JP5151417B2

JP5151417B2 - エスカレータの地震時管制運転装置

Info

Publication number: JP5151417B2
Application number: JP2007305729A
Authority: JP
Inventors: 博行村上
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2007-11-27
Filing date: 2007-11-27
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2027-11-27
Also published as: JP2009126673A

Description

この発明は、緊急地震速報を活用したエスカレータの地震時管制運転装置に関するものである。

地震発生時、地震感知器の検出出力が規定値より大きい場合、報知手段を作動させて報知を行った後、エスカレータの駆動装置を緩減速制御し、然る後、乗り口の進入防止柵を閉鎖し、次いで降り口の進入防止柵を閉鎖する、あるいは地震感知器の検出出力が規定値より小さい場合、報知を行った後、乗り口の進入防止柵を閉鎖し、然る後、エスカレータの駆動装置を緩減速制御し、次いで降り口の進入防止柵を閉鎖する制御装置を備えたエスカレータの地震時管制運転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、地震の波から求められた少なくとも震源地及び地震発生時刻を含むリアルタイム地震情報を受信し、リアルタイム地震情報に含まれる情報から現在地における地震の波の到達時刻を予測し、予測された地震の到達時刻に応じて、エスカレータの管制運転を行うエスカレータの地震時管制運転システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−２８６５８４号公報特開２００５−１４５６９８号公報

従来のエスカレータの地震時管制運転装置では、地震発生時に停止したエスカレータ上に乗客が取り残される可能性があり、取り残された乗客が転倒したり、或いは転落したりすることが危惧されるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、緊急地震速報を用いて予測された地震到着時間によって、運転方法を変更し、乗客が安全に避難行動に移れるようにしたエスカレータの地震時管制運転装置を提供するものである。

この発明に係るエスカレータの地震時管制運転装置においては、緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信装置と、受信した緊急地震速報から地震到着予測時間を算出する緊急地震速報解析手段と、エスカレータを通常速運転、速度ＵＰ運転及び停止制御するエスカレータ制御盤と、緊急地震速報受信装置、緊急地震速報解析手段及びエスカレータ制御盤の信号により、エスカレータを地震管制運転制御する地震管制運転制御装置と、エスカレータ又はその近傍に設けられ、エスカレータ上の乗客の有無を確認する乗客有無確認手段と、エスカレータ又はその近傍に設けられ、エスカレータ上の乗客又はエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報の受信を報知するとともに、地震管制運転による加速又は停止を報知する報知手段とを備え、緊急地震速報受信装置が緊急地震速報を受信した時、エスカレータ上に乗客がいない場合は、報知手段によりエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知してからエスカレータの運転を停止し、エスカレータ上に乗客がいてかつ通常速運転でも乗客の降車が地震到着予測時間よりも早い場合は、エスカレータを通常速運転して報知手段によりエスカレータ上の乗客及びエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知し乗客が降車してからエスカレータの運転を停止し、エスカレータ上に乗客がいてかつ通常速運転では乗客の降車よりも地震到着予測時間の方が早いが、速度ＵＰ運転により乗客の降車が可能である場合は、エスカレータを速度ＵＰ運転して報知手段によりエスカレータが速度ＵＰすることを報知し、エスカレータを加速運転してから報知手段によりエスカレータ上の乗客及びエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知し乗客が降車してからエスカレータの運転を停止し、エスカレータを速度ＵＰ運転しても乗客の降車よりも地震到着予測時間の方が早い場合は、速度ＵＰ運転をしないで報知手段によりエスカレータ上の乗客に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知してからエスカレータの運転を停止するものである。

また、エスカレータの出入り口に進入防止柵を備え、緊急地震速報受信装置が緊急地震速報を受信した時、エスカレータ上に乗客がいない場合は、出入り口の進入防止柵を閉じ、エスカレータ上に乗客がいて通常速運転する場合は、入り口の進入防止柵を閉じ、乗客の降車を確認してから出口の進入防止柵を閉じ、エスカレータ上に乗客がいて速度ＵＰ運転する場合は、入り口の進入防止柵を閉じてから速度ＵＰして乗客の降車を確認してから出口の進入防止柵を閉じるものである。

また、緊急地震速報によるエスカレータの運転停止を情報センターに報知する通信装置を備えたものである。

この発明によれば、緊急地震速報を用いて予測された地震到着時間によって、エスカレータの運転方法を適宜変更し、エスカレータ上の乗客やエスカレータ周囲の利用者に対し、安全に避難行動が取れるようにすることができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時管制運転装置の全体構成を示すブロック構成図、図２及び図３はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図１において、１はエスカレータ又はエスカレータ近傍の建物内に設けられたスピーカー、２はエスカレータ又はエスカレータ近傍の建物内に設けられたディスプレイで、スピーカー１及びディスプレイ２は報知手段を構成する。３はエスカレータ又はエスカレータ近傍の建物内に設けられた警告灯、４はエスカレータの上下の出入り口にそれぞれ設けられた進入防止柵、５はエスカレータ又はエスカレータ近傍の建物内に設けられた監視カメラで、エスカレータ上の乗客を撮像する。６は監視カメラ５で撮像された画像を解析する画像解析装置、７はエスカレータに設けられた乗客の有無を確認するための乗客確認用センサー、８はエスカレータの乗降口に設けられた乗降口センサーで、最後に乗った乗客（最終者）の乗車時間から乗客の有無を確認するものである。監視カメラ５と画像解析装置６、乗客確認用センサー７及び乗降口センサー８は、乗客有無確認手段を構成する。９はエスカレータ制御盤、１０は電話回線又はブロードバンドを介して情報センター１１に接続された通信装置で、エスカレータ制御盤９に接続されている。１２は地震管制運転制御装置、１３は緊急地震速報解析装置、１４は地震速報専用回線を介して緊急地震速報配信センター１５に接続された緊急地震速報受信装置で、エスカレータ制御盤９、地震管制運転制御装置１２及び緊急地震速報解析装置１３にそれぞれ接続されている。緊急地震速報受信装置１４で受信した緊急地震速報は、それぞれエスカレータ制御盤９、地震管制運転制御装置１２及び緊急地震速報解析装置１３に送られるとともに、緊急地震速報解析装置１３で解析された解析情報が地震管制運転制御装置１２へ送られ、更にエスカレータ制御盤９へと送られてエスカレータの地震管制運転が行われる。

次に、エスカレータの地震時管制運転装置の動作について、図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、ステップＳ１で緊急地震速報受信装置１４が緊急地震速報を受信したか否かを判断し、受信していなければ終了する。緊急地震速報を受信した場合、緊急地震速報受信装置１４はエスカレータ制御盤９へ信号を送信し、エスカレータ等に設置された機器により、エスカレータ利用者や周囲施設利用者に対し緊急地震速報を受信したことを報知する（ステップＳ２）。この報知手段としては、例えばステップＳ２に示すように、警告灯３を点灯する、スピーカー１で緊急地震速報の受信内容を周囲にアナウンスする、緊急地震速報の受信内容をディスプレイ２に表示する。次に、エスカレータ制御盤９はエスカレータに設置された機器により、乗客の有無状況を確認する（ステップＳ３）。この乗客有無確認手段としては、例えばステップＳ３に示すように、カメラ画像を画像解析装置６で解析し、乗客の有無を確認する、乗客確認用センサー７で乗客の有無を確認する、乗降口センサー８を用いて、最終者の乗車時間から乗客の有無を確認する。エスカレータ制御盤９は乗客の乗車状況を確認し、地震管制運転制御装置１２に乗客状況信号を送信する。地震管制運転制御装置１２は、緊急地震速報受信時のエスカレータ上の乗客乗車状況によって、以下４つのパターンの動作要求をエスカレータ制御盤９へ送信する。

Ｉ．エスカレータ上に乗客がいなかった場合
ステップＳ４でエスカレータ上に乗客がいないと判断した場合、エスカレータ制御盤９は、緊急地震速報受信によるエスカレータの停止を周囲に報知する（ステップＳ５）。この報知手段としては、例えばステップＳ５に示すように、スピーカー１で緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨をアナウンスする、ディスプレイ２に緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨を表示する。また、エスカレータ制御盤９は新規乗客の阻止と転落による２次災害防止のため、出入り口の進入防止柵４を閉じてから、エスカレータ制御盤９はエスカレータの運転を停止する。エスカレータ制御盤９は通信装置１０へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通知し、通信装置１０は情報センター１１に「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通報する。

II−１．エスカレータ上に乗客がいて通常速運転する場合
ステップＳ４でエスカレータ上に乗客がいた場合、緊急地震速報解析装置１３は地震到着の予測時間を算出するとともに、エスカレータ制御盤９からの乗客状況信号を元にエスカレータ上の乗客が降車する時間を算出する（ステップＳ６）。次に、ステップＳ７で地震管制運転制御装置１２は、乗客の降車予定時間と緊急地震速報解析装置１３が算出した地震到着の予測時間の比較を行い、通常速運転であっても地震到着より乗客の降車の方が早いと判断された場合は、エスカレータ制御盤９へ通常速運転による地震管制運転を要求する（ステップＳ８〜Ｓ１０）。また、エスカレータ制御盤９はエスカレータの利用中止を周囲に呼びかける。その内容としては、スピーカー１で緊急地震速報受信により、まもなくエスカレータを停止する旨をアナウンスする、ディスプレイ２に緊急地震速報受信により、まもなくエスカレータを停止する旨を表示する。また、エスカレータ制御盤９は、新規乗客の阻止のため、入り口の進入防止柵４を閉じ、エスカレータ制御盤９はエスカレータを通常速で運転する（ステップＳ８）。次に、エスカレータ制御盤９は地震管制運転制御装置１２に乗客状況信号を送信して常時確認し、地震管制運転制御装置１２が乗客の降車を確認した後（ステップＳ９）、エスカレータ制御盤９にエスカレータの停止要求を送信し、エスカレータ制御盤９はエスカレータの停止を周囲に報知する（ステップＳ１０）。この報知手段としては、例えばステップＳ１０に示すように、スピーカー１で緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨をアナウンスする、ディスプレイ２に緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨を表示する。また、エスカレータ制御盤９は転落による２次災害防止のため、出口の進入防止柵４を閉じてから、エスカレータ制御盤９はエスカレータの運転を停止する。エスカレータ制御盤９は通信装置１０へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通知し、通信装置１０は情報センター１１へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通報する。

II−２．エスカレータ上に乗客がいて速度ＵＰ運転する場合
ステップＳ７で地震管制運転制御装置１２は、乗客の降車予定時間と緊急地震速報解析装置１３が算出した地震到着の予測時間の比較を行い、通常速運転では乗客の降車より地震到着の方が早いと判断された場合は、エスカレータの速度を上げたと仮定して算出した乗客の降車時間と緊急地震速報解析装置１３が算出した地震到着の予測時間の比較を行う（ステップＳ１１）。地震管制運転制御装置１２は、地震到着より乗客の降車の方が早いと判断した場合は、エスカレータ制御盤９へ速度ＵＰ運転による地震管制運転を要求する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。また、エスカレータ制御盤９はエスカレータの利用中止を周囲に呼びかける。その内容としては、図示しないが、スピーカー１で緊急地震速報受信により、まもなくエスカレータが停止する旨をアナウンスする、ディスプレイ２に緊急地震速報受信により、まもなくエスカレータが停止する旨を表示する。また、エスカレータ制御盤９は、新規乗客の阻止のため、入り口の進入防止柵４を閉じる（ステップＳ１２）。またエスカレータ制御盤９は、地震到着前の降車を完了させるため、エスカレータの速度を上げることを周囲に報知する。その内容としては、スピーカー１でエスカレータの速度が上がる旨をアナウンスする、ディスプレイ２にエスカレータの速度が上がる旨を表示し、エスカレータ制御盤９はエスカレータの速度を加速させて運転する（ステップＳ１２）。次に、エスカレータ制御盤９は地震管制運転制御装置１２に乗客状況信号を送信して常時確認し、地震管制運転制御装置１２が乗客の降車を確認した後（ステップＳ１３）、エスカレータ制御盤９にエスカレータの停止要求を送信し、エスカレータ制御盤９はエスカレータの停止を周囲に報知する（ステップＳ１４）。この報知手段としては、例えばステップＳ１４に示すように、スピーカー１で緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨をアナウンスする、ディスプレイ２に緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨を表示する。また、エスカレータ制御盤９は転落による２次災害防止のため、出口の進入防止柵４を閉じてから、エスカレータ制御盤９はエスカレータの運転を停止する。エスカレータ制御盤９は通信装置１０へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通知し、通信装置１０は情報センター１１へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通報する。

II−３．エスカレータ上に乗客がいて速度ＵＰ運転しても地震到着の方が早い場合
ステップＳ１１で地震管制運転制御装置１２は、エスカレータの速度を上げたと仮定して算出した乗客の降車時間と緊急地震速報解析装置１３が算出した地震到着予測時間の比較を行った場合でも、乗客の降車より地震到着の方が早いと判断された場合は、地震時の乗客の転倒を軽減するため、エスカレータ制御盤９へ強制停止による地震管制運転を要求する（ステップＳ１５）。エスカレータ制御盤９はエスカレータの停止を周囲に報知する。その内容としては、スピーカー１で緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨をアナウンスする、ディスプレイ２に緊急地震速報受信により、エスカレータを停止する旨を表示する（ステップＳ１５）。また、エスカレータ制御盤９はエスカレータの運転を停止する（ステップＳ１５）。また、図示しないが、エスカレータ制御盤９は、転倒・転落防止のため、注意を喚起すると良い。その内容としては、スピーカー１で姿勢を低くし手摺に掴まるようにアナウンスする、ディスプレイ２に姿勢を低くし手摺に掴まるように表示すること等が考えられる（図示せず）。エスカレータ制御盤９は通信装置１０へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通知し、通信装置１０は情報センター１１へ「緊急地震速報受信によるエスカレータ運転停止」を通報する。

この実施の形態１によれば、緊急地震速報を用いて予測された地震到着時間によって、エスカレータの運転方法を変更し、例えば速度ＵＰ運転を実施することにより、エスカレータ上の乗客を地震が到着する前に確実に降車させ、安全に避難させたり、エスカレータ周囲の利用客に対し安全に避難行動が取れるように報知することができる。

この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時管制運転装置の全体構成を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１スピーカー
２ディスプレイ
３警告灯
４進入防止柵
５監視カメラ
６画像解析装置
７乗客確認用センサー
８乗降口センサー
９エスカレータ制御盤
１０通信装置
１１情報センター
１２地震管制運転制御装置
１３緊急地震速報解析装置
１４緊急地震速報受信装置
１５緊急地震速報配信センター

Claims

緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信装置と、
受信した緊急地震速報から地震到着予測時間を算出する緊急地震速報解析手段と、
エスカレータを通常速運転、速度ＵＰ運転及び停止制御するエスカレータ制御盤と、
前記緊急地震速報受信装置、緊急地震速報解析手段及びエスカレータ制御盤の信号により、エスカレータを地震管制運転制御する地震管制運転制御装置と、
エスカレータ又はその近傍に設けられ、エスカレータ上の乗客の有無を確認する乗客有無確認手段と、
エスカレータ又はその近傍に設けられ、エスカレータ上の乗客又はエスカレータ周囲の利用者に前記緊急地震速報の受信を報知するとともに、地震管制運転による加速又は停止を報知する報知手段とを備え、
前記緊急地震速報受信装置が緊急地震速報を受信した時、エスカレータ上に乗客がいない場合は、前記報知手段によりエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知してからエスカレータの運転を停止し、エスカレータ上に乗客がいてかつ通常速運転でも乗客の降車が地震到着予測時間よりも早い場合は、エスカレータを通常速運転して前記報知手段によりエスカレータ上の乗客及びエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知し乗客が降車してからエスカレータの運転を停止し、エスカレータ上に乗客がいてかつ通常速運転では乗客の降車よりも地震到着予測時間の方が早いが、速度ＵＰ運転により乗客の降車が可能である場合は、エスカレータを速度ＵＰ運転して前記報知手段によりエスカレータが速度ＵＰすることを報知し、エスカレータを加速運転してから前記報知手段によりエスカレータ上の乗客及びエスカレータ周囲の利用者に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知し乗客が降車してからエスカレータの運転を停止し、エスカレータを速度ＵＰ運転しても乗客の降車よりも地震到着予測時間の方が早い場合は、速度ＵＰ運転をしないで前記報知手段によりエスカレータ上の乗客に緊急地震速報によるエスカレータの停止を報知してからエスカレータの運転を停止することを特徴とするエスカレータの地震時管制運転装置。
エスカレータの出入り口に進入防止柵を備え、緊急地震速報受信装置が緊急地震速報を受信した時、エスカレータ上に乗客がいない場合は、出入り口の進入防止柵を閉じ、エスカレータ上に乗客がいて通常速運転する場合は、入り口の進入防止柵を閉じ、乗客の降車を確認してから出口の進入防止柵を閉じ、エスカレータ上に乗客がいて速度ＵＰ運転する場合は、入り口の進入防止柵を閉じてから速度ＵＰして乗客の降車を確認してから出口の進入防止柵を閉じることを特徴とする請求項１記載のエスカレータの地震時管制運転装置。
緊急地震速報によるエスカレータの運転停止を情報センターに報知する通信装置を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエスカレータの地震時管制運転装置。