KR100529968B1 - 사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄를 하기 위해 용지를 급지하는 급지로울러에서 인쇄부로의 급지가 실패할 경우에 원인을 분석하여 실패에 대한 대응이 이루어지도록 하는 사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 초기 픽업을 위한 모터의 구동조건을 용지가 있을때와 없을때의 부하조건을 고려하여 중간토크(Torque)를 갖도록 하여, 용지가 없는 상태에서는 과부하가 되어 모터에 의한 급지로울러가 회전하지 않도록하고, 급지로울러의 회전축에 연결된 구조물을 구비하며, 회전축과 연결된 구조물의 동작이 정상여부를 판단하는 센서를 구비하여 용지없음을 감지하는 감지장치 및 방법을 특징으로 하는 것으로, 스테핑모터에 의한 토크를 조정하여 급지로울러가 탈조에 의한 경우에는 잼제거를 위한 동작이나, 급지동작이 이루어지지 않도록하여 불필요한 기기의 동작으로 인한 구동부의 마모를 감소시키고, 페이퍼잼에 의한 경우에는 잼제거를 위한 동작이 이루어지도록하여 급지효율을 향상시켜 제품의 품질을 향상시키게 되는 것이다.

Description

사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지 방법

본 발명은 급지로울러에 의하여 급지가 이루어지는 사무자동화기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄를 하기 위해 용지를 급지하는 급지로울러에서 인쇄부로의 급지가 실패할 경우에 원인을 분석하여 실패에 대한 대응이 이루어지도록 하는 사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지 방법에 관한 것이다.

종래에는 팩스밀리나 복합기등의 사무자동화기기에서 데이터를 용지 위에 인쇄하기 위해 주로 스테핑모터(Stepping Motor)가 급지로울러를 구동시켜 용지를 피딩하여 급지가 이루어졌다.

그러나, 스테핑모터를 구동하는데 있어 프로그램에서 의도대로 구동이 되었는지를 파악하기 위한 피드백(Feedback)경로가 없으며, 단지 피드로울러와 프릭션로울러사이로 급지되는 위치에 있는 용지감지센서에 의해 일정시간 이내에 센서의 온/어프(On/Off)를 감지하여 제대로 동작이 이루어지지 않을 경우에 페이퍼잼(Paper Jam)관련 메시지(Message)를 나타내기만 하였다.

즉, 페이퍼잼 발생원인이 용지없음에 의한 것인지, 또는 잼(Jam)에 의한 것인지를 판단하지 못하였다.

따라서, 페이퍼잼이 발생하면 자동적으로 잼을 제거하는 동작을 수행해야 하는지의 여부를 알지 못하여 급지효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 인쇄할 용지를 인쇄부로 급지하는 급지로울러에서 급지가 이루어지지 않은 경우에 그 원인이 용지없음에 의한 것인지, 페이퍼잼에 의한 것인지를 판단하는 장치를 구비하여 급지효율을 높이도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스테핑모터(10)에 의해 구동되는 급지로울러(20)의 회전축(22) 일단에 소정의 구조물(24)을 장착 설치하여, 상기 회전축(22)이 회전할 때 상기 구조물(24)도 함께 회전되도록 구성하고, 상기 구조물(22)은 일단이 툭 튀어나온 형상이며, 상기 구조물(22)의 회전을 감지할 수 있도록 소정의 센서(26)를 상기 구조물(22)과 대응되도록 설치하며, 상기 스테핑모터(10)의 구동은 용지가 있을 때와 없을 때의 부하조건을 고려한 방식으로 출력 조절하되, 용지가 없는 경우에는, 정상급지시 용지와 급지로울러(20) 사이에 발생되던 마찰력이 상실되어 스테핑모터(10)에는 과부하가 걸리게 되는 것을 이용 이때 발생되는 과부하 상태(과부하에 의한 탈조상태: 탈조 에러신호 발생)를 검출하여, 상기 탈조상태가 되면 스테핑모터(10)의 구동토크(torque)가 급지로울러(20)의 공 회전 마찰력보다 작도록 하여 결과적으로 급지로울러(20)가 회전되지 않도록 스테핑모터(10)의 출력을 조절 구동하는 사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지 방법에 있어서, 인쇄명령에 의하여 용지를 인쇄부로 급지가 이루어지도록 스테핑모터의 구동이 이루어지는 단계; 상기 센서로부터 급지로울러의 정상적인 회전 동작이 감지되는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 센서로부터 급지로울러의 정상적인 회전 동작이 검출되지 아니하면 용지없음을 나타내는 단계; 상기 판단단계에서 급지로울러의 정상적인 회전 동작이 검출되면 용지가 정상위치에 급지되었는지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 용지의 정상 위치 판단단계에서 급지가 정상적으로 이루어지지 않은 경우에는 잼제거를 위한 급지동작을 재시도하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명이 실시된 상태의 일 실시예를 나타내는 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 개략적인 구성도를 나타내는 것이다.

도시된 바와 같이, 스테핑모터(10)에 의해 구동되는 급지로울러(20)의 회전축(22) 일단에 소정의 구조물(24)을 장착 설치하여, 상기 회전축(22)이 회전할 때 상기 구조물(24)도 함께 회전되도록 구성한다.

상기 구조물(22)은 일단이 툭 튀어나온 형상이며, 또한 상기 구조물(22)의 회전을 감지할 수 있도록 소정의 센서(26)(예: 광센서)를 상기 구조물(22)과 대응되도록 설치한다.

일례로 상기 센서(26)는 발광부와 수광부를 가지는 광센서로 구성하여, 상기 발광부와 수광부 사이를 통과하는 구조물(22)(구체적으로는 툭 튀어나온 부분)을 감지함으로써 결국 급지로울러(20)의 회전 유무를 감지하게 된다.

또한, 상기 스테핑모터(10)의 구동은 용지가 있을 때와 없을 때의 부하조건을 고려한 방식으로 출력 조절한다.

즉 용지가 없는 경우에는, 정상급지시 용지와 급지로울러(20) 사이에 발생되는 마찰력이 상실되어 스테핑모터(10)에는 과부하가 걸리게 된다. 이때 발생되는 과부하 상태(과부하에 의한 탈조상태: 탈조 에러신호 발생)를 검출하여, 상기 탈조상태가 되면 스테핑모터(10)의 구동토크(torque)가 급지로울러(20)의 공 회전 마찰력보다 작도록 하여 결과적으로 급지로울러(20)가 회전되지 않도록 스테핑모터(10)의 출력을 조절 구동한다.

따라서 스테핑모터(10)의 구동신호의 출력횟수에 대비하여 센서(26)의 감지 출력이 제때에 나오지 않으면 용지가 없음을 판단하여 급지 행위와 관련된 모든 제어를 중지하게 된다.

한편 용지가 있는 경우, 급지동작시 센서(26)의 출력이 정상적(회전축이 정상회전됨을 감지)으로는 출력되나, 용지가 정상위치까지 급지되지 않은 경우, 이때에는 페이퍼잼이 발생한 것으로 판단하여, 잼제거를 위한 스테핑모터(10)의 역회전이나 급지재시도가 이루어지도록하여 급지효율을 향상시키게 된다.

여기서 상기 용지의 정상위치의 판단은 미 도시된 통상의 용지감지센서에 의해 가능하게 된다.

도 2는 인쇄명령에 의해 급지로울러(20)의 급지과정을 나타내는 흐름도이다. 인쇄명령에 의하여 스테핑모터(10)의 구동이 이루어지는 단계(S11)와, 탈조여부를 감지하는 센서(26)의 신호가 정상인가 비정상인가를 판단하는 단계(S12)와, 비정상일 경우에는 용지없음을 나타내는 단계(S13)와, 정상일 경우에는 용지급지가 정상으로 이루어지는가를 판단하는 단계(S14)와, 급지가 이루어지지 않은 경우에는 잼제거를 위한 제거동작이나 급지 재시도가 이루어지는 단계(S15)에 의하여 급지가 이루어지도록 한 것이다.

도면을 참조하여 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 용지없음을 감지하기 위한 감지시스템이 시작(S10)되면, 구동조건이 용지가 있을 때와 없을 때의 부하조건을 고려하여 중간 토크를 갖도록 한 스테핑모터(10)가 구동(S11)되어 급지로울러(20)의 회전축(22)을 회전시킨다.

여기서 용지가 없는 경우에는, 정상급지시 용지와 급지로울러(20) 사이에 발생되던 마찰력이 상실되어 스테핑모터(10)에는 과부하가 걸리게 된다. 이때 발생되는 과부하 상태(과부하에 의한 탈조상태: 탈조 에러신호 발생)를 검출하여, 상기 탈조상태가 되면 스테핑모터(10)의 구동토크(torque)가 급지로울러(20)의 공 회전 마찰력보다 작도록 하여 결과적으로 급지로울러(20)가 회전되지 않도록 스테핑모터(10)의 출력을 조절 구동한다. 이때 급지로울러(20)와 함께 회전하던 구조물(24)도 동작되지 않아 센서(26)는 급지로울러(20)가 회전하지 않고 있음을 감지하여 출력한다.

반대로 용지가 있는 경우에는 스테핑모터(10)가 정상 동작되어 급지로울러(20)가 정상 회전되며 이때 급지로울러(20)와 함께 회전하던 구조물(24)도 동작되어 센서(26)는 급지로울러(20)가 회전하고 있음을 감지하여 출력한다.

따라서 상기 스테핑모터(10)가 회전하면서 급지로울러(20)의 회전을 감지하는 센서(26)의 신호가 정상(S12)인지의 여부를 판단하여, 정상(감지신호가 있는 경우)일 경우에는 용지가 있는 것이고, 신호가 비정상(감지신호가 없는 경우)일 경우에는 용지없음을 감지(S13)하게 되는 것이다.

즉 센서(26)의 신호가 없는 경우, 용지없음으로 판단하여 급지 행위와 관련된 모든 제어를 중지하게 된다.(S13)

그리고 상기 판단단계(S12)에서 센서의 신호가 정상인 경우에는 용지가 있는 것으로 판단하되, 미 도시된 용지감지센서를 통해 용지가 정상위치에 급지되었는지의 여부를 판단한다.(S14)

상기 판단단계(S14)에서 급지가 정상적으로 이루어지지 않은 경우에는 잼제거를 위한 제거동작을 이루어지거나 급지동작을 재시도(S15)하게 되는 것이다.

따라서 급지가 정상적으로 이루어지지 않은 원인이 용지없음에 의한 것인지 아니면 페이퍼잼에 의한 것인지의 판단이 이루어져 페이퍼잼에 의한 경우에는 잼제거를 위한 동작이나, 급지를 재시도가 이루어져 종료(S16)되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 모터에 의한 토크를 조정하여 급지로울러가 탈조에 의한 경우에는 잼제거를 위한 동작이나, 급지동작이 이루어지지 않도록하여 불필요한 기기의 동작으로 인한 구동부의 마모를 감소시키고, 페이퍼잼에 의한 경우에는 잼제거를 위한 동작이 이루어지도록하여 급지효율을 향상시켜 제품의 품질을 향상시키게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 개략적인 구성도를 나타낸 것이고,

도 2는 본 발명에 의한 흐름도를 나타낸 것이다.

＊도면의 주요부분에 대한 부호 설명＊

10 : 스테핑모터 20 : 급지로울러

22 : 회전축 24 : 구조물

26 : 센서

Claims (1)

1. 스테핑모터(10)에 의해 구동되는 급지로울러(20)의 회전축(22) 일단에 소정의 구조물(24)을 장착 설치하여, 상기 회전축(22)이 회전할 때 상기 구조물(24)도 함께 회전되도록 구성하고, 상기 구조물(22)은 일단이 툭 튀어나온 형상이며, 상기 구조물(22)이 회전을 감지할 수 있도록 소정의 센서(26)를 상기 구조물(22)과 대응되도록 설치하며, 상기 스테핑모터(10)의 구동은 용지가 있을 때와 없을 때의 부하조건을 고려한 방식으로 출력 조절하되, 용지가 없는 경우에는, 정상 급지시 용지와 급지로울러(20) 사이에 발생되던 마찰력이 상실되어 스테핑모터(10)에는 과부하가 걸리게 되는 것을 이용 이때 발생되는 과부하 상태(과부하에 의한 탈조상태: 탈조 에러신호 발생)를 검출하여, 상기 탈조상태가 되면 스테핑모터(10)의 구동토크(torque)가 급지로울러(20)의 공 회전 마찰력보다 작도록 하여 결과적으로 급지로울러(20)가 회전되지 않도록 스테핑모터(10)의 출력을 조절 구동하는 사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지 방법에 있어서,

   인쇄명령에 의하여 용지를 인쇄부로 급지가 이루어지도록 스테핑모터의 구동이 이루어지는 단계;

   상기 센서로부터 급지로울러의 정상적인 회전 동작이 감지되는지의 여부를 판단하는 단계;

   상기 판단단계에서 센서로부터 급지로울러의 정상적인 회전 동작이 검출되지 아니하면 용지없음을 나타내는 단계;

   상기 판단단계에서 급지로울러의 정상적인 회전 동작이 검출되면 용지가 정상위치에 급지되었는지의 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 용지의 정상 위치 판단단계에서 급지가 정상적으로 이루어지지 않은 경우에는 잼제거를 위한 급지동작을 재시도하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 사무자동화기기의 용지없음을 감지하는 감지방법.