JP2007254090A - エスカレータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】地震などが発生して、エスカレータ設備が自動停止した際、管理センタ側で、エスカレータ設備が所定位置からずれているかどうかを判断させ、エスカレータ設備の位置ずれが所定範囲内であるとき、管理センタからの遠隔制御で、エスカレータ設備の運転を再開させる。
【解決手段】トラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側との間に銅線１９を設け、スイッチ２０によって、銅線１９の断線有無を検知し、スイッチ２０→制御装置８ａ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、中央監視装置６に銅線１９の検知結果を伝送してエスカレータ設備４の位置ずれ有無を判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、地震などが発生したとき、エスカレータ設備の損傷有無を確認し、異常が無いとき、エスカレータ設備の運転を再開させるようにしたエスカレータシステムに関する。

現在、ビルなどに設置されているエスカレータシステムでは、地震などが発生したとき、エスカレータ設備を自動的に停止させて、人身事故などの重大事故が発生しないようにしている。

地震発生時のエスカレータの運転制御の従来例としては、特許文献１に記載の「エスカレータの地震時制御装置」がある。
特開平９−２８６５８４号公報

ところで、従来のエスカレータシステムでは、地震などが発生したとき、エスカレータ設備を自動的に停止させ、保守員がエスカレータ設備の各部を点検し、安全を確認した後でなければ、エスカレータ設備の運転を再開させることができない。このため、管理対象となっているエスカレータ設備の数が多いとき、地震で自動停止させられた全てのエスカレータ設備の運転を再開させるのに時間がかかりすぎるという問題があった。

そこで、このような問題を解決する方法として、各建屋に保守員を常駐させたり、保守員の人数を増やし、地震が発生したとき、管理対象となっている全エスカレータ設備の安全確認時間を短くすることも考えられるが、このような問題解決方法では、人件費がかかりすぎ、保守コストが増大してしまうという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、地震などでエスカレータ設備が自動停止したとき、エスカレータ設備と建屋との位置関係が適切な範囲内かどうか、またはエスカレータ設備の歪みが適切な範囲内かどうかを容易に確認でき、適切な範囲内であるときに自動停止したエスカレータ設備の運転を再開させることで利用者の利便性を大幅に向上させることができるとともに、保守コストを大幅に削減させることができるエスカレータシステムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために本発明は、請求項１に記載のように、建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、前記エスカレータ設備と前記建屋との位置関係を検知する位置関係検知手段と、地震発生に起因して前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記位置関係検知手段の検知結果に基づき、エスカレータ設備と建屋との位置ずれが許容範囲内かどうかを判定する判定手段と、判定手段による判定の結果、検知された位置ずれが許容範囲内であるとき、前記エスカレータ設備に運転再開許可信号を出力して運転を再開させる運転再開許可手段とを備えたことを特徴としている。

この場合、位置関係検知手段としては、エスカレータ設備と建屋とを連結する連結線と、この連結線の切断を検知するセンサとによって構成されるものが想定される。また、他の位置関係検知手段としては、エスカレータ設備と建屋との間に設けられた発光素子と受光素子とから成る光検知手段で構成されるものが想定される。

また、本発明の他の態様としては、請求項４に記載のように、建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、エスカレータ設備に設けられ、このエスカレータ設備を構成する骨組みの歪みを検知する歪み検知手段と、地震発生に起因して前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記歪み検知手段の検知結果に基づき、エスカレータ設備の歪みが許容範囲内かどうかを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、検知された歪みが許容範囲内であるとき、前記エスカレータ設備に運転再開許可信号を出力して運転を再開させる運転再開許可手段とを備えたことを特徴としている。

本発明によるエスカレータシステムによれば、地震などでエスカレータ設備が自動停止したとき、エスカレータ設備と建屋との位置関係が適切な範囲内にあるかどうか、またはエスカレータ設備の歪みが適切な範囲内にあるかどうかを容易に確認でき、適切な範囲内であるとき、自動停止したエスカレータ設備の運転を再開させることができる。このため、利用者の利便性を確保しつつ、保守コストを低減させることができる。

《第１実施形態》
図１は本発明によるエスカレータシステムの第１実施形態を示す概略構成図である。

この図に示すエスカレータシステム１ａは、建屋の上階２側と下階３側とを跨ぐように設置されるエスカレータ設備４と、エスカレータ設備４の運転を監視制御しつつ通信回線７を介して管理センタ５側の中央監視装置６に監視結果を送信する制御装置８ａとを備えている。そして、このエスカレータシステム１ａでは、エスカレータ設備４の状態を計測して得られた計測結果をエスカレータ設備４→制御装置８ａ→通信回線７→管理センタ５→中央監視装置６なる経路で、中央監視装置６に送信して、エスカレータ設備４の状態を監視する。また、地震が発生して、エスカレータ設備４が自動停止したとき、管理センタ５の中央監視装置６は、エスカレータ設備４が故障または破損しているかどうかを判定し、運転に支障が無いと判断したとき、中央監視装置６→通信回線７→制御装置８ａ→エスカレータ設備４なる経路で、エスカレータ設備４に運転再開許可信号を出力して運転を再開させる。

エスカレータ設備４は、内部に駆動機９、主駆動装置１０、ガイドレール１１、踏段チェーン１２、踏段鎖歯車１３などが配置され、建屋の上階２側と下階３側とを跨ぐように設置されるトラス機構１４と、移動手すり１５、欄干１６などを持ち、トラス機構１４の上側に配置される手すり機構１７と、トラス機構１４の各端部を建屋の上階２側、下階３側に固定する２つのトラス支承部１８とを備えている。また特に、この実施形態においては、トラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側との間に張設される銅線１９と、トラス機構１４と建屋との位置関係がずれて銅線１９が切れたとき、これを検知して損傷検知信号を生成し制御装置８ａに供給するスイッチ２０とを備えている。

次に、第１実施形態の動作を説明する。先ず、エスカレータ設備４において、制御装置８ａを介して運転再開許可信号が供給されている状態で、電源スイッチ（図示は省略する）がオンされると、トラス機構４内に配置された駆動機９が動作して踏段チェーン１２が走行を開始し、各踏段２１の移動を開始するとともに、手すり機構１７に設けられた移動手すり１５の走行が開始して、乗客を移動させる。

図２のフローチャートに示すように、エスカレータ設備４の運転中に地震が発生すると（ステップＳ１）、制御装置８ａによってエスカレータ設備４の案内装置（図示せず）が制御されて、「速度を落とします」、「運転を停止させます」などの音声アナウンスが行われる。また、制御装置８ａによって駆動機９などが制御されて、踏段チェーン１２の走行速度、移動手すり１５の走行速度などが順次、低減されて停止される（ステップＳ２〜Ｓ４）。

この後、制御装置８ａによって、運転状況に関する信号が制御装置８ａ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、中央監視装置６に送信されて、エスカレータ設備４の状態を監視している保守員に、地震発生によってエスカレータ設備４が自動停止したことが報知される。

また、この動作と並行し、制御装置８ａによって、スイッチ２０の出力が取り込まれ、制御装置８ａ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、中央監視装置６に送信されて、この中央監視制御装置６によって、スイッチ２０から損傷検知信号が出力されているかどうかが判定される（ステップＳ５）。

そして、スイッチ２０から損傷検知信号が出力されていない判断されたとき、管理センタ５の中央監視装置６→通信回線７→制御装置８ａ→エスカレータ設備４なる経路で、エスカレータ設備４に運転再開許可信号が出力され、電源スイッチがオンされて運転が再開される（ステップＳ６、Ｓ７）。

このように、第１実施形態では、トラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側との間に銅線１９を設け、スイッチ２０→制御装置８ａ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、中央監視装置６に銅線１９の切断有無を伝送して、エスカレータ設備４の位置ずれ有無を判断するようにしている。このため、地震が発生して、エスカレータ設備４が自動停止した際、管理センタ５側で、エスカレータ設備４が所定位置からずれていないと判断した場合には、直ちにエスカレータ設備４の運転を再開させることができる。

また、この第１実施形態では、トラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側との間に設けた安価な銅線１９が切れたとき、安価なスイッチ２０から損傷検知信号が出力され、管理センタ５側で、エスカレータ設備４が所定位置からずれたと判断させるようにしている。このため、エスカレータ設備４全体の設備コストとともに、人件費などを低く抑えつつ、地震発生時におけるエスカレータ設備４の安全確認を迅速に行わせることができる。

なお、この第１実施形態では、トラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側との間に銅線１９を設け、スイッチ２０によって、エスカレータ設備４と建屋との位置ずれを検知させるようにしているが、トラス機構１４の上端部側と建屋の上階２側との間に銅線１９を設け、スイッチ２０によって、エスカレータ設備４と建屋との位置ずれを検知させるようにしても良い。また、トラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側との間、およびトラス機構１４の上端部側と建屋の上階２側との間の双方に銅線１９を設けて位置ずれを検知するようにしても良い。

さらに、銅線１９に代えてトラス機構１４の下端部側と建屋の下階３側（または上階２側）との間に棒状のアクチュエータを設け、このアクチュエータによってオン／オフされるリミットスイッチなどによって、エスカレータ設備４と建屋との位置ずれを検知させるようにしても良い。

《第２実施形態》
図３は本発明によるエスカレータシステムの第２実施形態を示す概略構成図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。

この図に示すエスカレータシステム１ｂが図１に示すエスカレータシステム１ａと異なる点は、銅線１９に代えて、光信号を出射する発光素子２５とこの発光素子２５から出射される光信号を受光する受光素子２６とを配置し、受光素子２６→制御装置８ｂ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、受光素子２６の受光結果を中央監視装置６に送信して、エスカレータ設備４の状態を監視するようにしたことである。

これにより、地震発生時にトラス機構４と建屋の上階２側、または下階３側との位置がずれて、発光素子２５から出射される光信号が受光素子２６で受光されなくなったとき、中央監視装置６ではトラス機構４と建屋の上階２側、または下階３側との位置関係が許容範囲から外れていることが検知される。

このように、この第２実施形態では、建屋の下階３側に発光素子２５を設けるとともに、トラス機構４側に受光素子２６を設け、受光素子２６→制御装置８ｂ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、受光素子２６の受光結果を中央監視装置６に送信させて、エスカレータ設備４の状態を監視させるようにしている。このため、地震が発生して、エスカレータ設備４が自動停止した際、管理センタ５側でエスカレータ設備４の位置ずれが所定範囲内であると判断した場合には、管理センタ５の中央監視装置６→通信回線７→制御装置８ｂ→エスカレータ設備４なる経路で、エスカレータ設備４に運転再開許可信号が出力され、エスカレータ設備４の運転を直ちに再開させることができる。

また、この第２実施形態では、建屋の下階３側に設けた安価な発光素子２５から光信号を出射させ、トラス機構１４の下端部側に設けた安価な受光素子２６によって、発光素子２５から出射される光信号を受光できなくなったとき、管理センタ５側で、エスカレータ設備４が所定位置からずれたと判断させるようにしているので、エスカレータ設備４全体の設備コストとともに、人件費などを低く抑えさせながら、地震時におけるエスカレータ設備４の安全確認を迅速に行わせることができる。

なお、上記第１、第２実施形態では、建屋の下階３側（または上階２側）とトラス機構１４との間に銅線１９や発光素子２５、受光素子２６を設ける構成としたが、本発明はこれに限られるものではない。トラス機構１４に沿って形成されている建屋の壁とトラス機構１４との間に銅線１９や発光素子２５、受光素子２６を設ける構成としても良い。この場合、建屋の下階３側（または下階２側）とトラス機構１４との間に銅線１９や発光素子２５、受光素子２６を設けた上記第１、第２実施形態の構成に加えてエスカレータ設備４と壁との間の位置関係を判定するような構成であっても良いし、またはエスカレータ設備４と壁との間の位置関係のみを単独で設ける構成であっても良い。このように構成することによって、エスカレータ設備４（トラス機構１４）と壁との間隔が所定距離以上、離れると銅線１９が切れ、または、発光素子２５、受光素子２６で光信号の検出が不能となり、地震により位置関係がずれたことがわかるため、地震発生時におけるエスカレータ設備４の横ずれに起因する故障にも対応することができる。

《第３実施形態》
図４は本発明によるエスカレータシステムの第３実施形態を示す概略構成図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には、同じ符号が付してある。

この図に示すエスカレータシステム１ｃが図１に示すエスカレータシステム１ａと異なる点は、トラス機構４に歪みゲージ３０を取り付け、歪みゲージ３０→制御装置８ｃ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、歪みゲージ３０の測定結果を中央監視装置６に送信することで、エスカレータ設備４の状態を監視するようにしたことである。

これにより、地震によってトラス機構４に歪みが発生したとき、中央監視装置６ではトラス機構４の歪み値が予め設定された許容値を超えたか否かが判定される。許容値を超えていなければ、運転再開信号が制御装置３へ出力される。

このように、この第３実施形態では、トラス機構４に歪みゲージ３０を取り付け、歪みゲージ３０→制御装置８ｃ→通信回線７→管理センタ５の中央監視装置６なる経路で、中央監視装置６にトラス機構４の歪み値を伝送して、エスカレータ設備４の状態を監視するようにしている。このため、地震が発生して、エスカレータ設備４が自動停止したとき、監視センタ５側で、トラス機構４の歪みが許容範囲内かどうかを判定し、トラス機構４の歪みが許容範囲内であるとき、エスカレータ設備４の運転に支障が無いと判断して、中央監視装置６→通信回線７→制御装置８ｃ→エスカレータ設備４なる経路で、エスカレータ設備４に運転再開許可信号が出力され、直ちに運転を再開させることができる。

この結果、保守員を建屋側に常駐させていない場合にも、地震が発生して、エスカレータ設備４が自動停止したとき、エスカレータ設備４自体に問題がなければ、直ちにエスカレータ設備４の運転を再開させて、利用者に不便をかけないようにさせるとともに、保守員の人数を減少させた分だけ、保守コストを削減させることができる。

なお、上記各実施形態では、地震を例に説明したが、火災等、エスカレータが自動停止するような災害であれば、本発明を適用出来ることは勿論である。

本発明によるエスカレータシステムの第１実施形態を示す概略構成図。 図１に示すエスカレータシステムの動作例を示すフローチャート。 本発明によるエスカレータシステムの第２実施形態を示す概略構成図。 本発明によるエスカレータシステムの第３実施形態を示す概略構成図。

符号の説明

１ａ，１ｂ，１ｃ：エスカレータシステム
２：上階２
３：下階
４：エスカレータ設備
５：管理センタ
６：中央監視装置
７：通信回線
８ａ，８ｂ，８ｃ：制御装置
９：駆動機
１０：主駆動装置
１１：ガイドレール
１２：踏段チェーン
１３：踏段鎖歯車
１４：トラス機構
１５：移動手すり
１６：欄干
１７：手すり機構
１８：トラス支承部
１９：銅線（検知装置）
２０：スイッチ（検知装置）
２１：踏段
２５：発光素子（検知装置）
２６：受光素子（検知装置）
３０：歪みゲージ（歪み検知装置）

Claims (4)

1. 建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、
   前記エスカレータ設備と前記建屋との位置関係を検知する位置関係検知手段と、
   地震発生に起因して前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記位置関係検知手段の検知結果に基づき、エスカレータ設備と建屋との位置ずれが許容範囲内かどうかを判定する判定手段と、
   判定手段による判定の結果、検知された位置ずれが許容範囲内であるとき、前記エスカレータ設備に運転再開許可信号を出力して運転を再開させる運転再開許可手段と、
   を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。
2. 請求項１に記載のエスカレータシステムにおいて、
   前記位置関係検知手段は、前記エスカレータ設備と前記建屋とを連結する連結線と、この連結線の切断を検知するセンサとによって構成されることを特徴とするエスカレータシステム。
3. 請求項１に記載のエスカレータシステムにおいて、
   前記位置関係検知手段は、前記エスカレータ設備と前記建屋との間に設けられた発光素子と受光素子とから成る光検知手段で構成される、
   ことを特徴とするエスカレータシステム。
4. 建屋の上階と下階とを跨ぐように配置されるエスカレータ設備を持つエスカレータシステムにおいて、
   エスカレータ設備に設けられ、このエスカレータ設備を構成する骨組みの歪むを検知する歪み検知手段と、
   地震発生に起因して前記エスカレータ設備が自動停止したとき、前記歪み検知手段の検知結果に基づき、エスカレータ設備の歪みが許容範囲内かどうかを判定する判定手段と、
   この判定手段による判定の結果、検知された歪みが許容範囲内であるとき、前記エスカレータ設備に運転再開許可信号を出力して運転を再開させる運転再開許可手段と、
   を備えたことを特徴とするエスカレータシステム。

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