JPS63147727A - 複写機の給紙トレイ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機の給紙トレイ制御装置に関し、特に大量
の転写紙を積載するトレイが上下に平行移動し、常にピ
ックアップローラに適正な給紙圧をかける型式の給紙ト
レイ制御装置の改良に係るものである。

（従来技術） 第１図に本発明の前提となる給紙トレイの概略図を示す
、この図はトレイを後側から見たものである。第２図は
同、枠組、駆動機構を示す斜視図である。ｌは転写紙を
載せるトレイテーブルである。第２図ではこれは省略し
である。２は外部からの信号によって両方向に回転する
モータである。

３はウオームギアであり、これと連動して奥側のプーリ
ーが回転する。４はモータ２出力軸に取り付けられたウ
オームでウオームギア３を駆動する。５はプーリーであ
り対応個所に適宜設けられている。６はスプリングであ
る。７はプーリーとウオームギア３の間に掛けられたワ
イアであり、ウオームギア３の回転力をトレイテーブル
１に伝えこれを上下動させる。このワイア７はスプリン
グ６によって適正なテンションが掛けられている。

８は転写紙である。９はピックアップローラ、１０はフ
ィードローラ、１１はリバースローラである。ピックア
ップローラ９、フィードローラ１０は共にＣＰＵ制御に
よるモータ（図省略）で駆動され、適当なタイミングで
転写紙を送る。リバースローラ１１はピックアップロー
ラ９、フィードローラｌＯとは別のモータで駆動され（
図省略）、重送時には逆転して重送紙をトレイ内に戻す
機能がある。またピックアップローラ９はフィードロー
ラ１０の軸を支点として上下に可動するアーム１２に取
りつけられ、転写紙の上昇と共にこれが押し、上げられ
、その結果アーム１２の先端の！ｉ板がフォトインタラ
プタ１３内に入り、信号が発せられるようになる。１４
もフォトインタラプタ１３と同様のフォトインクラブタ
センサで、トレイテーブル１の下降と共に遮蔽板１５に
よりトレイテーブル１の下限を検知するようになる。

第３図にモータの回転を検知する部分の外観斜視図を示
す。

１６はモータのシャフトに取り付けられたパルスジェネ
レータである。１７はフォトインタラプタで、モータ２
が回転し、パルスジェネレータ１６が回転すると、この
フォトインタラプタがらはパルス状の信号が得られる。

トレイは基本的に次の様な動作を行うように制御されて
いる。

転写紙が全くない場合、ペーパーエンドセンサ（図省略
）がこれを検知してトレイテーブルｌは下限まで下がっ
た状態になっている。次にトレイを引き出して転写紙を
置いてトレイを再びセットすると、それをセットセンサ
（図省略）が検知して、これによりモータ２がトレイテ
ーブルを上昇させる方向に回転し始める。

転写紙が上昇すると、これがピックアップローラ９を押
し上げることにより、遮蔽板１２がフォトインタラプタ
１３に入り、上限信号が後述するＣＰＵに伝えられる。

この時モータ２は停止し給紙可能な状態になる。

給紙が始まると転写紙が減少するのに合わせてトレイテ
ーブル１を上昇させなければならないので、遮蔽板１２
が常にフォトインタラプタ１３に入っているように、モ
ータ２を、フォトインタラプタ１３が遮蔽板１２を検知
していない時だけ上昇方向に回転させるようにする。

トレイを下降させる時は、下降スイッチ（図省略）を押
すとＣＰＵがこれを検知しモータ２を下降方向に回転さ
せる。そしてフォトインタラプタ１４が遮蔽板１５を検
知した時に止める。

以上のようにトレイテーブル１の制御はモータ２とフォ
トインタラプタ１３．１４により主に行われている。そ
のためフォトインタラプタ１３゜ｌｌ！およびその周辺
の故障はトレイの制御に重大なトラブルを引き起こす。

例えばフォトインタラプタ１３がハーネスの断線などで
動作しなくなると、上昇中のトレイは上限に到達しても
これが検知されず、必要以上にピックアップローラ９を
押し上げ、最悪の場合これを変形させてしまう恐れがあ
る。この時モータ２は強い負荷のため停止する。また逆
にフォトインクラブタ１４が故障すると、下降中のトレ
イは下限に達してもこれが検知されず、ワイア７に強い
テンションをかけたままモータ２は停止してしまう不都
合がある。

（目的） 本発明はこの様な背景に鑑みてなされたものであり、転
写紙を積載したトレイをモータによって上下動すること
で、給紙時の祇高さを維持する型式の給紙トレイにおい
て、トレイテーブルが何らかの故障で上下動が妨げられ
ても、すぐにこれを検知して適切な処置を行うことで、
故障の拡大を防ぐことを目的とする。

（構成） トレイテーブルｌに異常がおきて動かなくなった場合は
、モータにもロックしてしまうが、これを検知するため
に、本発明では次のような方法を採用している０通常モ
ータが回転している時にはパルスジェネレータ１６の回
転により、フォトインクラブタ１７では約５０ｍ５ｅｃ
毎に信号の状態が変化する。つまり約１００　ｍ５ｅｃ
周期のパルスかた発生する訳である。ところがモータが
停止してしまうと５０　ｍ５ｅｃ以上経過しても信号が
変化しない事になる。そこで、モータ回転の信号出力し
ている時にフォトインタラプタ１７の信号が５０ｍ５ｅ
ｃ＋余裕分の時間変化しなければ、トレイテーブル１が
異常であると判断出来る。

この時、モータ２はトレイに大きな負荷をかけたまま止
まっているので、単に異常検知して電源を切るだけでは
トレイ各部に影響が出る恐れがある。そこで直ちにモー
タ２を逆方向にある程度回転させてから止める必要があ
る。例えばトレイ下時時に下限が検知できなくて異常に
なった場合には、トレイテーブル１が一番下の位置にあ
り、且つワイア７に強いテンションがかかつていること
が考えられるので、逆に上昇方向にモータ２を一定時間
回転させてからモータ２を止める。以−Ｅの制御をフロ
ーチャートとブロック図で説明する。

′＠４図は一実施例に係る制御ブロック図である。

２．１３，１４．１７は第１図、第３図で説明済みのモ
ータ、フォトインタラプタである。フォトインタラプタ
１３．１４．１７は回路構成から、遮蔽板を検知すると
ＣＰ０１８に’Ｈ４ｇｈ　″信号を伝えるようになって
いる。１９はＲＯＭで制御プログラムが入っている。２
０はＲＡＭで制御に必要な一時変数が入る。２１は複写
機の電源を切ってもその内容が消失しない不揮発のメモ
リ（ＮＶ−ＲＡＭ）　である、２２はモータ２を駆動す
るためのドライバで、ＣＰ０１８のＭＵが’Ｈｉｇｈ　
“になると、モータ２は第１図におけるトレイテーブル
１を上昇させる方向に回り、ＭＤが’Ｈｉｇｈ’になる
と、逆に下降させる方向に回る。

次に第５図にトレイの通常の動作を表すフローチャート
を示す。

第５Ａ図に示す５ＵＢＩはトレイをセットした時にトレ
イテーブル１を上昇させるサブルーチンで、ペーパーエ
ンドでなく且つトレイ異常を示すＮＶ−ＲＡＭ上のアド
レス’ＦＬＡＧ　　ＥＭ”が＃ｌ＃でなければ“ＭＵ’
に’Ｈｉｇｈ　“を出力してモータ２の上昇方向に回す
。

第５Ｂ図に示す５ＵＢ２は上昇中、あるいは下限で停止
しているトレイテーブル１を下降させるサブルーチンで
、トレイ下降用のスイッチが押されたことを検知して’
ＭＤ’に“Ｈｉｇｈ　“を出力しモータ２を下降方向に
回す。

第５Ｃ図に示す５ＵＢ３はトレイテーブル１が上限に来
た事を検知してモータ２を停止させるサブルーチンであ
る。

第５Ｄ図に示す５ＵＢ４は逆にトレイテーブルｌが下限
に来た事を検知してモータ２を停止させるサブルーチン
である。

第５Ｅ図に示す５ＵＢ５はコピー中の紙の減少分の高さ
を補うサブルーチンで、ペーパーエンドでなく且つ上限
センサ１３が遮蔽板を検知していなければ、モータ２を
上昇方向に回転させる０回転したモータ２は５ＵＢ３に
よって停止させられる。

次にモータの停止を検出してその後処理を行うプログラ
ムを第６図に示す、５ＵＢ６は制御の必要上、１ｍ５ｅ
ｃ毎に呼ばれるサブルーチンで、まずモータ２に上昇あ
るいは下降方向に回転する信号を出力しているかどうか
をチェックする。出力していなければ“Ｃ０ＵＮＴＲＭ
’の値を０にリセットして終わる。出力していれば’Ｃ
０ＵＮＴＲＭ“の値を＋１する０次にセンサ１７の信号
＃ＳＰ″をチェックして、これが前の状態と比較して変
化しているかどうか判断する。変化していれば”Ｃ０ｔ
ＪＮＴＲＭ”の値を０にリセットして戻る。変化してい
なければ’ＣＯ［ｊＮＴＲ−Ｍ“の値を１００″と比較
して小さければ戻るが、大きければこれはモータの回転
信号を出力しているにもかかわらず１００　ｍ５ｅｃの
間モータ出力軸が停止している事と判断されるので、ト
レイの異常とする。そこでモータ出力を“Ｌ□Ｗ″にし
て電源を切り、異常を示すＦ　Ｌ　Ａ　Ｇ　　Ｅ　Ｐｖ
ｌ　’に＃１＃をセットする。またこれがコピー中であ
ったなら直ちにコピー動作を停止し、１秒間だけモータ
を下降方向に回す。コピー中でなければ異常が上昇中に
起こったのか、下降中に起こったのかを判断し、それぞ
れ逆の方向に１秒間だけモータを回す。これはワイアな
どに無理な負荷がかかつている場合の事を考えての処置
である。

以上のような制御を行えはトレイテーブル、あるいはモ
ータの異常によるモータ出力軸が停止しても直ちにこれ
を検出し、適切な処置を行うことができる。また１度の
このような事が起きると、ＮＶ−ＲＡＭ上のアドレス’
ＦＬＡＧ　　ＥＭ’に＃１′がセットされたまま電源オ
フ後もこれを記憶しているので再び電源を投入しても”
５ＵＢＩ’のフローチャートに示すようにトレイは上が
らず故障が拡大することはない。

しかしこのままではトレイは再び使用出来ないのでサー
ビスマンが修理をすることになる。そしてその後“ＦＬ
ＡＧ　　ＥＭ’に＃０＃をセットすればトレイは正常動
作するようになる。’ＦＬＡＧ　　ＥＭ″に＃Ｏ“をセ
ットするようなフローチャートを５Ｆ図に示す。このサ
ブルーチンでは常に“フラグリセットＳＷ＃の状態を検
知して、これが押されるＣＣＰ　Ｕ上のポー）ＳＷがＬ
ＯＷになる）と’ＦＬＡＧ　　ＥＭ’上に“θ′を書き
込む。このスイッチをサービスマンにしか操作出来ない
ような場所においておけば適切な修理がサービスマンに
よってなされるまではこのトレイは動作しない。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る給
紙トレイ制御装置によれば、センサの故障によるトレイ
の破損、不送りジャム等を未然に防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる給紙装置の概略側面図、第
２図は同、外観斜視図、第３図はモータの回転を検知す
る部分の外観斜視図、第４図は一実施例に係る制御ブロ
ック図、第５Ａ図、第５Ｂ図、１Ｓ５Ｃ図、第５Ｄ図、
第５Ｅ図、第５Ｆ図は通常動作のフローチャート、第６
図はモータの停止を検出して処理を行う制御フローチャ
ートである。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転写紙を積載するためのトレイテーブルと、回転方向が
   制御できるモータと、前記モータの回転力によつて前記
   トレイテーブルを上下動するための手段と、前記モータ
   が回転しているか否かを検知するための手段と、前記検
   知手段によりモータが回転していないと判断された時、
   モータを逆方向に回転させるための手段と、前記の状態
   になつた時、このことを電源を切つてもその内容が失わ
   れない不揮発メモリに記憶させておく手段と、前記不揮
   発メモリに上記の状態が記憶されているときモータの回
   転を禁止する手段とを有することを特徴とする複写機の
   給紙トレイ制御装置。