JP2023079268A - 制御システム、及び中継装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御システムの使用性を高めることが可能となる、制御システム、及び中継装置を提供することを目的とする。【解決手段】制御システム１は、建物の開口部２に設けられた開閉装置１０と、開閉装置１０と通信可能な中継装置８０と、を備えるシステムであって、開閉装置１０は、開口部を開閉する開閉体４０と、操作信号に基づいて、開閉体４０の開閉状態を制御する状態制御部と、を備え、中継装置８０は、通信確認タイミングが到来した場合には、通信確認信号を開閉装置１０に送信する通信確認部を備え、状態制御部は、通信確認信号が受信された場合に、当該受信された通信確認信号に基づいて、開閉体４０の開閉状態が所定の状態に切り替わるように、開閉体４０の開閉状態を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御システム、及び中継装置に関する。

従来から、建物の開口に設けられた電動シャッター装置におけるシャッターカーテンの開閉制御を行うためのシステムが提案されている。このようなシステムとしては、例えば、電動シャッター装置に設けられた送受信子機と、携帯通信端末から送信された操作信号（具体的には、シャッターカーテンの開閉制御を行うための開放信号、閉鎖信号、停止信号等）を送受信子機に中継する送受信親機とを備えるシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、このシステムにおいては、送受信子機と送受信親機との双方向通信が確立した段階（つまり、送受信子機と送受信親機との通信確認ができた段階）で、送受信親機に設定された設定内容が携帯通信端末の画面に表示されることにより、ユーザが当該通信確認を行うことができる。

特開２０１６－２２００１５号公報

ここで、上記従来のシステムにおいては、上述したように、送受信子機と送受信親機との通信確認を行う際に、携帯通信端末の画面に表示された設定内容をユーザが確認することになるので、ユーザが携帯通信端末を所持していない場合、あるいは、新築現場等に設けられている当該システムの周辺において無線通信の環境が整備されていないことにより携帯通信端末と送受信親機との相互間で通信することができない場合には、送受信子機と送受信親機との通信確認を行うことが難しくなるおそれがあることから、システムの使用性の観点からは改善の余地があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、制御システムの使用性を高めることが可能となる、制御システム、及び中継装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の制御システムは、建物の開口部に設けられた開閉装置と、前記開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を前記開閉装置に中継する中継装置と、を備える制御システムであって、前記開閉装置は、前記開口部を開閉する開閉体と、前記操作信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態を制御する状態制御手段と、を備え、前記中継装置は、当該中継装置と前記開閉装置との通信確認を行うタイミングである通信確認タイミングが到来した場合には、前記開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより当該通信確認を可能にするための通信確認信号を前記開閉装置に送信する通信確認手段を備え、前記状態制御手段は、前記通信確認信号が受信された場合に、当該受信された前記通信確認信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態が前記所定の状態に切り替わるように、前記開閉体の開閉状態を制御する。

請求項２に記載の制御システムは、請求項１に記載の制御システムにおいて、前記通信確認信号は、前記開閉体の開閉状態を、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態又は前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号である。

請求項３に記載の制御システムは、請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、前記建物の複数の前記開口部の各々に設けられた複数の前記開閉装置と、前記複数の開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記操作装置から受信した前記操作信号を前記複数の開閉装置に中継する中継装置と、を備える当該制御システムであって、前記通信確認手段は、前記通信確認タイミングが到来した場合には、前記複数の開閉装置のすべてに前記通信確認信号を送信する。

請求項４に記載の制御システムは、請求項３に記載の制御システムにおいて、前記操作信号は、前記開閉体の開閉移動の停止に関する停止操作信号を含み、前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を前記複数の開閉装置の少なくともいずれか１つに送信する。

請求項５に記載の制御システムは、請求項４に記載の制御システムにおいて、前記停止操作信号は、前記複数の開閉装置のうち特定の開閉装置における前記開閉体の開閉移動を停止させる第１停止操作信号を含み、前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記第１停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第１停止操作信号を前記特定の開閉装置に送信する。

請求項６に記載の制御システムは、請求項４又は５に記載の制御システムにおいて、前記停止操作信号は、前記複数の開閉装置の各々における前記開閉体の開閉移動を停止させる第２停止操作信号を含み、前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記第２停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第２停止操作信号を前記複数の開閉装置のすべてに送信する。

請求項７に記載の制御システムは、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記状態制御手段は、前記通信確認信号に基づいた前記開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、前記操作信号が受信された場合には、前記通信確認信号に基づいた前記開閉体の開閉状態の制御を中止して、当該受信された前記操作信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態を制御する。

請求項８に記載の中継装置は、建物の開口部に設けられた開閉装置であって、前記開口部を開閉する開閉体を備える前記開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を前記開閉装置に中継する中継装置であって、当該中継装置と前記開閉装置との通信確認を行うタイミングである通信確認タイミングが到来した場合には、前記開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより当該通信確認を可能にするための通信確認信号を前記開閉装置に送信する通信確認手段を備える。

請求項１に記載の制御システム、及び請求項８に記載の中継装置によれば、状態制御手段は、通信確認信号が受信された場合に、当該受信された通信確認信号に基づいて、開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わるように、開閉体の開閉状態を制御するので、開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わったこと、又は当該切り替わる途中の遷移状態をユーザが視認することにより、中継装置と開閉装置との通信確認を実行できることから、複数の開閉装置及び中継装置のみを用いて当該通信確認を実行できる。よって、中継装置と開閉装置との通信確認を比較的簡易に実行することができ、制御システムの使用性を高めることが可能となる。

請求項２に記載の制御システムによれば、通信確認信号は、開閉体の開閉状態を全閉状態又は全開状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号であるので、開閉体の開閉状態が全閉状態に切り替わることで中継装置と開閉装置との通信確認が実行されたことを確認でき、開閉装置の種別を問わず、当該通信確認の実行の有無を事後的に確認することが可能となる。

請求項３に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、通信確認タイミングが到来した場合には、複数の開閉装置のすべてに通信確認信号を送信するので、複数の開閉装置のすべてに通信確認信号を送信でき、中継装置と複数の開閉装置との通信確認を効率的に実行できる。

請求項４に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、複数の開閉装置に通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を複数の開閉装置の少なくともいずれか１つに送信するので、通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該受信された停止操作信号を優先して送信できる。よって、複数の開閉装置の少なくともいずれか１つの開閉体の開閉移動を迅速に停止させることができ、複数の開閉装置の使用時の安全性を高めることが可能となる。

請求項５に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、複数の開閉装置に通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第１停止操作信号を特定の開閉装置に送信するので、通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第１停止操作信号を優先して送信でき、特定の開閉装置における開閉体の開閉移動を迅速に停止させることができる。

請求項６に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、複数の開閉装置に通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第２停止操作信号を複数の開閉装置のすべてに送信するので、通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第２停止操作信号を優先して送信でき、複数の開閉装置の各々の開閉体の開閉移動を迅速に停止させることができる。

請求項７に記載の制御システムによれば、状態制御手段は、通信確認信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、操作信号が受信された場合には、通信確認信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御を中止して、当該受信された操作信号に基づいて、開閉体の開閉状態を制御するので、通信確認信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、上記受信された操作信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御を優先させることができ、開閉装置の使用性を維持することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る制御システムの概要を示す図である。 開閉側制御ユニットの電気的構成を示したブロック図である。 中継装置の電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態に係る中継処理のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御システム、及び中継装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部に設けられた開閉装置と、開閉装置と通信可能な中継装置であり、開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を開閉装置に中継する中継装置と、を備える制御システムに関するものである。

ここで、「建物」の具体的な構造や種類については任意であるが、例えば、公共施設、商業施設、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅等を含む概念である。

また、「開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁材、床材、天井材等）において出入口や窓を設置するために形成された開口である。

また、「開閉装置」の具体的な種類については任意であるが、例えば、シャッター装置（一例として、窓シャッター、重量シャッター、軽量シャッター等）、扉装置（一例として、開き戸、引戸、折れ戸等）、及び、窓装置等を含む概念である。また、開閉装置の開閉体の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。また、開閉装置の駆動方式は任意であり、例えば、「電動式の開閉装置」等が該当する。

また、「操作装置」の具体的な種類については任意であるが、例えば、開閉装置用の遠隔操作装置であって、開閉装置を遠隔操作するための遠隔操作装置と、遠隔操作装置とは異なる端末装置であって、操作信号を送信可能な通信装置（一例として、携帯端末、管理サーバ等）とを含む概念であるが、実施の形態では、操作信号を送信可能にするアプリがインストールされている携帯端末（具体的には、スマートフォン）として説明する。

また、「操作信号」の具体的な種類については任意であるが、例えば、開放信号、閉鎖信号、及び停止操作信号等を含む概念である。

このうち、「開放信号」は、特定の開閉装置の開閉体を開放移動させるための信号であり、「閉鎖信号」は、特定の開閉装置の開閉体を閉鎖移動させるための信号である。

また、「停止操作信号」は、少なくとも１つ以上の開閉装置の開閉体の開閉移動の停止操作に関する信号であり、例えば、第１停止操作信号及び第２停止操作信号等を含む概念である。

ここで、「第１停止操作信号」は、特定の開閉装置の開閉体の開閉移動を停止させるための信号である。また、「第２停止操作信号」は、複数の開閉装置の各々における開閉体の開閉移動を停止させるための信号であり、実施の形態では、当該第２停止操作信号に対する応答信号を受信の有無に関わらず、複数の開閉装置の各々の開閉体の開閉移動を緊急に停止させるための信号（いわゆる緊急停止信号）として説明する。ただし、これに限らず、例えば、上記第２停止操作信号に対する応答信号を受信しながら、複数の開閉装置の各々の開閉体の開閉移動を一斉に停止させるための信号（いわゆる一斉停止信号）であってもよい。

なお、「応答信号」とは、操作信号を受信した旨を示す情報を含む信号である。

また、「中継装置」の具体的な種類については任意であるが、開閉装置用の中継機器と、操作信号に加えて他の信号を開閉装置以外の他の装置に中継可能な中継サーバ（一例として、ネットワークサーバ、クラウドサーバ等）を含む概念であるが、実施の形態では、開閉装置用の中継機器として説明する。

以下、実施の形態では、開閉装置が、戸建て住宅の如き建物の外壁に設けられた開口部に設置される上下開閉式且つ電動式の窓シャッターである場合について説明する。

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。

以下の説明では、図１のＸ方向を制御システムの左右方向（－Ｘ方向を制御システムの左方向、＋Ｘ方向を制御システムの右方向）、図１のＹ方向を制御システムの上下方向（＋Ｙ方向を制御システムの上方向、－Ｙ方向を制御システムの下方向）と称し、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向を制御システムの前方向、図１の紙面の奥側に至る方向を制御システムの後方向）と称する。

制御システム１は、後述の複数の開閉装置１０及び後述の中継装置８０を制御するためのシステムであり、概略的に、図１に示すように、複数の開閉装置１０（図１では、２台の開閉装置１０）及び中継装置８０を備えている。

（構成－開閉装置）
まず、複数の開閉装置１０の構成について説明する。

複数の開閉装置１０は、建物の躯体（例えば、建物の外壁等）に設けられた複数の開口部２（図１では、２つの開口部２）を開閉するための装置である。これら複数の開閉装置１０の各々は、図１に示すように、各開口部２の周辺にそれぞれ１台設けられており、概略的に、収納部２０、ガイドレール３０、開閉体４０、開閉機５０、巻取軸（図示省略）、及び開閉側制御システム６０をそれぞれ備えている。ただし、各開閉装置１０に関する特記しない構成については、従来のシャッター装置（具体的には、上下開閉式及び電動式の窓シャッター）と同様であるものとして説明を省略する。

また、各開閉装置１０を構成する各構成要素の接続形態については、以下に示す通りに設定している。すなわち、後述する開閉側制御システム６０の開閉側制御ユニット７０は、開閉機５０、後述する開閉側制御システム６０の開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、及び障害物検知部６４の各々と配線３を介して電気的に接続されている。これにより、後述する開閉側制御ユニット７０と、開閉機５０、後述する開閉側操作部６１、後述する位置検知部６２、後述する回転数検知部６３、及び後述する障害物検知部６４の各々との相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。

なお、以下では、必要に応じて、複数の開閉装置１０のうち、図１の左側に位置する開閉装置１０ａを「第１開閉装置１０ａ」と称し、図１の右側に位置する開閉装置１０ｂを「第２開閉装置１０ｂ」と称する。

（構成－開閉装置－収納部）
収納部２０は、開閉装置１０の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、この収納部２０は、開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部２０の内部には、開閉機５０、巻取軸、並びに、後述する開閉側制御システム６０の位置検知部６２、回転数検知部６３、障害物検知部６４、及び開閉側制御ユニット７０が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体４０が巻上げられた状態では、開閉体４０の少なくとも一部も、収納部２０の内部に収容される。

（構成－開閉装置－ガイドレール）
ガイドレール３０は、開閉体４０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール３０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、開閉装置１０の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。

（構成－開閉装置－開閉体）
開閉体４０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体４０の開閉状態を切り替える遮蔽手段である。

ここで、「開閉体４０の開閉状態」とは、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。このうち、「全閉状態」とは、開閉体４０によって開口部２を全閉した状態であり、全閉状態における開閉体４０の位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、開閉体４０によって開口部２を全開した状態であり、全開状態における開閉体４０の位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体４０が全閉位置と全開位置との間に位置している状態であり、例えば、開閉体４０が全閉位置と全開位置との間に位置し、且つ開閉体４０が開閉移動している「半開移動状態」と、開閉体４０が全閉位置と全開位置との間に位置し、且つ開閉体４０の開閉移動が停止している「半開停止状態」とを含む概念である。

この開閉体４０は、例えば公知のスクリーン式のシャッターカーテンを用いて構成されており、具体的には、図１に示すように、複数のスラット４１を備えており、各スラット４１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット４１が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体４０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール３０のコ字状の開放端部を介してガイドレール３０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール３０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール３０の外部に脱落しないように規制されている。

また、この開閉体４０の閉鎖側端部（具体的には、開閉体４０の下端部）には、座板４２が接続されている。この座板４２は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体４０の閉鎖側端部の左右方向全長にわたって形成されている。

（構成－開閉装置－開閉機）
開閉機５０は、巻取軸の回転を制御することによって開閉体４０を電動で開閉移動させる駆動手段である。この開閉機５０は、例えば公知の開閉機（一例として、ブレーキを有する開閉機、又はブレーキレスの開閉機等）等によって構成されており、図１に示すように、収納部２０の内部において、巻取軸の近傍位置に設けられている。

（構成－開閉装置－巻取軸）
巻取軸は、開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体４０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体４０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）を介して開閉機５０の出力軸に連結されているので、開閉機５０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム）
開閉側制御システム６０は、開閉装置１０を制御するためのものであり、図１に示すように、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、障害物検知部６４、及び開閉側制御ユニット７０を備えている。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側操作部）
開閉側操作部６１は、開閉体４０の開閉移動に関する操作入力を受け付ける開閉側操作手段である。この開閉側操作部６１は、例えば公知の有線式の操作装置等を用いて構成され、図１に示すように、開口部２の近傍に設けられており、開閉体４０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。

また、開閉側操作部６１の具体的な動作については任意であるが、実施の形態では、開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合には、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、自己の開閉装置１０を一意に識別するための開閉装置識別情報を含む開放信号、閉鎖信号、第１停止操作信号）を開閉側制御ユニット７０を介して開閉機５０に出力することで、開閉機５０によって開閉体４０が電動で開閉移動させたり、あるいは開閉体４０の開閉移動を電動で停止させることができる。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－位置検知部、回転数検知部）
位置検知部６２は、開閉体４０の位置（具体的には、開閉体４０の下端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。

回転数検知部６３は、開閉機５０の駆動部の回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段であり、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。

これら位置検知部６２及び回転数検知部６３の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、位置検知部６２及び回転数検知部６３の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されている。ただし、これに限られず、例えば、位置検知部６２がエンコーダ（又はポテンションメータ）等を用いて構成され、回転数検知部６３がタコジェネレータ等を用いて構成されてもよい。

ここで、実施の形態では、開閉側制御システム６０が、上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチを備えていないので、後述する中継処理を実行するためには、全開位置（上限位置）及び全閉位置（下限位置）を設定する必要がある。これら全開位置及び全閉位置を設定する方法については任意であるが、例えば、以下に示す方法（以下、「手動設定方法」で設定してもよい。

すなわち、まず、作業者が開閉側操作部６１を介して所定操作を行うことで、開閉装置１０の制御モードを全開位置及び全閉位置を設定するモード（以下、「リミット設定モード」と称する）に設定する。次に、リミット設定モードにおいて、開閉側操作部６１の開放ボタンを操作することで、開閉体４０の開閉状態を全開状態になるように開閉体４０を開放移動させる。次いで、開閉体４０の下端部（開閉体４０の閉鎖方向側の端部）がまぐさと当接することにより、開閉機５０の駆動部の電圧値又は電流値（つまり、駆動部の負荷量）が閾値に達することで、位置検知部６２から取得した位置信号に対応する開閉体４０の位置を全開位置として設定する。次に、作業者が開閉側操作部６１の閉鎖ボタンを操作することで、開閉体４０の開閉状態が全閉状態になるように開閉体４０を閉鎖移動させる。続いて、開閉体４０の下端部が床面と当接することにより、開閉機５０の駆動部の電圧値又は電流値（つまり、駆動部の負荷量）が閾値に達することで、位置検知部６２から取得した位置信号に対応する開閉体４０の位置を全閉位置として設定する。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－障害物検知部）
障害物検知部６４は、開閉体４０の開閉移動の障害になる障害物（例えば、人、動物、物等）を検知する障害物検知手段であり、例えば、公知の障害物検知センサ（一例として、過負荷検知センサ）等を用いて構成され、図１に示すように、開閉機５０の内部に設けられている。

また、障害物検知部６４による障害物の検知方法については任意であるが、例えば以下の通りに検知してもよい。すなわち、開閉体４０を閉鎖移動させる毎に開閉機５０の駆動部の電圧値又は電流値を経時的に取得し、当該取得した電圧値又は電流値のうち、対象とする開閉機５０の閉鎖移動より１つ前の回の開閉機５０の閉鎖移動において取得した電圧値又は電流値を学習値として設定する。そして、対象とする開閉機５０の閉鎖移動中に取得した電圧値又は電流値が学習値を上回る回数に基づいて開閉機５０が過負荷状態であるか否かを判定し、過負荷状態である場合に障害物が存在すると検知し、過負荷状態でない場合に障害物が存在しないと検知してもよい。

また、障害物検知部６４の具体的な動作については任意であるが、実施の形態では、開閉体４０の下端部が障害物と接触した場合には、障害物が検知された旨を示す障害物検知信号を開閉側制御ユニット７０に出力し、開閉体４０の下端部が障害物と接触していない場合には、障害物検知信号を開閉側制御ユニット７０に出力しないことが該当する。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット）
開閉側制御ユニット７０は、開閉装置１０の各部を相互に連動させる装置であり、図１に示すように、開閉機５０の内部（又は収納部２０内であって、開閉機５０の外部等）に設けられており、図２に示すように、第１開閉側通信部７１、第２開閉側通信部７２、開閉側電源部７３、開閉側制御部７４、及び開閉側記憶部７５を備えている。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－第１開閉側通信部）
第１開閉側通信部７１は、開閉機５０、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、又は障害物検知部６４と開閉側制御ユニット７０との相互間で通信を行うための第１開閉側通信手段であり、例えば、有線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段を用いて構成されている。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－第２開閉側通信部）
第２開閉側通信部７２は、開閉側制御ユニット７０と中継装置８０との相互間で通信を行うための第２開閉側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段（例えば、特定小電力無線の如き近距離無線通信規格を用いた通信手段等）、又は遠距離無線通信用の通信手段（例えば、４Ｇ、５Ｇ、又はＬＴＥ（登録商標）の如き遠距離無線通信規格を用いた通信手段等）を用いて構成されている。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側電源部）
開閉側電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、開閉側制御ユニット７０の各部に供給すると共に、開閉側操作部６１、位置検知部６２、回転数検知部６３、又は障害物検知部６４等にも供給する開閉側電源手段である。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側制御部）
開閉側制御部７４は、開閉側制御ユニット７０の各部を制御する開閉側制御手段である。具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する中継装置８０の中継側制御部８４の構成についても同様とする）。

また、この開閉側制御部７４は、図２に示すように、機能概念的に、状態制御部７４ａを備えている。

状態制御部７４ａは、中継装置８０から受信した操作信号又は開閉側操作部６１から入力が受け付けられた操作信号に基づいて、開閉体４０の開閉状態を制御する状態制御手段である。

（構成－開閉装置－開閉側制御システム－開閉側制御ユニット－開閉側記憶部）
開閉側記憶部７５は、開閉側制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、自己の開閉装置１０を一意に識別するための開閉装置識別情報等）を記憶する開閉側記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる（なお、後述する中継装置８０の中継側記憶部８５の構成についても同様とする）。

（構成－中継装置）
図１に戻り、次に、中継装置８０の構成について説明する。

中継装置８０は、複数の開閉装置１０（具体的には、第１開閉装置１０ａ及び第２開閉装置１０ｂ）と通信可能な装置であり、開閉装置１０を操作する操作装置（具体的には、操作信号を送信可能にするアプリがインストールされているスマートフォン）から受信した操作信号を複数の開閉装置１０に中継する装置である。この中継装置８０は、図１に示すように、複数の開閉装置１０の周辺に設けられており、図３に示すように、中継側操作部８１、中継側通信部８２、中継側電源部８３、中継側制御部８４、及び中継側記憶部８５を備えている。なお、中継装置８０に関する特記しない構成については、従来の開閉装置用の中継機器と同様であるものとして説明を省略する。

なお、実施の形態では、中継装置８０は、中継側記憶部８５に登録（記憶）されている複数の開閉装置識別情報に対応する複数の開閉装置１０の各々との相互間で、操作信号等を通信するものとする。

また、操作装置における操作信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りに送信する。

すなわち、操作装置の表示部に表示された複数の開放ボタン、複数の閉鎖ボタン、又は複数の第１停止ボタンであって、各開閉装置１０に対応する複数の開放ボタン、複数の閉鎖ボタン、又は複数の第１停止ボタンのいずれかがユーザによって押圧されることで、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（具体的には、当該押圧されたボタンに対応する開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含む開放信号、閉鎖信号、又は第１停止操作信号）を送信する。また、操作装置の表示部に表示された１つの第２停止ボタンであって、複数の開閉装置１０のすべてに対応する１つの第２停止ボタンがユーザによって押圧されることで、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（具体的には、第２停止ボタンに対応する第２停止操作信号）を送信する。

（構成－中継装置－中継側操作部）
中継側操作部８１は、各種の情報に関する操作入力を受け付けるための中継側操作手段である。この中継側操作部８１は、例えばハードスイッチやタッチパネル等の公知の操作装置を用いて構成されており、中継装置８０に関する各種の設定を行うための設定ボタンを備えている（図示省略）。

（構成－中継装置－中継側通信部）
中継側通信部８２は、中継装置８０と開閉装置１０（具体的には、開閉側制御ユニット７０）及び操作装置の各々との相互間で通信を行うための中継側通信手段であり、例えば、無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段（一例として、近距離無線通信用の通信手段、遠距離無線通信用の通信手段、又はこれら両方の機能を有する通信手段）を用いて構成されている。

（構成－中継装置－中継側電源部）
中継側電源部８３は、図示しない商用電源又は電池から供給された電力を、中継装置８０の各部に供給する中継側電源手段である。

（構成－中継装置－中継側制御部）
中継側制御部８４は、中継装置８０の各部を制御する中継側制御手段であり、図３に示すように、機能概念的に、通信確認部８４ａを備えている。

通信確認部８４ａは、中継装置８０と開閉装置１０との通信確認を行うタイミング（以下、「通信確認タイミング」と称する）が到来した場合には、通信確認信号を開閉装置１０に送信する通信確認手段である。

ここで、「通信確認信号」とは、開閉体４０の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより上記通信確認を可能にするための信号である。この通信確認信号は、例えば、開閉体４０の開閉状態を全閉状態又は全開状態に切り替えることにより、上記通信確認を可能にするための信号を含む概念であるが、実施の形態では、開閉体４０の開閉状態を全開状態に切り替えることにより、上記通信確認を可能にするための信号として説明する。これにより、開閉体４０の開閉状態を全閉状態に切り替える場合に比べて、当該切り替え中に開閉体４０によって人等が挟まれることを回避でき、上記通信確認を安全に行うことが可能となる。

（構成－中継装置－中継側記憶部）
中継側記憶部８５は、中継装置８０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、各開閉装置１０を一意に識別するための複数の開閉装置識別情報等）を記憶する中継側記憶手段である。

（中継処理）
次に、このように構成された中継装置８０の中継側制御部８４によって実行される中継処理について説明する。以下の説明では、図４に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。

中継処理は、操作装置から受信した操作信号を複数の開閉装置１０（具体的には、第１開閉装置１０ａ及び第２開閉装置１０ｂ）に中継するための処理である。この中継処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、中継装置８０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。

また、中継処理の前提については、各開閉装置１０では、当該中継処理の前に、制御モードがリミット設定モードに設定されることで、全開位置及び全閉位置がそれぞれ設定されているものとする。

中継処理が起動されると、図４に示すように、ＳＡ１において中継装置８０の中継側制御部８４は、操作装置から操作信号（具体的には、開閉装置識別情報を含む開放信号、閉鎖信号、若しくは第１停止操作信号、又は第２停止操作信号）が受信されたか否かを判定する。

そして、中継装置８０の中継側制御部８４は、上記操作信号が受信されたと判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）にはＳＡ２へ移行し、上記操作信号が受信されていないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ３へ移行する。

なお、実施の形態１では、ＳＡ１にて受信された操作信号は、中継側記憶部８５に一旦記憶され、後述のＳＡ２にて特定の開閉装置１０から当該操作信号に対する応答信号が受信されると、当該記憶された操作信号は消去されるものとする。

ＳＡ２において中継装置８０の中継側制御部８４は、ＳＡ１にて受信された操作信号を複数の開閉装置１０（具体的には、第１開閉装置１０ａ、第２開閉装置１０ｂ）の少なくともいずれか１つに送信し、又は／及び当該送信した操作信号に対する応答信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つから受信し、その後ＳＡ１へ移行する。

この上記受信された操作信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに送信する。

すなわち、上記受信された操作信号が開放信号、閉鎖信号、又は第１停止操作信号である場合には、中継装置８０の中継側制御部８４は、上記受信された操作信号を複数の開閉装置１０に送信する。次いで、複数の開閉装置１０の各々の開閉側制御部７４は、上記送信された操作信号を受信した後に、当該受信した操作信号に含まれる開閉装置識別情報と、開閉側記憶部７５に記憶されている開閉装置識別情報とが一致するか否かを判定する。ここで、これら開閉装置識別情報が一致する場合には、上記受信した操作信号が特定の開閉装置１０に送信されたものとして、複数の開閉装置１０の各々の状態制御部７４ａは、当該受信した操作信号に基づいて開閉体４０の開閉状態を制御すると共に、応答信号（具体的には、開閉側記憶部７５に記憶されている開閉装置識別情報を含む応答信号）を中継装置８０に送信する。一方、これら開閉装置識別情報が一致しない場合には、上記受信した操作信号が特定の開閉装置１０に送信されなかったものとして、複数の開閉装置１０の各々の状態制御部７４ａは、当該受信した操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を行わないと共に、応答信号を送信しないものとする。

一例として、中継装置８０の中継側制御部８４から第１開閉装置１０ａを一意に識別する開閉装置識別情報が含まれる上記受信された操作信号が送信される場合に、第１開閉装置１０ａの状態制御部７４ａは、上記受信された操作信号が受信された場合には、当該操作信号に含まれる開閉装置識別情報と一致することから、当該操作信号に基づいて開閉体４０の開閉状態を制御すると共に、第１開閉装置１０ａを一意に識別する開閉装置識別情報を含む応答信号を中継装置８０に送信する。一方、第２開閉装置１０ｂの状態制御部７４ａは、上記受信された操作信号が受信された場合には、当該操作信号に含まれる開閉装置識別情報と一致しないことから、当該操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を行わないと共に、応答信号を送信しない。

また、中継装置８０の中継側制御部８４は、上記受信された操作信号が第２停止操作信号である場合には、複数の開閉装置１０のいずれかの開閉装置１０に当該開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含めた上記受信された操作信号を送信して、当該送信した操作信号に対する応答信号が受信されることを待つことなく、次の開閉装置１０に当該開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含めた上記受信された操作信号を送信するという処理を、複数の開閉装置１０（具体的には、中継側記憶部８５に登録されている複数の開閉装置識別情報に対応する複数の開閉装置１０）のすべてに上記受信された操作信号が送信されるまで繰り返す。ただし、これに限らず、例えば、複数の開閉装置１０の各々が上記受信された操作信号を受信可能とするための受信コード情報（例えば、複数の開閉装置１０の各々に共通する受信用の識別コードを示す受信コード情報等）を含む上記受信された操作信号を１回送信することにより、上記受信された操作信号を複数の開閉装置１０に同時送信してもよい。

一例として、中継装置８０の中継側制御部８４は、第１開閉装置１０ａに当該第１開閉装置１０ａを一意に識別する開閉装置識別情報を含めた上記受信された操作信号を送信して、当該送信した操作信号に対する応答信号が受信されることを待つことなく、第２開閉装置１０ｂに当該第２開閉装置１０ｂを一意に識別する開閉装置識別情報を含めた上記受信された操作信号を送信することにより、第１開閉装置１０ａ及び第２開閉装置１０ｂのすべてに上記受信された操作信号が送信されてもよい。

これらの場合において、状態制御部７４ａによる開閉体４０の開閉状態を制御する具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態では以下の通りとなる。

すなわち、ＳＡ２にて送信された閉鎖信号又は開放信号が受信された場合には、開閉機５０によって開閉体４０を電動で閉鎖移動又は開放移動させる。また、開閉体４０が電動で閉鎖移動又は開放移動している場合に、ＳＡ２にて送信された停止操作信号が受信された場合には、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は開放移動を停止させる。

また、ＳＡ２にて送信された閉鎖信号又は開放信号が受信された後にユーザが操作装置の閉鎖ボタン又は開放ボタンを操作することなく開閉体４０を電動で開閉体４０の閉鎖移動又は開放移動できるように、閉鎖信号又は開放信号の受信が終了した場合においても、開閉機５０によって当該閉鎖移動又は当該開放移動を継続させる（いわゆる、「自己保持操作による開閉体４０の開閉状態の制御」を行う）。

また、使用時の安全性を高める観点から、例えば、ＳＡ２にて送信された操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を行っている場合に、開閉側操作部６１を介して開放信号、閉鎖信号、又は第１停止操作信号の入力が受け付けられた場合には、ＳＡ２にて送信された操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を中止して、開閉側操作部６１を介して入力が受け付けられた開放信号、閉鎖信号、又は第１停止操作信号に基づいて開閉体４０の開閉状態を制御するものとする（すなわち、開閉側操作部６１を介して入力が受け付けられた開放信号等に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を優先させる。なお、後述のＳＡ８にて送信された停止操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を行っている場合についても同様とする）。ただし、これに限らず、例えば、ＳＡ２にて送信された操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を行っている場合に、開閉側操作部６１を介して開放信号、閉鎖信号、又は第１停止操作信号の入力が受け付けられた場合でも、ＳＡ２にて送信された操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を継続してもよい。

また、上記応答信号の受信方法については任意であるが、実施の形態では、開閉装置１０から送信された応答信号に含まれる開閉装置識別情報と、ＳＡ２にて送信された操作信号に含まれる開閉装置識別情報とが一致するか否かを判定し、これら開閉装置識別情報が一致する場合には応答信号が上記特定の開閉装置１０から受信されたものとし、これら開閉装置識別情報が一致しない場合には応答信号が上記特定の開閉装置１０から受信されていないものとする（なお、後述のＳＡ８における第１停止操作信号に対する応答信号の受信方法についても略同様とする）。また、上記応答信号が受信された場合には、中継側記憶部８５に記憶されている操作信号であって、当該応答信号に対応する操作信号が消去されるものとする。

ＳＡ３において中継装置８０の通信確認部８４ａは、通信確認タイミングが到来したか否かを判定する。

この通信確認タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、中継側操作部８１を介して所定操作が受け付けられたか否か、又は上記通信確認を行うことを指示する信号（以下、「指示信号」と称する）が操作装置から受信されたか否かに基づいて判定し、上記所定操作が受け付けられた場合又は上記指示信号が受信された場合には通信確認タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合及び上記指示信号が受信されていない場合には通信確認タイミングが到来していないと判定する。

そして、中継装置８０の通信確認部８４ａは、通信確認タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）にはＳＡ４へ移行し、通信確認タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行する。

ＳＡ４において中継装置８０の通信確認部８４ａは、通信確認信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つに送信する。

この通信確認信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、通信確認信号を複数の開閉装置１０（具体的には、中継側記憶部８５に登録されている複数の開閉装置識別情報に対応する複数の開閉装置１０）のすべてに送信する

具体的には、複数の開閉装置１０のいずれかの開閉装置１０に当該開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含めた通信確認信号を送信して、当該送信した通信確認信号に対する応答信号が受信された後に、次の開閉装置１０に当該開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含めた通信確認信号を送信するという処理（つまり、通信確認信号を順次送信する処理）を、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号が送信されるまで繰り返す。ただし、これに限らず、例えば、複数の開閉装置１０のいずれかの開閉装置１０に当該開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含めた通信確認信号を送信して、当該送信した通信確認信号に対する応答信号の受信の有無に関わらず、次の開閉装置１０に当該開閉装置１０を一意に識別する開閉装置識別情報を含めた通信確認信号を送信するという処理を、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号が送信されるまで繰り返してもよい。

なお、この通信確認信号を順次送信する際の送信間隔の長さについては任意であるが、実施の形態では、通信確認信号以外の信号（例えば、操作信号等）を順次送信する際の送信間隔（例えば、２秒程度等）よりも長く設定しており、例えば、５秒程度に設定してもよい。これにより、複数の開閉装置１０の各々の開閉体４０の開閉状態が所定の状態に切り替わる際に、各開閉体４０の動き始めをユーザが比較的確認しやすくなる。

この場合において、実施の形態では、複数の開閉装置１０の各々の状態制御部７４ａは、通信確認信号を受信した場合に、当該操作信号に含まれる開閉装置識別情報と、開閉側記憶部７５に記憶されている開閉装置識別情報とが一致するか否かを判定し、一致する場合にのみ、当該通信確認信号に基づいて開閉体４０の開閉状態が所定の状態（具体的には、全開状態）に切り替わるように、開閉体４０の開閉状態を制御すると共に、上記受信した通信確認信号に対する応答信号を送信する。

一例として、ＳＡ４の処理直前において、第１開閉装置１０ａ及び第２開閉装置１０ｂの各々の開閉体４０の開閉状態が全閉状態又は半開状態（具体的には、半開停止状態）に設定されている場合に、第１開閉装置１０ａの状態制御部７４ａは、通信確認信号を受信した場合には、第１開閉装置１０ａの開閉体４０の開閉状態が全開状態に切り替わるように当該開閉体４０を開放移動させてもよい。その後、第２開閉装置１０ｂの状態制御部７４ａは、通信確認信号を受信した場合には、第２開閉装置１０ｂの開閉体４０の開閉状態が全開状態に切り替わるように当該開閉体４０を開放移動させてもよい。

また、複数の開閉装置１０の各々の状態制御部７４ａは、通信確認信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御が行われている際に、中継装置８０から操作信号が受信された場合には、通信確認信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を中止して、当該受信された操作信号に基づいて、開閉体４０の開閉状態を制御する。

一例として、第１開閉装置１０ａの状態制御部７４ａは、通信確認信号を受信したことで、第１開閉装置１０ａの開閉体４０の開閉状態が全開状態に切り替わるように当該開閉体４０を開放移動させている際に、第１開閉装置１０ａを一意に識別するための開閉装置識別情報を含む閉鎖信号が受信された場合には、当該開閉体４０の開放移動を停止させて、当該受信された閉鎖信号に基づいて、当該開閉体４０を閉鎖移動させてもよい。

これにより、通信確認信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御が行われている際に、上記受信された操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を優先させることができ、開閉装置１０の使用性を維持することが可能となる。

また、このようなＳＡ３、ＳＡ４の処理により、開閉体４０の開閉状態が所定の状態に切り替わったこと、又は当該切り替わる途中の遷移状態（実施の形態では、全開状態に切り替わる途中の半開移動状態（具体的には、開閉体４が開放移動している状態））をユーザが視認することにより、中継装置８０と開閉装置１０との通信確認を実行できることから、複数の開閉装置１０及び中継装置８０のみを用いて当該通信確認を実行できる。また、開閉体４０の開閉状態が全開状態に切り替わることで中継装置８０と開閉装置１０との通信確認が実行されたことを確認でき、開閉装置１０の種別を問わず、当該通信確認の実行の有無を事後的に確認することが可能となる。よって、例えば、異なる階層に設けられた複数の開閉装置１０と中継装置８０との通信確認を行う際に、開閉体４０の開閉状態が全開状態に切り替わった後に当該通信確認の実行の有無を確認できる。さらに、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号を送信でき、中継装置８０と複数の開閉装置１０との通信確認を効率的に実行できる。

ＳＡ５において中継装置８０の通信確認部８４ａは、ＳＡ４における通信確認信号の送信が完了したか否かを判定する。

この通信確認信号の送信が完了したか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号が送信されたか否かに基づいて判定し、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号が送信された場合には通信確認信号の送信が完了したと判定し、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号が送信されていない場合には通信確認信号の送信が完了していないと判定する。

そして、中継装置８０の通信確認部８４ａは、上記通信確認信号の送信が完了したと判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）にはＳＡ１へ移行し、上記通信確認信号の送信が完了していないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）にはＳＡ６へ移行する。

ＳＡ６において中継装置８０の通信確認部８４ａは、操作装置から停止操作信号（具体的には、第１停止操作信号、第２停止操作信号）が受信されたか否かを判定する。

そして、中継装置８０の通信確認部８４ａは、停止操作信号が受信されたと判定された場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）にはＳＡ７へ移行し、停止操作信号が受信されていないと判定された場合（ＳＡ６、Ｎｏ）にはＳＡ５へ移行する。

ＳＡ７において中継装置８０の通信確認部８４ａは、ＳＡ４における通信確認信号の送信を中止する。

この通信確認信号の送信を中止する方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＡ７の処理時点で通信確認信号が送信されていない開閉装置１０への通信確認信号の送信を取り止めると共に、中継側記憶部８５に記憶されている通信確認信号であって、開閉装置１０へ送信されずに保留されている（つまり、中継側記憶部８５に残っている）通信確認信号を破棄（消去）する。ただし、これに限らず、例えば、ＳＡ７の処理時点で通信確認信号が送信されていない開閉装置１０への通信確認信号の送信を単に取り止めるだけであってもよい。

ＳＡ８において中継装置８０の通信確認部８４ａは、ＳＡ６にて受信された停止操作信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つに送信し、又は／及び当該送信した停止操作信号に対する応答信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つから受信する。その後、ＳＡ１へ移行して、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ８の処理を繰り返す。

この上記受信された停止操作信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに送信する。

すなわち、上記受信された停止操作信号が第１停止操作信号である場合には、当該受信された第１停止操作信号を特定の開閉装置１０に送信する。

具体的には、ＳＡ２における第１停止操作信号の送信方法と略同一の方法で、上記受信された第１停止操作信号を特定の開閉装置１０に送信する。

これにより、通信確認部８４ａが、通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第１停止操作信号を優先して送信でき、特定の開閉装置１０における開閉体４０の開閉移動を迅速に停止させることができる。

また、上記受信された停止操作信号が第２停止操作信号である場合には、当該受信された第２停止操作信号を複数の開閉装置１０のすべてに送信する。

具体的には、ＳＡ２における第２停止操作信号の送信方法と略同一の方法で、上記受信された第２停止操作信号を複数の開閉装置１０のすべてに送信する。

これにより、通信確認部８４ａが、通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第２停止操作信号を優先して送信でき、複数の開閉装置１０の各々の開閉体４０の開閉移動を迅速に停止させることができる。

このようなＳＡ３からＳＡ８の処理により、通信確認部８４ａが、通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該受信された停止操作信号を優先して送信できる。よって、複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つの開閉体４０の開閉移動を迅速に停止させることができ、複数の開閉装置１０の使用時の安全性を高めることが可能となる。

以上のような中継処理により、複数の開閉装置１０及び中継装置８０のみを用いて中継装置８０と複数の開閉装置１０との通信確認を比較的簡易に実行することができ、制御システム１の使用性を高めることが可能となる。

（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、状態制御部７４ａは、通信確認信号が受信された場合に、当該受信された通信確認信号に基づいて、開閉体４０の開閉状態が所定の状態に切り替わるように、開閉体４０の開閉状態を制御するので、開閉体４０の開閉状態が所定の状態に切り替わったこと、又は当該切り替わる途中の遷移状態をユーザが視認することにより、中継装置８０と開閉装置１０との通信確認を実行できることから、複数の開閉装置１０及び中継装置８０のみを用いて当該通信確認を実行できる。よって、中継装置８０と開閉装置１０との通信確認を比較的簡易に実行することができ、制御システム１の使用性を高めることが可能となる。

また、通信確認信号は、開閉体４０の開閉状態を全開状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号であるので、開閉体４０の開閉状態が全開状態に切り替わることで中継装置８０と開閉装置１０との通信確認が実行されたことを確認でき、開閉装置１０の種別を問わず、当該通信確認の実行の有無を事後的に確認することが可能となる。

また、通信確認部８４ａは、通信確認タイミングが到来した場合には、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号を送信するので、複数の開閉装置１０のすべてに通信確認信号を送信でき、中継装置８０と複数の開閉装置１０との通信確認を効率的に実行できる。

また、通信確認部８４ａは、複数の開閉装置１０に通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つに送信するので、通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該受信された停止操作信号を優先して送信できる。よって、複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つの開閉体４０の開閉移動を迅速に停止させることができ、複数の開閉装置１０の使用時の安全性を高めることが可能となる。

また、通信確認部８４ａは、複数の開閉装置１０に通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第１停止操作信号を特定の開閉装置１０に送信するので、通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第１停止操作信号を優先して送信でき、特定の開閉装置１０における開閉体４０の開閉移動を迅速に停止させることができる。

また、通信確認部８４ａは、複数の開閉装置１０に通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第２停止操作信号を複数の開閉装置１０のすべてに送信するので、通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第２停止操作信号を優先して送信でき、複数の開閉装置１０の各々の開閉体４０の開閉移動を迅速に停止させることができる。

また、状態制御部７４ａは、通信確認信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御が行われている際に、操作信号が受信された場合には、通信確認信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を中止して、当該受信された操作信号に基づいて、開閉体４０の開閉状態を制御するので、通信確認信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御が行われている際に、上記受信された操作信号に基づいた開閉体４０の開閉状態の制御を優先させることができ、開閉装置１０の使用性を維持することが可能となる。

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、実施の形態に係る中継装置８０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に中継側制御部８４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に中継側記憶部８５を設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（開閉装置について）
上記実施の形態では、開閉装置１０の設置数が２台であると説明したが、これに限らず、例えば、３台以上であってもよく、又は１台のみであってもよい。

（障害物検知部について）
上記実施の形態では、障害物検知部６４が、過負荷検知センサを用いて構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、座板４２に設けられる座板スイッチであってもよい。

（開閉体の開閉状態について）
上記実施の形態では、開閉体４０の開閉状態の「半開状態」が、半開移動状態及び半開停止状態を含むと説明したが、これに限らない。

例えば、開閉体４０がブラインド式のシャッターカーテンで構成されている場合には、「半開状態」は、スラット４１が所定角度で傾斜している状態である「スラット傾斜状態」（一例として、スラット４１を０度よりも大きく９０度以下の範囲で傾斜させた状態（なお、スラット４１の傾斜角は、閉鎖方向とスラット４１とがなす角度であり、スラット４１が閉鎖方向と平行となる角度を０度とする））を含んでもよい。

あるいは、開閉体４０がスリット式のシャッターカーテンで構成されている場合には、「半開状態」は、スリット式のシャッターカーテンのスリットを外部に開放している状態である「スリット開放状態」（一例として、スリットを０％より大きく１００％以下の範囲で開放させた状態）を含んでもよい。

これらの場合において、例えば、通信確認信号は、開閉体４０の開閉状態を、スラット傾斜状態又はスリット開放状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号であってもよい。これにより、中継処理において、各開閉装置１０の開閉体４０の開閉状態を全閉状態からスラット傾斜状態又はスリット開放状態に切り替えることにより、上記通信確認を実行できる。

（通信確認信号について）
上記実施の形態では、通信確認信号が、開閉体４０の開閉状態を全開状態に切り替えることにより上記通信確認を可能にするための信号であると説明したが、これに限らない。例えば、開閉体４０の開閉状態を全閉状態、半開停止状態、又は半開移動状態のいずれかに切り替えることにより上記通信確認を可能にするための信号であってもよい。これにより、例えば、通信確認信号が開閉体４０の開閉状態を半開停止状態に切り替えることにより上記通信確認を可能にするための信号である場合には、中継処理において、各開閉装置１０の開閉体４０の開閉状態を開閉体４０の開放移動又は閉鎖移動の状態から半開停止状態に切り替えることにより、上記通信確認を実行できる。

（中継処理について）
上記実施の形態では、通信確認部８４ａが、複数の開閉装置１０に通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つに送信すると説明したが、これに限らない。例えば、複数の開閉装置１０に通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合でも、通信確認信号の送信を継続し、その後当該受信された停止操作信号を複数の開閉装置１０の少なくともいずれか１つに送信してもよい。あるいは、複数の開閉装置１０に通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該停止操作信号の受信を無視して、通信確認信号の送信を継続してもよい。

また、上記実施の形態では、ＳＡ４の処理において、通信確認信号を複数の開閉装置１０のすべてに送信すると説明したが、これに限らず、例えば、通信確認信号を複数の開閉装置１０の一部のみに送信してもよい。一例として、操作装置から受信した上記指示信号に特定の開閉装置１０と中継装置８０との通信確認を行うことを指示する情報が含まれる場合には、当該特定の開閉装置１０を一意に識別するための開閉装置識別情報を通信確認信号に含めて送信することにより、当該通信確認信号が複数の開閉装置１０の一部のみに送信されてもよい。

（付記）
付記１の制御システムは、建物の開口部に設けられた開閉装置と、前記開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を前記開閉装置に中継する中継装置と、を備える制御システムであって、前記開閉装置は、前記開口部を開閉する開閉体と、前記操作信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態を制御する状態制御手段と、を備え、前記中継装置は、当該中継装置と前記開閉装置との通信確認を行うタイミングである通信確認タイミングが到来した場合には、前記開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより当該通信確認を可能にするための通信確認信号を前記開閉装置に送信する通信確認手段を備え、前記状態制御手段は、前記通信確認信号が受信された場合に、当該受信された前記通信確認信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態が前記所定の状態に切り替わるように、前記開閉体の開閉状態を制御する。

付記２の制御システムは、付記１に記載の制御システムにおいて、前記通信確認信号は、前記開閉体の開閉状態を、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態又は前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号である。

付記３の制御システムは、付記１又は２に記載の制御システムにおいて、前記建物の複数の前記開口部の各々に設けられた複数の前記開閉装置と、前記複数の開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記操作装置から受信した前記操作信号を前記複数の開閉装置に中継する中継装置と、を備える当該制御システムであって、前記通信確認手段は、前記通信確認タイミングが到来した場合には、前記複数の開閉装置のすべてに前記通信確認信号を送信する。

付記４の制御システムは、付記３に記載の制御システムにおいて、前記操作信号は、前記開閉体の開閉移動の停止に関する停止操作信号を含み、前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を前記複数の開閉装置の少なくともいずれか１つに送信する。

付記５の制御システムは、付記４に記載の制御システムにおいて、前記停止操作信号は、前記複数の開閉装置のうち特定の開閉装置における前記開閉体の開閉移動を停止させる第１停止操作信号を含み、前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記第１停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第１停止操作信号を前記特定の開閉装置に送信する。

付記６の制御システムは、付記４又は５に記載の制御システムにおいて、前記停止操作信号は、前記複数の開閉装置の各々における前記開閉体の開閉移動を停止させる第２停止操作信号を含み、前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記第２停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第２停止操作信号を前記複数の開閉装置のすべてに送信する。

付記７の制御システムは、付記１から６のいずれか一項に記載の制御システムにおいて、前記状態制御手段は、前記通信確認信号に基づいた前記開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、前記操作信号が受信された場合には、前記通信確認信号に基づいた前記開閉体の開閉状態の制御を中止して、当該受信された前記操作信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態を制御する。

付記８の中継装置は、建物の開口部に設けられた開閉装置であって、前記開口部を開閉する開閉体を備える前記開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を前記開閉装置に中継する中継装置であって、当該中継装置と前記開閉装置との通信確認を行うタイミングである通信確認タイミングが到来した場合には、前記開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより当該通信確認を可能にするための通信確認信号を前記開閉装置に送信する通信確認手段を備える。

（付記の効果）
付記１に記載の制御システム、及び付記８に記載の中継装置によれば、状態制御手段は、通信確認信号が受信された場合に、当該受信された通信確認信号に基づいて、開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わるように、開閉体の開閉状態を制御するので、開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることをユーザが視認することにより、中継装置と開閉装置との通信確認を実行できることから、複数の開閉装置及び中継装置のみを用いて当該通信確認を実行できる。よって、中継装置と開閉装置との通信確認を比較的簡易に実行することができ、制御システムの使用性を高めることが可能となる。

付記２に記載の制御システムによれば、通信確認信号は、開閉体の開閉状態を全閉状態又は全開状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号であるので、開閉体の開閉状態が全閉状態に切り替わることで中継装置と開閉装置との通信確認が実行されたことを確認でき、開閉装置の種別を問わず、当該通信確認の実行の有無を事後的に確認することが可能となる。

付記３に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、通信確認タイミングが到来した場合には、複数の開閉装置のすべてに通信確認信号を送信するので、複数の開閉装置のすべてに通信確認信号を送信でき、中継装置と複数の開閉装置との通信確認を効率的に実行できる。

付記４に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、複数の開閉装置に通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を複数の開閉装置の少なくともいずれか１つに送信するので、通信確認信号を送信している際に、停止操作信号が受信された場合には、当該受信された停止操作信号を優先して送信できる。よって、複数の開閉装置の少なくともいずれか１つの開閉体の開閉移動を迅速に停止させることができ、複数の開閉装置の使用時の安全性を高めることが可能となる。

付記５に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、複数の開閉装置に通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第１停止操作信号を特定の開閉装置に送信するので、通信確認信号を送信している際に、第１停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第１停止操作信号を優先して送信でき、特定の開閉装置における開閉体の開閉移動を迅速に停止させることができる。

付記６に記載の制御システムによれば、通信確認手段は、複数の開閉装置に通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第２停止操作信号を複数の開閉装置のすべてに送信するので、通信確認信号を送信している際に、第２停止操作信号が受信された場合には、当該受信された第２停止操作信号を優先して送信でき、複数の開閉装置の各々の開閉体の開閉移動を迅速に停止させることができる。

付記７に記載の制御システムによれば、状態制御手段は、通信確認信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、操作信号が受信された場合には、通信確認信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御を中止して、当該受信された操作信号に基づいて、開閉体の開閉状態を制御するので、通信確認信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、上記受信された操作信号に基づいた開閉体の開閉状態の制御を優先させることができ、開閉装置の使用性を維持することが可能となる。

１ 制御システム
２ 開口部
３ 配線
１０ 開閉装置
１０ａ 第１開閉装置
１０ｂ 第２開閉装置
２０ 収納部
３０ ガイドレール
４０ 開閉体
４１ スラット
４２ 座板
５０ 開閉機
６０ 開閉側制御システム
６１ 開閉側操作部
６２ 位置検知部
６３ 回転数検知部
６４ 障害物検知部
７０ 開閉側制御ユニット
７１ 第１開閉側通信部
７２ 第２開閉側通信部
７３ 開閉側電源部
７４ 開閉側制御部
７４ａ 状態制御部
７５ 開閉側記憶部
８０ 中継装置
８１ 中継側操作部
８２ 中継側通信部
８３ 中継側電源部
８４ 中継側制御部
８４ａ 通信確認部
８５ 中継側記憶部

Claims (8)

1. 建物の開口部に設けられた開閉装置と、前記開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を前記開閉装置に中継する中継装置と、を備える制御システムであって、
   前記開閉装置は、
   前記開口部を開閉する開閉体と、
   前記操作信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態を制御する状態制御手段と、を備え、
   前記中継装置は、当該中継装置と前記開閉装置との通信確認を行うタイミングである通信確認タイミングが到来した場合には、前記開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより当該通信確認を可能にするための通信確認信号を前記開閉装置に送信する通信確認手段を備え、
   前記状態制御手段は、前記通信確認信号が受信された場合に、当該受信された前記通信確認信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態が前記所定の状態に切り替わるように、前記開閉体の開閉状態を制御する、
   制御システム。
2. 前記通信確認信号は、前記開閉体の開閉状態を、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態又は前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態に切り替えることにより当該通信確認を可能にするための信号である、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記建物の複数の前記開口部の各々に設けられた複数の前記開閉装置と、前記複数の開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記操作装置から受信した前記操作信号を前記複数の開閉装置に中継する中継装置と、を備える当該制御システムであって、
   前記通信確認手段は、前記通信確認タイミングが到来した場合には、前記複数の開閉装置のすべてに前記通信確認信号を送信する、
   請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 前記操作信号は、前記開閉体の開閉移動の停止に関する停止操作信号を含み、
   前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された停止操作信号を前記複数の開閉装置の少なくともいずれか１つに送信する、
   請求項３に記載の制御システム。
5. 前記停止操作信号は、前記複数の開閉装置のうち特定の開閉装置における前記開閉体の開閉移動を停止させる第１停止操作信号を含み、
   前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記第１停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第１停止操作信号を前記特定の開閉装置に送信する、
   請求項４に記載の制御システム。
6. 前記停止操作信号は、前記複数の開閉装置の各々における前記開閉体の開閉移動を停止させる第２停止操作信号を含み、
   前記通信確認手段は、前記複数の開閉装置に前記通信確認信号を送信している際に、前記第２停止操作信号が受信された場合には、当該通信確認信号の送信を中止して、当該受信された第２停止操作信号を前記複数の開閉装置のすべてに送信する、
   請求項４又は５に記載の制御システム。
7. 前記状態制御手段は、前記通信確認信号に基づいた前記開閉体の開閉状態の制御が行われている際に、前記操作信号が受信された場合には、前記通信確認信号に基づいた前記開閉体の開閉状態の制御を中止して、当該受信された前記操作信号に基づいて、前記開閉体の開閉状態を制御する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システム。
8. 建物の開口部に設けられた開閉装置であって、前記開口部を開閉する開閉体を備える前記開閉装置と通信可能な中継装置であり、前記開閉装置を操作する操作装置から受信した操作信号を前記開閉装置に中継する中継装置であって、
   当該中継装置と前記開閉装置との通信確認を行うタイミングである通信確認タイミングが到来した場合には、前記開閉体の開閉状態が所定の状態に切り替わることにより当該通信確認を可能にするための通信確認信号を前記開閉装置に送信する通信確認手段を備える、
   中継装置。

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