JP2001323758A - シャッターの制御構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シャッターを構成する駆動部や電源部で発生し
た故障、或いは保守点検が必要になったことを判断して
表示する。 【解決手段】シャッターＡは、シャッター体１，巻胴２
を有する機構部と、モータ３の回転を巻胴２に伝達する
駆動部４と、電源部10と、操作部14と、モータ３の回転
を検出する回転検出部12と、電源部10の電圧又は電流を
検出する電源検出部11と、操作信号を検出する操作信号
検出部と、正常な状態に於けるモータ３の回転と電源部
10に於ける電圧又は電流の値を記憶する記憶部15ａと、
回転検出部，電源検出部，操作信号検出部によって検出
された情報と記憶部に記憶された回転と電圧又は電流の
値とを比較して駆動部４，電源部10，操作部14が正常に
作動しているか否かを判断して信号を発生する制御部15
と、制御部15から発生した信号に基づいて正常に作動し
ているか否かを表示する表示部16，20とを有して構成さ
れるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に住宅用のシャ
ッターの制御構造に関し、故障したときの故障個所や保
守点検が必要な場合の表示をすることが出来るシャッタ
ーの制御構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】住宅に於ける窓やテラス等の開口部で
は、外部に雨戸を設けることがある。この場合、雨戸を
収容する戸袋を設ける必要があって必ずしも全ての開口
部に設置し得るものではないという問題や、戸袋が外観
を損なうことがあるという問題があるため、開口部の外
部にシャッターを設置することがある。

【０００３】シャッターは多数のスラットを接続して構
成したシャッター体を巻胴に巻き付けることで開口部の
開閉を行なうため、シャッター体及び巻胴の収容ボック
スが上部に形成されることとなり、該収容ボックスを建
物の軒や庇の下側に配置することが出来る。このため、
開口部が建物の入隅部に形成されるような場合であって
も設置することが出来る。

【０００４】住宅に設置し得るシャッターは間口幅や揚
程が小さく、手動操作によって容易に開閉することが出
来る。しかし、住宅に形成される開口部の数は比較的多
く、これらの開口部に設置した全てのシャッターを手動
操作して開閉するには多くの労力が必要となる。このた
め、最近では、モータによって巻胴を回転させてシャッ
ター体の巻上げ，巻下げを行なえるようにしたシャッタ
ーも提供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータによって巻胴を
回転させるように構成したシャッターでは、モータの回
転を操作する操作系や、モータの電源系，モータの回転
を巻胴に伝える駆動系等が構成され、手動操作によって
巻胴を回転させる手動シャッターと比較して複雑な構造
となり、且つ構造の複雑化に伴って故障が発生する可能
性が高くなる。

【０００６】しかし、住宅に設置したシャッターを扱う
人は専門家ではないのが一般的であり、故障が発生した
とき、この故障が如何なる個所で発生しているか、或い
は如何なる対応を必要とするか、等を判断することは困
難である。またシャッターが故障には至らないものの保
守点検が必要になったとき、これを判断することも全く
困難なことである。

【０００７】本発明の目的は、内部で発生した故障を判
断して表示することが出来、或いは保守点検が必要にな
ったことを判断して表示することが出来るシャッターの
制御構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るシャッターの制御構造は、シャッター体
及び該シャッター体を巻き付ける巻胴を有する機構部
と、モータを有し該モータの回転を前記巻胴に伝達する
駆動部と、前記モータを駆動する電源部と、前記モータ
の回転を操作する操作部とを有するシャッターの制御構
造であって、前記駆動部を構成するモータの回転を検出
する回転検出部と、前記電源部に於ける電圧又は電流を
検出する電源検出部と、前記操作部に於ける操作信号を
検出する操作信号検出部と、予め正常な状態に於けるモ
ータの回転と電源部に於ける電圧又は電流の値を記憶す
る記憶部と、前記回転検出部，電源検出部，操作信号検
出部によって検出された情報及び前記記憶部に記憶され
た回転と電圧又は電流の値とを比較して前記駆動部，電
源部，操作部が正常に作動しているか否かを判断して信
号を発生する制御部と、前記制御部から発生した信号に
基づいて前記駆動部，電源部，操作部が正常に作動して
いるか否かを表示する表示部とを有して構成されるもの
である。

【０００９】上記シャッターの制御構造では、予め記憶
部にシャッターを開閉する際のモータの正常な回転数の
情報，電源部に於ける電圧又は電流の値を記憶させてお
き、操作部を操作してシャッターの開放或いは閉鎖を実
施する際に、操作信号検出部によって操作部に於ける操
作信号を検出し、この検出に伴って、回転検出部ではモ
ータの回転を検出し、同時に電源検出部では電源部に於
ける電圧又は電流を検出し、制御部に於いて各検出値を
記憶部に記憶させた回転，電流又は電流と比較し、比較
した結果、回転或いは電圧，電流が記憶した値と異なる
場合、駆動部或いは電源部に故障が発生したとして判断
し、この結果を表示部に表示することが出来る。

【００１０】従って、シャッターの何れかの部位に故障
が生じたとき、シャッター自体で判断して表示すること
が出来、周囲の人を煩わすことがない。

【００１１】上記シャッターの制御構造に於いて、駆動
部がモータの温度を検出する温度検出部を有し、記憶部
に予め正常な状態に於けるモータの温度を記憶させてお
き、制御部に於いて温度検出部によって検出した温度と
記憶部に記憶させた温度とを比較して信号を発生し、該
信号に基づいて表示部に於いて駆動部が正常に作動して
いるか、保守点検が必要であるかを表示し得るように構
成することが好ましい。

【００１２】上記の如く構成されたシャッターの制御構
造では、予め記憶部に正常なモータの温度の値を記憶さ
せておき、開閉時のモータの温度を検出して検出した温
度を記憶された温度と比較することで、動作の如何に関
わらずモータの加熱状態を検出することが出来、この結
果、動作が正常であってもモータが加熱したことを検出
したとき、該モータを保守点検すべきであることを表示
部に表示することが出来る。

【００１３】また表示部がコネクタを介して制御部と接
続され、或いはモデムを介して制御部と接続されている
ことが好ましい。表示部をこのように制御部に接続する
ことによって、シャッターの設置位置に関わらず表示部
を所望の位置に設置することが出来、或いは電話回線を
経由して表示させることが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、上記シャッターの制御構造
の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１
はシャッターの制御構造を説明するブロック図である。
図２はシャッターの構造を概略的に説明する斜視図であ
る。

【００１５】先ず、図２によりシャッターの構造につい
て説明する。図に於いて、シャッターＡは、複数のスラ
ット１ａを並べて互いに屈曲可能に接続して構成された
シャッター体１と、該シャッター体１を巻き付ける巻胴
２と、モータ３を有し該モータ３の回転を巻胴２に伝達
する駆動部４とを有している。シャッター体１は、建物
に形成された窓等からなる開口部５の両側に配置された
ガイド６に嵌合して移動方向が案内される。

【００１６】駆動部４は、モータ３の回転を軸２ａを介
して巻胴２に伝えるものである。このため、複数のギヤ
を噛合させてギヤ列を構成し、このギヤ列によってモー
タ３の回転を減速しつつ巻胴２に伝えるように構成され
ている。しかし、必ずしも駆動部４をギヤ列によって構
成する必要はなく、モータ３を直接巻胴２に接続して駆
動するように構成しても良い。

【００１７】ガイド６は、目的の開口部５の横方向の両
側に設けた一対の溝状の部材からなり、シャッター体１
を構成するスラット１ａの両端を嵌合することでシャッ
ター体１の移動方向を案内するものである。

【００１８】従って、後述する操作部14の操作ボタン14
ａ，14ｂを選択的に操作することで、モータ３を駆動し
て巻胴２を所望の方向に回転させ、この回転に伴ってシ
ャッター体１を巻上げ、或いは巻下げて、開口部５を開
閉することが可能である。

【００１９】次に、図１によりシャッターＡの制御構造
について説明する。

【００２０】本実施例に於いて、モータ３として直流モ
ータを用いている。このため、モータ３を駆動する電源
部10としては、交流１００Ｖからモータ３に印加する直
流電圧に変圧する変圧器10ａ、整流平滑部10ｂを有して
おり、該整流平滑部10ｂは起動リレー10ｃ，極性切換リ
レー10ｄを経てモータ３に接続されると共に制御部15に
接続されている。

【００２１】起動リレー10ｃは、モータ３に対する通電
の開閉を行なうものであり、後述する操作部14の操作に
伴って作動する。また極性変換リレー10ｄは、モータ３
に通電する際の正負の極性を変換してモータ３の回転方
向を制御するものであり、起動リレー10ｃと同様に操作
部14の操作に伴って作動する。

【００２２】電源部10には電源検出部11が設けられてい
る。この電源検出部11は、モータ３に通電される電圧を
検出する電圧検出部11ａ，モータ３に通電される電流を
検出する電流検出部11ｂの両方、或いは何れか一方によ
って構成されている（本実施例では、電圧検出部11ａ，
電流検出部11ｂの両方が設けられている）。

【００２３】駆動部４を構成するモータ３には、該モー
タ３の回転を検出する回転検出部12が設けられている。
この回転検出部12としては、モータ３の回転に伴ってパ
ルス信号を発生するロータリーエンコーダーや、軸２ａ
の回転を検出するために設けたセンサー（図示せず）を
利用することが可能である。特に、回転検出部12として
はモータ３の回転を検出すると共に回転速度を検出し得
ることが好ましい。このため、本実施例では回転検出部
12としてロータリーエンコーダーを用い、該ロータリー
エンコーダーから発生するパルス信号をカウントして、
モータ３が回転しているか否か、モータ３が如何なる速
度で回転しているか、を検出している。

【００２４】またモータ３には温度検出部13が設けられ
ており、該温度検出部13によってモータ３のケーシング
の温度が検出されている。温度検出部13を構成するセン
サーとしては特に限定するものではないが、本実施例で
は、サーミスタを利用して温度を検出してる。

【００２５】操作部14はシャッターＡの開閉を操作する
ものであり、シャッター体１を上昇させる上昇ボタン14
ａ，シャッター体１を下降させる下降ボタン14ｂ，シャ
ッター体１を停止状態とする停止ボタン14ｃとを有して
構成されると共に制御部15に接続されている。

【００２６】そして何れかのボタン、例えば上昇ボタン
14ａを操作すると、操作された上昇ボタン14ａに対応し
た信号が発生して制御部15に伝達され、該制御部15に於
いて操作内容がシャッター体１を上昇させる操作である
ことを認識すると共に、起動リレー10ｃを作動させてモ
ータ３に対する通電を実行すると同時に、極性切換リレ
ー10ｄを作動させてモータ３の極性を、巻胴２によって
シャッター体１を上昇させる方向に回転させるように切
り換えることが可能である。

【００２７】制御部15は、予めモータ３が正常な動作を
行なっているときの回転数の情報や温度の情報、及びモ
ータ３が正常な動作を行なっているときの電圧や電流の
値を記憶する記憶部15ａと、シャッターＡを開閉するプ
ログラム，駆動部４や電源部10等が故障しているか否
か、保守点検を行なう必要があるか否かを判断するプロ
グラム等のプログラムが書き込まれたプログラム記憶部
15ｂと、演算部15ｃを有しており、操作部14から発生し
た操作信号を検出する操作信号検出部としての機能も兼
ねている。

【００２８】表示部16はコネクタ17を介して制御部15に
接続され、制御部15に於いて駆動部４或いは電源部10に
故障が発生したと判断したとき、或いはモータ３の保守
点検を行なう必要があると判断したとき、これらの判断
結果を表示するものである。特に、表示部16はコネクタ
17を介して接続されるため、住宅内に於ける所望の位置
に設置することが可能であり、複数のシャッターＡを集
中して制御することが可能である。

【００２９】また制御部15はモデム18，電話回線19を介
して操作表示部材20と接続され、該操作表示部材20によ
って遠隔地からの操作や故障等の確認を行なえるように
構成されている。

【００３０】上記の如く構成されたシャッターの制御構
造に於いて、例えば操作部14の上昇ボタン14ａ或いは下
降ボタン14ｂが操作されたとき、この操作信号が制御部
15に伝達され該制御部15ではモータ３をシャッター体１
を巻き上げる方向に、或いは巻下げる方向に回転させる
べき旨の信号が発生し、同時に現在の作業がシャッター
Ａを開放する作業或いは閉鎖する作業であることを認識
する。

【００３１】上記操作信号に応じて、極性切換リレー10
ｄはモータ３が巻胴２をシャッター体１を巻き上げる方
向に回転し得る方向の極性、或いはシャッター体１を巻
下げる方向に回転し得る方向の極性に変換し、起動リレ
ー10ｃがモータ３に通電するように作動する。

【００３２】モータ３に対する通電の開始に伴って、電
源検出部11を構成する電圧検出部11ａ，電流検出部11ｂ
では、検出した通電電圧の情報，通電電流の情報を制御
部15に伝達する。

【００３３】モータ３の回転に伴って回転検出部12では
パルス信号が発生し、該パルス信号が制御部15に伝達さ
れて、モータ３が回転していることが認識され、且つ単
位時間当たりのパルス数により回転速度が演算される。
またモータ３の温度は温度検出部13によって検出され、
制御部15に伝達されて該制御部15で監視される。

【００３４】また操作部14に於いて停止ボタン14ｃが操
作されたとき、この操作信号が制御部15に伝達されて該
制御部15ではモータ３を停止させる旨の信号が発生し、
同時に現在の作業がシャッター体１を停止させる作業で
あることを認識し、更に、前記信号に基づいて、起動リ
レー10ｃがモータ３に対する通電を遮断するように作動
して巻胴２が停止する。

【００３５】次に、制御部15に於いて駆動部４，電源部
10の故障、或いは保守点検の必要性を判断する手順の例
について説明する。

【００３６】駆動部４が故障しているか否かを判断する
場合、操作部14から発生した上昇或いは下降に対する操
作信号と、電源部10に於ける電源検出部11からの検出信
号と、モータ３の回転信号を比較する。即ち、操作部14
に於いて上昇ボタン14ａ，下降ボタン14ｂの何れかが操
作されており、且つ電源検出部11からモータ３に通電さ
れていることが検出されているのに関わらず回転信号が
発生しない場合、モータ３が故障しているとして判断
し、表示部16，20に駆動部４に故障が発生している旨の
表示をさせることが可能である。

【００３７】またモータ３から回転信号が発生している
ものの、周期的な変動があるような場合、モータ自体、
或いはモータ３の回転を巻胴３に伝達するギヤ等の伝導
部材に磨耗やかじりが発生したとして判断し、保守点検
すべき旨の表示を行なわせることが可能である。またモ
ータ３の回転速度が正常であるものの電流値が増加して
きたような場合も、モータ３を保守点検すべきとして判
断することが可能である。

【００３８】更に、温度検出部材13によって検出したモ
ータ３の温度が正常な範囲を超えた場合、モータ３を保
守点検すべきとして判断することが可能である。またモ
ータ３の動作時間を積算しておき、この動作時間が設定
時間を超えたとき、モータ３が寿命に達したとして判断
し、該モータ３を交換すべき旨の表示を行なうことも可
能である。

【００３９】電源部10が故障しているか否かを判断する
場合、操作部14から発生した操作信号と、電源検出部11
からの検出信号とを比較する。即ち、操作部14に於いて
上昇ボタン14ａ，下降ボタン14ｂの何れかが操作されて
いるにも関わらず、電源検出部11から電圧，電流が検出
されない場合、電源部10が故障していると判断し、表示
部16，20に電源部10に故障が発生している旨の表示をさ
せることが可能である。

【００４０】また、例えばモータ３が回転している場
合、回転信号が周期的に変動することなく、特定の部分
で減少したような場合、シャッター体１，巻胴２からな
る機構部、或いは駆動部４の伝導部材の一部で摩擦が増
加しているものと判断し、機構部，駆動部４を保守点検
すべき旨の表示させることが可能である。

【００４１】更に、操作部14の操作とは別個に、表示部
16，20から起動リレー10ｃを単独で操作し得るように構
成しておくことで、例えば、操作部14に於ける上昇ボタ
ン14ａ，下降ボタン14ｂの操作に関わらずシャッターＡ
が動作しない場合、表示部16，20からの信号によって起
動リレー10ｃを強制的に操作し、これによりモータ３が
回転を開始した場合、操作部14に故障が発生したとして
判断することが可能である。

【００４２】上記の如き制御部15に於ける判断結果は、
表示部16によって屋内で、或いは電話回線19を介して遠
隔地の表示部20に表示させることが可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
シャッターの制御構造では、駆動部を構成するモータの
回転、モータに通電する電源の電圧又は電流の値を検出
し、これらの検出値を操作部による操作信号と共に比較
することで、各検出値の状態に応じて駆動部，電源部が
正常に作動しているか否かを判断することが出来、この
判断結果を表示部に表示させることが出来る。このた
め、シャッターの故障、或いはシャッターに対する保守
点検の必要性を、知識がない者でも容易に判断すること
が出来る。

【００４４】またモータの温度を検出することによっ
て、シャッターの動作時に於けるモータの温度を検出す
ることが出来、この結果でモータに対する保守点検の必
要性を判断することが出来る。

【００４５】また表示部をコネクタを介して制御部に接
続することで、シャッターの取付位置に関わらず所望の
位置でシャッターの状態を認識することが出来る。また
表示部をモデムを介して制御部に接続することで、シャ
ッターの状態を遠隔地で認識することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャッターの制御構造を説明するブロック図で
ある。

【図２】シャッターの構造を概略的に説明する斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ａ シャッター １ シャッター体 １ａ スラット ２ 巻胴 ２ａ 軸 ３ モータ ４ 駆動部 ５ 開口部 ６ ガイド 10 電源部 10ａ 変圧器 10ｂ 整流平滑部 10ｃ 起動リレー 10ｄ 極性切換リレー 11 電源検出部 11ａ 電圧検出部 11ｂ 電流検出部 12 回転検出部 13 温度検出部 14 操作部 14ａ 上昇ボタン 14ｂ 下降ボタン 14ｃ 停止ボタン 15 制御部 15ａ 記憶部 15ｂ プログラム記憶部 15ｃ 演算部 16，20 表示部 17 コネクタ 18 モデム 19 電話回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 健一 東京都墨田区緑二丁目10番16号 大和テー プ株式会社内 Ｆターム(参考） 2E042 AA01 BA00 CA01 CA15 CB01 CB02 CB05 CB06 CB17 CC00 CC04 CC06 CC10 DA01 5H223 AA20 DD03 EE05 FF03 9A001 BB02 BB03 BB04 JJ61 JJ71 KK32 KK37 KK53 LL09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッター体及び該シャッター体を巻き
   付ける巻胴を有する機構部と、モータを有し該モータの
   回転を前記巻胴に伝達する駆動部と、前記モータを駆動
   する電源部と、前記モータの回転を操作する操作部とを
   有するシャッターの制御構造であって、前記駆動部を構
   成するモータの回転を検出する回転検出部と、前記電源
   部に於ける電圧又は電流を検出する電源検出部と、前記
   操作部に於ける操作信号を検出する操作信号検出部と、
   予め正常な状態に於けるモータの回転と電源部に於ける
   電圧又は電流の値を記憶する記憶部と、前記回転検出
   部，電源検出部，操作信号検出部によって検出された情
   報及び前記記憶部に記憶された回転と電圧又は電流の値
   とを比較して前記駆動部，電源部，操作部が正常に作動
   しているか否かを判断して信号を発生する制御部と、前
   記制御部から発生した信号に基づいて前記駆動部，電源
   部，操作部が正常に作動しているか否かを表示する表示
   部と、を有することを特徴とするシャッターの制御構
   造。
2. 【請求項２】 前記駆動部がモータの温度を検出する温
   度検出部を有し、前記記憶部に予め正常な状態に於ける
   モータの温度を記憶させておき、前記制御部に於いて温
   度検出部によって検出した温度と記憶部に記憶させた温
   度とを比較して信号を発生し、該信号に基づいて表示部
   に於いて駆動部が正常に作動しているか、保守点検が必
   要であるかを表示し得るように構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載したシャッターの制御構造。
3. 【請求項３】 前記表示部がコネクタを介して制御部と
   接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載
   したシャッターの制御構造。
4. 【請求項４】 前記表示部がモデムを介して制御部と接
   続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載し
   たシャッターの制御構造。