KR20070021196A - 엘리베이터의 화상 감시 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 화상 감시 장치에 있어서, 화상 기록 수단은 카메라에 의해 촬영된 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시한다. 또, 화상 기록 수단은 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸내의 화상의 기록 밀도를 통상보다 높게 한다. 화상 기록 수단에 의해 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 운전 제어 수단은 엘리베이터 칸을 소정의 층에 귀착시킨다.

Description

엘리베이터의 화상 감시 장치{IMAGE MONITORING DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 카메라에 의해 촬영된 엘리베이터 칸내의 화상으로부터 엘리베이터내의 승객의 난폭한 행동을 검출하는 엘리베이터의 화상 감시 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터의 감시 시스템에 있어서는 엘리베이터 칸 중량 검출 수단에 의해 승객이 검출되고 있음에도 불구하고 소정의 시간내에 호출이 등록되지 않을 때, 카메라에 의해 촬영된 엘리베이터 칸내의 화상이 보수 회사에 전송된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개 2004-59260호 공보

그러나, 상기와 같은 종래의 엘리베이터의 감시 시스템에서는 호출이 등록되지 않은 상태가 소정 시간 계속한 후에 엘리베이터 칸내의 화상이 보수 회사에 전송되기 때문에, 이상 검출에 시간이 걸리는 동시에 범죄 억제 효과가 낮았다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 엘리베이터 칸내의 이상을 보다 조기에 검출하는 동시에, 범죄 억제 효과를 높일 수 있는 엘리베이터의 화상 감시 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터의 화상 감시 장치는 카메라에 의해 촬영된 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단을 구비하고, 화상 기록 수단은 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸내의 화상의 기록 밀도를 통상보다 높게 한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 화상 감시 장치를 나타내는 구성도.

도 2는 도 1의 화상 기록 장치의 동작을 나타내는 플로차트.

도 3은 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 난폭한 행동 검출시의 동작을 나타내는 플로차트.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 화상 감시 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(엘리베이터 칸 실)(1)내에는 엘리베이터 칸(1)내를 촬영하는 카메라(2)가 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(1)내에는 플로우 정보 등을 표시하기 위한 표시 장치(3) 및 음성 정보를 출력하기 위한 아나운스 장치(4)가 설치되어 있다.

카메라(2)에 의해 촬영된 엘리베이터 칸(1)내의 화상은 화상 기록 수단으로 서의 화상 기록 장치(5)에 의해 기록된다. 화상 기록 장치(5)는 예를 들면 엘리베이터 칸(1)상에 탑재되어 있다. 또, 화상 기록 장치(5)는 카메라(2)에 의해 촬영된 화상을 소정의 주기(예를 들면, 1초)로 기록한다. 또한, 화상 기록 장치(5)는 연산 처리부(CPU), 기록부(ROM, RAM, 하드디스크 등) 및 신호 입출력부 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 카메라(2)에 의해 촬영된 화상은 구체적으로는 하드디스크내에 보존된다.

또한, 화상 기록 장치(5)는 엘리베이터 칸(1)내의 화상에 근거하여 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 난폭한 행동 검출부(6)와, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때에 엘리베이터 칸(1)내의 화상의 기록 밀도를 통상보다 높게 하는 기록 밀도 전환부(7)를 갖고 있다. 난폭한 행동 검출부(6)는 새로 촬영된 엘리베이터 칸(1)내의 화상과, 전(前)회 촬영된 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 비교하여, 승객의 이동량(이동 속도)이 기준치를 넘었을 때에 승객의 난폭한 행동이 발생했다고 판단한다.

기록 밀도 전환부(7)는 구체적으로 화상의 기록 빈도를 전환한다. 기록 빈도란, 단위 시간당 기록하는 화상 매수(프레임 레이트(frame rate))이다. 예를 들면, 통상시에는 화상을 1초에 1회 기록하고, 난폭한 행동 검출시에는 1초에 5회 기록한다.

난폭한 행동 검출부(6) 및 기록 밀도 전환부(7)의 기능은 화상 기록 장치(5)를 구성하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 즉, 화상 기록 장치(5)의 R0M에는 난폭한 행동 검출 및 기록 밀도 전환의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 저장되어 있다. 화 상 기록 장치(5)의 CPU는 R0M에 저장된 프로그램에 근거하여 연산 처리를 실행한다. 이에 의해, 난폭한 행동 검출 및 기록 밀도 전환이 실시된다.

엘리베이터 칸(1)의 운전은 운전 제어 수단으로서의 엘리베이터 제어 장치(8)에 의해 제어된다. 엘리베이터 제어 장치(8)는 예를 들면 승강로내 또는 기계실내에 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 제어 장치(8)는 연산 처리부(CPU), 기록부(ROM, RAM, 하드디스크 등) 및 신호 입출력부 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 구성되어 있다.

또한, 엘리베이터 제어 장치(8)는 귀착 제어부(9), 표시 장치(3)를 제어하는 표시 제어부(10) 및 아나운스 장치(4)를 제어하는 알림 제어부(11)를 갖고 있다. 귀착 제어부(9)는 화상 기록 장치(5)에 의해 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 가장 가까운 층에 엘리베이터 칸(1)을 귀착(歸着)시킨다.

표시 제어부(10)는 화상 기록 장치(5)에 의해 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 표시 장치(3)에 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 표시시킨다. 알림 제어부(11)는 화상 기록 장치(5)에 의해 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 난폭한 행동이 검출된 것을 엘리베이터 칸(1)내에 알린다.

귀착 제어부(9), 표시 제어부(10) 및 알림 제어부(11)의 기능은 엘리베이터 제어 장치(8)를 구성하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 즉, 엘리베이터 제어 장치(8)의 R0M에는 엘리베이터 칸(1)의 귀착, 엘리베이터 칸(1)내의 화상의 표시 및 난폭한 행동 검출의 알림 기능을 실현하기 위한 프로그램이 저장되어 있다. 엘리베이터 제 어 장치(8)의 CPU는 R0M에 저장된 프로그램에 근거하여 연산 처리를 실행한다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 귀착, 엘리베이터 칸(1)내의 화상 표시 및 난폭한 행동 검출의 통지가 실시된다.

화상 기록 장치(5) 및 엘리베이터 제어 장치(8)는 원격 감시 수단으로서의 원격 감시 장치(12)에 통신 가능하게 접속되어 있다. 원격 감시 장치(12)는 엘리베이터 제어 장치(8)에 의한 엘리베이터 칸(1)의 운전의 제어 상태를 감시하고, 원격의 감시 센터(13)에 제어 상태에 관한 정보를 송신한다. 또, 원격 감시 장치(12)는 예를 들면 빌딩내의 관리실에 설치되어 있다. 또한, 원격 감시 장치(12)에는 예를 들면 동일한 빌딩내에 설치된 복수의 엘리베이터의 화상 기록 장치 및 엘리베이터 제어 장치가 접속된다.

감시 센터(13)는 각지에 설치된 복수의 엘리베이터를 집중 관리한다. 원격 감시 장치(12)와 감시 센터(13)는 예를 들면 일반 공중 회선을 통하여 접속되어 있다.

원격 감시 장치(12)는 연산 처리부(CPU), 기록부(ROM, RAM, 하드디스크 등) 및 신호 입출력부 등을 포함하는 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 또, 원격 감시 장치(12)는 난폭한 행동 통보부(14) 및 화상 송신부(15)를 갖고 있다. 난폭한 행동 통보부(14)는 화상 기록 장치(5)로부터의 난폭한 행동 검출 신호를 받아서 난폭한 행동이 검출된 것을 엘리베이터 제어 장치(8) 및 감시 센터(13)에 통보한다. 화상 송신부(15)는 화상 기록 장치(5)에 의해 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸(1)내의 화상의 데이터를 화상 기록 장치(5)로부 터 받아서 엘리베이터 제어 장치(8) 및 감시 센터(13)에 송신한다.

난폭한 행동 통보부(14) 및 화상 송신부(15)의 기능은 원격 감시 장치(12)를 구성하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 즉, 원격 감시 장치(12)의 R0M에는 난폭한 행동 통보 및 화상 송신의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납(格納)되어 있다. 원격 감시 장치(12)의 CPU는 R0M에 저장된 프로그램에 근거하여 연산 처리를 실행한다. 이에 의해, 난폭한 행동 통보 및 화상 송신이 실시된다.

또한, 난폭한 행동 검출 후, 화상 기록 장치(5)는 고밀도로 화상의 기록을 계속하는 동시에 기록한 화상의 카피 데이터를 원격 감시 장치(12)에 연속하여 송신한다. 또한, 원격 감시 장치(12)는 화상 기록 장치(5)로부터 받은 화상 데이터를 감시 센터(13) 및 엘리베이터 제어 장치(8)에 연속하여 송신한다. 엘리베이터 제어 장치(8)는 원격 감시 장치(12)로부터 받은 화상 데이터에 의해 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 표시 장치(3)에 연속하여 표시시킨다.

도 2는 도 1의 화상 기록 장치(5)의 동작을 나타내는 플로차트이다. 화상 기록 장치(5)는 도 2에 나타내는 바와 같은 동작을 소정의 주기로 반복 실행하고 있다. 이 화상 기록 장치(5)의 동작에 있어서는 우선 카메라(2)에 의해 촬영된 화상을 하드디스크에 기록한다(단계 S1). 다음으로, 새로이 기록된 화상과 전회 기록된 화상을 추출하고(단계 S2), 2개의 화상을 비교한다(단계 S3). 그리고, 화상 처리에 의해 화상내의 승객을 특정하고, 승객의 이동량이 기준치를 넘었는지를 어떤지를 판단한다(단계 S4). 승객의 이동량이 기준치를 넘지 않으면, 그 회의 동작은 종료한다.

또, 승객의 이동량이 기준치를 넘고 있는 경우, 난폭한 행동이 발생했다고 판단하여 원격 감시 장치(12)에 난폭한 행동 검출 신호를 출력한다(단계 S5). 그리고, 화상의 기록 밀도를 통상보다 높게 한다(단계 S6).

도 3은 도 1의 엘리베이터 제어 장치(8)의 난폭한 행동 검출시의 동작을 나타내는 플로차트이다. 엘리베이터 제어 장치(8)는 원격 감시 장치(12)로부터 난폭한 행동 검출의 통보를 받았는지 어떤지를 소정의 주기로 확인한다(단계 S11). 그리고, 난폭한 행동 검출의 통보를 받지 않았으면, 그 회의 동작은 종료한다.

또, 난폭한 행동 검출의 통보를 받은 경우, 원격 감시 장치(12)로부터 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 받아서 그 화상을 표시 장치(3)에 표시시킨다(단계 S12). 또한, 난폭한 행동이 검출되었다는 취지의 아나운스(예를 들면, 「범죄를 검출하였습니다. 가장 가까운 층에 정지하겠습니다.」)를 아나운스 장치(4)에 의해 실행시킨다(단계 S13). 그리고, 엘리베이터 칸(1)이 주행중인지의 여부를 확인한다(단계 S14). 주행중이면, 엘리베이터 칸(1)을 가장 가까운 층에 정지시키고(단계 S15), 엘리베이터 칸의 문 및 승강장의 문을 개방한다(단계 S16).엘리베이터 칸(1)이 정지중이면, 그 층에서 문 개방 동작을 실시한다.

이와 같은 엘리베이터의 화상 감시 장치에서는 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 비교함으로써, 승객의 난폭한 행동을 자동적으로 검출하므로 엘리베이터 칸(1)내의 이상을 보다 조기에 검출할 수 있다.

또, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸(1)내의 화상의 기록 밀도를 통상보다 높게 하므로, 난폭한 행동의 상황을 상세 하게 기록할 수 있어 범죄 억제 효과를 높일 수 있다. 또한, 통상은 기록 밀도를 내려서 효율적인 화상 기록을 실시할 수 있다.

또한, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸(1)을 가장 가까운 층에 귀착시키므로 범죄 억제 효과를 높일 수 있다.

또한, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸(1)내에 설치된 표시 장치(3)에 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 표시시키므로 범죄 억제 효과를 높일 수 있다.

또, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 난폭한 행동이 검출된 것을 엘리베이터 칸(1)내에 알리므로 범죄 억제 효과를 높일 수 있다.

또한, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 난폭한 행동이 검출된 것을 원격 감시 장치(12)로부터 감시 센터(13)에 통보하므로 범죄 억제 효과를 높일 수 있다.

또한, 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 엘리베이터 칸(1)내의 화상을 원격 감시 장치(12)로부터 감시 센터(13)에 송신하므로, 범죄 억제 효과를 높일 수 있다. 또, 난폭한 행동 검출시에만 감시 센터(13)에 화상을 송신하므로, 일반 공중 회선의 사용료를 억제할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 화상 기록 장치(5)와 엘리베이터 제어 장치(8)와의 사이에 원격 감시 장치(12)를 개재시켰으나, 화상 기록 장치(5)와 엘리베이터 제어 장치(8)를 직접 접속하고, 원격 감시 장치(12)는 엘리베이터 제어 장치(8)를 통하여 화상 기록 장치(5)로부터의 정보를 받도록 해도 된다.

또, 상기의 예에서는 화상 기록 장치(5), 엘리베이터 제어 장치(8) 및 원격 감시 장치(12)를 각각 독립한 컴퓨터로 구성하였으나, 이들 기능을 1대 또는 2대의 컴퓨터로 실행시키도록 해도 되며, 반대로 4대 이상의 컴퓨터에 분배하여 실행시켜도 된다.

또한, 상기의 예에서는 난폭한 행동 검출시에 엘리베이터 칸(1)을 가장 가까운 층에 이동시키도록 하였으나, 예를 들면 경비원이 있는 특정층이나 현관층 등으로 이동시키도록 해도 된다.

또한, 엘리베이터 칸(1)내에의 통지는 음성 이외로 실시해도 된다. 예를 들면, 표시 장치(3)에 메시지를 표시시키거나 메시지가 기재된 표시등을 점등시켜도 된다.

또, 난폭한 행동 검출부(6)에서는 단순히 화상 전체를 비교하는 것만이 아니라, 엘리베이터 칸(1)내의 화상의 일부 영역(예를 들면, 위쪽 영역)만을 비교하도록 해도 된다. 이에 의해, 난폭한 행동 검출의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 카메라에 의해 촬영된 엘리베이터 칸내의 화상으로부터 엘리베이터내의 승객의 난폭한 행동을 검출하는 엘리베이터의 화상 감시 장치를 제공할 수 있다.

Claims (6)

1. 카메라에 의해 촬영된 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단을 구비하고,

   상기 화상 기록 수단은 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 상기 엘리베이터 칸내의 화상의 기록 밀도를 통상보다 높게 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 화상 감시 장치.
2. 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어 수단, 및

   카메라에 의해 촬영된 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단

   을 구비하고,

   상기 화상 기록 수단에 의해 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 상기 운전 제어 수단은 상기 엘리베이터 칸을 소정의 층에 귀착시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 화상 감시 장치.
3. 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어 수단, 및

   카메라에 의해 촬영된 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 상 기 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단

   을 구비하고,

   상기 화상 기록 수단에 의해 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 상기 운전 제어 수단은 상기 엘리베이터 칸내에 설치된 표시 장치에 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 표시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 화상 감시 장치.
4. 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어 수단, 및

   카메라에 의해 촬영된 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단

   을 구비하고,

   상기 화상 기록 수단에 의해 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 상기 운전 제어 수단은 난폭한 행동이 검출된 것을 상기 엘리베이터 칸내에 알리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 화상 감시 장치.
5. 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어 수단,

   상기 운전 제어 수단에 의한 상기 엘리베이터 칸의 운전의 제어 상태를 감시하고, 원격의 감시 센터에 상기 제어 상태에 관한 정보를 송신하는 원격 감시 수 단, 및

   카메라에 의해 촬영된 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단

   을 구비하고,

   상기 화상 기록 수단에 의해 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 상기 원격 감시 수단은 난폭한 행동이 검출된 것을 상기 감시 센터에 통보하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 화상 감시 장치.
6. 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어 수단,

   상기 운전 제어 수단에 의한 상기 엘리베이터 칸의 운전의 제어 상태를 감시하고, 원격의 감시 센터에 상기 제어 상태에 관한 정보를 송신하는 원격 감시 수단, 및

   카메라에 의해 촬영된 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 기록하는 동시에, 상기 엘리베이터 칸내의 화상에 근거하여 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동의 유무를 감시하는 화상 기록 수단

   을 구비하고,

   상기 화상 기록 수단에 의해 상기 엘리베이터 칸내의 승객의 난폭한 행동이 검출되었을 때, 상기 원격 감시 수단은 상기 엘리베이터 칸내의 화상을 상기 감시 센터에 송신하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 화상 감시 장치.

Images