JPH1184218A - 電動レボルバ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、対物レンズの他への衝突を確実に回
避できる電動レボルバ制御装置を提供する。 【解決手段】使用者が対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ
５により目標とする対物レンズを選択することで、レボ
ルバ本体２の最短距離の回転方向を決定するとともに、
この回転方向について他に干渉する対物レンズの有無を
判断し、干渉する対物レンズが無い場合は最短距離の回
転方向でレボルバ本体２を回転させ、干渉する対物レン
ズが有る場合はレボルバ本体２の回転方向を反転して回
転させるようにして、レボルバ本体２の最適な回転方向
を自動的に決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば顕微鏡に用
いられる電動レボルバ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に顕微鏡は、複数の対物レンズを観
察光軸に挿脱可能に切換える対物レンズレボルバに着脱
可能に保持しており、この対物レンズレボルバを回転し
て観察光軸上の対物レンズを切換えることにより、所望
の倍率にて観察を行なうようにしている。

【０００３】ところで、レボルバの回転操作に関して
は、検鏡作業のスピードアップや、レボルバ操作による
試料付近へのごみの落下などを防止する必要がある。こ
のため最近では、電動機を用いて電気的にレボルバを回
転制御する電動レボルバが用いられている。

【０００４】しかしながら、このような電動レボルバで
は、例えばレンズ径が大きな対物レンズを装着している
場合、不用意にレボルバを回転して対物レンズの切換え
動作を行なうと、このレンズ径が大きな対物レンズがレ
ボルバ本体や顕微鏡本体に衝突することがある。

【０００５】そこで従来では、特開平８−３３８９３９
号公報に開示されているような電動レボルバ制御装置が
考えられている。この装置では、電動レボルバに対物レ
ンズを倍率順に装着している。そして、高倍のものから
低倍のものへ切換える場合、切換経路が最短距離になる
ように電動レボルバを回転させる。逆に低倍のものから
高倍のものへ切換える場合、最初に最短距離になるよう
に電動レボルバを回転させ、この回転で目標となる対物
レンズの倍率より高倍率の対物レンズが光路を横切る場
合は、今度は逆方向に回転するようにして対物レンズの
衝突の確率を低くするようにしている。

【０００６】また、特開平８−５０２２６号公報に開示
されているレボルバ制御装置では、電動レボルバに対物
レンズを倍率順に装着し、最低倍率のものから最高倍率
のものへの対物レンズの切換えが選択された場合、その
切換えの命令を無効化することで、対物レンズの衝突の
確率を低くするようにしている。

【０００７】また、特願平９−１８６２０１号公報に
は、対物レンズと試料またはステージの衝突を防止する
方法が開示されている。この方法では、対物レンズの情
報を予め登録し、その情報を基に電動レボルバの回転方
向を制御することで、対物レンズと電動レボルバ本体ま
たは顕微鏡本体とが接触しないようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述したよう
な従来技術においても、例えば極低倍の対物レンズのよ
うにレンズ径が大きな対物レンズを電動レボルバに装着
しているような場合、高倍のものから低倍のものへ対物
レンズを切換えるために、いきなり最短距離になるよう
に電動レボルバを回転させると、レンズ径の大きな対物
レンズがレボルバ本体や顕微鏡本体に衝突することがあ
る。この場合、その対物レンズが選択されるたびに電動
レボルバまたは顕微鏡本体に接触する。よって、対物レ
ンズを始めとして、レボルバ本体や顕微鏡本体を破損し
てしまうおそれがある。

【０００９】このため、極低倍のようなレンズ径の大き
な対物レンズを用いる場合、使用者が対物レンズの大き
さを確認して、電動レボルバの回転方向を決定するなど
しており、このような面倒な作業をする必要があり、作
業効率が悪化する。

【００１０】そこで、レンズ径の大きい対物レンズを装
着しても、顕微鏡本体などに接触しないようにするに
は、電動レボルバ全体を、全ての対物レンズについて衝
突を回避する程度に大型化することが考えられる。しか
し、電動レボルバは顕微鏡の光路上に配置されるため、
電動レボルバの重量が大きくなると顕微鏡自身に歪みを
生じるおそれがある。また、電動レボルバを大型化する
と、試料周囲の作業空間の減少や、顕微鏡全体の重量も
増加してしまい、取扱いが不便になるという問題もあ
る。

【００１１】また、対物レンズの情報を登録し、その情
報を基に電動レボルバの回転方向を制御することで衝突
を回避する方法においても、対物レンズの登録番号を誤
ったり、表示されているレボルバ番号とＣＰＵが認識し
ているレボルバ番号とが対応していないような場合に、
レンズ径の大きな対物レンズがレボルバ本体または顕微
鏡本体と衝突するおそれがある。この場合も、その対物
レンズが選択されるたびに電動レボルバまたは顕微鏡本
体に接触することになる。

【００１２】本発明の目的は、対物レンズの他への衝突
を確実に回避できる電動レボルバ制御装置を提供するこ
とにある。また本発明の目的は、同一の対物レンズが電
動レボルバ本体または顕微鏡本体に２回以上接触するこ
とのない電動レボルバ制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の電動レボルバ制御装置は以下
の如く構成されている。請求項１記載の発明は、複数の
対物レンズを装着し、回転可能に設けられたレボルバ本
体と、このレボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、光
路位置に挿入する目標とする対物レンズを選択する目標
対物レンズ選択手段と、光路位置に挿入される対物レン
ズを認識する対物レンズ認識手段と、前記レボルバ本体
に装着される各対物レンズの情報を登録する対物レンズ
情報登録手段と、前記対物レンズ認識手段により認識さ
れた光路位置に挿入される対物レンズ情報と前記目標対
物レンズ選択手段により選択された目標対物レンズ情報
により前記レボルバ本体の最短距離の回転方向を決定す
るとともに、前記対物レンズ情報登録手段による各対物
レンズ情報により前記レボルバ本体の回転により他に干
渉する対物レンズの有無を判断し、干渉する対物レンズ
が無い場合は前記駆動手段により最短距離の回転方向で
前記レボルバ本体を回転させ、干渉する対物レンズが有
る場合は前記駆動手段により前記レボルバ本体の回転方
向を反転して回転させる制御手段とにより構成してい
る。

【００１４】請求項２記載の発明は、複数の対物レンズ
を装着し、回転可能に設けられたレボルバ本体と、この
レボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、前記レボルバ
本体の回転方向を指定するとともに、光路位置に挿入す
る目標とする対物レンズを選択する回転方向指定・目標
対物レンズ選択手段と、光路位置に挿入される対物レン
ズを認識する対物レンズ認識手段と、前記レボルバ本体
に装着される各対物レンズの情報を登録する対物レンズ
情報登録手段と、前記回転方向指定・目標対物レンズ選
択手段により指定された回転方向について前記対物レン
ズ情報登録手段による各対物レンズ情報により前記レボ
ルバ本体の回転により他に干渉する対物レンズの有無を
判断し、干渉する対物レンズが無い場合は前記駆動手段
により前記指定された回転方向で前記レボルバ本体を回
転させ、干渉する対物レンズが有る場合は前記駆動手段
により前記レボルバ本体の回転方向を反転して回転させ
る制御手段とにより構成している。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載において、前記制御手段は、レボルバ本体の回転方
向を変更しても干渉する対物レンズが有る場合は警告を
発するようにしている。

【００１６】請求項４記載の発明は、複数の対物レンズ
を装着し、回転可能に設けられたレボルバ本体と、この
レボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、光路位置に挿
入する目標とする対物レンズを選択する目標対物レンズ
選択手段と、光路位置に挿入される対物レンズを認識す
る対物レンズ認識手段と、前記レボルバ本体に装着され
る各対物レンズの情報を登録する対物レンズ情報登録手
段と、前記対物レンズ認識手段により認識された光路位
置に挿入される対物レンズ情報と前記目標対物レンズ選
択手段により選択された目標対物レンズ情報により前記
レボルバ本体の最短距離の回転方向を決定するととも
に、前記対物レンズ情報登録手段による各対物レンズ情
報により前記レボルバ本体の回転により他に干渉する対
物レンズの有無を判断し、干渉する対物レンズが無い場
合は前記駆動手段により最短距離の回転方向で前記レボ
ルバ本体を回転させ、干渉する対物レンズが有る場合は
前記駆動手段により前記レボルバ本体の回転方向を反転
して回転させる第１の制御手段と、前記駆動手段におけ
る電流値上昇を検知する検知手段と、この検知手段で電
流値上昇を検知した場合、前記駆動手段による回転駆動
を逆回転させる第２の制御手段と、前記検知手段で電流
値上昇を検知した場合、前記対物レンズ情報登録手段に
登録された情報を再登録する再登録手段とにより構成し
ている。

【００１７】請求項５記載の発明は、複数の対物レンズ
を装着し、回転可能に設けられたレボルバ本体と、この
レボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、前記レボルバ
本体の回転方向を指定する回転方向指定手段と、光路位
置に挿入される対物レンズを認識する対物レンズ認識手
段と、前記レボルバ本体に装着される各対物レンズの情
報を登録する対物レンズ情報登録手段と、前記回転方向
指定手段により指定された回転方向について前記対物レ
ンズ情報登録手段による各対物レンズ情報により前記レ
ボルバ本体の回転により他に干渉する対物レンズの有無
を判断し、干渉する対物レンズが無い場合は前記駆動手
段により前記指定された回転方向で前記レボルバ本体を
回転させ、干渉する対物レンズが有る場合は前記駆動手
段により前記レボルバ本体の回転方向を反転して回転さ
せる第１の制御手段と、前記駆動手段における電流値上
昇を検知する検知手段と、この検知手段で電流値上昇を
検知した場合、前記駆動手段による回転駆動を逆回転さ
せる第２の制御手段と、前記検知手段で電流値上昇を検
知した場合、前記対物レンズ情報登録手段に登録された
情報を再登録する再登録手段とにより構成している。

【００１８】上記手段を講じた結果、それぞれ次のよう
な作用が生じる。請求項１記載の発明によれば、使用者
が目標対物レンズ選択手段により目標とする対物レンズ
を選択するのみで、レボルバ本体の最適な回転方向を自
動的に決定できるので、使用者の不用意な対物レンズ切
換えによっても対物レンズが他に衝突するような事態を
回避でき、また、使用者は、対物レンズの切換え方向を
意識しなくて済むことから、作業効率も向上する。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、使用者が回
転方向指定・目標対物レンズ選択手段を操作するのみ
で、指定されたレボルバ本体の回転方向に基づいて最適
な回転方向を決定できるので、使用者の不用意な対物レ
ンズ切換えによっても対物レンズが他に衝突するような
事態を回避でき、また、使用者は、対物レンズの切換え
方向を意識しなくて済むことから、作業効率も向上す
る。

【００２０】請求項３記載の発明によれば、対物レンズ
の装着位置を変更するなど、その後の対策を迅速に行う
ことができる。請求項４記載の発明によれば、使用者が
目標対物レンズ選択手段により目標とする対物レンズを
選択するのみで、レボルバ本体の最適な回転方向を自動
的に決定できるので、使用者の不用意な対物レンズ切換
えによっても対物レンズが他に衝突するような事態を回
避でき、また、使用者は、対物レンズの切換え方向を意
識しなくて済むことから、作業効率も向上する。さら
に、使用者の対物レンズ情報の登録ミス等があった場合
でも、前記検知手段で前記駆動手段における電流値上昇
を検知した場合、前記駆動手段による回転駆動を逆回転
させるとともに、当該対物レンズの登録情報を「干渉す
る対物レンズ」として再登録するので、同一の対物レン
ズが電動レボルバ本体もしくは顕微鏡本体に２回以上接
触することがなくなる。

【００２１】請求項５記載の発明によれば、使用者が回
転方向指定手段を操作するのみで、指定されたレボルバ
本体の回転方向に基づいて最適な回転方向を決定できる
ので、使用者の不用意な対物レンズ切換えによっても対
物レンズが他に衝突するような事態を回避でき、また、
使用者は、対物レンズの切換え方向を意識しなくて済む
ことから、作業効率も向上する。さらに、使用者の対物
レンズ情報の登録ミス等があった場合でも、前記検知手
段で前記駆動手段における電流値上昇を検知した場合、
前記駆動手段による回転駆動を逆回転させるとともに、
当該対物レンズの登録情報を「干渉する対物レンズ」と
して再登録するので、同一の対物レンズが電動レボルバ
本体もしくは顕微鏡本体に２回以上接触することがなく
なる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る電動レボルバ制御装置の概略構成を示す図であ
る。図１において、電動レボルバ１は図示しない顕微鏡
本体に装着され、回転可能に支持された円板状のレボル
バ本体２を有している。このレボルバ本体２には、その
周縁部に沿って倍率の異なる複数（図示例では＃１〜＃
５）の対物レンズ３ａ〜３ｅが装着されている。また、
レボルバ本体２は回転用モータ４とセンサ５を備えてい
る。

【００２３】回転用モータ４は、レボルバ本体２を回転
させ、対物レンズ３ａ〜３ｅのうち所望のものを光路位
置Ａまで移動させるためのものである。センサ５は、レ
ボルバ本体２周縁の各対物レンズ３ａ〜３ｅの装着部に
対応する位置に設けられている。センサ５は、例えば３
種類の磁性パターンを読取って光路位置Ａにある対物レ
ンズ装着部の位置識別番号を検出し、光路位置Ａに現在
挿入されている対物レンズを認識する。

【００２４】制御回路１０は、比較部７、ＣＰＵ８、メ
モリ９を有している。比較部７にはセンサ５と対物切換
えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５が接続されており、ＣＰＵ８
には比較部７、メモリ９、ドライバ１１及び対物レンズ
登録部１２が接続されている。

【００２５】対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５は、そ
れぞれ電動レボルバ１のレボルバ本体２に装着された＃
１〜＃５の対物レンズ３ａ〜３ｅに対応して設けられ、
光路位置Ａに挿入する目標とする対物レンズを選択する
ものである。ドライバ１１は、回転用モータ４に対して
駆動指令を与えるものである。対物レンズ登録部１２
は、電動レボルバ１でのレボルバ本体２の各対物レンズ
装着部に、どのような形状の対物レンズが装着されてい
るかを表す対物レンズ形状情報を登録するものである。

【００２６】また比較部７は、対物切換えスイッチＳＷ
１〜ＳＷ５で選択された目標対物レンズ情報とセンサ５
で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報とを比較
し、その比較結果をＣＰＵ８に出力するものである。メ
モリ９は、対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択さ
れた目標対物レンズ情報と対物レンズ登録部１２で登録
された対物レンズ形状情報とを記憶するものである。

【００２７】ＣＰＵ８は、比較部７での比較結果、セン
サ５で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報、メ
モリ９に記憶された目標対物レンズ情報、及び対物レン
ズ登録部１２で登録された対物レンズ形状情報などによ
り、電動レボルバ１のレボルバ本体２の回転方向および
回転量を決定し、ドライバ１１に回転命令を出力する。

【００２８】図２及び図３は、以上のように構成された
電動レボルバ制御装置の動作手順を示すフローチャート
である。以下、図２及び図３を基に当該電動レボルバ制
御装置の動作手順を説明する。

【００２９】まずステップ２０１で、使用者により電源
が投入される。次にステップ２０２で、対物レンズ登録
部１２により、電動レボルバ１のレボルバ本体２の各対
物レンズ装着部にどのような形状の対物レンズが装着さ
れているかを表す対物レンズ形状情報を登録し、これら
対物レンズ形状情報をメモリ９に記憶する。そしてステ
ップ２０３で、図３に示すレボルバ本体２を回転制御す
るルーチンに移行し、対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ
５が操作されるまで待機する。

【００３０】図３のルーチンでは、まずステップ３０１
で、比較部７はレボルバ操作に係るスイッチが操作され
たことを検出すると、ステップ３０２で、対物切換えス
イッチＳＷ１〜ＳＷ５の操作であるかを判断し、これら
対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の操作以外のもので
あれば、ステップ３０１に戻る。一方、対物切換えスイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ５の操作であれば、ステップ３０３
で、対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択された目
標対物レンズ情報を確認する。

【００３１】次に、ステップ３０４で、ＣＰＵ８は対物
切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択された目標対物レ
ンズと現在光路位置Ａにある対物レンズが異なるもので
あるか否かを、比較部７の比較結果から判断する。ここ
で、同じものであれば、ステップ３０１に戻る。また異
なるものであれば、ステップ３０５で、センサ５で認識
された光路位置Ａにある対物レンズ情報とメモリ９に記
憶された目標対物レンズ情報を用いて、ＣＰＵ８により
レボルバ本体２の最短距離の回転方向と回転量を計算に
より決定する。

【００３２】次にステップ３０６で、ＣＰＵ８はメモリ
９に記憶された対物レンズ形状情報を用いて、最短距離
の回転方向について目標対物レンズが光路位置Ａに達す
るまでの回転途中で、顕微鏡本体に接触するような対物
レンズがあるか否かを判断する。ここで、顕微鏡本体に
接触するような対物レンズがないと判断されると、ステ
ップ３１０で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ回転命令を
出力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を回転させ
る。

【００３３】そしてステップ３１１で、ＣＰＵ８は図示
しないタイマをスタートし、ステップ３１２で、センサ
５により光路位置Ａに到達する対物レンズを検出しなが
ら、ステップ３１３で、レボルバスイッチＳＷ１〜ＳＷ
５で選択された目標対物レンズが光路位置Ａに到達した
か否かを比較部７の比較結果から判断する。ここで、目
標対物レンズが光路位置Ａに到達すれば、ステップ３１
６で、ＣＰＵ８はドライバ１１へ停止命令を出力し、回
転用モータ４の回転を停止させてステップ３０１に戻
る。

【００３４】また、ステップ３１３で目標対物レンズが
光路位置Ａに到達せず、ステップ３１４でタイムオーバ
ーを判断すると、ステップ３１５で、ＣＰＵ８はドライ
バ１１へ緊急停止命令を出力し、回転用モータ４の回転
を緊急停止させて処理を終了する。

【００３５】一方、ステップ３０６で、最短距離の回転
方向への回転途中に顕微鏡本体に接触するような対物レ
ンズがあるとＣＰＵ８で判断されると、ステップ３０７
で、レボルバ本体２の回転方向を反転するとともに、回
転量を再度計算する。次にステップ３０８で、ＣＰＵ８
は再度メモリ９に記憶された対物レンズ形状情報を用い
て、反転した回転方向についても目標対物レンズが光路
位置Ａに達するまでの回転途中で顕微鏡本体に接触する
ような対物レンズがあるか否かを判断する。ここで、さ
らに顕微鏡本体に接触するような対物レンズがあると判
断されると、ステップ３０９で、ＣＰＵ８は図示しない
ブザーやランプにより警告を発し、ステップ３０１に戻
る。

【００３６】一方、ステップ３０８で顕微鏡本体に接触
するような対物レンズがないと判断されると、ステップ
３１０で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ逆回転命令を出
力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を逆回転させ
る。そして、ステップ３１０で、ＣＰＵ８は上記タイマ
をスタートし、ステップ３１２で、センサ５により光路
位置Ａに到達する対物レンズを検出しながら、ステップ
３１３で、レボルバスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択され
た目標対物レンズが光路位置Ａに到達したか否かを比較
部７の比較結果から判断する。

【００３７】ここで、目標対物レンズが光路位置Ａに到
達すれば、ステップ３１６で、ＣＰＵ８はドライバ１１
へ停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を停止させ
てステップ３０１に戻る。また、目標対物レンズが光路
位置Ａに到達せず、ステップ３１４で、タイムオーバー
を判断すると、ステップ３１５で、ＣＰＵ８はドライバ
１１へ緊急停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を
緊急停止させて処理を終了する。

【００３８】図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）〜（ｅ）、
及び図６（ａ）（ｂ）は当該電動レボルバ制御装置の動
作を説明するための図である。以上のような一連の動作
により、いま、図４（ａ）に示すように光路位置Ａに対
し、レボルバスイッチＳＷ５で選択された目標対物レン
ズを＃５の対物レンズ３ｅとし、顕微鏡本体Ｂと接触な
どにより干渉する対物レンズを＃４の対物レンズ３ｄと
する。この場合、まず、光路位置Ａにある＃１の対物レ
ンズ３ａの情報と目標とする＃５の対物レンズ３ｅの情
報により最短距離の回転方向（ここでは時計方向）が回
転量（ここでは１穴分）とともに決定される。

【００３９】また、この最短距離の回転方向について目
標対物レンズ（＃５の対物レンズ３ｅ）が光路位置Ａに
達するまでの回転途中で、＃４の対物レンズ３ｄが顕微
鏡本体Ｂと干渉するかを判断するが、ここでは干渉しな
いので、回転用モータ４によりレボルバ本体２を時計方
向に回転させ、同図（ｂ）に示すように＃５の対物レン
ズ３ｅが光路位置Ａに到達したところで、回転用モータ
４の回転を停止する。

【００４０】次に、図５（ａ）に示すように光路位置Ａ
に対し、レボルバスイッチＳＷ２で選択された目標対物
レンズを＃２の対物レンズ３ｂとし、顕微鏡本体Ｂと接
触などにより干渉する対物レンズを＃４の対物レンズ３
ｄとする。この場合、まず、光路位置Ａにある＃１の対
物レンズ３ａの情報と目標とする＃２の対物レンズ３ｂ
の情報により最短距離の回転方向（ここでは反時計方
向）が回転量（ここでは１穴分）とともに決定される。

【００４１】また、この最短距離の回転方向について目
標対物レンズ（＃２の対物レンズ３ｂ）が光路位置Ａに
達するまでの回転途中で、＃４の対物レンズ３ｄが顕微
鏡本体Ｂに干渉するかを判断するが、ここでは干渉する
ので、回転方向を反転（今度は時計方向）するととも
に、新たな回転量（ここでは４穴分）が決定される。

【００４２】そして、この反転方向についても目標対物
レンズ（＃２の対物レンズ３ｂ）が光路位置Ａに達する
までの回転途中で、＃４の対物レンズ３ｄが顕微鏡本体
Ｂと干渉するかを判断するが、ここでは干渉しないの
で、回転用モータ４によりレボルバ本体２を時計方向に
回転させ、同図（ｂ）に示すように＃２の対物レンズ３
ｂが光路位置Ａに到達したところで、回転用モータ４の
回転を停止する。つまり、この時のレボルバ本体２の反
転方向（時計方向）の回転は、図５（ｃ）（ｄ）（ｅ）
の順で行われ、目標とする＃２の対物レンズ３ｂは、光
路位置Ａに到達するようになる。

【００４３】次に、図６（ａ）に示すように光路位置Ａ
に対し、レボルバスイッチＳＷ２で選択された目標対物
レンズを＃２の対物レンズ３ｂとし、顕微鏡本体Ｂと接
触などにより干渉する対物レンズを＃１の対物レンズ３
ａと＃４の対物レンズ３ｄとする。この場合、まず、光
路位置Ａにある＃１の対物レンズ３ａの情報と目標とす
る＃２の対物レンズ３ｂの情報により最短距離の回転方
向（ここでは反時計方向）が回転量（ここでは１穴分）
とともに決定される。また、この最短距離の回転方向に
ついて目標対物レンズ（＃２の対物レンズ３ｂ）が光路
位置Ａに達するまでの回転途中で、＃１の対物レンズ３
ａと＃４の対物レンズ３ｄが顕微鏡本体Ｂと干渉するか
を判断するが、ここでは＃４の対物レンズ３ｄが顕微鏡
本体Ｂと干渉するので、回転方向を反転（今度は時計方
向）するとともに、回転量（ここでは４穴分）が決定さ
れる。

【００４４】そして、この反転方向についても目標対物
レンズ（＃２の対物レンズ３ｂ）が光路位置Ａに達する
までの回転途中で、＃１の対物レンズ３ａと＃４の対物
レンズ３ｄが顕微鏡本体Ｂと干渉するかを判断するが、
今度は＃１の対物レンズ３ａが顕微鏡本体Ｂと干渉する
ので、この場合は、ブザーやランプにより使用者に警告
を発するようになる。

【００４５】また、図６（ｂ）に示すようにレボルバ本
体２に＃１〜＃６の対物レンズ３ａ〜３ｆを装着するよ
うな場合、光路位置Ａに対し、レボルバスイッチＳＷ２
で選択された目標対物レンズを＃２の対物レンズ３ｂと
し、顕微鏡本体Ｂと接触などにより干渉する対物レンズ
を＃５の対物レンズ３ｅとすると、この場合、まず、光
路位置Ａにある＃１の対物レンズ３ａの情報と目標とす
る＃２の対物レンズ３ｂの情報により最短距離の回転方
向（ここでは反時計方向）が回転量（ここでは１穴分）
とともに決定される。

【００４６】また、この最短距離の回転方向の回転途中
で、＃５の対物レンズ３ｅが顕微鏡本体Ｂと干渉するか
を判断するが、ここでは干渉するので、回転方向を反転
（今度は時計方向）するとともに、回転量（ここでは５
穴分）が決定される。そして、この反転方向についても
回転途中で、＃５の対物レンズ３ｅが顕微鏡本体Ｂと干
渉するかを判断するが、ここでも干渉するので、この場
合もブザーやランプにより使用者に警告を発するように
なる。

【００４７】したがって、このようにすれば、使用者が
対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５により目標とする対
物レンズを選択するのみで、まず、レボルバ本体２の最
短距離の回転方向を決定するとともに、この回転方向に
ついて他に干渉する対物レンズの有無を判断し、干渉す
る対物レンズが無い場合は最短距離の回転方向でレボル
バ本体２を回転させ、干渉する対物レンズが有る場合は
レボルバ本体２の回転方向を反転して回転させるように
して、レボルバ本体２の最適な回転方向を自動的に決定
できる。

【００４８】これにより、使用者が不用意な対物レンズ
切換えを行なっても、対物レンズが他に衝突するような
事態を回避でき、対物レンズを始め、他の顕微鏡本体や
レボルバ本体の破損を確実に防止できる。また、使用者
は、対物レンズの切換え方向を意識しなくて済むことか
ら、作業効率も向上する。

【００４９】さらに、レボルバ本体２の回転方向を変更
しても、他に干渉する対物レンズが有る場合は、警告を
発するようにしたので、使用者は、対物レンズの装着位
置を変更するなど、その後の対策を迅速に行なうことが
できる。さらにまた、従来のレンズ径の大きい対物レン
ズを装着するため、電動レボルバ全体を、全ての対物レ
ンズについて衝突を回避できる程に大型化したものに比
べ、小型にでき、試料周囲の作業空間の減少や顕微鏡全
体の重量も増加などの不都合を全て解消できる。

【００５０】（第２の実施の形態）図７は、本発明の第
２の実施の形態に係る電動レボルバ制御装置の概略構成
を示す図であり、図１と同一部分には同符号を付してい
る。図７において、正転スイッチＳＷ１１及び逆転スイ
ッチＳＷ１２は、上述した対物切換えスイッチＳＷ１〜
ＳＷ５に代わるものであり、レボルバ本体２の正転（時
計方向）または逆転（半時計方向）を指定するととも
に、操作回数により目標とする対物レンズを選択するも
のである。

【００５１】また、メモリ９は、正転スイッチＳＷ１１
及び逆転スイッチＳＷ１２で指定された回転方向及び目
標対物レンズの情報と対物レンズ登録部１２で登録され
た対物レンズ形状情報とを記憶するものである。ＣＰＵ
８は、正転スイッチＳＷ１１及び逆転スイッチＳＷ１２
で指定された回転方向、目標対物レンズ情報、及びセン
サ５で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報から
電動レボルバ１のレボルバ本体２の回転方向を決定し、
ドライバ１１に回転命令を出力する。

【００５２】図２及び図８は、以上のように構成された
電動レボルバ制御装置の動作手順を示すフローチャート
である。以下、図２及び図８を基に当該電動レボルバ制
御装置の動作手順を説明する。

【００５３】まずステップ２０１で、使用者により電源
が投入される。次にステップ２０２で、対物レンズ登録
部１２により、電動レボルバ１のレボルバ本体２の各対
物レンズ装着部にどのような形状の対物レンズが装着さ
れているかを表す対物レンズ形状情報を登録し、これら
対物レンズ形状情報をメモリ９に記憶する。そしてステ
ップ２０３で、図８に示すレボルバ本体２を回転制御す
るルーチンに移行し、対物切換えスイッチＳＷ１１また
はＳＷ１２が操作されるまで待機する。

【００５４】図８のルーチンでは、まずステップ８０１
で、比較部７はレボルバ操作に係るスイッチが操作され
たことを検出すると、ステップ８０２で、対物切換えス
イッチＳＷ１１またはＳＷ１２の操作から正転または逆
転の回転方向を確認するとともに、操作回数により目標
対物レンズを特定する。

【００５５】次にステップ８０３で、ＣＰＵ８はメモリ
９に記憶された対物レンズ形状情報を用いて、この時の
回転方向について目標対物レンズが光路位置Ａに達する
までの回転途中で、顕微鏡本体に接触するような対物レ
ンズがあるか否かを判断する。ここで、顕微鏡本体に接
触するような対物レンズがないと判断されると、ステッ
プ８０７で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ回転命令を出
力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を回転させる。

【００５６】そして、ステップ８０８で、ＣＰＵ８は図
示しないタイマをスタートし、ステップ８１２で、セン
サ５により光路位置Ａに到達する対物レンズを検出しな
がら、ステップ８１０で、対物切換えスイッチＳＷ１１
またはＳＷ１２の操作により選択された目標対物レンズ
が光路位置Ａに到達したか否かを比較部７の比較結果か
ら判断する。ここで、目標対物レンズが光路位置Ａに到
達すれば、ステップ８１３で、ＣＰＵ８はドライバ１１
へ停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を停止させ
てステップ８０１に戻る。

【００５７】また、ステップ８１０で目標対物レンズが
光路位置Ａに到達せず、ステップ８１１でタイムオーバ
ーを判断すると、ステップ８１２で、ＣＰＵ８はドライ
バ１１へ緊急停止命令を出力し、回転用モータ４の回転
を緊急停止させて処理を終了する。

【００５８】一方、ステップ８０３で、回転方向の回転
途中に顕微鏡本体に接触するような対物レンズがあると
ＣＰＵ８で判断されると、ステップ８０４で、レボルバ
本体２の回転方向を反転するとともに、ステップ８０５
で、この時の回転方向とメモリ９に記憶された対物レン
ズ形状情報を用いて、再度、この回転方向について目標
対物レンズが光路位置Ａに達するまでの回転途中で、顕
微鏡本体に接触するような対物レンズがあるか否かを判
断する。ここで、さらに顕微鏡本体に接触するような対
物レンズがあると判断されると、ステップ８０６で、Ｃ
ＰＵ８は図示しないブザーやランプにより警告を発し、
ステップ８０１に戻る。

【００５９】一方、ステップ８０５で顕微鏡本体に接触
するような対物レンズがないと判断されると、ステップ
８０７で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ回転命令を出力
し、レボルバ本体２の回転用モータ４を回転させる。そ
して、ステップ８０８で、ＣＰＵ８は上記タイマをスタ
ートし、ステップ８０９で、センサ５により光路位置Ａ
に到達する対物レンズを検出しながら、ステップ８１０
で、対物切換えスイッチＳＷ１１またはＳＷ１２の操作
により選択された目標対物レンズが光路位置Ａに到達し
たか否かを比較部７の比較結果から判断する。

【００６０】ここで、目標対物レンズが光路位置Ａに到
達すれば、ステップ８１３で、ＣＰＵ８はドライバ１１
へ停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を停止させ
てステップ８０１に戻る。また、目標対物レンズが光路
位置Ａに到達せず、ステップ８１１で、タイムオーバー
を判断すると、ステップ８１２で、ＣＰＵ８はドライバ
１１へ緊急停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を
緊急停止させて処理を終了する。

【００６１】したがって、このようにすれば、使用者が
正転スイッチＳＷ１１または逆転スイッチＳＷ１２を操
作するのみで、この時指定されたレボルバ本体２の回転
方向に基づいて最適な回転方向を決定できる。よってこ
の場合も、上述した第１の実施の形態と同様に、使用者
が不用意な対物レンズ切換えを行なっても、対物レンズ
が顕微鏡本体などと衝突するような事態を回避でき、対
物レンズを始め、他の顕微鏡本体やレボルバ本体の破損
を確実に防止できる。また、使用者は、対物レンズの切
換え方向を意識しなくて済むことから、作業効率も向上
する。

【００６２】さらに、レボルバ本体２の回転方向を変更
しても、他に干渉する対物レンズが有る場合は、警告を
発するようにしたので、使用者は、対物レンズの装着位
置を変更するなど、その後の対策を迅速に行なうことが
できる。

【００６３】（第３の実施の形態）図９は、本発明の第
３の実施の形態に係る電動レボルバ制御装置の概略構成
を示す図であり、図１と同一部分には同符号を付してい
る。図９において、電動レボルバ１は図示しない顕微鏡
本体に装着され、回転可能に支持された円板状のレボル
バ本体２を有している。このレボルバ本体２には、その
周縁部に沿って倍率の異なる複数（図示例では＃１〜＃
５）の対物レンズ３ａ〜３ｅが装着されている。また、
レボルバ本体２は回転用モータ４とセンサ５を備えてい
る。

【００６４】回転用モータ４は、レボルバ本体２を回転
させ、対物レンズ３ａ〜３ｅのうち所望のものを光路位
置Ａまで移動させるためのものである。センサ５は、レ
ボルバ本体２周縁の各対物レンズ３ａ〜３ｅの装着部に
対応する位置に設けられている。センサ５は、例えば３
種類の磁性パターンを読取って光路位置Ａにある対物レ
ンズ装着部の位置識別番号を検出し、光路位置Ａに現在
挿入されている対物レンズを認識する。

【００６５】制御回路１４は、比較部７、ＣＰＵ８、メ
モリ９、電流測定部１３を有している。比較部７にはセ
ンサ５と対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５が接続され
ており、ＣＰＵ８には比較部７、メモリ９、ドライバ１
１、対物レンズ登録部１２、及び電流測定部１３が接続
されている。電流測定部１３にはドライバ１１が接続さ
れている。

【００６６】対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５は、そ
れぞれ電動レボルバ１のレボルバ本体２に装着された＃
１〜＃５の対物レンズ３ａ〜３ｅに対応して設けられ、
光路位置Ａに挿入する目標とする対物レンズを選択する
ものである。ドライバ１１は、回転用モータ４に対して
駆動指令を与えるものである。対物レンズ登録部１２
は、電動レボルバ１でのレボルバ本体２の各対物レンズ
装着部に、どのような形状の対物レンズが装着されてい
るかを表す対物レンズ形状情報を登録するものである。

【００６７】また比較部７は、対物切換えスイッチＳＷ
１〜ＳＷ５で選択された目標対物レンズ情報とセンサ５
で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報とを比較
し、その比較結果をＣＰＵ８に出力するものである。メ
モリ９は、対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択さ
れた目標対物レンズ情報と対物レンズ登録部１２で登録
された対物レンズ形状情報とを記憶するものである。電
流測定部１３は、対物レンズがレボルバ本体もしくは顕
微鏡本体に接触したことを示すドライバ１１の電流値の
増加を検出するものである。

【００６８】ＣＰＵ８は、比較部７での比較結果、セン
サ５で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報、メ
モリ９に記憶された目標対物レンズ情報、及び対物レン
ズ登録部１２で登録された対物レンズ形状情報などによ
り、電動レボルバ１のレボルバ本体２の回転方向および
回転量を決定し、ドライバ１１に回転命令を出力する。
さらにＣＰＵ８は、電流測定部１３が電流値の増加を検
出することで対物レンズの接触を検出すると、対物レン
ズの接触を回避するとともに、該対物レンズの対物レン
ズ情報を「干渉する対物レンズ」として再登録を行な
う。

【００６９】図２及び図１０は、以上のように構成され
た電動レボルバ制御装置の動作手順を示すフローチャー
トである。以下、図２及び図１０を基に当該電動レボル
バ制御装置の動作手順を説明する。

【００７０】まずステップ２０１で、使用者により電源
が投入される。次にステップ２０２で、対物レンズ登録
部１２により、電動レボルバ１のレボルバ本体２の各対
物レンズ装着部にどのような形状の対物レンズが装着さ
れているかを表す対物レンズ形状情報を登録し、これら
対物レンズ形状情報をメモリ９に記憶する。そしてステ
ップ２０３で、図１０に示すレボルバ本体２を回転制御
するルーチンに移行し、対物切換えスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ５が操作されるまで待機する。

【００７１】図１０のルーチンでは、まずステップ１０
０１で、比較部７はレボルバ操作に係るスイッチが操作
されたことを検出すると、ステップ１００２で、対物切
換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の操作であるかを判断し、
これら対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の操作以外の
ものであれば、ステップ１００１に戻り、対物切換えス
イッチＳＷ１〜ＳＷ５が操作されるのを待つ。一方、対
物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の操作であれば、ステ
ップ１００３で、対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で
選択された目標対物レンズ情報を確認する。

【００７２】次に、ステップ１００４で、ＣＰＵ８は対
物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択された目標対物
レンズと現在光路位置Ａにある対物レンズが異なるもの
であるか否かを、比較部７の比較結果から判断する。こ
こで、同じものであれば、ステップ１００１に戻る。ま
た異なるものであれば、ステップ１００５で、センサ５
で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報とメモリ
９に記憶された目標対物レンズ情報を用いて、ＣＰＵ８
によりレボルバ本体２の最短距離の回転方向と回転量を
計算により決定する。

【００７３】次にステップ１００６で、ＣＰＵ８はメモ
リ９に記憶された対物レンズ形状情報を用いて、最短距
離の回転方向について目標対物レンズが光路位置Ａに達
するまでの回転途中で、顕微鏡本体に接触するような対
物レンズがあるか否かを判断する。ここで、顕微鏡本体
に接触するような対物レンズがないと判断されると、ス
テップ１０１０で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ回転命
令を出力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を回転さ
せる。

【００７４】そしてステップ１０１１で、ＣＰＵ８は図
示しないタイマをスタートし、ステップ１０１２で、電
流測定部１３はドライバ１１の電流値を測定する。ステ
ップ１０１３で、電流測定部１３が電流値の増加を検出
しない場合、対物レンズはレボルバ本体または顕微鏡本
体に接触していないことを示している。このため、ステ
ップ１０１４で、センサ５により光路位置Ａに到達する
対物レンズを検出しながら、ステップ１０１５で、レボ
ルバスイッチＳＷ１〜ＳＷ５で選択された目標対物レン
ズが光路位置Ａに到達したか否かを比較部７の比較結果
から判断する。

【００７５】ここで、目標対物レンズが光路位置Ａに到
達すれば、ステップ１０１８で、ＣＰＵ８はドライバ１
１へ停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を停止さ
せてステップ１００１に戻る。また、ステップ１０１５
で目標対物レンズが光路位置Ａに到達せず、ステップ１
０１６でタイムオーバーを判断すると、ステップ１０１
７で、ＣＰＵ８はドライバ１１へ緊急停止命令を出力
し、回転用モータ４の回転を緊急停止させて処理を終了
する。

【００７６】一方、ステップ１０１３で電流値の増加を
検出した場合、対物レンズはレボルバ本体または顕微鏡
本体に接触していることを示している。このため、ステ
ップ１０１９で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ逆回転命
令を出力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を逆回転
させることで、対物レンズの接触状態を回避する。そし
てＣＰＵ８は、対物レンズ登録部１２の対物レンズ形状
情報における該対物レンズの登録情報を「該対物レンズ
は干渉する対物レンズである」として再登録し、次回以
降の操作では接触しないよう制御を行なう。

【００７７】一方、ステップ１００６で、最短距離の回
転方向への回転途中に顕微鏡本体に接触するような対物
レンズがあるとＣＰＵ８で判断されると、ステップ１０
０７で、レボルバ本体２の回転方向を反転するととも
に、回転量を再度計算する。次にステップ１００８で、
ＣＰＵ８は再度メモリ９に記憶された対物レンズ形状情
報を用いて、反転した回転方向についても目標対物レン
ズが光路位置Ａに達するまでの回転途中で顕微鏡本体に
接触するような対物レンズがあるか否かを判断する。こ
こで、さらに顕微鏡本体に接触するような対物レンズが
あると判断されると、ステップ１００９で、ＣＰＵ８は
図示しないブザーやランプにより警告を発し、ステップ
１００１に戻る。また、ステップ１００８で顕微鏡本体
に接触するような対物レンズがないと判断されると、上
述したステップ１０１０以降の動作を行なう。

【００７８】したがって、このようにすれば、使用者が
対物切換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５により目標とする対
物レンズを選択するのみで、まず、レボルバ本体２の最
短距離の回転方向を決定するとともに、この回転方向に
ついて他に干渉する対物レンズの有無を判断し、干渉す
る対物レンズが無い場合は最短距離の回転方向でレボル
バ本体２を回転させ、干渉する対物レンズが有る場合は
レボルバ本体２の回転方向を反転して回転させるように
して、レボルバ本体２の最適な回転方向を自動的に決定
できる。

【００７９】これにより、使用者が不用意な対物レンズ
切換えを行なっても、対物レンズが他に衝突するような
事態を回避でき、対物レンズを始め、他の顕微鏡本体や
レボルバ本体の破損を確実に防止できる。また、使用者
は、対物レンズの切換え方向を意識しなくて済むことか
ら、作業効率も向上する。

【００８０】さらに、レボルバ本体２の回転方向を変更
しても、他に干渉する対物レンズが有る場合は、警告を
発するようにしたので、使用者は、対物レンズの装着位
置を変更するなど、その後の対策を迅速に行なうことが
できる。さらにまた、従来のレンズ径の大きい対物レン
ズを装着するため、電動レボルバ全体を、全ての対物レ
ンズについて衝突を回避できる程に大型化したものに比
べ、小型にでき、試料周囲の作業空間の減少や顕微鏡全
体の重量も増加などの不都合を全て解消できる。

【００８１】また、電流測定部１３がドライバ１１の電
流値の増加を検出した場合、対物レンズがレボルバ本体
または顕微鏡本体に接触していることを示しており、こ
の場合レボルバ本体２の回転用モータ４を逆回転させる
ことで、対物レンズの接触状態を回避することができ
る。これにより、例えばメモリ９や対物レンズ登録部１
２における対物レンズの登録番号が誤っていたり、表示
されているレボルバ番号とＣＰＵ８が認識しているレボ
ルバ番号とが対応していないような場合に、レンズ径の
大きな対物レンズがレボルバ本体または顕微鏡本体に接
触しても速やかに回避できるとともに、対物レンズ情報
の再登録を行なうため、同一の対物レンズが電動レボル
バ本体または顕微鏡本体に２回以上接触することがなく
なる。

【００８２】（第４の実施の形態）図１１は、本発明の
第４の実施の形態に係る電動レボルバ制御装置の概略構
成を示す図であり、図９と同一部分には同符号を付して
いる。図１１において、正転スイッチＳＷ１１及び逆転
スイッチＳＷ１２は、上述した対物切換えスイッチＳＷ
１〜ＳＷ５に代わるものであり、レボルバ本体２の正転
（時計方向）または逆転（半時計方向）を指定するとと
もに、操作回数により目標とする対物レンズを選択する
ものである。

【００８３】また、メモリ９は、正転スイッチＳＷ１１
及び逆転スイッチＳＷ１２で指定された回転方向及び目
標対物レンズの情報と対物レンズ登録部１２で登録され
た対物レンズ形状情報とを記憶するものである。ＣＰＵ
８は、正転スイッチＳＷ１１及び逆転スイッチＳＷ１２
で指定された回転方向、目標対物レンズ情報、及びセン
サ５で認識された光路位置Ａにある対物レンズ情報から
電動レボルバ１のレボルバ本体２の回転方向を決定し、
ドライバ１１に回転命令を出力する。さらにＣＰＵ８
は、電流測定部１３が電流値の増加を検出することで対
物レンズの接触を検出すると、対物レンズの接触を回避
するとともに、該対物レンズの対物レンズ情報を「干渉
する対物レンズ」として再登録を行なう。

【００８４】図２及び図１２は、以上のように構成され
た電動レボルバ制御装置の動作手順を示すフローチャー
トである。以下、図２及び図１２を基に当該電動レボル
バ制御装置の動作手順を説明する。

【００８５】まずステップ２０１で、使用者により電源
が投入される。次にステップ２０２で、対物レンズ登録
部１２により、電動レボルバ１のレボルバ本体２の各対
物レンズ装着部にどのような形状の対物レンズが装着さ
れているかを表す対物レンズ形状情報を登録し、これら
対物レンズ形状情報をメモリ９に記憶する。そしてステ
ップ２０３で、図１２に示すレボルバ本体２を回転制御
するルーチンに移行し、対物切換えスイッチＳＷ１１ま
たはＳＷ１２が操作されるまで待機する。

【００８６】図１２のルーチンでは、まずステップ１２
０１で、比較部７はレボルバ操作に係るスイッチが操作
されたことを検出すると、ステップ１２０２で、対物切
換えスイッチＳＷ１１またはＳＷ１２の操作から正転ま
たは逆転の回転方向を確認するとともに、操作回数によ
り目標対物レンズを特定する。

【００８７】次にステップ１２０３で、ＣＰＵ８はメモ
リ９に記憶された対物レンズ形状情報を用いて、この時
の回転方向について目標対物レンズが光路位置Ａに達す
るまでの回転途中で、顕微鏡本体に接触するような対物
レンズがあるか否かを判断する。ここで、顕微鏡本体に
接触するような対物レンズがないと判断されると、ステ
ップ１２０７で、ＣＰＵ８からドライバ１１へ回転命令
を出力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を回転させ
る。

【００８８】そしてステップ１２０８で、ＣＰＵ８は図
示しないタイマをスタートし、ステップ１２０９で、電
流測定部１３はドライバ１１の電流値を測定する。ステ
ップ１２１０で、電流測定部１３が電流値の増加を検出
しない場合、対物レンズはレボルバ本体または顕微鏡本
体に接触していないことを示している。このため、ステ
ップ１２１１で、センサ５により光路位置Ａに到達する
対物レンズを検出しながら、ステップ１２１２で、対物
切換えスイッチＳＷ１１またはＳＷ１２の操作により選
択された目標対物レンズが光路位置Ａに到達したか否か
を比較部７の比較結果から判断する。

【００８９】ここで、目標対物レンズが光路位置Ａに到
達すれば、ステップ１２１５で、ＣＰＵ８はドライバ１
１へ停止命令を出力し、回転用モータ４の回転を停止さ
せてステップ１２０１に戻る。また、目標対物レンズが
光路位置Ａに到達せず、ステップ１２１３で、タイムオ
ーバーを判断すると、ステップ１２１４で、ＣＰＵ８は
ドライバ１１へ緊急停止命令を出力し、回転用モータ４
の回転を緊急停止させて処理を終了する。

【００９０】一方、ステップ１２１０で電流値の増加を
検出した場合、対物レンズはレボルバ本体または顕微鏡
本体に接触していることを示している。このため、ステ
ップ１２１６でＣＰＵ８からドライバ１１へ逆回転命令
を出力し、レボルバ本体２の回転用モータ４を逆回転さ
せることで、対物レンズの接触状態を回避する。そして
ＣＰＵ８は、対物レンズ登録部１２の対物レンズ形状情
報における該対物レンズの登録情報を「該対物レンズは
干渉する対物レンズである」として再登録し、次回以降
の操作では接触しないよう制御を行なう。

【００９１】一方、ステップ１２０３で、最短距離の回
転方向への回転途中に顕微鏡本体に接触するような対物
レンズがあるとＣＰＵ８で判断されると、ステップ１２
０４で、レボルバ本体２の回転方向を反転するととも
に、回転量を再度計算する。次にステップ１２０５で、
ＣＰＵ８は再度メモリ９に記憶された対物レンズ形状情
報を用いて、反転した回転方向についても目標対物レン
ズが光路位置Ａに達するまでの回転途中で顕微鏡本体に
接触するような対物レンズがあるか否かを判断する。こ
こで、さらに顕微鏡本体に接触するような対物レンズが
あると判断されると、ステップ１２０６で、ＣＰＵ８は
図示しないブザーやランプにより警告を発し、ステップ
１２０１に戻る。また、ステップ１２０５で顕微鏡本体
に接触するような対物レンズがないと判断されると、上
述したステップ１２０７以降の動作を行なう。

【００９２】したがって、このようにすれば、使用者が
正転スイッチＳＷ１１または逆転スイッチＳＷ１２を操
作するのみで、この時指定されたレボルバ本体２の回転
方向に基づいて最適な回転方向を決定できる。よってこ
の場合も、上述した第３の実施の形態と同様に、使用者
が不用意な対物レンズ切換えを行なっても、対物レンズ
が顕微鏡本体などと衝突するような事態を回避でき、対
物レンズを始め、他の顕微鏡本体やレボルバ本体の破損
を確実に防止できる。また、使用者は、対物レンズの切
換え方向を意識しなくて済むことから、作業効率も向上
する。

【００９３】さらに、レボルバ本体２の回転方向を変更
しても、他に干渉する対物レンズが有る場合は、警告を
発するようにしたので、使用者は、対物レンズの装着位
置を変更するなど、その後の対策を迅速に行なうことが
できる。

【００９４】また、電流測定部１３がドライバ１１の電
流値の増加を検出した場合、対物レンズがレボルバ本体
または顕微鏡本体に接触していることを示しており、こ
の場合レボルバ本体２の回転用モータ４を逆回転させる
ことで、対物レンズの接触状態を回避することができ
る。これにより、例えばメモリ９や対物レンズ登録部１
２における対物レンズの登録番号が誤っていたり、表示
されているレボルバ番号とＣＰＵ８が認識しているレボ
ルバ番号とが対応していないような場合に、レンズ径の
大きな対物レンズがレボルバ本体または顕微鏡本体に接
触しても速やかに回避できるとともに、対物レンズの再
登録を行なうため、同一の対物レンズが電動レボルバ本
体または顕微鏡本体に２回以上接触することがなくな
る。なお、本発明は上記各実施の形態のみに限定され
ず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施できる。

【００９５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、使用
者が目標対物レンズ選択手段により目標とする対物レン
ズを選択するのみで、レボルバ本体の最適な回転方向を
自動的に決定できるので、使用者の不用意な対物レンズ
切換えによっても対物レンズが他に衝突するような事態
を回避でき、対物レンズを始め、他の顕微鏡本体やレボ
ルバ本体の破損を確実に防止でき、さらに、使用者は、
対物レンズの切換え方向を意識しなくて済むことから、
作業効率も向上する。

【００９６】また、使用者が回転方向指定・目標対物レ
ンズ選択手段を操作するのみで、指定されたレボルバ本
体の回転方向に基づいて最適な回転方向を決定できるの
で、使用者の不用意な対物レンズ切換えによっても対物
レンズが他の物体に衝突するような事態を回避でき、こ
の場合も、対物レンズを始め、他の顕微鏡本体やレボル
バ本体の破損を確実に防止でき、さらに、使用者は、対
物レンズの切換え方向を意識しなくて済むことから、作
業効率も向上する。さらに、対物レンズの装着位置を変
更するなど、その後の対策を迅速に行うことができる。

【００９７】また、極低倍の対物レンズなどのようにレ
ンズ径が大きい対物レンズが装着された電動レボルバに
本発明の電動レボルバ制御装置を適用すると、使用者の
対物レンズ情報の登録ミス等があった場合でも、同一の
対物レンズが電動レボルバ本体もしくは顕微鏡本体に２
回以上接触することがなくなり、使用者が対物レンズの
回転方向を意識しなくて済み、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動レボルバ
制御装置の概略構成を示す図。

【図２】本発明の第１〜第４の実施の形態に係る電動レ
ボルバ制御装置の動作手順を示すフローチャート。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電動レボルバ
制御装置の動作手順を示すフローチャート。

【図４】本発明の第１〜第４の実施の形態に係る電動レ
ボルバ制御装置の動作を説明するための図。

【図５】本発明の第１〜第４の実施の形態に係る電動レ
ボルバ制御装置の動作を説明するための図。

【図６】本発明の第１〜第４の実施の形態に係る電動レ
ボルバ制御装置の動作を説明するための図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る電動レボルバ
制御装置の概略構成を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る電動レボルバ
制御装置の動作手順を示すフローチャート。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る電動レボルバ
制御装置の概略構成を示す図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る電動レボル
バ制御装置の動作手順を示すフローチャート。

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る電動レボル
バ制御装置の概略構成を示す図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る電動レボル
バ制御装置の動作手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…電動レボルバ、 ２…レボルバ本体、 ３ａ〜３ｆ…対物レンズ、 ４…回転用モータ、 ５…センサ、 ７…比較部、 ８…ＣＰＵ、 ９…メモリ、 １０…制御回路、 １１…ドライバ、 １２…対物レンズ登録部、 １３…電流測定部 １４…制御回路、 ＳＷ１〜ＳＷ５、ＳＷ１１、ＳＷ１２…対物切換えスイ
ッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 達喜 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 和宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 永沢 伸之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の対物レンズを装着し、回転可能に
   設けられたレボルバ本体と、 このレボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、 光路位置に挿入する目標とする対物レンズを選択する目
   標対物レンズ選択手段と、 光路位置に挿入される対物レンズを認識する対物レンズ
   認識手段と、 前記レボルバ本体に装着される各対物レンズの情報を登
   録する対物レンズ情報登録手段と、 前記対物レンズ認識手段により認識された光路位置に挿
   入される対物レンズ情報と前記目標対物レンズ選択手段
   により選択された目標対物レンズ情報により前記レボル
   バ本体の最短距離の回転方向を決定するとともに、前記
   対物レンズ情報登録手段による各対物レンズ情報により
   前記レボルバ本体の回転により他に干渉する対物レンズ
   の有無を判断し、干渉する対物レンズが無い場合は前記
   駆動手段により最短距離の回転方向で前記レボルバ本体
   を回転させ、干渉する対物レンズが有る場合は前記駆動
   手段により前記レボルバ本体の回転方向を反転して回転
   させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする電動レボルバ制御装置。
2. 【請求項２】 複数の対物レンズを装着し、回転可能に
   設けられたレボルバ本体と、 このレボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、 前記レボルバ本体の回転方向を指定するとともに、光路
   位置に挿入する目標とする対物レンズを選択する回転方
   向指定・目標対物レンズ選択手段と、 光路位置に挿入される対物レンズを認識する対物レンズ
   認識手段と、 前記レボルバ本体に装着される各対物レンズの情報を登
   録する対物レンズ情報登録手段と、 前記回転方向指定・目標対物レンズ選択手段により指定
   された回転方向について前記対物レンズ情報登録手段に
   よる各対物レンズ情報により前記レボルバ本体の回転に
   より他に干渉する対物レンズの有無を判断し、干渉する
   対物レンズが無い場合は前記駆動手段により前記指定さ
   れた回転方向で前記レボルバ本体を回転させ、干渉する
   対物レンズが有る場合は前記駆動手段により前記レボル
   バ本体の回転方向を反転して回転させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする電動レボルバ制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、レボルバ本体の回転方
   向を変更しても干渉する対物レンズが有る場合は警告を
   発することを特徴とする請求項１または２記載の電動レ
   ボルバ制御装置。
4. 【請求項４】 複数の対物レンズを装着し、回転可能に
   設けられたレボルバ本体と、 このレボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、 光路位置に挿入する目標とする対物レンズを選択する目
   標対物レンズ選択手段と、 光路位置に挿入される対物レンズを認識する対物レンズ
   認識手段と、 前記レボルバ本体に装着される各対物レンズの情報を登
   録する対物レンズ情報登録手段と、 前記対物レンズ認識手段により認識された光路位置に挿
   入される対物レンズ情報と前記目標対物レンズ選択手段
   により選択された目標対物レンズ情報により前記レボル
   バ本体の最短距離の回転方向を決定するとともに、前記
   対物レンズ情報登録手段による各対物レンズ情報により
   前記レボルバ本体の回転により他に干渉する対物レンズ
   の有無を判断し、干渉する対物レンズが無い場合は前記
   駆動手段により最短距離の回転方向で前記レボルバ本体
   を回転させ、干渉する対物レンズが有る場合は前記駆動
   手段により前記レボルバ本体の回転方向を反転して回転
   させる第１の制御手段と、 前記駆動手段における電流値上昇を検知する検知手段
   と、 この検知手段で電流値上昇を検知した場合、前記駆動手
   段による回転駆動を逆回転させる第２の制御手段と、 前記検知手段で電流値上昇を検知した場合、前記対物レ
   ンズ情報登録手段に登録された情報を再登録する再登録
   手段と、 を具備したことを特徴とする電動レボルバ制御装置。
5. 【請求項５】 複数の対物レンズを装着し、回転可能に
   設けられたレボルバ本体と、 このレボルバ本体を回転駆動する駆動手段と、 前記レボルバ本体の回転方向を指定する回転方向指定手
   段と、 光路位置に挿入される対物レンズを認識する対物レンズ
   認識手段と、 前記レボルバ本体に装着される各対物レンズの情報を登
   録する対物レンズ情報登録手段と、 前記回転方向指定手段により指定された回転方向につい
   て前記対物レンズ情報登録手段による各対物レンズ情報
   により前記レボルバ本体の回転により他に干渉する対物
   レンズの有無を判断し、干渉する対物レンズが無い場合
   は前記駆動手段により前記指定された回転方向で前記レ
   ボルバ本体を回転させ、干渉する対物レンズが有る場合
   は前記駆動手段により前記レボルバ本体の回転方向を反
   転して回転させる第１の制御手段と、 前記駆動手段における電流値上昇を検知する検知手段
   と、 この検知手段で電流値上昇を検知した場合、前記駆動手
   段による回転駆動を逆回転させる第２の制御手段と、 前記検知手段で電流値上昇を検知した場合、前記対物レ
   ンズ情報登録手段に登録された情報を再登録する再登録
   手段と、 を具備したことを特徴とする電動レボルバ制御装置。