CN110116946B - 用于疏散的电梯控制装置和电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于疏散的电梯控制装置和电梯控制方法，属于电梯控制技术领域。本发明的电梯控制装置和电梯控制方法根据多个疏散楼层的人员信息和多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠。本发明使得多个疏散楼层的疏散过程变得更为高效、可靠。

Description

用于疏散的电梯控制装置和电梯控制方法

技术领域

本发明属于电梯（Elevator）控制技术领域，涉及用于疏散建筑物中的人员的电梯控制装置和电梯控制方法、以及使用该电梯控制装置的电梯系统。

背景技术

随着建筑楼层的楼层越来高、高层建筑越来越多，在发生灾难事故（例如火灾、地震、恐怖袭击等）时，建筑内部大量人员能否安全、快速、有效地快速疏散变得非常重要。

目前，电梯系统已经被用来帮助建筑内部人员疏散或逃生，也即用作疏散路径或疏散路径的一部分，从而提高疏散的效率。示例地，美国机械工程师协会（AmericanSociety of Mechanical Engineers，ASME）公布是了人员疏散操作（Occupant EvacuationOperation，OEO）指南来指导在灾难事故场景下如何控制电梯系统来疏散人员，其中，电梯系统的电梯轿厢是以例如往返车（Shuttle-bus）的模式往返运行于某一疏散楼层（Evacuation Floor）与安全楼层之间，从而只能将该疏散楼层对应的人员运送至安全楼层。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种电梯控制装置，其用于控制电梯系统的一个或多个电梯轿厢的行进，所述电梯控制装置的控制模块被配置为根据多个疏散楼层的人员信息和多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，还包括：

人员信息获取单元，其用于获取所述多个疏散楼层的人员信息；和

灾情信息获取单元，其用于获取所述多个疏散楼层的灾情信息。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述人员信息获取单元包括：

人员信息采集部件，其被安装所述多个疏散楼层的至少一个的相应位置并且用于采集该位置对应的区域的图像信息；以及

人员信息分析部件，其用于分析一个或多个所述人员信息采集部件采集的图像信息以获取相应的疏散楼层的所述人员信息。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述人员信息包括人员数量信息，或者还包括以下信息的至少一方面：人员分布信息、人流信息、人员特征信息。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述灾情信息包括以下信息的至少一方面：灾难类型信息、威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为根据所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息的实时变化来动态地调整所述电梯轿厢的对应所述多个疏散楼层的至少一个的停靠策略。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块用于控制所述电梯轿厢从初始停靠的第一疏散楼层至安全楼层的行进，并且还被配置为根据当前的所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢是否在所述多个疏散楼层的除所述第一疏散楼层之外的一个或多个第二疏散楼层进行中间停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：根据所述电梯轿厢的当前剩余容量控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：在初始停靠或中间停靠中的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第一预定值时，控制所述电梯轿厢继续停靠第一预定时间段。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：在初始停靠后的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第二预定值时，至少基于所述第二疏散楼层对应的人员信息和灾情信息控制是否在所述第二疏散楼层进行中间停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：基于多个所述第二疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息分别确定在各个所述第二疏散楼层进行中间停靠的优先级。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定当前从初始停靠的第一疏散楼层至所述安全楼层的行进过程中需要进行中间停靠的第二疏散楼层，和/或基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定进行中间停靠的先后顺序。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：基于所述多个疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息确定在所述多个疏散楼层中作为进行初始停靠的第一疏散楼层的优先级。

根据本发明一实施例的电梯控制装置，其中，所述控制模块还被配置为：基于初始停靠的优先级确定进行初始停靠的先后顺序。

按照本发明的第二方面，提供一种电梯系统，包括电梯轿厢和以上任一所述的电梯控制装置。

按照本发明的第三方面，提供一种电梯控制方法，其用于控制电梯系统的一个或多个电梯轿厢的行进，其中，所述方法根据多个疏散楼层的人员信息和多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，还包括步骤：

接收多个疏散楼层的人员信息和多个疏散楼层的灾情信息。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，所述人员信息包括人员数量信息，或者还包括以下信息的至少一方面：人员分布信息、人流信息、人员特征信息。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，所述灾情信息包括以下信息的至少一方面：灾难类型信息、威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，根据所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息的实时变化来动态地调整所述电梯轿厢的对应所述多个疏散楼层的至少一个的停靠策略。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，在控制所述电梯轿厢从初始停靠的第一疏散楼层至安全楼层的行进的过程中，根据当前的所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢是否在所述多个疏散楼层的除所述第一疏散楼层之外的一个或多个第二疏散楼层进行中间停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，根据所述电梯轿厢的当前剩余容量控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，在初始停靠或中间停靠中的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第一预定值时，控制所述电梯轿厢继续停靠第一预定时间段。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，所述第一预定值为所述电梯轿厢的额定载荷的10%-30%。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，在初始停靠后的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第二预定值时，至少基于所述第二疏散楼层对应的人员信息和灾情信息控制是否在所述第二疏散楼层进行中间停靠。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，所述第二预定值为所述电梯轿厢的额定载荷的30%-50%。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，基于多个所述第二疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息分别确定在各个所述第二疏散楼层进行中间停靠的优先级。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定当前从初始停靠的第一疏散楼层至所述安全楼层的行进过程中需要进行中间停靠的第二疏散楼层，和/或基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定进行中间停靠的先后顺序。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，基于所述多个疏散楼层对应的人员信息和灾情信息确定在所述多个疏散楼层中作为进行初始停靠的第一疏散楼层的优先级。

根据本发明一实施例的电梯控制方法，其中，基于初始停靠的优先级确定进行初始停靠的先后顺序。

按照本发明的第四方面，提供一种电梯控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如以上任一所述的电梯控制方法的步骤。

按照本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行以实现如以上任一所述的电梯控制方法的步骤。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的电梯控制装置的结构示意图。

图2示意本发明一实施例的电梯系统所应用的建筑物中的疏散楼层。

图3示意本发明一实施例的电梯控制装置所使用的灾情信息、人员信息和电梯轿厢的剩余容量。

图4是按照本发明一实施例的电梯控制方法的流程示意图。

图5示意使用本发明一实施例的电梯控制方法进行人员疏散的过程。

图6示意使用本发明又一实施例的电梯控制方法进行人员疏散的过程。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。附图中，相同的标号指代相同的元件或部件，因此，将省略对它们的描述。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一条或多条硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本申请中，建筑物可以包括任何类型的楼宇、设施、住所、庇护所或其他适合人类活动的场所，也能包括楼宇、设施等类似建筑的集合，例如校园、城镇的多个建筑的集合。同时需要指出的是，在本申请中，“建筑物”并不限于地面以上的建筑，任何地面以下的适合人类活动的场所也包括在本申请“建筑物”定义范畴内，例如，地铁站等。

如图2所示，建筑物90具有多个楼层，例如可以为高层建筑物，因此，一旦建筑物90中的某一楼层或多个楼层发生灾难事故（例如火灾、地震、恐怖袭击等），需要对某些楼层的人员进行疏散，示例地，需要将人员疏散至例如1楼的安全楼层。本发明实施例的电梯系统用于在疏散过程中将人员疏散至安全楼层，电梯系统将用作疏散路径或逃生路径的一部分。

图1所示为按照本发明一实施例的电梯控制装置的结构示意图，图2示意本发明一实施例的电梯系统所应用的建筑物中的疏散楼层，图3示意本发明一实施例的电梯控制装置所使用的灾情信息、人员信息和电梯轿厢的剩余容量。本发明实施例的电梯控制装置10用于控制建筑物90中的电梯系统，其例如可以通过电梯系统的控制器实现。

电梯控制装置10中设置有控制模块130，控制模块130例如可以通过处理器、可编程控制器等硬件实现，控制模块130可以用于控制电梯系统的一个或多个电梯轿厢（图1中未示出）的行进（例如如图2所示的从安全楼层Fdis朝疏散楼层的向上行进81a和从疏散楼层朝安全楼层Fdis的向下行进81b）。

在一实施例中，电梯控制装置10可以与分布在建筑物90的每个楼层的疏散触发装置耦接，例如，一旦某一楼层发生火灾等灾难事故，该楼层或其他楼层的人员将进行主动疏散逃生，人员可以操作该疏散触发装置，从而向电梯控制装置10发送例如报警信号。电梯控制装置10接收到该报警信号后，可以确定该报警信号对应的楼层，即报警楼层Fn（如图2所示），该报警楼层Fn当前存在安全威胁并且需要疏散的人员，电梯控制装置10进一步被配置根据该报警楼层Fn确定受灾难事故影响的受影响楼层，从确定出多个相应的疏散楼层。例如，确定报警楼层Fn的情况下，电梯控制装置10可以根据哪些楼层可能会受灾难影响而产生生命安全威胁来确定受影响楼层，例如楼层F(n+2)、F(n+1)、F(n-1)和F(n-2)被确定为受影响楼层。因此，5个楼层F(n+2)、F(n+1)、Fn、F(n-1)和F(n-2)中人员的均存在人员疏散需求，它们被确定为疏散楼层。

需要说明的是，疏散楼层的具体确定方法并不限于以上示例，例如，多个疏散楼层并不一定是连续的，多个疏散楼层的个数并不是限制性的（例如与建筑物的具体结构、灾难类型等有关）。并且，疏散楼层也可能是动态变化的（例如随着灾难蔓延变化、疏散触发装置被操作的楼层的增加）。

在一实施例中，电梯控制装置10中设置有人员信息获取单元110，其中，人员信息获取单元110用于获取多个疏散楼层（例如F(n+2)、F(n+1)、Fn、F(n-1)和F(n-2)）的人员信息111。电梯控制装置10中还设置有灾情信息获取单元120，其中，灾情信息获取单元120用于获取多个疏散楼层（例如F(n+2)、F(n+1)、Fn、F(n-1)和F(n-2)）的灾情信息。示例地，人员信息获取单元110可以通过人员信息采集部件和人员信息分析部件（图中未示出）实现；人员信息采集部件例如可以通过各种传感器（例如RGB-D传感器）或它们的组合来实现，人员信息采集部件被安装所述多个疏散楼层的至少一个的相应位置并且用于采集该位置对应的区域的图像信息等，人员信息采集部件的具体类型不是限制性的；人员信息分析部件用于分析一个或多个人员信息采集部件实时采集的图像信息以获取相应的疏散楼层的人员信息111，其中，可以对采集的图像信息进行各种图像处理，以尽可能准确地获得各个疏散楼层的人员信息111，具体的图像处理方法不是限制的。将理解，人员信息获取单元110输出的对应某一疏散楼层的或某一疏散楼层的某一区域的人员信息111将随传感器采集的信息的变化而动态变化。

在一实施例中，人员信息111可以是一疏散楼层的某一区域的人员信息，例如，疏散楼层的层站区域中的人员信息；人员信息111可以包括人员数量信息，基于人员数量信息可以大致确定需要疏散的人员数量，或者人员信息111还可以包括以下信息的至少一方面：人员分布信息、人流信息、人员特征信息。

其中，人员分布信息例如包括但不限于人员位置分布和/或人员密度分布等信息；人流信息例如包括但不限于人流方向、人流移动速度、人流数量和/或人流拥挤程度等信息；人员特征信息例如包括但不限于年龄特征、身体形态（例如反映是否为残疾人等）、脸部表情和/或性别等信息。将理解，结合人员分布信息、人流信息和/或人员特征信息，可以更准确的判断出当前时刻的或预判断出未来某一时间段内的需要疏散的人员数量。

在一实施例中，灾情信息获取单元120也可以包括灾情信息采集部件和灾情信息分析部件；灾情信息采集部件具体可以通过安装在疏散楼层现场的各种传感器或它们的组合来实现，例如可以是烟雾传感器、温度传感器和/或视觉传感器等，视觉传感器具体可以与人员信息采集部件的图像传感器共用；灾情信息分析部件根据灾情信息采集部件当前采集信息进行分析处理，从而可以实时地获得对应的疏散楼层或对应的疏散楼层的相应区域的灾情信息121。将理解，灾情信息获取单元120输出的对应某一疏散楼层的或某一疏散楼层的某一区域的灾情信息121将随传感器采集的信息的变化而动态变化。

在一实施例中，灾情信息121包括但不限于以下信息的至少一方面：灾难类型信息、威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息。其中，灾难类型信息可以表示当前发生的灾难事故的类型，例如火灾、地震或恐怖袭击等；威胁位置信息可以反映相应的疏散楼层中威胁人员生命安全的位置或区域，例如，其可以反映火灾位置点等；灾情蔓延信息可以表示灾情的动态变化，例如可以反映烟雾扩散情况、明火蔓延区域等，根据灾情蔓延信息的变化，威胁位置信息也可能可以随之变化；威胁发展动态信息可以表示危险程度或受威胁程度的动态变化、威胁人员生命安全的位置或区域的动态发展变化。将理解，特别是威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息等，可以实时地动态反映各个疏散楼层的灾情变化以及相应地对人员生命威胁程度的变化，也可以实时地动态反映某一个疏散楼层的多个区域的灾情变化以及相应地对人员生命威胁程度的变化。

需要说明的是，本发明以上示例的人员信息111和灾情信息121的至少一部分可以例如通过深度学习等方法来预测其在例如未来某一段时间的变化。人员信息获取单元110和灾情信息获取单元120可以按如图1所示的方式分离地设置，也可以集成地设置。人员信息获取单元110和灾情信息获取单元120也可以从建筑物中设置的例如楼宇管理系统或智能疏散系统等中分别获取其所需要的人员信息111和灾情信息121。

继续如图1所示，人员信息获取单元110输出的人员信息111和灾情信息获取单元120输出的灾情信息121都被发送至控制模块130，具体地，控制模块130可以设置相应的接收单元来实时地接收人员信息111和灾情信息121 ，人员信息111和灾情信息121对控制模块130来说是可读的，在本申请中，疏散过程中电梯系统的控制综合考虑多个疏散楼层之间的人员信息111和灾情信息121的变化，其中，控制模块130可以被配置为根据多个疏散楼层的人员信息和多个疏散楼层的灾情信息控制电梯系统的电梯轿厢在多个疏散楼层的至少一个的停靠，例如根据多个疏散楼层的实时的人员信息和灾情信息控制电梯系统的电梯轿厢当前在多个疏散楼层的至少一个的停靠。这样，区别于现有的电梯系统在疏散模式下电梯轿厢以例如往返车（Shuttle-bus）的模式（中间不停靠）往返运行于某一疏散楼层与安全楼层之间的方式，能有效地提高疏散效率，并且，疏散过程更科学合理。

需要说明的是，对应疏散楼层的停靠可以包括初始停靠的情形和中间停靠的情形；其中，初始停靠是指疏散模式下运行的电梯轿厢首先到达某一疏散楼层而进行的停靠操作，例如从安全楼层Fdis向上行进81a并到达某一疏散楼层而停靠，初始停靠可以使该疏散楼层的疏散人员能够基本首批地进入电梯轿厢中，对应地，初始停靠的疏散楼层在本申请中被定义为多个疏散楼层中的第一疏散楼层；中间停靠是指疏散模式下运行的电梯轿厢在某一疏散楼层进行初始停靠后进而行进至其他一个或多个疏散楼层而进行的停靠操作，例如从初始停靠的第一疏散楼层行进至安全楼层Fdis的过程中在行进中间的某一疏散楼层进行的停靠，中间停靠可以使该疏散楼层的疏散人员能够较后地进入电梯轿厢中，对应地，中间停靠的疏散楼层在本申请中被定义为多个疏散楼层中的第二疏散楼层。

需要理解的是，初始停靠的第一疏散楼层所对应的疏散楼层可以根据当前的多个疏散楼层的人员信息111和多个疏散楼层的灾情信息121而动态地变化，中间停靠的第二疏散楼层所对应的疏散楼层也可以根据当前的多个疏散楼层的人员信息111和多个疏散楼层的灾情信息121而动态地变化；第二疏散楼层可以在第一疏散楼层的上方，也可以在第一疏散楼层的下方。

在一实施例中，根据例如某一疏散楼层的实时灾情信息，例如根据灾情蔓延信息和/或威胁发展动态信息，可以判断该疏散楼层的对应井道已经不安全，也即控制模块130判断出该疏散楼层不能安全停靠时，禁止电梯轿厢在该疏散楼层停靠（既不进行初始停靠也不进行中间停靠），即使该疏散楼层是对应求救人员按压疏散触发装置的发出报警信号的报警楼层Fn。这样，可以基本确保电梯轿厢在疏散楼层停靠时的安全和运行的安全。

本发明实施例的控制模块130 被用来在疏散模式下控制电梯系统时，其停靠策略并不是现有的返车模式一样是基本固定不变的。在一实施例中，控制模块130还被配置为根据多个疏散楼层的人员信息111和多个疏散楼层的灾情信息121的实时变化来动态地调整电梯轿厢的对应多个疏散楼层的至少一个的停靠策略。示例地，初始停靠的第一疏散楼层所对应的疏散楼层可以根据多个疏散楼层的人员信息111和灾情信息121的变化而动态地变化，中间停靠的第二疏散楼层所对应的疏散楼层也可以根据多个疏散楼层的人员信息111和灾情信息121的变化而动态地变化。因此，可以是电梯轿厢的停靠策略更符合当前的灾情发展和人员疏散需求，有利于安全、可靠地疏散多个疏散楼层中的人员。其中，具体动态变化地方式将在以下示例说明。

在一实施例中，控制模块130用于控制电梯轿厢从初始停靠的第一疏散楼层至安全楼层的行进，并且控制模块130还被配置为根据当前的多个疏散楼层的人员信息111和灾情信息121控制电梯轿厢是否在多个疏散楼层的除该第一疏散楼层之外的一个或多个第二疏散楼层进行中间停靠。在一示例中，如果电梯轿厢在第一疏散楼层（例如Fn）进行停靠后，如果电梯轿厢的载荷容量还有剩余，其在朝向安全楼层Fdis向下行进时，根据疏散楼层F(n-2)的人员信息111可以发现其中有行动不便的1个老年人在层站区域并等待乘坐电梯，控制模块130可以发出在疏散楼层F(n-2)进行中间停靠的控制指令，从而电梯轿厢在第二疏散楼层F(n-2)进行中间停靠再继续朝向安全楼层Fdis向下行进81b。在又一示例中，如果电梯轿厢在第一疏散楼层（例如Fn）进行初始停靠后，如果电梯轿厢的载荷容量还有剩余，根据疏散楼层的灾情信息121的变化，发现火灾蔓延至疏散楼层F(n+2)并且威胁程度大，控制模块130可以发出在疏散楼层F(n+2)进行中间停靠的控制指令，从而电梯轿厢向上行进至第二疏散楼层F(n+2)并进行中间停靠，再继续朝向安全楼层Fdis向下行进81b。因此，将理解到，中间停靠可以大大提高在疏散过程中载送人员的效率，也克服了现有技术中电梯轿厢在疏散模式下不能进行中间停靠的偏见。

在一实施例中，控制模块130在控制在多个疏散楼层的至少一个的停靠中，不但考虑多个疏散楼层的人员信息111和灾情信息121，还考虑电梯轿厢的当前剩余容量141（如图3所示），也就是说，控制模块130还根据电梯轿厢的当前剩余容量141控制电梯轿厢在多个疏散楼层的至少一个的中间停靠。

其中，剩余容量141可以根据电梯轿厢的额定载荷以及电梯轿厢的当前载荷实时地计算得出，其例如可以以电梯轿厢的额定载荷的百分比的形式来表示（如图3所示）。

在一实施例中，在初始停靠或中间停靠中的电梯轿厢的当前剩余容量141大于或等于第一预定值时，控制模块130控制电梯轿厢继续停靠第一预定时间段。其中，第一预定值可以为电梯轿厢的额定载荷的10%-30%（例如20%），第一预定时间段可以为30S-90S（例如60S）。

示例地，结合图3所示，如果电梯轿厢在某一第一疏散楼层/第二疏散楼层进行初始停靠（停靠预定时间后），如果电梯轿厢在的当前剩余容量141大于或等于20%（如图3所示的B或C对应表示的情形），表示电梯轿厢还能够载送更多乘客，为提高疏散效率，控制模块130可以控制电梯轿厢继续停靠60S；继续停靠60S后，不管当前剩余容量141是否大于或等于20%，控制模块130控制电梯轿厢继续行进，避免过长等待时间影响疏散效率。

在一实施例中，控制模块130还被配置为还根据电梯轿厢的当前剩余容量141控制电梯轿厢是否在多个疏散楼层的除第一疏散楼层之外的一个或多个第二疏散楼层进行中间停靠，例如，控制模块130还被配置为在初始停靠后的电梯轿厢的当前剩余容量141大于或等于第二预定值时，至少基于第二疏散楼层对应的人员信息111和灾情信息121控制是否在该第二疏散楼层进行中间停靠。其中，所述第二预定值可以为电梯轿厢的额定载荷的30%-50%（例如40%）。

示例地，结合图3所示，如果电梯轿厢在某一第一疏散楼层Fn进行初始停靠之后，如果电梯轿厢在的当前剩余容量141大于或等于40%（如图3所示的C对应表示的情形），表示电梯轿厢还具有较大的载送能力，为进一步提高疏散效率，控制模块130根据疏散楼层的人员信息111（例如人员数量信息和人员特征信息）和灾情信息121（灾情蔓延信息等），如果发现第一疏散楼层Fn的上方或下方的其他疏散楼层（例如F(n+1)）的灾情形式紧迫且存在需要快速疏散的儿童，则可以发出相应的控制命令来控制电梯轿厢在该疏散楼层F(n+1)（也即第二疏散楼层）进行中间停靠，然后再发送向安全楼层Fdis行进的指令。这样，充分利用的电梯轿厢的运能、有利于提高疏散效率。

继续如图1所示，在一实施例中，控制模块130中配置有停靠优先级确定单元131，停靠优先级确定单元131被配置为基于接收到的多个疏散楼层对应的实时的人员信息111和灾情信息121确定在多个疏散楼层中作为进行初始停靠的第一疏散楼层的优先级，将理解，该优先级反映了各个疏散楼层的疏散的优先级。示例地，结合图3所示，灾情信息121示出了某一时刻的疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)各自的灾情信息，其分别以a、b、c、d、e表示，灾情信息a、b、c、d、e对应的威胁程度逐渐降低，因此，在不考虑人员信息111的情况下，疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)作为第一疏散楼层的优先级也相应的逐渐降低；人员信息111中，以0、1和2分别表示无人员、低密度人员（表示例如层站区域的人员数量少）、高密度人员（表示例如层站区域的人员数量多）；在本申请中，还需要考虑疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)的各自的人员数量信息，例如，某一疏散楼层的灾情信息121对应的威胁程度越高且人员数量越多时，该疏散楼层被选择作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级越高，相反地，某一疏散楼层的灾情信息121对应的威胁程度越低且人员数量越少时，该疏散楼层被选择作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级越低，当然，如果某一疏散楼层的人员信息111为0（即无人员），即使灾情信息121对应的威胁程度高，其优先级也可以列为最低。

将理解，在基于多个疏散楼层的灾情信息121和人员信息111计算每个疏散楼层作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级的基本原理确定的情况下，可以设计各种各样的具体计算方式，例如，配置每种信息在计算该优先级时的权重等等。并且，可以在电梯轿厢每次运行至安全楼层Fdis后重新确定每个疏散楼层作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级，从而可以基于该优先级信息动态地确定每次从安全楼层Fdis向上行进时将进行初始停靠的第一疏散楼层，也就是说，第一疏散楼层对应的疏散楼层可能是动态变化的。

在一实施例中，控制模块130还设置有停靠顺序确定单元132，停靠顺序确定单元132被配置为基于停靠优先权确定单元131所输出的初始停靠的优先级确定进行初始停靠的先后顺序，例如，如果疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)的优先权依次降低，依次在疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)进行初始停靠，也即例如在疏散楼层Fn的初始停靠结束后再进行疏散楼层F(n+1)的初始停靠，以此类推。将理解，该初始停靠的先后顺序将随停靠优先权确定单元131所输出的初始停靠的优先级的动态变化而变化。

在一实施例中，继续如图1所示，停靠优先权确定单元131被配置为基于多个第二疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息分别确定在各个第二疏散楼层进行中间停靠的优先级。示例地，在允许电梯轿厢进行中间停靠的情况下，停靠优先权确定单元131在电梯轿厢完成在疏散楼层Fn的初始停靠后，实时地计算多个潜在可能作为第二疏散楼层的楼层F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)的中间停靠的优先级，结合图3所示的灾情信息121和人员信息111，如果楼层F(n+1)的人员信息111是高密度人员2，那么楼层F(n+1)进行中间停靠的优先级被设置为最高，如果楼层F(n+1)的人员信息是无人员0，那么楼层F(n+1)进行中间停靠的优先级被设置为较低。

进一步地，停靠顺序确定单元132还被配置为基于多个第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定当前从初始停靠的第一疏散楼层（例如Fn）至安全楼层Fdis的行进过程（该行进过程可能单方向向下的行进，也可能是先向上再向下行进）中需要进行中间停靠的第二疏散楼层，和/或基于多个第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定进行中间停靠的先后顺序。如以上示例地，楼层F(n+1)进行中间停靠的优先级被设置为最高的情况下，停靠顺序确定单元132基于该优先级信息确定楼层F(n+1)为多个楼层F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)中的当前需要进行中间停靠的第二疏散楼层，控制模块130将控制电梯轿厢从第一疏散楼层Fn向上运行至第二疏散楼层F(n+1)，直到电梯轿厢的剩余容量141例如小于20%，在向下行进至安全楼层Fdis；如果在第二疏散楼层F(n+1)进行中间停靠后，电梯轿厢的当前剩余容量141仍然大于或等于40%，停靠顺序确定单元132还可以根据计算好的优先级确定下一个需要进行中间停靠的第二疏散楼层，例如F(n+2)（在F(n+2)的人员信息111为高密度人员信息2的情况下）。

如图1所示的控制模块130可以基于以上控制原理输出相应的电梯控制信息，尤其输出对应的目的楼层的指令，从而确定停靠的楼层。

将理解，基于电梯控制装置10控制的电梯系统在存在多个疏散楼层的人员需要进行疏散时，多个疏散楼层整个疏散过程将变得更高效，例如，多个疏散楼层的总人数固定的情况下，总人数对应的疏散时间总和可以大大减少，特别是在高层建筑物中；并且，在考虑了实时的灾情信息后，例如通过调整变化初始停靠和/或中间停靠的停靠策略，还可以使整个疏散过程变得更安全可靠，例如，受威胁程度较高的人员基本相对优先地被载送至安全楼层。因此，整个疏散过程变得更加科学、合理、高效。

图4所示为按照本发明一实施例的电梯控制方法的流程示意图。以下结合图2至图4，对本发明实施例的电梯控制方法进行详细示例说明。需要理解的是，该电梯控制方法是疏散模式下进行，该疏散模式可以通过某种方式来触发，也可以通过例如手动的方式结束（例如疏散过程结束、灾难事故解除或禁止通过电梯载送疏散人员的情况下）。

首先，步骤S411，接收相应楼层的报警信号。示例地，电梯系统的电梯控制装置10可以接收到一个或多个楼层的报警信号，该报警信号可以通过一个或多个楼层的疏散人员或工作人员操作疏散触发装置来生成。

进一步，步骤S412，确定相应的多个疏散楼层。在该步骤中，可以基于灾难事故发生的楼层、生成该报警楼层的楼层、可能会收灾难事故影响的楼层等信息来确定需要进行人员疏散的疏散楼层，具体例如，如图2所示，确定5个楼层F(n+2)、F(n+1)、Fn、F(n-1)和F(n-2)为疏散楼层。

步骤S421，接收实时的多个疏散楼层的人员信息111。在该步骤中，控制模块130接收实时的多个疏散楼层的人员信息111，例如5个疏散楼层F(n+2)、F(n+1)、Fn、F(n-1)和F(n-2)的每个的人员信息111。人员信息111 可以通过图像传感器等采集部件和人员信息分析部件获取，人员信息111 的具体获取方式不是限制性的。人员信息可以是一疏散楼层的某一区域的人员信息，例如，疏散楼层的层站区域中的人员信息；人员信息可以包括人员数量信息，基于人员数量信息可以大致确定需要疏散的人员数量，或者人员信息还可以包括以下信息的至少一方面：人员分布信息、人流信息、人员特征信息。

同时，步骤S422，接收实时的多个疏散楼层的灾情信息121。在该步骤中，控制模块130还接收实时的多个疏散楼层的灾情信息121，例如图3中示出了某一时刻的5个疏散楼层F(n+2)、F(n+1)、Fn、F(n-1)和F(n-2)的灾情信息121。灾情信息121的具体获取方式同样不是限制性的。灾情信息121包括但不限于以下信息的至少一方面：灾难类型信息、威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息。

进一步，步骤S431，确定多个疏散楼层的初始停靠的优先级。在该步骤中，基于当前接收的多个疏散楼层的人员信息111和灾情信息121，按照预先确定优先权确定基本计算方式，确定在所述多个疏散楼层中作为进行初始停靠的第一疏散楼层的优先级，也即确定多个疏散楼层的初始停靠的优先级。需要说明的是，随着当前接收的多个疏散楼层的人员信息111和灾情信息121的动态变化，多个疏散楼层的初始停靠的优先级可能会相应地发生变化。

将理解，该优先级反映了各个疏散楼层的疏散的优先级。示例地，结合图3所示，灾情信息121示出了疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)各自的灾情信息，其分别以a、b、c、d、e表示，灾情信息a、b、c、d、e对应的威胁程度逐渐降低，因此，在不考虑人员信息111的情况下，疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)作为第一疏散楼层的优先级也相应的逐渐降低；人员信息111中，以0、1和2分别表示无人员、低密度人员（表示例如层站区域的人员数量少）、高密度人员（表示例如层站区域的人员数量多）；在本申请中，还需要考虑疏散楼层Fn、F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)的各自的人员数量信息，例如，某一疏散楼层的灾情信息121对应的威胁程度越高且人员数量越多时，该疏散楼层被选择作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级越高，相反地，某一疏散楼层的灾情信息121对应的威胁程度越低且人员数量越少时，该疏散楼层被选择作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级越低，当然，如果某一疏散楼层的人员信息111为0（即无人员），即使灾情信息121对应的威胁程度高，其优先级也可以列为最低。

将理解，在基于多个疏散楼层的灾情信息121和人员信息111计算每个疏散楼层作为初始停靠的第一疏散楼层的优先级的基本原理确定的情况下，可以设计各种各样的具体计算方式，例如，配置每种信息在计算该优先级时的权重等等。

进一步，步骤S432，确定初始停靠的第一疏散楼层。在该步骤中，基于步骤S431确定的优先级信息，从多个疏散楼层中确定当前进行初始停靠的第一疏散楼层。示例地，基于初始停靠的优先级可以确定进行初始停靠的先后顺序，从而例如选择优先权最高的疏散楼层作为当前初始停靠的第一疏散楼层。

进一步，步骤S433，在该第一疏散楼层进行初始停靠。在该步骤中，例如，基于步骤S432确定的初始停靠的第一疏散楼层（例如Fn），生成相应的目的楼层控制命令，控制电梯轿厢向上行进至该第一疏散楼层，并在该第一疏散楼层进行初始停靠，该第一疏散楼层的人员将进入电梯轿厢中。

在一实施例中，步骤S441，在电梯轿厢初始停靠预定时间后，判断剩余容量141是否大于或等于第一预定值。在该步骤中，示例地，根据停靠预定时间后的电梯轿厢的载荷（可以通过传感器等实时地感测获取），并结合已知的额定载荷，确定电梯轿厢的剩余容量141，进而判断剩余容量141是否大于或等于第一预定值。其中，第一预定值可以为电梯轿厢的额定载荷的10%-30%（例如如图3所示的20%）。

如果步骤S441判断为“是”，表示电梯轿厢还可以继续进入人员，进入步骤S442，继续停靠第一预定时间段（例如60S）以继续等待部分人员进入。

如果步骤S441判断为“否”，表示电梯轿厢基本不能再进入人员，进入步骤S461，发送行进至安全楼层Fdis的控制命令，电梯轿厢将从该初始停靠的第一疏散楼层直接行进至安全楼层Fdis，此时，可以不再考虑在其他疏散楼层进行中间停靠。

进一步，步骤S451，继续判断剩余容量141是否大于或等于第二预定值。该第二预定值选择大于第一预定值，其中，第二预定值可以为电梯轿厢的额定载荷的30%-50%（例如如图3所示的40%）。

如果步骤S451判断为“否”，表示电梯轿厢基本不适合通过中间停靠的方式再进入人员，进入步骤S461，发送行进至安全楼层Fdis的控制命令，电梯轿厢将从该初始停靠的第一疏散楼层直接行进至安全楼层Fdis，此时，可以不再考虑在其他疏散楼层进行中间停靠。

如果步骤S451判断为“是”，表示电梯轿厢还具有较大的载送能力，为继续提高疏散效率，可以考虑继续进行中间停靠来载送其他疏散楼层的人员。因此，在一实施例中，进入步骤S452，确定其他疏散楼层的中间停靠的优先级。具体地，基于其他疏散楼层对应的人员信息和灾情信息分别确定在多个其他疏散楼层进行中间停靠的优先级。示例地，在电梯轿厢完成在疏散楼层Fn的初始停靠后，实时地计算多个潜在可能作为第二疏散楼层的楼层F(n+1)、F(n+2)、F(n-1)和F(n-2)的中间停靠的优先级，结合图3所示的其他疏散楼层对应的灾情信息121和人员信息111，如果楼层F(n+1)的人员信息111是高密度人员2，那么楼层F(n+1)进行中间停靠的优先级被设置为最高，如果楼层F(n+1)的人员信息是无人员0，那么楼层F(n+1)进行中间停靠的优先级被设置为较低。

进一步，步骤S453，确定进行中间停靠的第二疏散楼层。在该步骤中，基于多个其他疏散楼层的中间停靠的优先级确定当前从初始停靠的第一疏散楼层（例如Fn）至安全楼层Fdis的行进过程（该行进过程可能单方向向下的行进，也可能是先向上再向下行进）中需要进行中间停靠的第二疏散楼层；如果需要进行中间停靠的第二疏散楼层为一个，则确定其为进行中间停靠的第二疏散楼层；如果需要进行中间停靠的第二疏散楼层为多个，则基于多个第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定进行中间停靠的先后顺序，从而确定当前进行中间停靠的一个第二疏散楼层。

进一步，步骤S454，在相应的第二疏散楼层进行中间停靠。在该步骤中，基于确定进行中间停靠的第二疏散楼层，发送相应的目的楼层命令至电梯系统，控制电梯轿厢在该第二疏散楼层进行中间停靠，第二疏散楼层的人员可以进入电梯轿厢，从而大大提高了疏散效率。

在进行中间停靠后，进入步骤S461，发送行进至安全楼层的控制指令。将理解，在从初始停靠的第一疏散楼层返回安全楼层的一次行进过程中，根据实际情况，如果电梯轿厢的剩余容量满足预定条件，可以重复执行步骤S451至步骤S454，从而可以按中间停靠的优先级依次地在不同第二疏散楼层进行中间停靠，从而电梯轿厢的一次往返行进过程可以帮助更多楼层的更多人员疏散，进一步提高疏散效率。

进一步，步骤S462，在安全楼层停靠，人员从建筑物90中疏散出来，电梯轿厢完成一次往返行进过程。在一实施例中，可以在返回进入步骤S431，重复上述过程来控制电梯轿厢的一次往返行进过程，这样，每次往返行进过程的初始停靠和/或中间停靠对应的停靠策略可以根据当前接收的人员信息111和灾情信息动态地变化，从而使停靠策略变得更为科学、合理。

以下图5和图6具体示意使用本发明一实施例的电梯控制方法进行人员疏散的过程。结合图5和图6示意的疏散过程，将可以更清楚地理解本发明实施例的电梯控制装置及其电梯控制方法在高效、可靠疏散方面的优点。

如图5和6所示，同样以如图2所示的多个疏散楼层F(n+1)、F(n+2)、Fn、F(n-1)和F(n-2)需要进行人员疏散为示例，其中各个楼层的人像反映人员信息，人像多表示需要疏散的人员多，人像少表示需要疏散的人员少；点划线框对应的疏散楼层表示被电梯控制装置10确定为当前进行初始停靠的第一疏散楼层，虚线框对应的疏散楼层表示被电梯控制装置10确定为当前进行中间停靠的第二疏散楼层。

如图5所示疏散过程，假设报警信息来自楼层Fn，此时，疏散楼层F(n-1)不存在需要疏散的人员，因此，不需要在该疏散楼层F(n-1)停靠，疏散楼层F(n+2)和Fn的人员相对多于疏散楼层F(n+1)和F(n-2)的人员。

首先，根据本发明以上示例的停靠策略确定原理，疏散楼层Fn首先被确定为初始停靠的第一疏散楼层，疏散楼层Fn的人员进入电梯轿厢后，轿厢还具有较大的剩余容量，根据计算的中间停靠的优先级，然后确定疏散楼层F(n-2)被确定为中间停靠的第二疏散楼层，电梯轿厢从疏散楼层Fn运行至疏散楼层F(n-2)并进行中间停靠，疏散楼层F(n-2)的人员进入电梯轿厢后，继续行进至安全楼层Fdis。因此，电梯轿厢一次往返行进就可以将需要优先疏散的疏散楼层Fn和疏散楼层F(n-2)的人员安全运送至安全楼层。

进一步，根据当前的疏散楼层的人员信息111和灾情信息121，尤其综合比较剩余的具有疏散人员的疏散楼层F(n+1)和F(n+2)的人员信息111和灾情信息121，计算疏散楼层F(n+1)和F(n+2)的初始停靠的优先级，其中，疏散楼层F(n+2)的初始停靠优先级较高而被确定为初始停靠的第一疏散楼层；疏散楼层F(n+2)的人员进入初始停靠的电梯轿厢后，轿厢还具有较大的剩余容量，进一步在疏散楼层F(n+1)进行中间停靠，疏散楼层F(n+1)的人员进入电梯轿厢后，继续行进至安全楼层Fdis。因此，电梯轿厢一次往返行进就可以将疏散楼层F(n+2)和疏散楼层F(n+1)的人员安全运送至安全楼层。

图5所示的针对多个疏散楼层的整个疏散过程效率大大提高，并且安全可靠。将理解，如果采用现有技术的疏散方式，电梯轿厢将至少需要四次往返行。

如图6所示疏散过程，假设报警信息来自楼层Fn，此时，所有疏散楼层均存在需要疏散的人员，疏散楼层F(n-1)的人员相对较少。

首先，根据本发明以上示例的停靠策略确定原理，疏散楼层Fn首先被确定为初始停靠的第一疏散楼层，疏散楼层Fn的人员进入电梯轿厢后，轿厢还具有较大的剩余容量，根据计算的中间停靠的优先级，然后确定疏散楼层F(n+1)被确定为中间停靠的第二疏散楼层，电梯轿厢从疏散楼层Fn向上行进至疏散楼层F(n+1)并进行中间停靠，疏散楼层F(n+1)的人员进入电梯轿厢后，继续向下行进至安全楼层Fdis。

进一步，根据当前的疏散楼层的人员信息111和灾情信息121，尤其综合比较剩余的具有疏散人员的疏散楼层F(n-1)、F(n-2)和F(n+2)的人员信息111和灾情信息121，计算疏散楼层F(n-1)、F(n-2)和F(n+2)的初始停靠的优先级，其中，疏散楼层F(n-1)的初始停靠优先级较高而被确定为初始停靠的第一疏散楼层；疏散楼层F(n-1)的人员进入初始停靠的电梯轿厢后，电梯还具有较大的剩余容量；进一步，根据疏散楼层F(n-2)和F(n+2) 的当前的中间停靠的优先级，疏散楼层F(n-2)被确定为进行中间停靠的第二疏散楼层，电梯轿厢从疏散楼层F(n-1)向下行进至疏散楼层F(n-2)并进行中间停靠，疏散楼层F(n+1)的部分人员进入电梯轿厢后，继续向下行进至安全楼层Fdis。

进一步，根据当前的疏散楼层的人员信息111和灾情信息121，尤其综合比较剩余的具有疏散人员的疏散楼层F(n-2)和F(n+2)的人员信息111和灾情信息121，计算疏散楼层F(n+2)和F(n-2)的初始停靠的优先级，其中，疏散楼层F(n+2)的初始停靠优先级较高而被确定为初始停靠的第一疏散楼层；疏散楼层F(n+2)的人员进入初始停靠的电梯轿厢后，轿厢还具有较大的剩余容量，进一步在向下行进的过程中，电梯轿厢在疏散楼层F(n-2)进行中间停靠，疏散楼层F(n-2)的剩余人员进入电梯轿厢后，继续行进至安全楼层Fdis。

因此，电梯轿厢三次往返行进就可以将疏散楼层F(n+1)、F(n+2)、Fn、F(n-1)和F(n-2)的人员安全运送至安全楼层。将理解，如果采用现有技术的疏散方式，电梯轿厢将至少需要四次往返行。因此，图6所示的针对多个疏散楼层的整个疏散过程效率大大提高，并且安全可靠。

需要说明的是，本发明的以上实施例的控制模块130可以由运行计算机程序指令的控制器实现，例如，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成本发明实施例的控制器或控制模块130，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。

并且，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。

还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图、方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。

虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。

虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。

前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (29)

1.一种电梯控制装置，其用于控制电梯系统的一个或多个电梯轿厢的行进，其特征在于，所述电梯控制装置的控制模块被配置为根据多个疏散楼层的人员信息、多个疏散楼层的灾情信息以及所述电梯轿厢的当前剩余容量控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠，

其中，所述控制模块还被配置为：在初始停靠或中间停靠中的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第一预定值时，控制所述电梯轿厢继续停靠第一预定时间段。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括：

人员信息获取单元，其用于获取所述多个疏散楼层的人员信息；和

灾情信息获取单元，其用于获取所述多个疏散楼层的灾情信息。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述人员信息获取单元包括：

人员信息采集部件，其被安装所述多个疏散楼层的至少一个的相应位置并且用于采集该位置对应的区域的图像信息；以及

人员信息分析部件，其用于分析一个或多个所述人员信息采集部件采集的图像信息以获取相应的疏散楼层的所述人员信息。

4.如权利要求1或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述人员信息包括人员数量信息，或者还包括以下信息的至少一方面：人员分布信息、人流信息、人员特征信息。

5.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述灾情信息包括以下信息的至少一方面：灾难类型信息、威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息。

6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为根据所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息的实时变化来动态地调整所述电梯轿厢的对应所述多个疏散楼层的至少一个的停靠策略。

7.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述电梯轿厢从初始停靠的第一疏散楼层至安全楼层的行进，并且还被配置为根据当前的所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢是否在所述多个疏散楼层的除所述第一疏散楼层之外的一个或多个第二疏散楼层进行中间停靠。

8.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第一预定值为所述电梯轿厢的额定载荷的10%-30%。

9.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：在初始停靠后的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第二预定值时，至少基于所述第二疏散楼层对应的人员信息和灾情信息控制是否在所述第二疏散楼层进行中间停靠。

10.如权利要求9所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：基于多个所述第二疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息分别确定在各个所述第二疏散楼层进行中间停靠的优先级。

11.如权利要求10所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定当前从初始停靠的第一疏散楼层至所述安全楼层的行进过程中需要进行中间停靠的第二疏散楼层，和/或基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定进行中间停靠的先后顺序。

12.如权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：基于所述多个疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息确定在所述多个疏散楼层中作为进行初始停靠的第一疏散楼层的优先级。

13.如权利要求12所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为：基于初始停靠的优先级确定进行初始停靠的先后顺序。

14.一种电梯系统，包括电梯轿厢和如权利要求1至13中任一所述的电梯控制装置。

15.一种电梯控制方法，其用于控制电梯系统的一个或多个电梯轿厢的行进，其特征在于，根据多个疏散楼层的人员信息、多个疏散楼层的灾情信息以及所述电梯轿厢的当前剩余容量控制所述电梯轿厢在所述多个疏散楼层的至少一个的停靠，

其中，在初始停靠或中间停靠中的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第一预定值时，控制所述电梯轿厢继续停靠第一预定时间段。

16.如权利要求15所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：

接收多个疏散楼层的人员信息和多个疏散楼层的灾情信息。

17.如权利要求15或16所述的电梯控制方法，其特征在于，所述人员信息包括人员数量信息，或者还包括以下信息的至少一方面：人员分布信息、人流信息、人员特征信息。

18.如权利要求16所述的电梯控制方法，其特征在于，所述灾情信息包括以下信息的至少一方面：灾难类型信息、威胁位置信息、灾情蔓延信息、威胁发展动态信息。

19.如权利要求15所述的电梯控制方法，其特征在于，根据所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息的实时变化来动态地调整所述电梯轿厢的对应所述多个疏散楼层的至少一个的停靠策略。

20.如权利要求15所述的电梯控制方法，其特征在于，在控制所述电梯轿厢从初始停靠的第一疏散楼层至安全楼层的行进的过程中，根据当前的所述多个疏散楼层的人员信息和所述多个疏散楼层的灾情信息控制所述电梯轿厢是否在所述多个疏散楼层的除所述第一疏散楼层之外的一个或多个第二疏散楼层进行中间停靠。

21.如权利要求15所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一预定值为所述电梯轿厢的额定载荷的10%-30%。

22.如权利要求15所述的电梯控制方法，其特征在于，在初始停靠后的所述电梯轿厢的当前剩余容量大于或等于第二预定值时，至少基于所述第二疏散楼层对应的人员信息和灾情信息控制是否在所述第二疏散楼层进行中间停靠。

23.如权利要求22所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第二预定值为所述电梯轿厢的额定载荷的30%-50%。

24.如权利要求22所述的电梯控制方法，其特征在于，基于多个所述第二疏散楼层对应的实时的人员信息和灾情信息分别确定在各个所述第二疏散楼层进行中间停靠的优先级。

25.如权利要求24所述的电梯控制方法，其特征在于，基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定当前从初始停靠的第一疏散楼层至所述安全楼层的行进过程中需要进行中间停靠的第二疏散楼层，和/或基于多个所述第二疏散楼层的中间停靠的优先级确定进行中间停靠的先后顺序。

26.如权利要求20所述的电梯控制方法，其特征在于，基于所述多个疏散楼层对应的人员信息和灾情信息确定在所述多个疏散楼层中作为进行初始停靠的第一疏散楼层的优先级。

27.如权利要求26所述的电梯控制方法，其特征在于，基于初始停靠的优先级确定进行初始停靠的先后顺序。

28.一种电梯控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求15至27中任一所述的电梯控制方法的步骤。

29.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求15至27中任一所述的电梯控制方法的步骤。

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