JP2006106029A - 複合顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な構成で、対物レンズ及びSPMユニットの切り替えするときにSPMユニットに影響を及ぼすことがなくスムーズに切り替え動作をすること。
【解決手段】各レボルバ穴「1」〜「5」とこれらレボルバ穴「1」〜「5」に取り付けられた各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4との各取り付け位置の情報に従ってSPMユニット5−4が筐体1に接触しない回転方向にレボルバ4を回転制御する。
【選択図】図3
【解決手段】各レボルバ穴「1」〜「5」とこれらレボルバ穴「1」〜「5」に取り付けられた各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4との各取り付け位置の情報に従ってSPMユニット5−4が筐体1に接触しない回転方向にレボルバ4を回転制御する。
【選択図】図3
Description
本発明は、試料の光学像の情報を測定する光学顕微鏡と試料の物性情報を測定する走査型プローブ顕微鏡(以下、SPMと称する)とを有する複合顕微鏡に係わり、光学顕微鏡の対物レンズ及びSPMにおける探針などを備えたSPMユニットを光学顕微鏡のレボルバに取り付けて対物レンズとSPMユニットとの切り替えを行う複合顕微鏡に関する。
SPMは、nmのオーダーで試料の凹凸を測定することのできる非常に分解能の高い測定器であるが、その反面、観察領域が狭い。このような事から複合顕微鏡では、通常、低倍率の光学顕微鏡で試料を観察し、この光学顕微鏡で観察される光学像からSPMの観察領域の特定を行い、この特定された観察領域をSPMにより測定を行う。
特許文献1は、通常の光学顕微鏡の対物レンズとSPMの一つである走査型トンネル顕微鏡(STM)のSTM検出部とをレボルバに取り付け、このレボルバの回転により対物レンズとSTM検出部とを切り替え、対物レンズ又はSTM検出部を試料に対峙させて観察を行うことを開示している。STM検出部には、電気的信号を供給するためのケーブルが接続されている。このケーブルは、レボルバを回転させて対物レンズとSTM検出部とを切り替えるときに試料等に影響を及ぼすことがないように、特許文献1中の図面第5図に示すようにレボルバから巻き取り機構を介して引き出されるケーブルに対して一定の張力で引き出し及び巻き取りを行うようにしてSTM検出部と巻き取り機構との間のケーブルの長さを保っている。なお、レボルバから引き出されるケーブルの張力により対物レンズの位置出しに悪影響を及ぼす可能性があるので、特許文献1は、対物レンズとSTM検出部とが位置決めできる移動機構にレボルバが支持されていることが開示されている。
特許第2696106号公報
特許文献1では、レボルバを回転させて各対物レンズ及びSTM検出部を切り替える場合、通常の対物レンズのみを接続した状態と違い、レボルバを1回転させると、その時点でレボルバにケーブルが絡んだり、ケーブルが試料に接触するなどの不具合が起こる。又、例えばSTM検出部自体が大きかったり、一部に突出部を備えていた場合、レボルバを回転させた際に、筐体のコラム等にぶつかり、それにより切り替えに支障が出る等の可能性も考えられる。
又、特許文献1では、移動機構を動かす必要が有るため、精密な位置合わせを行った試料の位置がずれる可能性がある。又、通常の光学顕微鏡にSTM検出部を保持する部分を付加するので、その分複雑な構成が必要になり、装置全体が大型化する。
本発明は、対物レンズを通して試料の光学像を測定する光学顕微鏡と、走査型プローブ顕微鏡ユニットにより試料の物性情報を測定する走査型プローブ顕微鏡とを有し、対物レンズ及び走査型プローブ顕微鏡ユニットをレボルバに取り付け、レボルバの回転により対物レンズ又は走査型プローブ顕微鏡ユニットのいずれか一方を試料に対峙するように切り替え動作する複合顕微鏡において、対物レンズ及び走査型プローブ顕微鏡ユニットの切り替え動作時に、走査型プローブ顕微鏡ユニットが予め設定された移動禁止経路を通過させずにレボルバの回転を制御する切替え制御部を具備した複合顕微鏡である。
本発明は、簡単な構成で、対物レンズ及びSPMユニットの切り替えするときにSPMユニットに影響を及ぼすことなくスムーズに切り替え動作が行える複合顕微鏡を提供することを目的とする。
以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は複合顕微鏡の主要部の構成図を示す。コ字形状の筐体1の下部には、ステージ2が設けられている。このステージ2は、焦準ハンドルの回転操作に応じて昇降する。このステージ2上には、試料3が載置される。
筐体1の上部には、レボルバ4が回転可能に設けられている。このレボルバ4には、複数の対物レンズ、例えば4つの対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5と、1つのSPMユニット5−4が取り付けられている。これら対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5は、互いに倍率が異なっている。これら対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5は、試料3の光学像を測定する光学顕微鏡、例えば走査型レーザー顕微鏡、落射型顕微鏡、透過型顕微鏡、偏向顕微鏡、干渉顕微鏡等の観察に用いられる。
SPMユニット5−4は、試料3の三次元の形状情報を含む物性情報を測定する。図2はSPMユニット5−4の構成図を示す。スキャナ6の下部には、カンチレバー7が設けられている。このカンチレバー7の先端部には、探針8が設けられている。スキャナ6は、探針8を試料3の表面上に走査させる。カンチレバー7の先端部の上方には、光源9及び2分割フォトダイオード等の光検出器10が設けられている。光源9から放射された光は、カンチレバー7の先端部における探針8を設けた背面側に照射する。光検出器10は、カンチレバー7の先端部の背面側で反射した光を受光する。
探針8がスキャナ6によって試料3の表面上を走査するとき、カンチレバー7は、試料3の表面形状の状態に応じて撓みを生じる。この状態で、光源9から放射された光がカンチレバー7の背面側に照射されると、カンチレバー7の撓みに応じてカンチレバー7の先端部の背面側で反射する光の反射角に微小な変化が生じる。光検出器10は、カンチレバー7の背面側で反射した光の反射角の微小な変化を検出し、この微小な反射角の変化に応じた光電変換を行って変位信号として出力する。
SPMユニット5−4には、ケーブル11が接続されている。SPMユニット5−4は、ケーブル11を通してSPM測定の動作制御に必要な信号が入力され、かつ試料3の表面形状の状態に応じた変位信号を出力する。しかるに、SPMユニット5−4から出力された変位信号を解析処理することにより試料3の三次元の表面形状などを含む物性情報が測定される。
レボルバ4は、回転動作することにより各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4のうちいずれか1つを試料3に対峙させる。試料3に対峙させる各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4は、光学顕微鏡の光軸上に設定される。なお、レボルバ4は、回転動作するので、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の移動経路は、円形の軌跡を辿る。
ここで、レボルバ4は、図3に示すように例えば5つのレボルバ穴「1」〜「5」が設けられている。このうちレボルバ穴「1」に対物レンズ5−1、レボルバ穴「2」に対物レンズ5−2、レボルバ穴「3」に対物レンズ5−3、レボルバ穴「4」にSPMユニット5−4、レボルバ穴「5」に対物レンズ5−5がそれぞれ取り付けられている。
切替え制御部12は、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替え動作時に、SPMユニット5−4が予め設定された移動禁止経路、すなわちSPMユニット5−4を筐体1に接触させない移動禁止経路を通過させない回転方向にレボルバ4の回転動作を制御する。この切替え制御部12には、CPUを有し、キーボードやマウス等の操作部13が接続され、かつ登録部14とレボルバ回転制御部15とを有する。
操作部13は、オペレータの操作によって所望の観察に必要な各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4に切り替えるための切り替え指示や、レボルバ4の各レボルバ穴「1」〜「5」に取り付ける各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の各取り付け位置の情報を予め登録するための登録指示を行う。この操作部13は、レボルバ4を回転させて各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4を切り替えるための操作ボックスのスイッチであってもよいし、パーソナルコンピュータに接続されたモニタ画面上のアイコン等などであってもよい。
登録部14は、レボルバ4の各レボルバ穴「1」〜「5」と、これらレボルバ穴「1」〜「5」に取り付ける各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の各取り付け位置の情報をテーブル化して予め記憶する。図4は登録部14に記憶された取り付け位置の情報のテーブル16の模式図を示す。このテーブル16には、レボルバ穴「1」に対物レンズ5−1、レボルバ穴「2」に対物レンズ5−2、レボルバ穴「3」に対物レンズ5−3、レボルバ穴「4」にSPMユニット5−4、レボルバ穴「5」に対物レンズ5−5がそれぞれ対応付けらている情報が記憶されている。
レボルバ回転制御部15は、登録部14に登録された各レボルバ穴「1」〜「5」と、これらレボルバ穴「1」〜「5」に取り付けられた各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4との各取り付け位置の情報に従ってSPMユニット5−4が筐体1に接触しないようにレボルバ4を回転させるためにレボルバ4のモータを駆動制御する。
次に、上記の如く構成された複合顕微鏡の切り替え動作(レボルバの回転動作)について図5に示す切り替え制御フローチャートに従って説明する。
図3に示すように例えばレボルバ穴「1」に対物レンズ5−1、レボルバ穴「2」に対物レンズ5−2、レボルバ穴「3」に対物レンズ5−3、レボルバ穴「4」にSPMユニット5−4、レボルバ穴「5」に対物レンズ5−5がそれぞれ取り付けられている。これらレボルバ穴「1」〜「5」と各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の各取り付け位置との関係の情報は、オペレータによって予め操作部13から入力される。
切替え制御部12は、操作部13から入力された各レボルバ穴「1」〜「5」と各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の各取り付け位置との関係の情報を登録部14に登録し、例えば図4に示すような取り付け位置の情報のテーブル16を記憶する。
このような各レボルバ穴「1」〜「5」と各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の各取り付け位置との関係を有する状態で、例えばレボルバ穴「1」が選択されて同レボルバ穴「1」が光学顕微鏡の光軸上に配置されている(ステップ#1)。従って、対物レンズ5−1が光学顕微鏡の光軸上に配置され、試料3に対峙している。この状態であれば、対物レンズ5−1を通して光学顕微鏡により試料3の光学像が測定できる。
この状態で、オペレータによって操作部13から対物レンズ5−2に切り替える指示すなわちレボルバ穴「2」に切り替える指示が入力されると、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#3に移り、レボルバ4を図3に示す矢印A方向(レボルバ4を上方から見て左回転方向)に回転させ、レボルバ穴「5」を光軸上に配置し、さらに続けてステップ#4〜#6を実行してレボルバ4を矢印A方向に回転し続けて各レボルバ穴「4」「3」を順次光軸上に配置し、最終的にレボルバ穴「2」を光軸上に配置する。
このようにレボルバ穴「1」からレボルバ穴「2」に切り替える場合、レボルバ4を矢印A方向に自動的に回転させることによりレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。すなわち、レボルバ穴「1」が光軸上に配置されている状態からレボルバ4を矢印B方向に回転させると、SPMユニット5−4が筐体1に接触するが、このような移動禁止経路上にSPMユニット5−4が移動することはない。
又、レボルバ穴「1」からレボルバ穴「3」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#7に移り、レボルバ4を図3に示す矢印A方向に回転させてレボルバ穴「5」を光軸上に配置し、さらに続けてステップ#8、#9を実行してレボルバ4を矢印A方向に回転し続けて最終的にレボルバ穴「3」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
又、レボルバ穴「1」からレボルバ穴「4」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#10に移り、レボルバ4を図3に示す矢印A方向に回転させてレボルバ穴「5」を光軸上に配置し、続けてステップ#11を実行してレボルバ4を矢印A方向に回転し続けて最終的にレボルバ穴「4」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。このレボルバ穴「4」には、SPMユニット5−4が取り付けられているので、このSPMユニット5−4によって試料3の三次元の表面形状などを含む物性情報が測定される。
又、レボルバ穴「1」からレボルバ穴「5」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#12に移り、レボルバ4を図3に示す矢印A方向に回転させてレボルバ穴「5」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
次に、レボルバ穴「4」すなわちSPMユニット5−4が図6に示すように光学顕微鏡の光軸上に配置されている状態で、各レボルバ穴「1」「2」「3」「5」に切り替えるときの動作について図7に示す切り替え制御フローチャートに従って説明する。
レボルバ穴「4」からレボルバ穴「1」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#13に移り、レボルバ4を図6に示す矢印B方向に回転させてレボルバ穴「5」を光軸上に配置し、続けてステップ#14を実行してレボルバ4を矢印A方向に回転し続けて最終的にレボルバ穴「1」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
又、レボルバ穴「4」からレボルバ穴「2」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#15に移り、レボルバ4を矢印A方向に回転させてレボルバ穴「3」を光軸上に配置し、続けてステップ#16を実行してレボルバ4を矢印B方向に回転し続けて最終的にレボルバ穴「2」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
又、レボルバ穴「4」からレボルバ穴「3」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#17に移り、レボルバ4を矢印B方向に回転させてレボルバ穴「3」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
又、レボルバ穴「4」からレボルバ穴「5」に切り替える場合、レボルバ回転制御部15は、ステップ#2からステップ#18に移り、レボルバ4を矢印B方向に回転させてレボルバ穴「5」を光軸上に配置する。この場合もレボルバ穴「4」に取り付けられたSPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
このように上記第1の実施の形態によれば、各レボルバ穴「1」〜「5」とこれらレボルバ穴「1」〜「5」に取り付けられた各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4との各取り付け位置の情報に従ってSPMユニット5−4が筐体1に接触しない回転方向にレボルバ4を回転制御する。
これにより、レボルバ4にSPMユニット5−4を取り付けた複合顕微鏡において、簡単な機構にて、ケーブル11の長さを一定に保ち、筐体1に接触しないように各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えができる。各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4を切り替えるとき、レボルバ4を1回転することがないので、ケーブル11がレボルバ4に絡んだり、試料3に接触するなどの不具合も生じない。従って、SPMユニット5−4の形状が大きかったり、一部に突起があっても、SPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
レボルバ4の回転は、図5及び図7に示す各切り替え制御フローチャートのプログラムを処理すればよいので、顕微鏡の構成が複雑化したり、大型化することもない。しかるに、複合顕微鏡の形状上の設計の自由度も広がる。
又、図5及び図7に示す各切り替え制御フローチャートに従った各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えであれば、これら各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4間の切り替えを最短の移動経路で行え、効率的に各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4間の切り替えができる。
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図1と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図8は複合顕微鏡の主要部の構成図を示す。第1と第2の通過センサ20、21が設けられている。第1及び第2の通過センサ20、21は、例えば筐体1に設けられている。第1と第2の通過センサ20、21は、それぞれレボルバ4の回転によってSPMユニット5−4が筐体1に接触し得る移動経路に進入する直前の位置でSPMユニット5−4を検出する。
第1の通過センサ20は、レボルバ4が矢印A方向に回転にしているときにSPMユニット5−4が筐体1に接触し得る移動経路に進入する直前の位置でSPMユニット5−4を検出する。第2の通過センサ21は、レボルバ4が矢印B方向に回転にしているときにSPMユニット5−4が筐体1に接触し得る移動経路に進入する直前の位置でSPMユニット5−4を検出する。
第1及び第2の通過センサ20、21は、例えば接触センサ又は非接触センサである。接触センサであれば、ワイヤタッチセンサ等である。非接触センサであれば、例えば光学式等である。
なお、第1及び第2の通過センサ20、21は、SPMユニット5−4を検出するが、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5を検出することはない。すなわち、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5とSPMユニット5−4とは、それぞれ外形の大きさが異なり、SPMユニット5−4の外形の方が各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5の外形よりも大きく形成されている。従って、第1及び第2の通過センサ20、21は、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5とSPMユニット5−4とは、それぞれ外形の大きさの相違からSPMユニット5−4を検出し、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5を検出することはない。
切替え制御部12は、第1又は第2の通過センサ20、21のうちいずれか一方からSPMユニット5−4の検出信号が出力された場合、その検出信号を入力したときにレボルバ4の回転を停止又は逆回転させる。
次に、上記の如く構成された複合顕微鏡の切り替え動作について図9に示す切り替え制御フローチャートに従って説明する。
オペレータによって操作部13から各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4への切り替え指示が入力されると、切替え制御部12は、ステップ#20において、切り替え指示された各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4に切り替えるためにレボルバ4を矢印A方向又は矢印B方向に回転させる。
これと共に切替え制御部12は、ステップ#21において、第1又は第2の通過センサ20、21からの検出信号を入力するか否かを判断する。この判断の結果、第1及び第2の両通過センサ20、21からの検出信号を入力しなければ、切替え制御部12は、ステップ#22に移り、最短の移動距離の方向で各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4に切り替える。例えば、レボルバ穴「1」からレボルバ穴「4」に切り替える場合、切替え制御部12は、レボルバ4を図8に示す矢印A方向に回転させてレボルバ穴「5」を介してレボルバ穴「4」を光軸上に配置する。
第1及び第2の通過センサ20、21からの検出信号を入力するか否かの判断の結果、第1又は第2の通過センサ20、21からの検出信号を入力すれば、切替え制御部12は、ステップ#24又は#26に移る。
例えば第1の通過センサ20からの検出信号を入力すれば、切替え制御部12は、ステップ#24に移り、SPMユニット5−4がレボルバ4の矢印A方向への回転時に筐体1に接触し得る移動経路に進入する直前の位置まで移動していると判断し、この判断時にレボルバ4に対して回転の停止の指示を発するか、又は逆回転(矢印B方向への回転)の指示を発する。
この後、レボルバ4が回転停止、又は逆回転し、切り替え指示された各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4が光軸上に配置されると、切替え制御部12は、ステップ#25において切り替えを完了する。
一方、第2の通過センサ21からの検出信号を入力すれば、切替え制御部12は、ステップ#26に移り、SPMユニット5−4がレボルバ4の矢印B方向への回転時に筐体1に接触し得る移動経路に進入する直前の位置まで移動していると判断し、この判断時にレボルバ4に対して回転の停止の指示を発するか、又は逆回転(矢印A方向への回転)の指示を発する。
この後、レボルバ4が回転停止、又は逆回転し、切り替え指示された各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5又はSPMユニット5−4が光軸上に配置されると、切替え制御部12は、ステップ#27において切り替えを完了する。
例えば、図8に示すようにレボルバ穴「1」が光軸上に配置されている状態で、レボルバ穴「3」を光軸上に配置するように切り替える場合、レボルバ4が矢印B方向に回転すると、第2の通過センサ21は、SPMユニット5−4がレボルバ4の矢印B方向への回転時に筐体1に接触し得る移動経路に進入する直前の位置まで移動していることを検出してその検出信号を出力する。
切替え制御部12は、ステップ#26において、第2の通過センサ21から出力される検出信号を入力し、この入力時にレボルバ4に対して回転の停止の指示を発するか、又は逆回転(矢印A方向への回転)の指示を発する。
ここでは、レボルバ4は、矢印A方向に逆回転してレボルバ穴「3」を光軸上に配置し、ステップ#27において切り替えを完了する。
このように上記第2の実施の形態によれば、レボルバ4の回転によってSPMユニット5−4が筐体1に接触する移動経路に進入しようとする直前の位置でSPMユニット5−4を検出する第1と第2の通過センサ20、21を設け、第1又は第2の通過センサ20、21のうちいずれか一方からSPMユニット5−4の検出信号が出力された場合、その検出信号を入力したときにレボルバ4の回転を停止又は逆回転させる。
これにより、上記第1の実施の形態と同様に、簡単な機構にて、ケーブル11の長さを一定に保ち、筐体1に接触しないように各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えができる。各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4を切り替えるとき、レボルバ4を1回転することがないので、ケーブル11がレボルバ4に絡んだり、試料3に接触するなどの不具合も生じない。従って、SPMユニット5−4の形状が大きかったり、一部に突起があっても、SPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
又、上記第1の実施の形態のように各レボルバ穴「1」〜「5」と各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の各取り付け位置との関係の情報を取り付け位置の情報のテーブル16として登録する必要がない。
上記第2の実施の形態の変形例について説明する。
操作部13は、例えば図10に示すように回転方向指示部としてのレボルバ4の回転ボタンとして正回転ボタン22と、逆回転ボタン23とを設けている。
切替え制御部12は、操作部13の正回転ボタン22が操作されると、レボルバ4を例えば矢印A方向に回転させ、逆回転ボタン23が操作されると、レボルバ4を例えば矢印B方向に回転させる。
このような操作部13を設けても、第1又は第2の通過センサ20、21のうちいずれか一方からSPMユニット5−4の検出信号が出力された場合、切替え制御部12は、第1又は第2の通過センサ20、21からの検出信号を入力したときにレボルバ4の回転を停止又は逆回転させて、筐体1に接触しないように各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えができる。
次に、本発明の第3の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図1と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図11及び図12は複合顕微鏡の主要部の構成図を示すもので、図11は側面図、図12は上面図を示す。この複合顕微鏡は、上記第1の実施の形態における切替え制御部12及び操作部13を除いて手動によりレボルバ4を回転させて各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えを行う機構を有する。筐体1には、SPMユニット5−4が予め設定された移動禁止経路、すなわちSPMユニット5−4を筐体1に接触させない移動禁止経路に通過させないようにレボルバ4の手動による回転を規制する規制部材としての各ストッパ30、31が設けられている。
これらストッパ30、31は、それぞれSPMユニット5−4と接触することでレボルバ4の回転を阻止する。一方のストッパ30は、レボルバ4が矢印A方向に回転したときのSPMユニット5−4と接触することでレボルバ4の回転を規制する。他方のストッパ31は、レボルバ4が矢印B方向に回転したときのSPMユニット5−4と接触することでレボルバ4の回転を規制する。これらストッパ30、31は、例えば弾性部材である樹脂等により形成されている。又は、これらストッパ30、31は、金属等により成るベース部材上に弾性部材である樹脂等を設けて形成してもよい。SPMユニット5−4が接触するのは、樹脂の部分である。
なお、各ストッパ30、31は、それぞれSPMユニット5−4に接触するが、各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5には接触しないように設けられている。
このような構成であれば、オペレータが手動によりレボルバ4を回転させて各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えを行う。このとき、レボルバ4を矢印A方向に回転させた場合、SPMユニット5−4がストッパ30に接触すると、SPMユニット5−4がストッパ30に移動を規制され、レボルバ4を矢印A方向に回転させることが不可能になる。
一方、レボルバ4を矢印B方向に回転させた場合、SPMユニット5−4がストッパ31に接触すると、SPMユニット5−4がストッパ31に移動を止められてレボルバ4を矢印B方向に回転させることが不可能になる。
従って、手動によりレボルバ4を回転させて各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えを行う機構であっても、上記第1の実施の形態と同様に、簡単な機構にて、ケーブル11の長さを一定に保ち、筐体1に接触しないように各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4の切り替えができる。各対物レンズ5−1、5−2、5−3、5−5及びSPMユニット5−4を切り替えるとき、レボルバ4を1回転することがないので、ケーブル11がレボルバ4に絡んだり、試料3に接触するなどの不具合も生じない。SPMユニット5−4の形状が大きかったり、一部に突起があっても、SPMユニット5−4が筐体1に接触することがない。
なお、規制部材として各ストッパ30、31を用いたが、これに限らず、SPMユニット5−4に接触してレボルバ4の回転を規制するものであれば、例えばピンでもよい。規制部材は、板状に形成されたものや、棒状に形成されていてもよい。
上記第3の実施の形態の変形例について説明する。
上記第3の実施の形態は、手動によりレボルバ4を回転させる構成であるが、切替え制御部を備えて自動によりレボルバ4を回転させてもよい。この場合、切替え制御部は、SPMユニット5−4が各ストッパ30、31に接触すると、このときのレボルバ4のモータに加わる負荷の増加を検出してSPMユニット5−4が各ストッパ30、31に接触したことを判断し、レボルバ4の回転を停止又は逆回転させる。
又、上記第3の実施の形態は、例えば図10に示すようなレボルバ4の正回転ボタン22と逆回転ボタン23とを設け、例えば正回転ボタン22の操作によりレボルバ4が例えば矢印A方向に回転したときに、SPMユニット5−4がストッパ30に接触すると、このときのレボルバ4のモータに加わる負荷の増加を検出してレボルバ4の回転を停止又は逆回転させてもよい。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
例えば、SPMユニット5−4がレボルバ4に取り付けられ、かつSPMユニット5−4に切り替わったことを判別したり、その設定を行ってもよい。又、SPMユニット5−4を示すボタンを設け、このボタンを押すことにより制御の切り替えを行うようにしてもよい。
上記第2の実施の形態では、第1及び第2の通過センサ20、21を用いているが、これらを上記第3の実施の形態に示す各ストッパ30、31に代えてもよい。この場合、切替え制御部12は、SPMユニット5−4が各ストッパ30又は31に接触したときのレボルバ4のモータに加わる負荷の増加からSPMユニット5−4がストッパ30又は31に接触したことを判断し、このときにレボルバ4の回転を停止又は逆回転させる。
本発明は、SPMユニット5−4を筐体1に接触しないように二重の保護策をとってもよく、例えば上記第1の実施の形態に図11及び図12に示すような各ストッパ30又は31を設けてもよい。
SPMユニット5−4の移動禁止経路は、筐体1と接触するところに限らず、例えば外部部品と干渉するところがあれば、当該SPMユニット5−4の移動経路を任意に移動禁止経路に設定してもよい。
以下、本発明の他の特徴とするところについて説明する。
本発明において前記通過センサは、前記レボルバの回転によって前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが左回転方向又は右回転方向への移動により前記移動禁止経路に通過しようとするところを検出することを特徴とする請求項6記載の複合顕微鏡である。
本発明において前記通過センサは、接触センサ又は非接触センサであることを特徴とする請求項6記載の複合顕微鏡である。
本発明において前記レボルバを正転又は逆回転させる指示を行うための回転方向指示部を有し、前記切替え制御部は、前記回転方向指示部により指示された正転又は逆回転の指示に従って前記レボルバを回転制御し、前記通過センサから出力された検出信号を入力したときに、前記レボルバの回転を停止又は逆回転させることを特徴とする請求項1記載の複合顕微鏡である。
1:筐体、2:ステージ、3:試料、4:レボルバ、5−1,5−2,5−3,5−5:対物レンズ、5−4:SPMユニット、6:スキャナ、7:カンチレバー、8:探針、9:光源、10:光検出器、11:ケーブル、12:切替え制御部、13:操作部、14:登録部、15:レボルバ回転制御部、16:取り付け位置の情報のテーブル、20:第1の通過センサ、21:第2の通過センサ、22:正回転ボタン、23:逆回転ボタン、30,31:ストッパ。
Claims (10)
- 対物レンズを通して試料の光学像を測定する光学顕微鏡と、走査型プローブ顕微鏡ユニットにより前記試料の物性情報を測定する走査型プローブ顕微鏡とを有し、前記対物レンズ及び前記走査型プローブ顕微鏡ユニットをレボルバに取り付け、前記レボルバの回転により前記対物レンズ又は前記走査型プローブ顕微鏡ユニットのいずれか一方を前記試料に対峙するように切り替え動作する複合顕微鏡において、
前記光学顕微鏡と前記走査型プローブ顕微鏡ユニットとを切り替える際、予め設定された移動禁止経路を前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが通過しないように前記レボルバの回転を制御する切替え制御部、
を具備したことを特徴とする複合顕微鏡。 - 前記切替え制御部は、前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが前記移動禁止経路を通過しない回転方向に前記レボルバを回転制御することを特徴とする請求項1記載の複合顕微鏡。
- 前記切替え制御部は、前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが前記移動禁止経路を通過しようとすると、前記レボルバの回転を停止又は逆回転させることを特徴とする請求項1記載の複合顕微鏡。
- 前記切替え制御部は、前記レボルバに取り付ける前記対物レンズ及び前記走査型プローブ顕微鏡ユニットの各取り付け位置の情報を予め登録する登録部と、
前記登録部に登録された前記各取り付け位置の情報に従って前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが前記移動禁止経路を通過しないように回転方向に前記レボルバを回転制御するレボルバ回転制御部と、
を有することを特徴とする請求項1記載の複合顕微鏡。 - 前記対物レンズ又は前記走査型プローブ顕微鏡ユニットを前記試料に対峙するように切り替え指示するための操作部を有し、
前記切替え制御部は、前記操作部からの前記切り替え指示と前記登録部に登録された前記各取り付け位置の情報とに基づいて前記レボルバの回転を停止又は逆回転させる、
ことを特徴とする請求項4記載の複合顕微鏡。 - 前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが前記移動禁止経路を通過しようとするところを検出する通過センサを有し、
前記切替え制御部は、前記通過センサから出力された検出信号を入力したときに、前記レボルバの回転を停止又は逆回転させる、
ことを特徴とする請求項1記載の複合顕微鏡。 - 対物レンズを通して試料の光学像を測定する光学顕微鏡と、走査型プローブ顕微鏡ユニットにより前記試料の物性情報を測定する走査型プローブ顕微鏡とを有し、前記対物レンズ及び前記走査型プローブ顕微鏡ユニットをレボルバに取り付け、前記レボルバの回転により前記対物レンズ又は前記走査型プローブ顕微鏡ユニットのいずれか一方を前記試料に対峙するように切り替え動作する複合顕微鏡において、
前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが移動禁止経路を通過するのを規制する規制部材、
を具備したことを特徴とする複合顕微鏡。 - 前記規制部材は、前記レボルバの回転によって前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが左回転方向又は右回転方向に移動し、前記移動禁止経路に前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが進入するのを規制するストッパである、
ことを特徴とする請求項7記載の複合顕微鏡。 - 前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが前記規制部材に接触すると、前記レボルバの回転を停止又は逆回転させる切替え制御部、
を有することを特徴とする請求項7記載の複合顕微鏡。 - 前記試料を載置するステージと、
前記対物レンズ及び前記走査型プローブ顕微鏡ユニットが取り付けられ、回転動作により前記対物レンズ又は前記走査型プローブ顕微鏡ユニットのいずれか一方を前記試料に対峙させる前記レボルバと、
前記ステージと前記レボルバと対向支持するコ字形状の筐体とを有し、
前記切替え制御部は、前記走査型プローブ顕微鏡ユニットを前記筐体に接触する前記移動禁止経路に通過させずに前記レボルバの回転方向を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の複合顕微鏡。
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