述的齿条卡爪172上滑动套设有矩形定位框175，且矩形定位框175一端固定在夹持壳体17外侧壁上；所述的手柄控制部件3上设置有多个控制按键，所述手柄控制部件3内设置有线路板二和存储电池二，所述线路板一161设置有蓝牙接收模块，线路板二上设置有蓝牙发射模块，所述线路板一161和线路板二上均设置有USB插口和指示灯。具体工作时，打开夹紧定位部件1和手柄控制部件3的蓝牙，观察二者上的指示灯来确定二者之间是否建立蓝牙连接，通过按动手柄控制部件3上的相应控制按键开关，发出蓝牙信号，线路板一161上的蓝牙接收信号并控制夹紧电机163启动，使得该夹紧电机163输出端上的蜗杆164带动蜗轮166转动，进而连接轴165带动驱动齿轮171同步转动，使得齿条卡爪172向着远离驱动齿轮171的方向移动从而将齿条卡爪172的夹持端调整至最大间距，接着将齿条卡爪172移动到待拆卸的探测器探头100位置，再次按动手柄控制部件3上的相应控制按键以使夹紧电机163反转，从而使得齿条卡爪172的夹持端将探测器探头100夹持住，然后转动圆形凸台15以便通过齿条卡爪172带动探测器探头100同步转动，从而可以将探测器探头100从探测器底座上拆卸下来。

参阅图2、图3和图5，所述的U型底座12竖直段左侧与夹紧底座14左侧之间连接有复位弹簧141，所述支撑底柱11左侧壁设置有U型框架142，且U型框架142内转动设置有卷绕盘143，U型框架142上端安装有控制壳体144，且控制壳体144安装在支撑底柱11侧壁上，所述卷绕盘143与驱动电机输出端相连接，所述驱动电机安装在控制壳体144内，所述U型框架142左侧开设有贯通孔，夹紧底座14左侧与钢丝绳145一端连接，钢丝绳145另一端穿过贯通孔缠绕在卷绕盘143上；所述控制壳体144内设置有线路板三和存储电池三，所述线路板三设置有蓝牙接收模块，所述线路板三上设置有USB插口和指示灯。具体工作时，当对室内墙壁上的探测器探头100进行拆装时按动手柄控制部件3上相应的控制按键，通过蓝牙发射模块发射信号，使得线路板三上的蓝牙接收模块接收信号并控制驱动电机转动从而带动卷绕盘143转动，使得钢丝绳145开始卷绕在卷绕盘143上，进而钢丝绳145拉动夹紧底座14向下转动，同时复位弹簧141开始处于压缩转动，当夹紧底座14转动90°后停止转动，此时圆形凸台15上的齿条卡爪172可以对墙壁上的探测器探头100进行拆装，当需要对室内顶部的探测器探头100进行拆装时，通过手柄控制部件3上相应的控制按键控制驱动电机反转以便卷绕盘143松开对钢丝绳145的卷绕，使得夹紧底座14在复位弹簧141的作用下向上转动，直至齿条卡爪172可以对室内顶部的探测器探头100进行拆装。

参阅图6，所述的U型底座12竖直段上开设有安装孔，所述转动轴13两端通过轴承安装在安装孔内，所述安装孔侧壁上安装有一个弹性卡紧球131，所述转动轴13两端侧壁上均开设有两个卡紧凹槽132，且两个所述卡紧凹槽132的夹角为90°，所述卡紧凹槽132与弹性卡紧球131卡接。具体工作时，本发明通过安装孔上的弹性卡紧球131与转动轴13上的卡紧凹槽132抵触配合，以便对转动轴13进行转动限定，开设两个卡紧凹槽132使得转动轴13转动时能够恰好确保夹紧底座14保持水平或者保持竖直状态，进而可以对室内顶部上的探测器探头100和室内墙壁上的探测器探头100进行拆装。

参阅图2、图3和图7，所述的齿条卡爪172远离驱动齿轮171的一端顶部螺纹连接有竖直布置的夹持柱1721，所述夹持柱1721上端中部开设有螺纹孔，且夹持柱1721上方设置有夹紧柱1722，所述夹紧柱1722下端连接有螺纹杆1723，且该螺纹杆1723与夹持柱1721的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆1723上螺纹连接有锁紧螺母1724，且锁紧螺母1724与夹持柱1721顶部接触；所述的夹持柱1721外侧壁和夹紧柱1722外侧壁均套设有硅胶套1725，所述硅胶套1725外表面设置有增大摩擦的粗糙面结构。具体工作时，通过夹持柱1721和夹紧柱1722对探测器探头100进行夹持固定，由于不同规格的探测器探头100其高度不同，若高度过高存在夹紧柱1722无法有效夹持探测器探头100，若高度过低存在夹紧柱1722与探测器底座抵触，使得探测器探头100无法与探测器底座对接；本发明设置硅胶套1725可以避免夹紧柱1722将探测器探头100夹坏，同时在硅胶套1725外表面设置粗糙面结构可以增大硅胶套1725与探测器探头100之间的摩擦力，便于硅胶套1725带动探测器探头100转动。

参阅图2至图4，所述的圆形凸台15上安装有外齿圈151，所述外齿圈151与转动齿轮152啮合连接，且转动齿轮152安装在转动电机的输出端上，所述夹紧底座14下端设置有转动壳体153，转动电机安装在转动壳体153内，所述夹紧底座14上端设置有保护外壳154，且保护外壳154顶部与圆形凸台15顶部转动配合；所述的转动壳体153内依次设置有线路板四和存储电池四，所述线路板四设置有蓝牙接收模块，所述线路板四上设置有USB插口和指示灯。具体工作时，当齿条卡爪172将探测器探头100夹持住后，按动手柄控制部件3上相应的控制按键，通过蓝牙发射模块发射信号，使得线路板四上的蓝牙接收模块接收信号并控制转动电机转动，使得转动齿轮152通过外齿圈151带动圆形凸台15转动，从而齿条卡爪172带动探测器探头100在探测器底座上转动，实现盲拧拆装。

本发明在工作时的步骤：第一步：根据实地需求选择合适数量的支撑连杆21，然后通过卡扣装卡的方式对接安装，然后将手柄控制部件3安装在最下端的支撑连杆21底部，最上端的支撑连杆21顶部安装有夹紧定位部件1。

第二步：确定探测器探头100拆装的位置，若在室内顶部则不需要通过手柄控制部件3控制夹紧底座14向下转动90°，若位置在室内墙壁上时需要通过手柄控制部件3控制夹紧底座14向下转动90°，以确保齿条卡爪172上的夹紧柱1722能够顺利夹持探测器探头100。

第三步：当待拆装的探测器探头100通过齿条卡爪172上的夹紧柱1722夹持住后，通过手柄控制部件3控制转动电机转动，以便通过外齿圈151带动圆形凸台15转动，进而齿条卡爪172通过夹紧柱1722带动探测器探头100的转动，实现探测器探头100的盲拧拆装功能。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于多种探测器的拆装装置，包括夹紧定位部件(1)、支撑部件(2)以及手柄控制部件(3)，其特征在于：所述支撑部件(2)由多根支撑连杆(21)组成，相邻两个所述支撑连杆(21)之间通过卡扣装卡的方式连接固定，位于最下方的所述支撑连杆(21)底部通过卡扣装卡的方式安装有手柄控制部件(3)，位于最上方的所述支撑连杆(21)顶部连接有夹紧定位部件(1)；其中：

所述的夹紧定位部件(1)包括支撑底柱(11)、U型底座(12)、转动轴(13)、夹紧底座(14)以及圆形凸台(15)，所述支撑底柱(11)与位于最上方的所述支撑连杆(21)顶部也是通过卡扣装卡的方式连接，所述支撑底柱(11)顶部固定有U型底座(12)，所述U型底座(12)内通过轴承安装有水平放置的转动轴(13)，U型底座(12)上方设置有夹紧底座(14)，且夹紧底座(14)与转动轴(13)连接，所述夹紧底座(14)上端面转动安装有倒置的圆形凸台(15)；

所述圆形凸台(15)上端安装有定位壳体(16)，所述定位壳体(16)内设置有线路板一(161)和存储电池一(162)，所述定位壳体(16)内设置有夹紧电机(163)，所述夹紧电机(163)输出端连接有蜗杆(164)，所述定位壳体(16)顶部安装有竖直分布的连接轴(165)，所述连接轴(165)下端贯穿定位壳体(16)顶部，且该连接轴(165)下端通过花键安装有蜗轮(166)，蜗轮(166)与蜗杆(164)啮合连接；

所述定位壳体(16)顶部安装有夹持壳体(17)，所述连接轴(165)上端贯穿夹持壳体(17)底部，且该连接轴(165)上端通过花键安装有驱动齿轮(171)，所述夹持壳体(17)内滑动设置有三个齿条卡爪(172)，所述夹持壳体(17)内开设有与齿条卡爪(172)限位滑动的限位滑槽(173)，三个所述齿条卡爪(172)以驱动齿轮(171)中心周向均匀分布，且齿条卡爪(172)与驱动齿轮(171)啮合连接，所述夹持壳体(17)顶部通过螺栓安装有顶盖(174)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的U型底座(12)竖直段左侧与夹紧底座(14)左侧之间连接有复位弹簧(141)，所述支撑底柱(11)左侧壁设置有U型框架(142)，且U型框架(142)内转动设置有卷绕盘(143)，U型框架(142)上端安装有控制壳体(144)，且控制壳体(144)安装在支撑底柱(11)侧壁上，所述卷绕盘(143)与驱动电机输出端相连接，所述驱动电机安装在控制壳体(144)内，所述U型框架(142)左侧开设有贯通孔，夹紧底座(14)左侧与钢丝绳(145)一端连接，钢丝绳(145)另一端穿过贯通孔缠绕在卷绕盘(143)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的圆形凸台(15)上安装有外齿圈(151)，所述外齿圈(151)与转动齿轮(152)啮合连接，且转动齿轮(152)安装在转动电机的输出端上，所述夹紧底座(14)下端设置有转动壳体(153)，转动电机安装在转动壳体(153)内，所述夹紧底座(14)上端设置有保护外壳(154)，且保护外壳(154)顶部与圆形凸台(15)顶部转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的手柄控制部件(3)上设置有多个控制按键，所述手柄控制部件(3)内、控制壳体(144)内以及转动壳体(153)内依次设置有线路板二和存储电池二、线路板三和存储电池三、线路板四和存储电池四，所述线路板一(161)、线路板三和线路板四均设置有蓝牙接收模块，线路板二上设置有蓝牙发射模块，所述线路板一(161)、线路板二、线路板三和线路板四上均设置有USB插口和指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的齿条卡爪(172)远离驱动齿轮(171)的一端顶部螺纹连接有竖直布置的夹持柱(1721)，所述夹持柱(1721)上端中部开设有螺纹孔，且夹持柱(1721)上方设置有夹紧柱(1722)，所述夹紧柱(1722)下端连接有螺纹杆(1723)，且该螺纹杆(1723)与夹持柱(1721)的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆(1723)上螺纹连接有锁紧螺母(1724)，且锁紧螺母(1724)与夹持柱(1721)顶部接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的夹持柱(1721)外侧壁和夹紧柱(1722)外侧壁均套设有硅胶套(1725)，所述硅胶套(1725)外表面设置有增大摩擦的粗糙面结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的齿条卡爪(172)上滑动套设有矩形定位框(175)，且矩形定位框(175)一端固定在夹持壳体(17)外侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种用于多种探测器的拆装装置，其特征在于：所述的U型底座(12)竖直段上开设有安装孔，所述转动轴(13)两端通过轴承安装在安装孔内，所述安装孔侧壁上安装有一个弹性卡紧球(131)，所述转动轴(13)两端侧壁上均开设有两个卡紧凹槽(132)，且两个所述卡紧凹槽(132)的夹角为90°，所述卡紧凹槽(132)与弹性卡紧球(131)卡接。

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