WO2021186633A1 - ブラインド制御システム、ブラインド制御装置、ブラインド制御方法、及び、プログラム - Google Patents

ブラインド制御システム、ブラインド制御装置、ブラインド制御方法、及び、プログラム Download PDF

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WO2021186633A1
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WO
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control
state
lock
blind
electric blind
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PCT/JP2020/012072
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English (en)
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Inventor
幹滋 水野
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三菱電機株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/264—Combinations of lamellar blinds with roller shutters, screen windows, windows, or double panes; Lamellar blinds with special devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings

Definitions

  • the present disclosure relates to a blind control system, a blind control device, a blind control method, and a program.
  • electric blinds are known as a shielding device that shields sunlight entering the rooms of buildings such as houses and office buildings.
  • the electric blind is, for example, a blind whose opening / closing state is electrically controlled according to a control signal supplied from a control device.
  • the electric blinds may be controlled according to a control schedule set based on the air conditioning efficiency of the room, the comfort of the resident who is the user, and the like.
  • the electric blinds are controlled according to a control schedule instructing that the room is closed at the time when the sunlight enters the room and the room is opened at the time when the sunlight does not enter the room.
  • a control schedule instructing that the room is closed at the time when the sunlight enters the room and the room is opened at the time when the sunlight does not enter the room.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and is a blind control system, a blind control device, a blind control method, and a blind control system that suppresses the user from being locked out of the room by controlling the electric blind based on the control schedule.
  • the purpose is to provide a program.
  • the blind control system is A storage means for storing schedule information indicating a control schedule for an electric blind installed in a window having a lock, and a storage means.
  • a detection means for detecting the state of the lock and When the control schedule instructs the closing control which is the control for closing the electric blind, the control means for controlling the electric blind so that the electric blind is closed according to the state of the lock detected by the detection means. , Equipped with.
  • the electric blind when the control schedule instructs closing control, the electric blind is controlled so that the electric blind is closed according to the state of the lock held by the window in which the electric blind is installed. Therefore, according to the present disclosure, it is possible to prevent the user from being locked out of the room by controlling the electric blinds based on the control schedule.
  • Configuration diagram of the blind control system according to the first embodiment External view of the window on which the electric blind according to the first embodiment is installed. It is explanatory drawing of the arrangement of the sensor which concerns on Embodiment 1, (A) is the side view of the lock peripheral part, (B) is the front view of the lock peripheral part.
  • Configuration diagram of the control device according to the first embodiment Configuration diagram of the electric blind according to the first embodiment
  • Functional configuration diagram of the control device according to the first embodiment Diagram showing schedule information State transition diagram of the electric blind according to the first embodiment
  • Configuration diagram of the blind control system according to the second embodiment A flowchart showing a blind control process executed by the control device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 shows the configuration of the blind control system 1000 according to the first embodiment.
  • the blind control system 1000 is a system for controlling the electric blind 500.
  • the electric blind 500 is a shielding device that electrically controls the amount of sunlight entering the interior of a room of a building such as a house or an office building based on blind control information for controlling the state of the electric blind 500.
  • the electric blind 500 is installed in a window 600 having a lock 610.
  • the electric blind 500 includes a storage unit 510 for storing the louver 520 and a louver 520 for blocking sunlight entering the inside of the room.
  • the electric blind 500 switches the state of the electric blind 500 from the fully open state to the fully closed state based on the blind control information.
  • the fully open state is a state in which the louver 520 is stored in the storage unit 510 and does not limit the sunlight entering the inside of the room.
  • the fully closed state is a state in which the louver 520 covers the entire window 600 and limits the sunlight entering the inside of the room.
  • the halfway stop state which is a state between the fully open state and the fully closed state, a part of the louver 520 is stored in the storage portion 510, and the other part of the louver 520 covers a part of the window 600 and is inside the room. It is a state that limits a part of the incoming solar radiation.
  • the state of the electric blind 500 shown in FIG. 2 is a halfway stop state.
  • the state of the electric blind 500 is defined by the stored state of the louver 520, and the slat angle of the louver 520 is not considered.
  • the electric blind 500 may be installed on the outdoor side of the window 600, or may be installed on the indoor side of the window 600.
  • the electric blind 500 in the present disclosure is a concept including an electric shutter controlled by a control schedule.
  • the building in which the electric blind 500 is installed is a house, and the user of the electric blind 500 is a resident of the house.
  • the window 600 on which the electric blind 500 is installed is a window through which residents can enter and exit.
  • a resident can go out of the room through the window 600 from inside the room, or enter the room through the window 600 from outside the room.
  • the outside of the room is a veranda, a garden, etc.
  • the window 600 includes a window 600AA and a window 600AB, and is a sliding type window that opens and closes by sliding the two windows to each other.
  • the window 600 has a lock 610 that secures the state of the window 600.
  • the lock 610 is a crescent lock that fixes the window 600AA and the window 600AB to each other and fixes the state of the window 600 to the fully closed state.
  • a crescent lock is a fastener attached to the indoor side of a window having a sash, which is a metal window frame.
  • Crescent locks have a semi-circular portion that rotates about an axis.
  • the resident may be locked out of the room. For example, it is assumed that the resident goes out of the room through the window 600 from inside the room just before the time when the control schedule instructs the fully closed control arrives. In this case, when the state of the electric blind 500 shifts to the fully closed state and the entire window 600 is covered by the electric blind 500, the resident's whereabouts are outside the room. This resident may not be able to return into the room through the window 600 due to the electric blind 500.
  • the blind control system 1000 suppresses a person from being locked out of the room by considering the state of the lock 610 when controlling the electric blind 500 according to the control schedule.
  • the blind control system 1000 includes a control device 100, a terminal device 200, a sensor 300, and a remote controller 400.
  • the control device 100 controls the electric blind 500 according to the control schedule while considering the state of the lock 610. Further, the control device 100 controls the electric blind 500 according to a manual operation received from the resident by the remote controller 400.
  • the control device 100 is an example of a blind control device. The detailed configuration and function of the control device 100 will be described later.
  • the terminal device 200 is a terminal device that functions as a user interface of the control device 100.
  • the terminal device 200 displays a screen for setting a control schedule, and receives an operation for setting the control schedule from a resident who is a user.
  • the terminal device 200 generates a control schedule according to the operation received from the resident, and transmits the schedule information indicating the generated control schedule to the control device 100.
  • residents can determine the control schedule in consideration of the season, weather, and the like.
  • the terminal device 200 is a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, or the like.
  • the sensor 300 is a sensor that detects the state of the lock 610.
  • the "state of the lock 610" is appropriately referred to as the "lock state”.
  • the sensor 300 transmits the lock state information indicating the detected lock state to the control device 100.
  • the method by which the sensor 300 detects the locked state can be appropriately adjusted.
  • an example in which the sensor 300 detects the state of the lock 610 by detecting magnetism will be described with reference to FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensor 300.
  • FIG. 3A is a side view of the peripheral portion of the lock. That is, FIG. 3A is a diagram showing a state in which the peripheral portion of the lock, which is the peripheral portion of the lock 610 in the window 600, is viewed from a direction orthogonal to the glass surface of the window 600 and a direction orthogonal to the vertical direction. be.
  • FIG. 3B is a front view of the peripheral portion of the lock. That is, FIG. 3B is a view showing a state in which the peripheral portion of the lock is viewed from a direction orthogonal to the glass surface of the window 600.
  • the lock 610 is fixed to the sash 620, which is a metal window frame of the window 600.
  • the magnet 350 is attached to the magnet attachment portion of the lock 610.
  • the magnet mounting portion is a portion whose position changes significantly as the state of the lock 610 changes. That is, the position of the magnet mounting portion when the lock 610 is in the locked state and the position of the magnet mounting portion when the lock 610 is in the unlocked state are significantly different.
  • the locked state is a state in which the lock 610 fixes the closed window 600, and the lock 610 is a state in which the window 600A and the window 600B are fixed.
  • the unlocked state is a state in which the lock 610 does not fix the window 600, and the lock 610 is a state in which the window 600A and the window 600B are not fixed.
  • the sensor 300 is attached to the sensor mounting portion of the sash 620.
  • the sensor mounting portion is a portion in which the distance between the sensor mounting portion and the magnet mounting portion changes significantly as the state of the lock 610 changes. That is, the distance between the sensor mounting portion and the magnet mounting portion when the lock 610 is in the locked state, and the distance between the sensor mounting portion and the magnet mounting portion when the lock 610 is in the unlocked state. It is very different from the distance. Therefore, the distance between the sensor 300 and the magnet 350 when the lock 610 is in the locked state and the distance between the sensor 300 and the magnet 350 when the lock 610 is in the unlocked state are large. different.
  • the sensor 300 and the magnet 350 are close to each other when the lock 610 is in the locked state, and the sensor 300 and the magnet 350 are not close to each other when the lock 610 is in the unlocked state. .. Therefore, the sensor 300 detects the magnetic field generated by the magnet 350 when the lock 610 is in the locked state. On the other hand, the sensor 300 does not detect the magnetic field generated by the magnet 350 when the lock 610 is in the unlocked state.
  • the sensor 300 when the sensor 300 detects a magnetic field having a magnitude equal to or larger than a predetermined threshold value, the sensor 300 supplies the control device 100 with lock state information indicating that the state of the lock 610 is the locked state. On the other hand, when the sensor 300 does not detect a magnetic field having a magnitude greater than or equal to the threshold value, the sensor 300 supplies the control device 100 with lock state information indicating that the state of the lock 610 is the unlocked state.
  • the sensor 300 transmits the lock state information to the control device 100 via the communication device connected to the sensor 300 via the wiring 310.
  • the sensor 300 is, for example, a magnetic sensor including a Hall element, a magnetoresistive element, and the like.
  • the sensor 300 is an example of the detecting means.
  • the remote controller 400 accepts a manual operation on the electric blind 500 from a resident who is a user.
  • the manual operation is an operation that involves the movement of the resident, and is an operation of pressing various buttons.
  • the remote controller 400 includes a close control button that accepts a close control instruction operation that is an operation for instructing a close control, an open control button that accepts an open control instruction operation that is an operation that instructs an open control, and a stop of the close control or the open control. Includes a stop button that accepts a stop instruction operation, which is an operation for instructing.
  • the remote controller 400 When the remote controller 400 receives the closing control instruction operation, the remote controller 400 transmits the manual operation information indicating the closing control instruction operation to the control device 100.
  • the remote controller 400 When the remote controller 400 receives the open control instruction operation, the remote controller 400 transmits the manual operation information indicating the open control instruction operation to the controller 100.
  • the remote controller 400 receives the stop instruction operation, the remote controller 400 transmits the manual operation information indicating the stop instruction operation to the control device 100.
  • the closing control is a control for closing the electric blind 500, and is a control for bringing the state of the electric blind 500 closer to the fully closed state.
  • the closing control is a control for changing the state of the electric blind 500 from a fully open state or a half-stop state to a fully closed state, and a control for changing the state of the electric blind 500 from a fully open state to a half-stop state.
  • the control for changing the state of the electric blind 500 from the half-stop state to the closed half-stop state rather than the half-stop state is included.
  • the closing control executed by pressing the closing control button is a fully closing control.
  • the open control is a control for opening the electric blind 500, and is a control for bringing the state of the electric blind 500 closer to the fully open state.
  • the open control is a control for changing the state of the electric blind 500 from a fully closed state or a halfway stop state to a fully open state, and a control for changing the state of the electric blind 500 from a fully closed state to a halfway stop state.
  • the control for changing the state of the electric blind 500 from the half-stop state to the half-stop state that is more open than the half-stop state is included.
  • the open control executed by the pressing operation of the open control button is the fully open control.
  • the fully closed transition state is a state in which the transition to the fully closed state is in progress, and is a state of the electric blind 500 during the closing control.
  • To stop the open control is to change the state of the electric blind 500 from the fully open transition state to the halfway stop state.
  • the fully open transition state is a state in which the transition to the fully open state is in progress, and is a state of the electric blind 500 during open control.
  • the remote controller 400 is an example of an operation receiving means.
  • the control device 100 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, an operation unit 14, a display unit 15, and a sound output unit 16. Each of these parts is connected via a communication bus.
  • the control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an RTC (Real Time Clock), and the like.
  • the CPU is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like, and functions as a central processing unit that executes processing and calculations related to the control of the control device 100.
  • the CPU reads out the programs and data stored in the ROM, and uses the RAM as a work area to control the control device 100 in an integrated manner.
  • the RTC is, for example, an integrated circuit having a timekeeping function. The CPU can specify the current date and time from the time information read from the RTC.
  • the storage unit 12 includes a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, EPROM (ErasableProgrammableROM), and EEPROM (ElectricallyErasableProgrammableROM), and plays a role as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device.
  • the storage unit 12 stores programs and data used by the control unit 11 to execute various processes.
  • the control unit 11 stores data generated or acquired by executing various processes.
  • the storage unit 12 is an example of a storage means.
  • the communication unit 13 communicates with each of the terminal device 200, the communication device connected to the sensor 300, the remote controller 400, and the electric blind 500 according to the control by the control unit 11.
  • the communication unit 13 includes at least one communication interface for wired or wireless communication with each of the terminal device 200, the communication device connected to the sensor 300, the remote controller 400, and the electric blind 500.
  • the communication unit 13 communicates according to well-known communication standards such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), wired LAN (Local Area Network), and wireless LAN.
  • the operation unit 14 and the display unit 15 are user interfaces of the control device 100.
  • the operation unit 14 receives various operations from a resident who is a user, and supplies operation information indicating the contents of the received operations to the control unit 11.
  • the operation unit 14 is a button, a lever, a touch screen, or the like.
  • the display unit 15 displays various images under the control of the control unit 11. For example, the display unit 15 displays an image based on the image information supplied from the control unit 11.
  • the display unit 15 is a liquid crystal display, a touch screen, or the like.
  • the sound output unit 16 outputs various sounds according to the control by the control unit 11. For example, the sound output unit 16 outputs voice based on the voice information supplied from the control unit 11.
  • the sound output unit 16 is a speaker, a buzzer, or the like.
  • the electric blind 500 includes a control unit 51, a storage unit 52, a communication unit 53, and a drive unit 54. Each of these parts is connected via a communication bus. Note that in FIG. 5, the storage unit 510, the louver 520, and the like are not shown.
  • the control unit 51 includes a CPU, ROM, RAM, RTC, and the like.
  • the CPU is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP, or the like, and functions as a central processing unit that executes processing and calculations related to the control of the electric blind 500.
  • the CPU reads out the programs and data stored in the ROM, uses the RAM as a work area, and controls the electric blind 500 in an integrated manner.
  • the CPU can specify the current date and time from the time information read from the RTC.
  • the storage unit 52 includes a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, EPROM, or EEPROM, and plays a role as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device.
  • the storage unit 52 stores programs and data used by the control unit 51 to execute various processes.
  • the control unit 51 stores data generated or acquired by executing various processes.
  • the communication unit 53 communicates with the control device 100 according to the control by the control unit 51.
  • the communication unit 53 includes a communication interface for communicating with the control device 100.
  • the communication unit 53 communicates according to well-known communication standards such as Wi-Fi, Bluetooth, wired LAN, and wireless LAN.
  • the drive unit 54 drives according to the control by the control unit 51, and adjusts the stored state of the louver 520 and the slat angle of the louver 520.
  • the drive unit 54 includes, for example, a stepping motor for adjusting the stored state of the louver 520 and a stepping motor for adjusting the slat angle of the louver 520.
  • the control device 100 functionally includes a schedule acquisition unit 101, a lock state acquisition unit 102, a blind control unit 103, and an operation information acquisition unit 104.
  • Each of these functions is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are described as a program and stored in the ROM or the storage unit 12. Then, the CPU realizes each of these functions by executing the program stored in the ROM or the storage unit 12.
  • the schedule acquisition unit 101 acquires the control schedule for the electric blind 500 installed in the window 600 having the lock 610. For example, the schedule acquisition unit 101 acquires schedule information indicating the control schedule from the terminal device 200 via the communication unit 13. The schedule acquisition unit 101 stores the schedule information in the storage unit 12.
  • the schedule information is information indicating a plurality of records in which the control date and time and the control content are associated with each other.
  • the control date and time is the date and time specified as the date and time when the blind control is executed.
  • the control date and time is expressed by, for example, a date and an hour and minute.
  • the control content is the content of blind control.
  • the control content is, for example, either fully closed control or fully open control.
  • the schedule information shown in FIG. 7 is a control instructing that the electric blind 500 is completely closed at 8:00 am on July 26, 2020, and that the electric blind 500 is completely opened at 6:00 pm on July 26, 2020. Shows the schedule.
  • the lock state acquisition unit 102 acquires lock state information indicating the lock state indicating the state of the lock 610.
  • the lock state acquisition unit 102 acquires the lock state information from the communication device connected to the sensor 300 via the communication unit 13.
  • the lock state acquisition unit 102 is an example of the lock state acquisition means.
  • the blind control unit 103 controls the electric blind 500 according to the control schedule indicated by the schedule information while considering the state of the lock 610 indicated by the lock status information. For example, the blind control unit 103 controls the electric blind 500 so that the electric blind 500 opens regardless of the state of the lock 610 when the control schedule instructs the opening control. Controlling the electric blind 500 so that the electric blind 500 opens is a concept including making the state of the electric blind 500 fully open and bringing the state of the electric blind 500 closer to the fully open state.
  • the blind control unit 103 controls the electric blind 500 so that the electric blind 500 closes according to the state of the lock 610.
  • Controlling the electric blind 500 so that the electric blind 500 is closed is a concept including making the state of the electric blind 500 fully closed and bringing the state of the electric blind 500 closer to the fully closed state. ..
  • the blind control unit 103 controls the electric blind 500 so that the electric blind 500 is closed, provided that the state of the lock 610 is the locked state. That is, the blind control unit 103 controls the electric blind 500 so that the state of the electric blind 500 is closed when the state of the lock 610 is the locked state when the control schedule instructs the closing control. On the other hand, the blind control unit 103 does not control the electric blind 500 when the lock 610 is in the unlocked state when the control schedule instructs the closing control.
  • the blind control unit 103 is an example of control means.
  • the operation information acquisition unit 104 acquires manual operation information indicating the content of the manual operation of the resident who is the user. For example, the operation information acquisition unit 104 acquires the manual operation information from the remote controller 400 via the communication unit 13.
  • the blind control unit 103 controls the electric blind 500 based on the manual operation information acquired by the operation information acquisition unit 104 regardless of the state of the lock 610.
  • the blind control unit 103 controls the electric blind 500 so that the electric blind 500 closes regardless of the state of the lock 610. Further, when the remote controller 400 receives a manual operation instructing the opening control, the blind control unit 103 controls the electric blind 500 so that the electric blind 500 opens regardless of the state of the lock 610.
  • FIG. 8 is a state transition diagram of the electric blind 500.
  • the state of the electric blind 500 transitions to the fully closed transition state with the closing control button being pressed as a trigger.
  • the state of the electric blind 500 is a fully open state, a fully open transition state, or a halfway stop state
  • the fully closed control date and time has arrived and the locked state is a locked state as a trigger.
  • the fully closed control date and time is a control date and time in which the fully closed control is to be executed, as specified by the control schedule.
  • the state of the electric blind 500 transitions to the fully closed state when time elapses without generating a trigger for shifting to the halfway stop state or the fully open transition state.
  • the state of the electric blind 500 is a fully closed state, a fully closed transition state, or a halfway stop state
  • the electric blind 500 is triggered by pressing the open control button or the arrival of the fully open control date and time.
  • the fully open control date and time is a control date and time in which the fully open control is to be executed, as specified by the control schedule.
  • the state of the electric blind 500 transitions to the fully open state when time elapses without generating a trigger for transitioning to the halfway stop state or the fully closed transition state. Further, when the state of the electric blind 500 is the fully closed transition state or the fully open transition state, the state of the electric blind 500 transitions to the halfway stop state triggered by the pressing of the stop button.
  • the condition for shifting to the fully open transition state is that the full open control date and time arrives or the open control button is pressed. In other words, when shifting to the fully open transition state, the problem of locking out the resident does not occur, so the locked state is not considered.
  • the condition for shifting to the fully closed transition state according to the manual operation is that the closing control button is pressed. That is, when shifting to the fully closed transition state according to the manual operation, the resident can control the electric blind 500, and the problem of locking out the resident does not occur, so that the locked state is not considered.
  • the first resident manually operates it is considered that no particular problem occurs even if the second resident is outside the room. If the second resident cannot enter the room because the electric blind 500 is closed, the second resident may call the first resident to open the electric blind 500. be.
  • the condition for shifting to the fully closed transition state according to the control schedule is that the fully closed control date and time has arrived and the locked state is the locked state.
  • the locked state is added as a condition for shifting to the fully closed transition state.
  • the locked state is unlocked when the resident goes out of the room through the window 600, and it is difficult for the resident to lock the locked state from outside the room. That is, when the resident goes out of the room through the window 600, the locked state is basically the unlocked state. In other words, the locked state effectively means that the resident is not out of the room through the window 600. Therefore, as described above, when it is presumed that the problem of resident exclusion does not occur, the transition to the fully closed transition state, that is, the control of closing the electric blind 500 is permitted.
  • the control device 100 starts executing the blind control process in response to, for example, turning on the power.
  • control unit 11 included in the control device 100 confirms the control schedule (step S101). Specifically, the control unit 11 confirms whether or not there is a record including a control date and time that matches the current date and time among the records indicated by the schedule information stored in the storage unit 12.
  • the control unit 11 determines whether or not the current date and time is the fully open control date and time (step S102). Specifically, the control unit 11 determines whether or not there is a record including a control date and time and a fully open control that match the current date and time among the records indicated by the schedule information.
  • step S102 When the control unit 11 determines that the current date and time is the fully open control date and time (step S102: YES), the control unit 11 fully controls the electric blind 500 (step S103). Specifically, the control unit 11 transmits the fully open instruction information, which is information instructing the electric blind 500 to be fully opened, to the electric blind 500 via the communication unit 13. The electric blind 500 sets the state of the electric blind 500 to the fully open state in response to receiving the fully open instruction information from the control device 100.
  • the fully open instruction information which is information instructing the electric blind 500 to be fully opened
  • control unit 11 determines whether or not the current date and time is the fully open control date and time (step S102: NO). Specifically, the control unit 11 determines whether or not there is a record including a control date and time and a fully closed control that match the current date and time among the records indicated by the schedule information.
  • step S104 the control unit 11 acquires the lock state information (step S105). Specifically, the control unit 11 transmits the request information requesting the transmission of the lock state information indicating the state of the lock 610 to the communication device connected to the sensor 300 via the communication unit 13. On the other hand, the communication device connected to the sensor 300 transmits the lock state information to the control device in response to receiving the request information from the control device 100. Then, the control unit 11 acquires the lock state information from the communication unit 13.
  • step S106 determines whether or not the locked state is the locked state.
  • step S106 determines that the locked state is the locked state (step S106: YES)
  • step S107 controls the electric blind 500 to be fully closed (step S107).
  • the control unit 11 transmits the fully closed instruction information, which is information instructing the electric blind 500 to be fully closed, to the electric blind 500 via the communication unit 13.
  • the electric blind 500 sets the state of the electric blind 500 to the fully closed state in response to receiving the fully closed instruction information from the control device 100.
  • step S103 determines that the current date and time is not the fully closed control date and time (step S104: NO), and determines that the locked state is not the locked state (step S106: NO), Alternatively, when the process of step S107 is completed, it is determined whether or not there has been a manual operation (step S108). Specifically, the control unit 11 determines whether or not the communication unit 13 has received the manual operation information from the remote controller 400.
  • step S108 determines that there has been a manual operation
  • step S109 controls the electric blind 500 in response to the manual operation
  • the control unit 11 transmits the fully closed instruction information to the electric blind 500 via the communication unit 13.
  • the control unit 11 transmits the fully open instruction information to the electric blind 500 via the communication unit 13.
  • step S108 determines that there is no manual operation (step S108: NO) or completes the process of step S109, the control unit 11 returns the process to step S101.
  • the electric blind when the control schedule instructs the closing control, the electric blind is controlled so that the electric blind 500 is closed according to the state of the lock 610 of the window 600 in which the electric blind 500 is installed. Specifically, when the control schedule instructs the closing control, the electric blind is controlled so that the electric blind 500 is closed, provided that the lock 610 is in the locked state.
  • the lock state is unlocked even when the control schedule indicates the closing control date and time, it is determined that the resident who is the user may be out of the room, and the electric blind 500 Stays open. According to the present embodiment, it is possible to prevent the user from being locked out of the room by controlling the electric blind 500 based on the control schedule.
  • the electric blind when the operation instructing the closing control is received from the resident, the electric blind is controlled so that the electric blind 500 is closed regardless of the state of the lock 610. That is, in the present embodiment, the control based on the manual operation by the resident who is the user is executed regardless of the state of the lock 610. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the exclusion of users while maintaining convenience.
  • the electric blind 500A is installed in a window 600A having a lock 610A.
  • the electric blind 500B is installed in a window 600B having a lock 610B.
  • the window 600A and the window 600B may be a window 600 installed in the same room or a window 600 installed in a different room.
  • the window 600A and the window 600B are arranged so that the resident who is the user of the electric blind 500 can easily move between the outside of the window 600A and the outside of the window 600B. That is, in the present embodiment, when the resident goes out of the room through the window 600 of either the window 600A or the window 600B, the resident can enter the room through the other window 600.
  • the blind control system 1100 executes blind control according to a control schedule as much as possible while suppressing the exclusion of the resident from the room.
  • the electric blind 500A and the electric blind 500B are collectively referred to as an electric blind 500 as appropriate.
  • the window 600A and the window 600B are appropriately collectively referred to as a window 600.
  • the lock 610A and the lock 610B are collectively referred to as a lock 610 as appropriate.
  • the electric blind 500B is an example of the second electric blind.
  • the window 600B is an example of a second window.
  • Lock 610B is an example of a second lock.
  • the blind control system 1100 includes a control device 100, a terminal device 200, a sensor 300A, a sensor 300B, and a remote controller 400.
  • the control device 100 controls the electric blind 500A and the electric blind 500B according to the control schedule indicated by the schedule information.
  • the terminal device 200 receives a control schedule for each of the electric blind 500A and the electric blind 500B from a resident who is a user.
  • the terminal device 200 transmits schedule information indicating the control schedule to the control device 100.
  • the sensor 300A detects the state of the lock 610A.
  • the sensor 300A transmits the lock state information indicating the state of the lock 610A to the control device 100 via the communication device.
  • the sensor 300B detects the state of the lock 610B.
  • the sensor 300B transmits the lock state information indicating the state of the lock 610B to the control device 100 via the second communication device.
  • the sensor 300B is an example of the second detection means.
  • the sensor 300A and the sensor 300B are appropriately collectively referred to as a sensor 300.
  • the remote controller 400 receives a manual operation on the electric blind 500A and a manual operation on the electric blind 500B from a resident who is a user.
  • the control device 100 When the control schedule instructs the two electric blinds 500 to close, the control device 100 indicates that the electric blind 500A and the electric blind 500B are unlocked when the lock 610A and the lock 610B are unlocked.
  • the electric blind 500 of any one of the above is controlled so that the electric blind 500 of any one of the above is closed. In this case, the control device 100 does not control the other electric blind 500.
  • the storage unit 12 included in the control device 100 stores blind designation information for designating the electric blind 500 that preferentially executes closing control among the electric blind 500A and the electric blind 500B.
  • the electric blind 500 that preferentially executes the closing control is preferably, for example, the electric blind 500 installed in the window 600 of the window 600A and the window 600B, which is desired to further shield the sunlight.
  • the blind designation information is designated.
  • the electric blind 500 specified by the blind designation information is controlled so as to close the electric blind 500.
  • the control device 100 starts executing the blind control process in response to, for example, turning on the power.
  • control unit 11 included in the control device 100 confirms the control schedule (step S201).
  • the electric blind 500A is used for easy understanding. An example in which the control schedule for the electric blind 500B and the control schedule for the electric blind 500B are the same will be described.
  • the control unit 11 determines whether or not the current date and time is the fully open control date and time (step S202).
  • step S202 determines that the current date and time is the fully open control date and time (step S202: YES).
  • the control unit 11 fully controls the two electric blinds 500 (step S203).
  • step S202: NO determines whether or not the current date and time is the fully closed control date and time (step S204).
  • step S204 the control unit 11 acquires the lock status information of the two locks 610 (step S205). Specifically, the control unit 11 acquires lock state information indicating the state of the lock 610A from the communication device connected to the sensor 300A via the communication unit 13. Further, the control unit 11 acquires the lock state information indicating the state of the lock 610B from the second communication device connected to the sensor 300B via the communication unit 13.
  • step S206 determines whether or not the locked state of the two locks 610 is the locked state. That is, the control unit 11 determines whether or not the locked state of the lock 610A and the locked state of the lock 610B are both locked.
  • step S207 determines that the locked state of the two locks 610 is the locked state.
  • step S208 determines whether or not the locked state of the two locks 610 is the unlocked state. That is, the control unit 11 determines whether or not both the locked state of the lock 610A and the locked state of the lock 610B are in the unlocked state.
  • step S208: YES the control unit 11 completely closes and controls only one of the electric blinds 500. Specifically, the control unit 11 completely closes and controls only the electric blind 500 designated by the blind designation information.
  • step S210 When the control unit 11 determines that the locked state of the two locks 610 is not the unlocked state (step S208: NO), the control unit 11 completely closes and controls only the electric blind 500 corresponding to the locked lock 610 (step S210). That is, when the lock 610A is in the locked state, the control unit 11 controls only the electric blind 500A to be fully closed. Further, when the lock 610B is in the locked state, the control unit 11 controls only the electric blind 500B to be fully closed.
  • step S203 determines that the current date and time is not the fully closed control date and time (step S204: NO), completes the process of step S207, and completes the process of step S209. Or, when the process of step S210 is completed, it is determined whether or not there has been a manual operation (step S211).
  • step S211: YES When the control unit 11 determines that there has been a manual operation (step S211: YES), the control unit 11 controls the electric blind 500 in response to the manual operation (step S212). That is, the control unit 11 executes the control indicated by the manual operation information on the electric blind 500 indicated by the manual operation information.
  • step S211: NO the control unit 11 determines that there is no manual operation (step S211: NO), or when the process of step S212 is completed, the control unit 11 returns the process to step S201.
  • the blind control according to the control schedule is not restricted as much as possible, and the exclusion of the resident who is the user to the outside of the room is suppressed.
  • the blind when the control schedule instructs the electric blind 500A and the electric blind 500B to close, and the state of the lock 610A and the state of the lock 610B are unlocked, the blind is designated.
  • the electric blind 500 designated by the blind designation information is controlled so that the electric blind 500 designated by the information is closed. Therefore, according to the present embodiment, the closing control for the electric blind 500 for which the closing control is preferentially executed is not likely to be restricted in order to suppress the exclusion of the resident who is the user.
  • the functional configuration of the control device 110 functionally includes a schedule acquisition unit 101, a lock state acquisition unit 102, a blind control unit 103, an operation information acquisition unit 104, and a warning unit 105.
  • Each of these functions is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are described as a program and stored in the ROM or the storage unit 12. Then, the CPU realizes each of these functions by executing the program stored in the ROM or the storage unit 12.
  • the warning unit 105 issues a warning when the state of the lock 610 detected by the sensor 300 is the unlocked state when the control schedule instructs the closing control at the date and time when a predetermined margin time has elapsed from the current date and time. ..
  • the spare time is, for example, the time during which the resident who receives the warning can return to the room through the window 600 with a margin.
  • the spare time is 3 minutes, 5 minutes, 10 minutes, and the like.
  • a plurality of spare times may be prepared, and a warning may be issued a plurality of times.
  • the warning unit 105 may issue a warning 10 minutes before the closing control date and time, 5 minutes before the closing control date and time, and 3 minutes before the closing control date and time, respectively.
  • the warning unit 105 causes the sound output unit 16 to output a sound warning that the resident may be locked out.
  • the sound output by the sound output unit 16 can be appropriately adjusted.
  • the sound output by the sound output unit 16 may be a warning sound such as "Close the electric blinds after 5 minutes. Please be careful.” Or a simple warning sound.
  • the warning unit 105 is a sound output unit when the locked state at the current date and time is the unlocked state. Generate sound at 16. When the resident who hears this sound returns to the room through the window 600, the resident's exclusion is suppressed.
  • the warning unit 105 is an example of warning means.
  • the blind control unit 103 controls the electric blind 500 according to the control schedule. That is, when the control schedule instructs the closing control after the warning unit 105 gives a warning, the blind control unit 103 sets the electric blind 500 so that the electric blind 500 closes regardless of the state of the lock 610 detected by the sensor 300. Control.
  • the control device 110 starts executing the blind control process, for example, in response to the power being turned on.
  • the control device 110 physically has each configuration shown in FIG. 4, similarly to the control device 100.
  • control unit 11 included in the control device 110 confirms the control schedule (step S301).
  • the control unit 11 determines whether or not the current date and time is a date and time earlier than the fully closed control date and time by a margin time (step S302). That is, the control unit 11 determines whether or not the date and time when the margin time has elapsed from the current date and time is the fully closed control date and time.
  • step S302 When the control unit 11 determines that the current date and time is a date and time earlier than the fully closed control date and time by a margin time (step S302: YES), the control unit 11 acquires the lock state information (step S303). When the process of step S303 is completed, the control unit 11 determines whether or not the locked state of the lock 610 is the locked state (step S304). When the control unit 11 determines that the locked state of the lock 610 is the locked state (step S304: YES), the control unit 11 issues a warning (step S305). That is, the control unit 11 generates sound in the sound output unit 16.
  • step S302 determines that the current date and time is not a date and time earlier than the fully closed control date and time by a margin time (step S302: NO), and determines that the lock state of the lock 610 is not the unlocked state (step S304: NO) or when the process of step S305 is completed, it is determined whether or not the current date and time is the fully open control date and time (step S306).
  • step S306 When the control unit 11 determines that the current date and time is the fully open control date and time (step S306: YES), the control unit 11 fully controls the electric blind 500 (step S307). When the control unit 11 determines that the current date and time is not the fully open control date and time (step S306: NO), or when the process of step S307 is completed, the control unit 11 determines whether or not the current date and time is the fully closed control date and time (step S306: NO). Step S308). When the control unit 11 determines that the current date and time is the fully closed control date and time (step S308: YES), the control unit 11 controls the fully closed electric blind 500 (step S309).
  • the control unit 11 determines whether or not there has been a manual operation when it is determined that the current date and time is not the fully closed control date and time (step S308: NO) or when the process of step S309 is completed (step S310).
  • step S308: NO the control unit 11 determines that the manual operation has been performed
  • step S310: YES the control unit 11 controls the electric blind 500 in response to the manual operation
  • step S311 the control unit 11 determines that there is no manual operation (step S310: NO), or when the process of step S311 is completed.
  • the control schedule instructs the closing control at the date and time when the spare time has elapsed from the current date and time, and the lock 610 is in the unlocked state
  • a warning is issued.
  • the control schedule instructs the closing control after the warning is issued
  • the electric blind 500 is controlled so that the electric blind 500 is closed regardless of the state of the lock 610. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the exclusion of the resident who is the user without limiting the control of the electric blind 500 based on the control schedule.
  • Modification example 1 In the first embodiment, a method of detecting the state of the lock 610 by detecting the change in magnetism accompanying the change of the state of the lock 610 has been described.
  • the method for detecting the state of the tablet 610 is not limited to this example.
  • a method of detecting the state of the lock 610 by detecting the change in strain accompanying the change of the state of the lock 610 will be described.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the arrangement of the sensor 301.
  • FIG. 14A is a side view of the peripheral portion of the lock when the lock 610 is in the unlocked state.
  • FIG. 14B is a front view of the peripheral portion of the lock when the lock 610 is in the locked state.
  • the lock 610 includes an operation lever 611, a shaft member 612, and a receiving metal fitting 613.
  • the operation lever 611 is a member that rotates when operating the lock 610.
  • the operating lever 611 rotates about the shaft member 612.
  • FIG. 14A when the lock 610 is in the unlocked state, the operating lever 611 does not engage with the receiving metal fitting 613.
  • FIG. 14B when the lock 610 is in the locked state, a part of the operating lever 611 engages with the receiving metal fitting 613.
  • the shaft member 612 is a member corresponding to the rotating shaft of the operating lever 611.
  • the shaft member 612 is fixed to the sash 620A, which is the window frame of one of the windows 600AA included in the window 600.
  • the shaft member 612 rotatably fixes the operating lever 611 to the sash 620A.
  • the receiving metal fitting 613 is a member that engages with a part of the operating lever 611.
  • the receiving metal fitting 613 is fixed to the sash 620B, which is the window frame of the other window 600AB included in the window 600.
  • the sensor 301A and the sensor 301B detect the distortion generated in the sash 620A.
  • the sensor 301A and the sensor 301B are fixed to the sash 620A so as to straddle the lock 610, for example.
  • the sensor 301A and the sensor 301B are, for example, piezoelectric sensors including a piezoelectric element that converts a force applied to a piezoelectric body into a voltage.
  • the operating lever 611 when the lock 610 is in the unlocked state, the operating lever 611 does not engage with the receiving metal fitting 613, so that the sash 620A is hardly distorted.
  • FIG. 14B when the lock 610 is in the locked state, a part of the operating lever 611 engages with the receiving metal fitting 613, so that the sash 620A is distorted.
  • the distortion of the portion shown by the broken line is particularly large.
  • the sensor 301A and the sensor 301B detect the state of the lock 610 by detecting the magnitude of this distortion.
  • the sensor 301A and the sensor 301B transmit, for example, lock state information indicating the state of the lock 610 to the control device 100 via a communication device.
  • the sensor 301A and the sensor 301B are examples of detection means.
  • the user has described an example in which a control schedule is set in the control device 100 via the terminal device 200.
  • the user may directly set the control schedule in the control device 100.
  • the display unit 15 included in the control device 100 displays an image for setting the control schedule
  • the operation unit 14 included in the control device 100 accepts an operation for setting the control schedule.
  • the control device 100 may acquire a control schedule from a device other than the terminal device 200. Further, the control device 100 may automatically generate a control schedule based on the information acquired from the air conditioning control device that controls the air conditioner.
  • the sensor 300 transmits the lock state information to the control device 100 via the communication device. If the sensor 300 has a function of communicating with the control device 100, the communication device may be omitted. In the first embodiment, an example in which the communication device connected to the sensor 300 transmits the lock state information to the control device 100 in accordance with the request from the control device 100 has been described. The communication device connected to the sensor 300 may transmit the lock state information to the control device 100 every time a predetermined cycle elapses. Further, the communication device connected to the sensor 300 may transmit the lock state information to the control device 100 each time the lock state changes.
  • the lock state in the first embodiment, an example of detecting the lock state by detecting magnetism was described, and in the modified example 1, an example of detecting the lock state by detecting strain was described.
  • the method for detecting the locked state is not limited to this example.
  • the locked state can be detected by detecting various physical quantities that change significantly with the change of the locked state.
  • the lock 610 is a crescent lock has been described.
  • the lock 610 various locks other than the crescent lock can be adopted.
  • the lock 610 may be an electronic lock whose lock state can be controlled according to a control signal.
  • the number of the electric blinds 500 to be controlled is two has been described.
  • the number of electric blinds 500 to be controlled may be three or more.
  • the electric blinds 500 excluding at least one electric blind 500 It may be closed and controlled.
  • the control for the other electric blind 500 and the state of the other lock 610 corresponding to the other electric blind 500 are taken into consideration. bottom.
  • the electric blind 500 to be controlled it is not necessary to consider the control of the other electric blind 500 and the state of the other lock 610 corresponding to the other electric blind 500.
  • the control for one electric blind 500 shown in the first embodiment may be executed for each of the plurality of electric blinds 500.
  • the electric blind 500 is warned by sound that it will close soon. It may be warned by light emission, vibration, etc. that the electric blind 500 will close soon.
  • control unit 11 or the control unit 51 the CPU functions as each unit shown in FIG. 4 or 5 by executing the program stored in the ROM or the storage unit 12 or the storage unit 52.
  • the control unit 11 or the control unit 51 may be dedicated hardware.
  • Dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • control unit 11 or the control unit 51 can realize each of the above-mentioned functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • an operation program that defines the operation of the control device 100 or the electric blind 500 according to the present disclosure to a computer such as an existing personal computer or an information terminal device
  • the computer can be applied to the control device 100 or the electric blind according to the present disclosure. It is also possible to function as 500.
  • the distribution method of such a program is arbitrary, for example, a computer-readable recording such as a CD-ROM (CompactDiskROM), a DVD (DigitalVersatileDisk), an MO (MagnetoOpticalDisk), or a memory card. It may be stored in a medium and distributed, or may be distributed via a communication network such as the Internet.
  • This disclosure is applicable to air conditioning systems.

Landscapes

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Abstract

記憶部（１２）は、錠を有する窓に設置された電動ブラインド（５００）に対する制御スケジュールを示すスケジュール情報を記憶する。センサ（３００）は、錠の状態を検出する。ブラインド制御部（１０３）は、制御スケジュールが、電動ブラインド（５００）を閉じる制御である閉制御を指示する場合、センサ（３００）が検出した錠の状態に応じて、電動ブラインド（５００）が閉じるように電動ブラインド（５００）を制御する。

Description

ブラインド制御システム、ブラインド制御装置、ブラインド制御方法、及び、プログラム
　本開示は、ブラインド制御システム、ブラインド制御装置、ブラインド制御方法、及び、プログラムに関する。
　現在、住宅、オフィスビル等の建物の部屋に入る日射を遮蔽する遮蔽装置として、電動ブラインドが知られている。電動ブラインドは、例えば、制御装置から供給された制御信号に従って、電動で開閉状態が制御されるブラインドである。電動ブラインドは、部屋の空調効率、ユーザである居住者の快適性等に基づいて設定された制御スケジュールに従って制御されることがある。
　例えば、電動ブラインドは、夏場には、部屋に日射が入る時刻に閉状態となり、部屋に日射が入らなくなる時刻に開状態となることを指示する制御スケジュールに従って制御される。このように、制御スケジュールに従って電動ブラインドを制御する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。
特開平１１－１５２９７３号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、居住者が窓から部屋の外に出ているときに制御スケジュールに従った制御により電動ブラインドが閉じると、居住者が部屋の中に戻れない可能性がある。このため、制御スケジュールに基づく電動ブラインドの制御によりユーザが部屋の外に締め出されることを抑制する技術が望まれている。
　本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、制御スケジュールに基づく電動ブラインドの制御によりユーザが部屋の外に締め出されることを抑制するブラインド制御システム、ブラインド制御装置、ブラインド制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示に係るブラインド制御システムは、
　錠を有する窓に設置された電動ブラインドに対する制御スケジュールを示すスケジュール情報を記憶する記憶手段と、
　前記錠の状態を検出する検出手段と、
　前記制御スケジュールが、前記電動ブラインドを閉じる制御である閉制御を指示する場合、前記検出手段が検出した前記錠の状態に応じて、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する制御手段と、を備える。
　本開示では、制御スケジュールが閉制御を指示する場合、電動ブラインドが設置された窓が有する錠の状態に応じて、電動ブラインドが閉じるように電動ブラインドが制御される。従って、本開示によれば、制御スケジュールに基づく電動ブラインドの制御によりユーザが部屋の外に締め出されることを抑制することができる。
実施の形態１に係るブラインド制御システムの構成図 実施の形態１に係る電動ブラインドが設置された窓の外観図 実施の形態１に係るセンサの配置の説明図であり、（Ａ）は錠周辺部の側面図であり、（Ｂ）は錠周辺部の正面図 実施の形態１に係る制御装置の構成図 実施の形態１に係る電動ブラインドの構成図 実施の形態１に係る制御装置の機能構成図 スケジュール情報を示す図 実施の形態１に係る電動ブラインドの状態遷移図 実施の形態１に係る制御装置が実行するブラインド制御処理を示すフローチャート 実施の形態２に係るブラインド制御システムの構成図 実施の形態２に係る制御装置が実行するブラインド制御処理を示すフローチャート 実施の形態３に係る制御装置の機能構成図 実施の形態３に係る制御装置が実行するブラインド制御処理を示すフローチャート 変形例１に係るセンサの配置の説明図であり、（Ａ）は錠が解錠状態であるときの錠周辺部の正面図であり、（Ｂ）は錠が施錠状態であるときの錠周辺部の正面図
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。
（実施の形態１）
　図１に、実施の形態１に係るブラインド制御システム１０００の構成を示す。ブラインド制御システム１０００は、電動ブラインド５００を制御するシステムである。電動ブラインド５００は、電動ブラインド５００の状態を制御するためのブラインド制御情報に基づいて、住宅、オフィスビル等の建物の部屋の内部に入る日射の量を電動で制御する遮蔽装置である。本実施の形態では、図２に示すように、電動ブラインド５００は、錠６１０を有する窓６００に設置される。電動ブラインド５００は、ルーバー５２０を収納する収納部５１０と、部屋の内部に入り込む日射を遮るルーバー５２０とを備える。
　電動ブラインド５００は、ブラインド制御情報に基づいて、電動ブラインド５００の状態を全開状態から全閉状態までの間で切り替える。全開状態は、ルーバー５２０が、収納部５１０に収納され、部屋の内部に入る日射を制限しない状態である。全閉状態は、ルーバー５２０が、窓６００の全体を覆い、部屋の内部に入る日射を制限する状態である。全開状態と全閉状態との間の状態である途中停止状態は、ルーバー５２０の一部分が収納部５１０に収納され、ルーバー５２０の他の部分が、窓６００の一部を覆い、部屋の内部に入る日射の一部を制限する状態である。なお、図２に示す電動ブラインド５００の状態は、途中停止状態である。
　本実施の形態では、基本的に、電動ブラインド５００の状態は、ルーバー５２０の収納状態により定義され、ルーバー５２０のスラット角は考慮されない。電動ブラインド５００は、窓６００の室外側に設置されてもよいし、窓６００の室内側に設置されてもよい。なお、本開示における電動ブラインド５００は、制御スケジュールにより制御される電動シャッターを含む概念である。本実施の形態では、電動ブラインド５００が設置される建物は住宅であり、電動ブラインド５００のユーザは住宅の居住者である。
　電動ブラインド５００が設置される窓６００は、居住者の出入りが可能な窓である。従って、例えば、居住者は、部屋の中から窓６００を通って部屋の外に出たり、部屋の外から窓６００を通って部屋の中に入ったりすることができる。部屋の外は、ベランダ、庭等である。本実施の形態では、窓６００は、窓６００ＡＡと窓６００ＡＢとを備え、これら２枚の窓が相互にスライドすることで開閉する引き違い形式の窓である。窓６００は、窓６００の状態を固定する錠６１０を有する。本実施の形態では、錠６１０は、窓６００ＡＡと窓６００ＡＢとを相互に固定し、窓６００の状態を全閉状態に固定するクレセント錠である。クレセント錠は、金属製の窓枠であるサッシを有する窓の室内側に取り付けられる締め金具である。クレセント錠は、軸周りに回転する半円状の部分を有する。
　ところで、電動ブラインド５００の状態が制御スケジュールに従って自動で制御されると、居住者が部屋から締め出されることがある。例えば、制御スケジュールが全閉制御を指示する時刻が到来する直前に、居住者が部屋の中から窓６００を通って部屋の外に出た場合を想定する。この場合、電動ブラインド５００の状態が全閉状態に移行し、電動ブラインド５００により窓６００の全体が覆われたとき、居住者の居場所は部屋の外にいる。この居住者は、電動ブラインド５００のせいで、窓６００を通って部屋の中に戻ることができない可能性がある。
　例えば、電動ブラインド５００が電動シャッターのように丈夫な素材で形成されている場合、居住者は窓６００を通って部屋の中に戻ることは困難である。また、仮に、電動ブラインド５００がそれ程丈夫な素材で形成されていない場合でも、居住者が窓６００を通って部屋の中に戻るときに電動ブラインド５００が破損する可能性がある。そこで、本実施の形態に係るブラインド制御システム１０００は、制御スケジュールに従って電動ブラインド５００を制御するときに錠６１０の状態を考慮することにより、人が部屋から締め出されることを抑制する。
　図１に示すように、ブラインド制御システム１０００は、制御装置１００と、端末装置２００と、センサ３００と、リモートコントローラ４００とを備える。制御装置１００は、錠６１０の状態を考慮しつつ、制御スケジュールに従って電動ブラインド５００を制御する。また、制御装置１００は、リモートコントローラ４００が居住者から受け付けた手動操作に従って、電動ブラインド５００を制御する。制御装置１００は、ブラインド制御装置の一例である。制御装置１００の詳細な構成及び機能については後述する。
　端末装置２００は、制御装置１００のユーザインターフェースとして機能する端末装置である。端末装置２００は、制御スケジュールを設定するための画面を表示し、制御スケジュールを設定するための操作をユーザである居住者から受け付ける。端末装置２００は、居住者から受け付けた操作に従って制御スケジュールを生成し、生成した制御スケジュールを示すスケジュール情報を制御装置１００に送信する。なお、居住者は、季節、天候等を考慮して、制御スケジュールを決定することができる。端末装置２００は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。
　センサ３００は、錠６１０の状態を検出するセンサである。以下、適宜、「錠６１０の状態」を「錠状態」という。センサ３００は、検出した錠状態を示す錠状態情報を制御装置１００に送信する。センサ３００が錠状態を検出する方法は、適宜、調整することができる。以下、図３を参照して、センサ３００が、磁気を検出することにより、錠６１０の状態を検出する例について説明する。
　図３は、センサ３００の配置の説明図である。図３（Ａ）は、錠周辺部の側面図である。つまり、図３（Ａ）は、窓６００における錠６１０の周辺の部分である錠周辺部を、窓６００のガラス面と直交する方向と鉛直方向とに直交する方向から見た様子を示す図である。図３（Ｂ）は、錠周辺部の正面図である。つまり、図３（Ｂ）は、錠周辺部を、窓６００のガラス面と直交する方向から見た様子を示す図である。
　錠６１０は、窓６００が有する金属製の窓枠であるサッシ６２０に固定される。ここで、錠６１０における磁石取付部に、磁石３５０が取り付けられる。磁石取付部は、錠６１０の状態の変化に伴って位置が大きく変化する部分である。つまり、錠６１０の状態が施錠状態であるときの磁石取付部の位置と、錠６１０の状態が解錠状態であるときの磁石取付部の位置とは大きく異なる。施錠状態は、錠６１０が閉じた窓６００を固定している状態であり、錠６１０が窓６００Ａと窓６００Ｂとを固定している状態である。解錠状態は、錠６１０が窓６００を固定していない状態であり、錠６１０が窓６００Ａと窓６００Ｂとを固定していない状態である。
　センサ３００は、サッシ６２０におけるセンサ取付部に取り付けられる。センサ取付部は、錠６１０の状態の変化に伴って、磁石取付部との間の距離が大きく変化する部分である。つまり、錠６１０の状態が施錠状態である場合におけるセンサ取付部と磁石取付部との間の距離と、錠６１０の状態が解錠状態である場合におけるセンサ取付部と磁石取付部との間の距離とは大きく異なる。従って、錠６１０の状態が施錠状態である場合におけるセンサ３００と磁石３５０との間の距離と、錠６１０の状態が解錠状態である場合におけるセンサ３００と磁石３５０との間の距離とは大きく異なる。
　本実施の形態では、錠６１０の状態が施錠状態であるときに、センサ３００と磁石３５０とが近接し、錠６１０の状態が解錠状態であるときに、センサ３００と磁石３５０とが近接しない。従って、センサ３００は、錠６１０の状態が施錠状態であるときに、磁石３５０が発生した磁場を検出する。一方、センサ３００は、錠６１０の状態が解錠状態であるときに、磁石３５０が発生した磁場を検出しない。
　つまり、センサ３００は、予め定められた閾値以上の大きさの磁場を検出した場合、錠６１０の状態が施錠状態であることを示す錠状態情報を制御装置１００に供給する。一方、センサ３００は、上記閾値以上の大きさの磁場を検出しない場合、錠６１０の状態が解錠状態であることを示す錠状態情報を制御装置１００に供給する。なお、センサ３００は、配線３１０を介してセンサ３００と接続された通信装置を介して、錠状態情報を制御装置１００に送信する。センサ３００は、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子等を含む磁気センサである。センサ３００は、検出手段の一例である。
　リモートコントローラ４００は、電動ブラインド５００に対する手動操作をユーザである居住者から受け付ける。手動操作は、居住者の動作を伴う操作であり、各種のボタンを押圧する操作である。リモートコントローラ４００は、閉制御を指示する操作である閉制御指示操作を受け付ける閉制御ボタンと、開制御を指示する操作である開制御指示操作を受け付ける開制御ボタンと、閉制御又は開制御の中止を指示する操作である停止指示操作を受け付ける停止ボタンとを含む。
　リモートコントローラ４００は、閉制御指示操作を受け付けた場合、閉制御指示操作を示す手動操作情報を制御装置１００に送信する。リモートコントローラ４００は、開制御指示操作を受け付けた場合、開制御指示操作を示す手動操作情報を制御装置１００に送信する。リモートコントローラ４００は、停止指示操作を受け付けた場合、停止指示操作を示す手動操作情報を制御装置１００に送信する。
　閉制御は、電動ブラインド５００を閉じる制御であり、電動ブラインド５００の状態を全閉状態に近づける制御である。閉制御は、電動ブラインド５００の状態を全開状態又は途中停止状態から全閉状態にするための制御である全閉制御と、電動ブラインド５００の状態を全開状態から途中停止状態にするための制御と、電動ブラインド５００の状態を途中停止状態からこの途中停止状態よりも閉じた途中停止状態にするための制御とを含む。本実施の形態では、閉制御ボタンの押圧操作により実行される閉制御は全閉制御である。
　開制御は、電動ブラインド５００を開く制御であり、電動ブラインド５００の状態を全開状態に近づける制御である。開制御は、電動ブラインド５００の状態を全閉状態又は途中停止状態から全開状態にするための制御である全開制御と、電動ブラインド５００の状態を全閉状態から途中停止状態にするための制御と、電動ブラインド５００の状態を途中停止状態からこの途中停止状態よりも開いた途中停止状態にするための制御とを含む。本実施の形態では、開制御ボタンの押圧操作により実行される開制御は全開制御である。
　閉制御を中止することは、電動ブラインド５００の状態を全閉移行状態から途中停止状態にすることである。全閉移行状態は、全閉状態に移行中の状態であり、閉制御中における電動ブラインド５００の状態である。開制御を中止することは、電動ブラインド５００の状態を全開移行状態から途中停止状態にすることである。全開移行状態は、全開状態に移行中の状態であり、開制御中における電動ブラインド５００の状態である。リモートコントローラ４００は、操作受付手段の一例である。
　次に、図４を参照して、制御装置１００の構成について説明する。図４に示すように、制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、操作部１４と、表示部１５と、音出力部１６とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、制御装置１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、制御装置１００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。
　記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、制御部１１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。記憶部１２は、記憶手段の一例である。
　通信部１３は、制御部１１による制御に従って、端末装置２００、センサ３００に接続された通信装置、リモートコントローラ４００、電動ブラインド５００のそれぞれと通信する。通信部１３は、端末装置２００とセンサ３００に接続された通信装置とリモートコントローラ４００と電動ブラインド５００とのそれぞれと有線又は無線で通信するための少なくとも１つの通信インターフェースを備える。通信部１３は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。
　操作部１４と表示部１５とは、制御装置１００のユーザインターフェースである。操作部１４は、ユーザである居住者から各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す操作情報を制御部１１に供給する。操作部１４は、ボタン、レバー、タッチスクリーン等である。表示部１５は、制御部１１による制御に従って、各種の画像を表示する。例えば、表示部１５は、制御部１１から供給された画像情報に基づく画像を表示する。表示部１５は、液晶ディスプレイ、タッチスクリーン等である。音出力部１６は、制御部１１による制御に従って、各種の音を出力する。例えば、音出力部１６は、制御部１１から供給された音声情報に基づく音声を出力する。音出力部１６は、スピーカ、ブザー等である。
　次に、図５を参照して、電動ブラインド５００の構成について説明する。図５に示すように、電動ブラインド５００は、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５３と、駆動部５４とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。なお、図５では、収納部５１０、ルーバー５２０等の図示を省略している。
　制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、電動ブラインド５００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部５１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、電動ブラインド５００を統括制御する。ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。
　記憶部５２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部５２は、制御部５１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、制御部５１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。
　通信部５３は、制御部５１による制御に従って、制御装置１００と通信する。通信部５３は、制御装置１００と通信するための通信インターフェースを備える。通信部５３は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。
　駆動部５４は、制御部５１による制御に従って駆動し、ルーバー５２０の収納状態とルーバー５２０のスラット角とを調整する。駆動部５４は、例えば、ルーバー５２０の収納状態を調整するためのステッピングモータと、ルーバー５２０のスラット角を調整するためのステッピングモータとを備える。
　次に、図６を参照して、制御装置１００の機能的な構成について説明する。制御装置１００は、機能的には、スケジュール取得部１０１と、錠状態取得部１０２と、ブラインド制御部１０３と、操作情報取得部１０４とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。
　スケジュール取得部１０１は、錠６１０を有する窓６００に設置された電動ブラインド５００に対する制御スケジュールを取得する。例えば、スケジュール取得部１０１は、上記制御スケジュールを示すスケジュール情報を、通信部１３を介して、端末装置２００から取得する。スケジュール取得部１０１は、スケジュール情報を記憶部１２に記憶させる。
　図７に示すように、スケジュール情報は、制御日時と制御内容とが対応付けられた複数のレコードを示す情報である。制御日時は、ブラインド制御を実行する日時として指定された日時である。制御日時は、例えば、年月日と時分とで表現される。制御内容は、ブラインド制御の内容である。制御内容は、例えば、全閉制御と全開制御とのうち何れかである。図７に示すスケジュール情報は、２０２０年７月２６日の午前８時に電動ブラインド５００を完全に閉じること、２０２０年７月２６日の午後６時に電動ブラインド５００を完全に開けること等を指示する制御スケジュールを示している。
　錠状態取得部１０２は、錠６１０の状態を示す錠状態を示す錠状態情報を取得する。例えば、錠状態取得部１０２は、通信部１３を介して、センサ３００に接続された通信装置から錠状態情報を取得する。錠状態取得部１０２は、錠状態取得手段の一例である。
　ブラインド制御部１０３は、錠状態情報が示す錠６１０の状態を考慮しつつ、スケジュール情報が示す制御スケジュールに従って、電動ブラインド５００を制御する。例えば、ブラインド制御部１０３は、制御スケジュールが開制御を指示する場合、錠６１０の状態に拘わらず、電動ブラインド５００が開くように電動ブラインド５００を制御する。なお、電動ブラインド５００が開くように電動ブラインド５００を制御することは、電動ブラインド５００の状態を全開状態にすることの他、電動ブラインド５００の状態を全開状態に近づけることを含む概念である。
　一方、ブラインド制御部１０３は、制御スケジュールが閉制御を指示する場合、錠６１０の状態に応じて、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインド５００を制御する。なお、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインド５００を制御することは、電動ブラインド５００の状態を全閉状態にすることの他、電動ブラインド５００の状態を全閉状態に近づけることを含む概念である。
　具体的には、ブラインド制御部１０３は、制御スケジュールが閉制御を指示する場合、錠６１０の状態が施錠状態であることを条件に、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインド５００を制御する。つまり、ブラインド制御部１０３は、制御スケジュールが閉制御を指示する場合において、錠６１０の状態が施錠状態である場合、電動ブラインド５００の状態が閉じるように電動ブラインド５００を制御する。一方、ブラインド制御部１０３は、制御スケジュールが閉制御を指示する場合において、錠６１０の状態が解錠状態である場合、電動ブラインド５００を制御しない。ブラインド制御部１０３は、制御手段の一例である。
　操作情報取得部１０４は、ユーザである居住者の手動操作の内容を示す手動操作情報を取得する。例えば、操作情報取得部１０４は、手動操作情報を、通信部１３を介して、リモートコントローラ４００から取得する。ブラインド制御部１０３は、錠６１０の状態に拘わらず、操作情報取得部１０４が取得した手動操作情報に基づいて、電動ブラインド５００を制御する。
　つまり、ブラインド制御部１０３は、リモートコントローラ４００が閉制御を指示する手動操作を受け付けた場合、錠６１０の状態に拘わらず、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインド５００を制御する。また、ブラインド制御部１０３は、リモートコントローラ４００が開制御を指示する手動操作を受け付けた場合、錠６１０の状態に拘わらず、電動ブラインド５００が開くように電動ブラインド５００を制御する。
　次に、図８を参照して、電動ブラインド５００の状態遷移について説明する。図８は、電動ブラインド５００の状態遷移図である。
　電動ブラインド５００の状態が、全開状態、全開移行状態、又は、途中停止状態である場合、閉制御ボタンが押圧されることをトリガとして、電動ブラインド５００の状態は全閉移行状態に遷移する。また、電動ブラインド５００の状態が、全開状態、全開移行状態、又は、途中停止状態である場合、全閉制御日時が到来し、且つ、錠状態が施錠状態であることをトリガとして、電動ブラインド５００の状態は全閉移行状態に遷移する。全閉制御日時は、制御スケジュールが指示する、全閉制御を実行すべき制御日時である。
　電動ブラインド５００の状態が全閉移行状態である場合、途中停止状態又は全開移行状態に移行するためのトリガが発生せずに時間が経過すると、電動ブラインド５００の状態は全閉状態に遷移する。電動ブラインド５００の状態が、全閉状態、全閉移行状態、又は、途中停止状態である場合、開制御ボタンが押圧されること、又は、全開制御日時が到来したことをトリガとして、電動ブラインド５００の状態は全開移行状態に遷移する。全開制御日時は、制御スケジュールが指示する、全開制御を実行すべき制御日時である。
　電動ブラインド５００の状態が全開移行状態である場合、途中停止状態又は全閉移行状態に移行するためのトリガが発生せずに時間が経過すると、電動ブラインド５００の状態は全開状態に遷移する。また、電動ブラインド５００の状態が全閉移行状態又は全開移行状態である場合、停止ボタンが押圧されたことをトリガとして、電動ブラインド５００の状態は途中停止状態に遷移する。
　このように、全開移行状態に移行する条件は、全開制御日時が到来すること又は開制御ボタンが押圧されることである。つまり、全開移行状態に移行する場合、居住者の締め出しの問題は生じないため、錠状態が考慮されない。また、手動操作に従って全閉移行状態に移行する条件は、閉制御ボタンが押圧されることである。つまり、手動操作に従って全閉移行状態に移行する場合、居住者が電動ブラインド５００を制御可能であり、居住者の締め出しの問題は生じないため、錠状態が考慮されない。なお、第１の居住者が手動操作をした場合において、第２の居住者が部屋の外にいたとしても特段の問題は生じないと考えられる。仮に、電動ブラインド５００が閉じたことで第２の居住者が部屋の中に入れない場合、第２の居住者は第１の居住者に呼びかけて、電動ブラインド５００を開けてもらえばよいためである。
　これに対して、制御スケジュールに従って全閉移行状態に移行する条件は、全閉制御日時が到来することに加え、錠状態が施錠状態であることである。つまり、制御スケジュールに従って全閉移行状態に移行する場合、居住者の締め出しの問題が生じる可能性がある。そこで、制御スケジュールに従って全閉移行状態に移行する場合、錠状態が施錠状態であることが全閉移行状態に移行する条件として追加される。
　なお、居住者が窓６００から部屋の外に出た時点では錠状態は解錠状態であり、居住者が部屋の外から錠状態を施錠状態にすることは困難である。つまり、居住者が窓６００から部屋の外に出ている場合、基本的に、錠状態は解錠状態である。言い換えれば、錠状態が施錠状態であることは、実質的に、居住者が窓６００から部屋の外に出ていないことを意味する。そこで、上述したように、居住者の締め出しの問題が生じないと推定される場合に、全閉移行状態への移行、つまり、電動ブラインド５００を閉じる制御が許容される。
　次に、図９のフローチャートを参照して、制御装置１００が実行するブラインド制御処理について説明する。制御装置１００は、例えば、電源が投入されたことに応答して、ブラインド制御処理の実行を開始する。
　まず、制御装置１００が備える制御部１１は、制御スケジュールを確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたスケジュール情報が示すレコードの中に、現在日時と一致する制御日時を含むレコードがあるか否かを確認する。制御部１１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、現在日時が全開制御日時であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１は、スケジュール情報が示すレコードの中に、現在日時と一致する制御日時と全開制御とを含むレコードがあるか否かを判別する。
　制御部１１は、現在日時が全開制御日時であると判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、電動ブラインド５００を全開制御する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１は、電動ブラインド５００を全開にすることを指示する情報である全開指示情報を、通信部１３を介して、電動ブラインド５００に送信する。電動ブラインド５００は、制御装置１００から全開指示情報を受信したことに応答して、電動ブラインド５００の状態を全開状態にする。
　制御部１１は、現在日時が全開制御日時でないと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、現在日時が全閉制御日時であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１は、スケジュール情報が示すレコードの中に、現在日時と一致する制御日時と全閉制御とを含むレコードがあるか否かを判別する。
　制御部１１は、現在日時が全閉制御日時であると判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、錠状態情報を取得する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１は、通信部１３を介して、センサ３００に接続された通信装置に、錠６１０の状態を示す錠状態情報の送信を要求する要求情報を送信する。一方、センサ３００に接続された通信装置は、制御装置１００から要求情報を受信したことに応答して、錠状態情報を制御装置に送信する。そして、制御部１１は、通信部１３から錠状態情報を取得する。
　制御部１１は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、錠状態が施錠状態であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。制御部１１は、錠状態が施錠状態であると判別すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、電動ブラインド５００を全閉制御する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部１１は、電動ブラインド５００を全閉にすることを指示する情報である全閉指示情報を、通信部１３を介して、電動ブラインド５００に送信する。電動ブラインド５００は、制御装置１００から全閉指示情報を受信したことに応答して、電動ブラインド５００の状態を全閉状態にする。
　制御部１１は、ステップＳ１０３の処理を完了した場合、現在日時が全閉制御日時でないと判別した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、錠状態が施錠状態でないと判別した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、又は、ステップＳ１０７の処理を完了した場合、手動操作があったか否かを判別する（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１１は、通信部１３が、リモートコントローラ４００から手動操作情報を受信したか否かを判別する。
　制御部１１は、手動操作があったと判別すると（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、手動操作に応じて電動ブラインド５００を制御する（ステップＳ１０９）。例えば、制御部１１は、手動操作情報が全閉制御を示す場合、通信部１３を介して全閉指示情報を電動ブラインド５００に送信する。また、制御部１１は、手動操作情報が全開制御を示す場合、通信部１３を介して全開指示情報を電動ブラインド５００に送信する。
　また、制御部１１は、手動操作情報が制御停止を示す場合、通信部１３を介して、制御の停止を指示する情報である停止指示情報を、電動ブラインド５００に送信する。電動ブラインド５００は、制御装置１００から停止指示情報を受信したことに応答して、電動ブラインド５００の状態を停止状態にする。制御部１１は、手動操作がないと判別した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、又は、ステップＳ１０９の処理を完了した場合、ステップＳ１０１に処理を戻す。
　本実施の形態では、制御スケジュールが閉制御を指示する場合、電動ブラインド５００が設置された窓６００が有する錠６１０の状態に応じて、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインドが制御される。具体的には、制御スケジュールが閉制御を指示する場合、錠６１０の状態が施錠状態であることを条件に、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインドが制御される。
　つまり、制御スケジュールが閉制御を指示する日時になっても錠状態が解錠状態であるときは、ユーザである居住者が部屋の外に出ている可能性があると判断され、電動ブラインド５００が開いた状態が維持される。本実施の形態によれば、制御スケジュールに基づく電動ブラインド５００の制御によりユーザが部屋の外に締め出されることを抑制することができる。
　また、本実施の形態では、閉制御を指示する操作を居住者から受け付けた場合、錠６１０の状態に拘わらず、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインドが制御される。つまり、本実施の形態では、ユーザである居住者による手動操作に基づく制御は、錠６１０の状態に拘わらず実行される。従って、本実施の形態によれば、利便性を維持しつつ、ユーザの締め出しを抑制することができる。
（実施の形態２）
　実施の形態１では、ブラインド制御システム１０００が１つの電動ブラインド５００を制御する例について説明した。本実施の形態では、ブラインド制御システム１１００が２つの電動ブラインド５００を制御する例について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。
　図１０に示すように、本実施の形態では、制御対象の電動ブラインド５００は、電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとの２つである。電動ブラインド５００Ａは、錠６１０Ａを有する窓６００Ａに設置される。電動ブラインド５００Ｂは、錠６１０Ｂを有する窓６００Ｂに設置される。窓６００Ａと窓６００Ｂとは、同一の部屋に設置された窓６００でもよいし、異なる部屋に設置された窓６００でもよい。
　但し、電動ブラインド５００のユーザである居住者が窓６００Ａの外と窓６００Ｂの外とを容易に行き来することができるように、窓６００Ａと窓６００Ｂとが配置されている。つまり、本実施の形態では、居住者は、窓６００Ａと窓６００Ｂとのうちのいずれか一方の窓６００から部屋の外に出た場合、他方の窓６００から部屋の中に入ることができる。ブラインド制御システム１１００は、居住者の部屋の外への締め出しを抑制しつつ、なるべく制御スケジュールに従ったブラインド制御を実行する。
　なお、電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとを、適宜、総称して、電動ブラインド５００という。窓６００Ａと窓６００Ｂとを、適宜、総称して、窓６００という。また、錠６１０Ａと錠６１０Ｂとを、適宜、総称して、錠６１０という。電動ブラインド５００Ｂは、第２の電動ブラインドの一例である。窓６００Ｂは、第２の窓の一例である。錠６１０Ｂは、第２の錠の一例である。
　図１０に示すように、ブラインド制御システム１１００は、制御装置１００と、端末装置２００と、センサ３００Ａと、センサ３００Ｂと、リモートコントローラ４００とを備える。制御装置１００は、スケジュール情報が示す制御スケジュールに従って電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとを制御する。端末装置２００は、電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとのそれぞれに対する制御スケジュールをユーザである居住者から受け付ける。端末装置２００は、制御スケジュールを示すスケジュール情報を制御装置１００に送信する。
　センサ３００Ａは、錠６１０Ａの状態を検出する。センサ３００Ａは、錠６１０Ａの状態を示す錠状態情報を、通信装置を介して、制御装置１００に送信する。センサ３００Ｂは、錠６１０Ｂの状態を検出する。センサ３００Ｂは、錠６１０Ｂの状態を示す錠状態情報を、第２の通信装置を介して、制御装置１００に送信する。センサ３００Ｂは、第２の検出手段の一例である。センサ３００Ａとセンサ３００Ｂとを、適宜、総称して、センサ３００という。リモートコントローラ４００は、電動ブラインド５００Ａに対する手動操作と電動ブラインド５００Ｂに対する手動操作とをユーザである居住者から受け付ける。
　制御装置１００は、制御スケジュールが２つの電動ブラインド５００に対して閉制御を指示する場合において、錠６１０Ａの状態と錠６１０Ｂの状態とが解錠状態である場合、電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとの何れか一方の電動ブラインド５００が閉じるように上記何れか一方の電動ブラインド５００を制御する。この場合、制御装置１００は、他方の電動ブラインド５００を制御しない。
　制御装置１００が備える記憶部１２は、電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとのうち閉制御を優先的に実行する電動ブラインド５００を指定するブラインド指定情報を記憶する。閉制御を優先的に実行する電動ブラインド５００は、例えば、窓６００Ａと窓６００Ｂとのうち、より日射を遮蔽させたい窓６００に設置された電動ブラインド５００であることが好適である。
　制御装置１００は、制御スケジュールが電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとに対して閉制御を指示する場合において、錠６１０Ａの状態と錠６１０Ｂの状態とが解錠状態である場合、ブラインド指定情報が指定する電動ブラインド５００を閉じるようにブラインド指定情報が指定する電動ブラインド５００を制御する。
　次に、図１１のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る制御装置１００が実行するブラインド制御処理について説明する。制御装置１００は、例えば、電源が投入されたことに応答して、ブラインド制御処理の実行を開始する。
　まず、制御装置１００が備える制御部１１は、制御スケジュールを確認する（ステップＳ２０１）。なお、本実施の形態では、理解を容易にするため、電動ブラインド５００Ａ
に対する制御スケジュールと電動ブラインド５００Ｂに対する制御スケジュールとが同じである例について説明する。制御部１１は、ステップＳ２０１の処理を完了すると、現在日時が全開制御日時であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
　制御部１１は、現在日時が全開制御日時であると判別すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、２つの電動ブラインド５００を全開制御する（ステップＳ２０３）。制御部１１は、現在日時が全開制御日時でないと判別すると（ステップＳ２０２：ＮＯ）、現在日時が全閉制御日時であるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
　制御部１１は、現在日時が全閉制御日時であると判別すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、２つの錠６１０の錠状態情報を取得する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部１１は、通信部１３を介して、センサ３００Ａに接続された通信装置から錠６１０Ａの状態を示す錠状態情報を取得する。また、制御部１１は、通信部１３を介して、センサ３００Ｂに接続された第２の通信装置から錠６１０Ｂの状態を示す錠状態情報を取得する。
　制御部１１は、ステップＳ２０５の処理を完了すると、２つの錠６１０の錠状態が施錠状態であるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。つまり、制御部１１は、錠６１０Ａの錠状態と錠６１０Ｂの錠状態とが何れも施錠状態であるか否かを判別する。制御部１１は、２つの錠６１０の錠状態が施錠状態であると判別すると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、２つの電動ブラインド５００を全閉制御する（ステップＳ２０７）。
　制御部１１は、２つの錠６１０の錠状態が施錠状態でないと判別すると（ステップＳ２０６：ＮＯ）、２つの錠６１０の錠状態が解錠状態であるか否かを判別する（ステップＳ２０８）。つまり、制御部１１は、錠６１０Ａの錠状態と錠６１０Ｂの錠状態とが何れも解錠状態であるか否かを判別する。制御部１１は、２つの錠６１０の錠状態が解錠状態であると判別すると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、何れか一方の電動ブラインド５００のみを全閉制御する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御部１１は、ブラインド指定情報が指定する電動ブラインド５００のみを全閉制御する。
　制御部１１は、２つの錠６１０の錠状態が解錠状態でないと判別すると（ステップＳ２０８：ＮＯ）、施錠状態である錠６１０に対応する電動ブラインド５００のみを全閉制御する（ステップＳ２１０）。つまり、制御部１１は、錠６１０Ａの状態が施錠状態である場合、電動ブラインド５００Ａのみを全閉制御する。また、制御部１１は、錠６１０Ｂの状態が施錠状態である場合、電動ブラインド５００Ｂのみを全閉制御する。
　制御部１１は、ステップＳ２０３の処理を完了した場合、現在日時が全閉制御日時でないと判別した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０７の処理を完了した場合、ステップＳ２０９の処理を完了した場合、又は、ステップＳ２１０の処理を完了した場合、手動操作があったか否かを判別する（ステップＳ２１１）。
　制御部１１は、手動操作があったと判別すると（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、手動操作に応じて電動ブラインド５００を制御する（ステップＳ２１２）。つまり、制御部１１は、手動操作情報により示される電動ブラインド５００に対して、手動操作情報により示される制御を実行する。制御部１１は、手動操作がないと判別した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、又は、ステップＳ２１２の処理を完了した場合、ステップＳ２０１に処理を戻す。
　本実施の形態では、制御スケジュールが２つの電動ブラインド５００に対して閉制御を指示する場合において、２つの錠６１０の状態が解錠状態である場合、何れか一方の電動ブラインド５００が閉じるように上記何れか一方の電動ブラインド５００が制御される。従って、本実施の形態によれば、制御スケジュールに従ったブラインド制御がなるべく制限されずに、ユーザである居住者の部屋の外への締め出しが抑制される。
　また、本実施の形態では、制御スケジュールが電動ブラインド５００Ａと電動ブラインド５００Ｂとに対して閉制御を指示する場合において、錠６１０Ａの状態と錠６１０Ｂの状態とが解錠状態である場合、ブラインド指定情報が指定する電動ブラインド５００が閉じるようにブラインド指定情報が指定する電動ブラインド５００が制御される。従って、本実施の形態によれば、閉制御を優先的に実行したい電動ブラインド５００に対する閉制御が、ユーザである居住者の締め出しの抑制のために制限されにくい。
（実施の形態３）
　実施の形態１では、ユーザである居住者の締め出しの可能性があるときに、居住者の締め出しを抑制するために、制御スケジュールに従って電動ブラインド５００を閉制御することが制限される例について説明した。本実施の形態では、ユーザである居住者の締め出しの可能性があるときに、居住者の締め出しを抑制するために、警告を発する例について説明する。以下、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。
　図１２を参照して、本実施の形態に係る制御装置１１０の機能的な構成について説明する。制御装置１１０は、機能的には、スケジュール取得部１０１と、錠状態取得部１０２と、ブラインド制御部１０３と、操作情報取得部１０４と、警告部１０５とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。
　警告部１０５は、制御スケジュールが現在日時から予め定められた余裕時間だけ経過した日時に閉制御を指示する場合において、センサ３００が検出した錠６１０の状態が解錠状態である場合、警告を発する。余裕時間は、例えば、警告を受けた居住者が、余裕を持って窓６００から部屋の中に戻ることが可能な時間である。余裕時間は、３分、５分、１０分等である。余裕時間が複数用意され、複数回に亘って警告が発せられてもよい。例えば、警告部１０５は、閉制御日時の１０分前と閉制御日時の５分前と閉制御日時の３分前とのそれぞれにおいて、警告を発してもよい。
　警告部１０５は、居住者が締め出される可能性があることを警告する音を、音出力部１６に出力させる。音出力部１６が出力する音をどのような音にするのかは、適宜、調整することができる。例えば、音出力部１６が出力する音は、「５分後に電動ブラインドを閉じます。注意して下さい。」という警告音声でもよいし、単なる警告音でもよい。
　例えば、警告部１０５は、制御スケジュールが現在日時から５分経過した日時に電動ブラインド５００を全閉制御することを指示する場合において、現在日時における錠状態が解錠状態である場合、音出力部１６に音を発生させる。この音を聞いた居住者が窓６００から部屋の中に戻ることで、居住者の締め出しが抑制される。警告部１０５は、警告手段の一例である。
　ブラインド制御部１０３は、制御スケジュールに従って、電動ブラインド５００を制御する。つまり、ブラインド制御部１０３は、警告部１０５が警告をした後に制御スケジュールが閉制御を指示する場合、センサ３００が検出した錠６１０の状態に拘わらず、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインド５００を制御する。
　次に、図１３のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る制御装置１１０が実行するブラインド制御処理について説明する。制御装置１１０は、例えば、電源が投入されたことに応答して、ブラインド制御処理の実行を開始する。なお、制御装置１１０は、物理的には、制御装置１００と同様に、図４に示す各構成を備える。
　まず、制御装置１１０が備える制御部１１は、制御スケジュールを確認する（ステップＳ３０１）。制御部１１は、ステップＳ３０１の処理を完了すると、現在日時が全閉制御日時よりも余裕時間だけ前の日時であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。つまり、制御部１１は、現在日時から余裕時間だけ経過した日時が全閉制御日時であるか否かを判別する。
　制御部１１は、現在日時が全閉制御日時よりも余裕時間だけ前の日時であると判別すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、錠状態情報を取得する（ステップＳ３０３）。制御部１１は、ステップＳ３０３の処理を完了すると、錠６１０の錠状態が施錠状態であるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。制御部１１は、錠６１０の錠状態が施錠状態であると判別すると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、警告を発する（ステップＳ３０５）。つまり、制御部１１は、音出力部１６に音を発生させる。
　制御部１１は、現在日時が全閉制御日時よりも余裕時間だけ前の日時でないと判別した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、錠６１０の錠状態が解錠状態でないと判別した場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、又は、ステップＳ３０５の処理を完了した場合、現在日時が全開制御日時であるか否かを判別する（ステップＳ３０６）。
　制御部１１は、現在日時が全開制御日時であると判別すると（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、電動ブラインド５００を全開制御する（ステップＳ３０７）。制御部１１は、現在日時が全開制御日時でないと判別した場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、又は、ステップＳ３０７の処理を完了した場合、現在日時が全閉制御日時であるか否かを判別する（ステップＳ３０８）。制御部１１は、現在日時が全閉制御日時であると判別すると（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、電動ブラインド５００を全閉制御する（ステップＳ３０９）。
　制御部１１は、現在日時が全閉制御日時でないと判別した場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）、又は、ステップＳ３０９の処理を完了した場合、手動操作があったか否かを判別する（ステップＳ３１０）。制御部１１は、手動操作があったと判別すると（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、手動操作に応じて電動ブラインド５００を制御する（ステップＳ３１１）。制御部１１は、手動操作がないと判別した場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、又は、ステップＳ３１１の処理を完了した場合、ステップＳ３０１に処理を戻す。
　本実施の形態では、制御スケジュールが現在日時から余裕時間が経過した日時に閉制御を指示する場合において錠６１０の状態が解錠状態である場合、警告が発せられる。また、本実施の形態では、警告が発せられた後に制御スケジュールが閉制御を指示する場合、錠６１０の状態に拘わらず、電動ブラインド５００が閉じるように電動ブラインド５００が制御される。従って、本実施の形態によれば、制御スケジュールに基づく電動ブラインド５００の制御を制限せずに、ユーザである居住者の締め出しを抑制することができる。
　以上、本開示の実施の形態を説明したが、本開示を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。本開示において、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本開示において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。
（変形例１）
　実施の形態１では、錠６１０の状態の変化に伴う磁気の変化を検出することにより、錠６１０の状態を検出する手法について説明した。錠６１０の状態を検出する手法は、この例に限定されない。本変形例では、錠６１０の状態の変化に伴う歪みの変化を検出することにより、錠６１０の状態を検出する手法について説明する。
　図１４は、センサ３０１の配置の説明図である。図１４（Ａ）は、錠６１０が解錠状態であるときの錠周辺部の側面図である。図１４（Ｂ）は、錠６１０が施錠状態であるときの錠周辺部の正面図である。
　図１４に示すように、錠６１０は、操作レバー６１１と、軸部材６１２と、受金具６１３とを備える。操作レバー６１１は、錠６１０を操作するときに回転する部材である。操作レバー６１１は、軸部材６１２を中心に回転する。図１４（Ａ）に示すように、錠６１０が解錠状態であるとき、操作レバー６１１は受金具６１３と係合しない。図１４（Ｂ）に示すように、錠６１０が施錠状態であるとき、操作レバー６１１の一部が受金具６１３と係合する。
　軸部材６１２は、操作レバー６１１の回転軸に相当する部材である。軸部材６１２は、窓６００が備える一方の窓６００ＡＡの窓枠であるサッシ６２０Ａに固定される。軸部材６１２は、操作レバー６１１を回転可能にサッシ６２０Ａに固定する。受金具６１３は、操作レバー６１１の一部と係合する部材である。受金具６１３は、窓６００が備える他方の窓６００ＡＢの窓枠であるサッシ６２０Ｂに固定される。
　センサ３０１Ａとセンサ３０１Ｂとは、サッシ６２０Ａに生じる歪みを検出する。センサ３０１Ａとセンサ３０１Ｂとは、例えば、錠６１０を跨ぐようにサッシ６２０Ａに固定される。センサ３０１Ａとセンサ３０１Ｂとは、例えば、圧電体に加えられた力を電圧に変換する圧電素子を備える圧電センサである。
　図１４（Ａ）に示すように、錠６１０が解錠状態であるとき、操作レバー６１１は受金具６１３と係合しないため、サッシ６２０Ａは殆ど歪まない。一方、図１４（Ｂ）に示すように、錠６１０が施錠状態であるとき、操作レバー６１１の一部が受金具６１３と係合するため、サッシ６２０Ａは歪む。図１４（Ｂ）において破線で示す部分の歪みが特に大きい。センサ３０１Ａとセンサ３０１Ｂとは、この歪みの大きさを検出することで、錠６１０の状態を検出する。センサ３０１Ａとセンサ３０１Ｂとは、例えば、通信装置を介して、錠６１０の状態を示す錠状態情報を制御装置１００に送信する。センサ３０１Ａとセンサ３０１Ｂとは、検出手段の一例である。
（他の変形例）
　実施の形態１では、ユーザは、端末装置２００を介して、制御装置１００に制御スケジュールを設定する例について説明した。ユーザは、直接、制御装置１００に制御スケジュールを設定してもよい。この場合、例えば、制御装置１００が備える表示部１５が、制御スケジュールを設定するための画像を表示し、制御装置１００が備える操作部１４が、制御スケジュールを設定するための操作を受け付ける。制御装置１００は、端末装置２００以外の装置から制御スケジュールを取得してもよい。また、制御装置１００は、空調機を制御する空調制御装置から取得した情報に基づいて、制御スケジュールを自動で生成してもよい。
　実施の形態１では、センサ３００が、通信装置を介して、制御装置１００に錠状態情報を送信する例について説明した。センサ３００が制御装置１００と通信する機能を有する場合、通信装置はなくてもよい。実施の形態１では、センサ３００に接続された通信装置は、制御装置１００による要求に従って、錠状態情報を制御装置１００に送信する例について説明した。センサ３００に接続された通信装置は、予め定められた周期が経過する毎に、錠状態情報を制御装置１００に送信してもよい。また、センサ３００に接続された通信装置は、錠状態が変化する毎に、錠状態情報を制御装置１００に送信してもよい。
　実施の形態１では、磁気の検出により錠状態を検出する例について説明し、変形例１では、歪みの検出により錠状態を検出する例について説明した。錠状態を検出する手法は、この例に限定されない。錠状態の変化に伴って大きく変化する種々の物理量を検出することにより、錠状態を検出することができる。実施の形態１では、錠６１０がクレセント錠である例について説明した。錠６１０として、クレセント錠以外の種々の錠を採用することができる。例えば、錠６１０として、制御信号に従って錠状態を制御可能な電子錠でもよい。
　実施の形態２では、制御対象の電動ブラインド５００の個数が、２つである例について説明した。制御対象の電動ブラインド５００の個数が３つ以上であってもよい。この場合、例えば、全ての電動ブラインド５００に対して閉制御が指示された場合において、全ての錠６１０の状態が解錠状態である場合、少なくとも１つの電動ブラインド５００を除いた電動ブラインド５００に対して閉制御されてもよい。かかる構成であれば、なるべく制御スケジュールに従った制御を実行しつつ、ユーザである居住者の締め出しが抑制される。
　実施の形態２では、制御対象の電動ブラインド５００が制御されるときに、他の電動ブラインド５００に対する制御と、他の電動ブラインド５００に対応する他の錠６１０の状態とが考慮される例について説明した。制御対象の電動ブラインド５００が制御されるときに、他の電動ブラインド５００に対する制御と、他の電動ブラインド５００に対応する他の錠６１０の状態とが考慮されなくてもよい。例えば、実施の形態１で示した１つの電動ブラインド５００に対する制御が、複数の電動ブラインド５００のそれぞれに対して実行されてもよい。
　実施の形態３では、電動ブラインド５００が近いうちに閉じることが、音により警告される例について説明した。電動ブラインド５００が近いうちに閉じることが、発光、振動等により警告されてもよい。
　上記実施の形態では、制御部１１又は制御部５１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２又は記憶部５２に記憶されたプログラムを実行することによって、図４又は図５に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部１１又は制御部５１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１又は制御部５１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。
　また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１又は制御部５１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　本開示に係る制御装置１００又は電動ブラインド５００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る制御装置１００又は電動ブラインド５００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
　本開示は、空調システムに適用可能である。
１１，５１　制御部、１２，５２　記憶部、１３，５３　通信部、１４　操作部、１５　表示部、１６　音出力部、５４　駆動部、１００，１１０　制御装置、１０１　スケジュール取得部、１０２　錠状態取得部、１０３　ブラインド制御部、１０４　操作情報取得部、１０５　警告部、２００　端末装置、３００、３００Ａ，３００Ｂ，３０１，３０１Ａ，３０１Ｂ　センサ、３１０　配線、３５０　磁石、４００　リモートコントローラ、５００，５００Ａ，５００Ｂ　電動ブラインド、５１０　収納部、５２０　ルーバー、６００，６００Ａ，６００Ｂ，６００ＡＡ，６００ＡＢ　窓、６１０，６１０Ａ，６１０Ｂ　錠、６１１　操作レバー、６１２　軸部材、６１３　受金具、６２０，６２０Ａ，６２０Ｂ　サッシ、１０００，１１００　ブラインド制御システム

Claims (9)

  1. 　錠を有する窓に設置された電動ブラインドに対する制御スケジュールを示すスケジュール情報を記憶する記憶手段と、
    　前記錠の状態を検出する検出手段と、
    　前記制御スケジュールが、前記電動ブラインドを閉じる制御である閉制御を指示する場合、前記検出手段が検出した前記錠の状態に応じて、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する制御手段と、を備える、
    　ブラインド制御システム。
  2. 　前記制御手段は、前記制御スケジュールが前記閉制御を指示する場合、前記検出手段が検出した前記錠の状態が施錠状態であることを条件に、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する、
    　請求項１に記載のブラインド制御システム。
  3. 　ユーザから前記電動ブラインドに対する制御を指示する手動操作を受け付ける操作受付手段を更に備え、
    　前記制御手段は、前記操作受付手段が受け付けた前記手動操作が前記閉制御を指示する場合、前記検出手段が検出した前記錠の状態に拘わらず、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する、
    　請求項１又は２に記載のブラインド制御システム。
  4. 　前記制御スケジュールは、前記電動ブラインドに対するスケジュールと、第２の錠を有する第２の窓に設置された第２の電動ブラインドに対するスケジュールとを含み、
    　前記第２の錠の状態を検出する第２の検出手段を更に備え、
    　前記制御手段は、前記制御スケジュールが前記電動ブラインドと前記第２の電動ブラインドとに対して前記閉制御を指示する場合において、前記検出手段が検出した前記錠の状態と前記第２の検出手段が検出した前記第２の錠の状態とが解錠状態である場合、前記電動ブラインドと前記第２の電動ブラインドとのうち何れか一方の電動ブラインドが閉じるように前記何れか一方の電動ブラインドを制御する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載のブラインド制御システム。
  5. 　前記記憶手段は、前記電動ブラインドと前記第２の電動ブラインドとのうち前記閉制御を優先的に実行する電動ブラインドを指定するブラインド指定情報を更に記憶し、
    　前記制御手段は、前記制御スケジュールが前記電動ブラインドと前記第２の電動ブラインドとに対して前記閉制御を指示する場合において、前記検出手段が検出した前記錠の状態と前記第２の検出手段が検出した前記第２の錠の状態とが解錠状態である場合、前記ブラインド指定情報が指定する電動ブラインドが閉じるように前記ブラインド指定情報が指定する電動ブラインドを制御する、
    　請求項４に記載のブラインド制御システム。
  6. 　前記制御スケジュールが現在日時から予め定められた余裕時間が経過した日時に前記閉制御を指示する場合において、前記検出手段が検出した前記錠の状態が解錠状態である場合、警告を発する警告手段を更に備え、
    　前記制御手段は、前記警告手段が前記警告を発した後に前記制御スケジュールが前記閉制御を指示する場合、前記検出手段が検出した前記錠の状態に拘わらず、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する、
    　請求項１に記載のブラインド制御システム。
  7. 　電動ブラインドが設置された窓が有する錠の状態を示す錠状態情報を取得する錠状態取得手段と、
    　前記電動ブラインドに対する制御スケジュールが、前記電動ブラインドを閉じる制御である閉制御を指示する場合、前記錠状態取得手段が取得した前記錠状態情報が示す前記錠の状態に応じて、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する制御手段と、を備える、
    　ブラインド制御装置。
  8. 　錠を有する窓に設置された電動ブラインドに対する制御スケジュールが、前記電動ブラインドを閉じる制御である閉制御を指示する場合、前記錠の状態に応じて、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する、
    　ブラインド制御方法。
  9. 　コンピュータを、
    　電動ブラインドが設置された窓が有する錠の状態を示す錠状態情報を取得する錠状態取得手段、
    　前記電動ブラインドに対する制御スケジュールが、前記電動ブラインドを閉じる制御である閉制御を指示する場合、前記錠状態取得手段が取得した前記錠状態情報が示す前記錠の状態に応じて、前記電動ブラインドが閉じるように前記電動ブラインドを制御する制御手段、として機能させる、
    　プログラム。
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