JPH04303349A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的手段によって帳
票の読取を行う帳票読取装置のうち複数の帳票を連続的
に給紙する方式の装置に装備される帳票分離，帳票給紙
機構に関する。

【０００２】連続的給紙機能を持つ帳票読取装置では給
紙台状の帳票を破損することなく一枚ずつ確実に分離し
た後に帳票を読取位置まで搬送することが必要である。 近年のコンピュータシステムの高速化に伴い、帳票読取
装置においても認識時間は著しく短縮される傾向にあり
、このため前述の帳票分離、搬送処理速度も必然的に高
速化が要求されてきており、給送動作の確実な給紙装置
が要求されている。

【０００３】

【従来の技術】図３は従来の給紙装置を示す図である。 給紙ローラ制御装置３１は給紙指令に基づいて給紙モー
タ３２を駆動し、電磁クラッチ３３を動作させることに
よって給紙ローラ３４を回転駆動させる。給紙ローラ３
４の回転によって帳票Ｐは最上面の帳票が分離され給紙
される。

【０００４】給紙された帳票が帳票検出センサ３５に検
出されると、給紙ローラ制御装置３１は帳票の給紙が完
了したと判断し、電磁クラッチ３３を開放して給紙ロー
ラ３４に回転駆動力が伝達されないようにする。このと
きに、帳票検出センサ３５で帳票を検出する前に給紙ミ
ス検出タイマ３６がタイムアップすると給紙ローラ制御
装置３１は給紙ミスと判断する。

【０００５】給紙台４１は帳票Ｐを積載し、最上面の帳
票が所定の圧力で給紙ローラ３４に押圧されるように、
常に最上面が一定の位置に来るように駆動制御される。 給紙台４１は駆動装置であるホッパモータ４２で駆動さ
れ、ホッパモータ４２を給紙台制御装置４３で制御する
ことによって給紙台４１の位置が制御される。給紙台制
御装置４３は給紙台の位置を制御するために、給紙台位
置検出センサ４４から得られる給紙台位置信号から給紙
台の位置を検出して制御する。

【０００６】給紙台位置検出センサ４４は、最上帳票に
当接して帳票上面の上下動に応じて給紙ローラ３４が揺
動するように支持する給紙ローラ支持腕４５の揺動を検
出するセンサで、通常は給紙ローラ支持腕４５の接触に
応動するマイクロスイッチ若しくは光学的位置センサ等
より成り、給紙ローラ３４が所定の位置以上か以下かを
検出する。給紙台制御装置４３は、このような給紙台位
置検出センサ４４の変化点で給紙台を固定するように制
御することによって、給紙台４１の位置が一定となるよ
うに制御が行われる。

【０００７】給紙台４１を上述したように制御すること
によって給紙ローラ３４と最上面の帳票との関係が常に
一定となる。そこで、給紙ローラ支持腕４５に付加する
バネの荷重や給紙ローラ３４の重量などを規定すること
によって、試験等により得られる使用頻度の多い帳票に
最適な給紙ローラの加圧力を装置毎に安定して設定する
ことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、給紙ローラ
が紙面に及ぼす圧力は、上述したように装置によって試
験等により得られる使用頻度の多い帳票に最適な値に固
定化されていたため帳票の紙質、厚さにより給紙性能に
ばらつきが生じる。特に、紙面が極めて滑らかな帳票で
は給紙ローラと紙面間の摩擦力が極めて小さいため、滑
りが生じて帳票を給紙できないことがあった。

【０００９】本発明は上述の問題に鑑み、紙質の変化に
対応して安定した確実な給紙性能を有する給紙装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
決するために、複数枚の帳票を積載し上下動可能な給紙
台と、該給紙台を駆動する駆動装置と、給紙台に積載さ
れた帳票を一枚ずつ分離して給紙する給紙ローラと、該
給紙ローラを揺動可能に支持し、給紙ローラの揺れ動作
から積載された帳票の上面を検出する給紙台位置検出セ
ンサと、該センサの出力に応じて帳票上面が一定位置に
くるように駆動装置を制御する給紙台制御装置と、前記
給紙ローラによって給紙された帳票を検出する帳票検出
センサとを有する給紙装置であって、給紙ローラの揺動
を制限する揺動制限手段と、前記給紙台を所定量上昇さ
せるように駆動装置を制御する上昇制御装置とを有し、
給紙ローラ駆動後の所定時間内に該帳票検出センサの出
力が得られない場合に、前記揺動制限手段によって給紙
ローラの揺動を一時的に制限した状態で前記上昇制御装
置により給紙台を所定量上昇せしめて再給紙動作させる
ように構成する。

【００１１】

【作用】給紙ローラを駆動してから所定時間内に帳票が
給紙されない場合に給紙ローラの加圧力を増加させるこ
とにより、給紙動作が確実となる。また、給紙ローラの
揺動を制限したまま給紙台を上昇させることにより、給
紙台の上昇分が直接給紙ローラの加圧力となるので、確
実に加圧力を増加させることができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明による給紙装置の構成を示す図
である。なお、従来と同一部分には同一符号を付し説明
を省略する。

【００１３】図中１は揺動制限手段で、給紙ローラ支持
腕４５を揺動可能に支持する支軸ａと、装置本体の固定
部とを連結する電磁クラッチを設けてある。この電磁ク
ラッチを動作させることによってブレーキとして作用し
、給紙ローラ支持腕４５の揺動を制限できるようにした
ものである。２は上昇制御装置で、予め与えられた紙質
や紙厚等の制御情報から算出される量だけ給紙台４１を
上昇させるようホッパモータ４２を回転させるものであ
る。

【００１４】３７は再給紙タイマで、給紙ローラ駆動後
の所定時間内に該帳票検出センサの出力が得られない場
合に、揺動制限手段１と上昇制御装置２とを動作させる
ためのタイマであり、従来の給紙ミス検出タイマ３６と
同程度の時間が設定されている。また、本発明による給
紙ミス検出タイマ３６は再給紙タイマ３７がタイムアッ
プしてから再給紙動作に必要な分の時間が設定されてい
る。

【００１５】このような構成において、図２のフローチ
ャートを参照しながら動作を説明する。給紙制御が開始
すると、ＳＴＥＰ１で給紙ローラ制御部は給紙モータ３
２と電磁クラッチ３３とを動作させて、給紙ローラ３４
を駆動する。そして、ＳＴＥＰ２で給紙ミス検出タイマ
３６と再給紙タイマ３７とを起動する。次に給紙ローラ
制御装置３１はＳＴＥＰ３，４，５で給紙ミス検出タイ
マ３６と帳票検出センサ３５と再給紙タイマ３７とを監
視し、それぞれの検出に応じた処理を行う。

【００１６】まず、ＳＴＥＰ３で給紙ミス検出タイマ３
６がタイムアップしたかを判断する。給紙ミス検出タイ
マ３６がタイムアップしていなければＳＴＥＰ３，４，
５の判断ループを引き続き実行し、タイムアップしてい
ればＳＴＥＰ６へと移り給紙ミスを検出したと出力する
。

【００１７】次に、ＳＴＥＰ４で帳票検出センサ３５で
帳票が検出されたかを判断する。帳票が検出されていな
ければＳＴＥＰ３，４，５の判断ループを引き続き実行
し、帳票が検出されれば給紙ミス検出タイマ３６がタイ
ムアップしているとＳＴＥＰ４が実行されることはない
ので、給紙完了としてＳＴＥＰ７へと移り給紙完了の動
作を実行する。まずＳＴＥＰ７で揺動制限手段１を開放
する。

【００１８】もし、このときに揺動制限手段１が動作せ
ずに開放されていたとしても、通常揺動制限手段１のよ
うな装置のＯＮ／ＯＦＦを行うにはレジスタの内容を書
き換える程度なので、０が書き込まれている所に０を書
き込む程度の動作をするだけで全く支障は生じない。次
にＳＴＥＰ８で上昇制御装置２で上昇した量と同じだけ
給紙台４１を下降させ、通常の給紙位置まで戻して次の
帳票を給紙する準備をして、給紙を完了する。

【００１９】また、ＳＴＥＰ５で再給紙タイマ３７がタ
イムアップしたと判断された場合は、ＳＴＥＰ９で揺動
制限手段１を動作させ、ＳＴＥＰ１０で上昇制御装置２
を動作させて給紙台４１を所定量上昇させる。このとき
、揺動制限手段１で給紙ローラ支持腕４５が揺動できな
くなっているので、給紙台４１を上昇させる量に応じて
給紙ローラ３４への加圧力を増加させることがでる。そ
して、加圧力の増加した給紙ローラ３４の回転によって
給紙される。

【００２０】なお、上昇制御装置２を動作させるときに
必ずしも給紙ローラを駆動し続ける必要はなく停止させ
てもよい。そして、ＳＴＥＰ１１で再給紙タイマ３７を
停止して、ＳＴＥＰ５で再び再給紙タイマ３７がタイム
アップしたと判断されないようにして過剰な加圧が給紙
ローラ３４にかかるのを防止している。そして、加圧力
の増加した給紙ローラ３４で給紙動作を行いつつＳＴＥ
Ｐ３，４，５の判断ループへと戻る。

【００２１】なお、ＳＴＥＰ１１で再給紙タイマ３７を
停止させる必要はかならずしもなく、このときに再給紙
タイマ３７をリセットすることによって再給紙動作を複
数回繰り返すことができる。しかし、再給紙動作を複数
回繰り返す場合は過剰な加圧力が給紙ローラ３４にかか
らないように、上昇制御装置２の上昇量や給紙ミス検出
タイマの値を設定しなければならない。

【００２２】このような手順によって、再給紙タイマ３
７がタイムアップしたときは再給紙が行われ、給紙ミス
検出タイマ３６がタイムアップするまでに帳票検出セン
サ３５が帳票を検出すれば、通常の加圧力では給紙でき
なかった帳票の給紙が完了する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、帳票への給紙ロー
ラの加圧力が確実に増加できるので、ピックミスにより
給紙ミスとなっていた帳票が給紙できるようになり、高
い給紙率が得られる。その結果、装置の信頼性の向上と
ともに、操作者の作業軽減に繋がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明による給紙装置を示す図である。

【図２】　　本発明による給紙装置の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図３】　　従来の給紙装置を説明する図である。

【符号の説明】 １　　揺動制限手段 ２　　上昇制御装置 ３７　　再給紙タイマ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数枚の帳票を積載し上下動可能な給
   紙台と、該給紙台を駆動する駆動装置と、給紙台に積載
   された帳票を一枚ずつ分離して給紙する給紙ローラと、
   該給紙ローラを揺動可能に支持し、給紙ローラの揺れ動
   作から積載された帳票の上面を検出する給紙台位置検出
   センサと、該センサの出力に応じて帳票上面が一定位置
   にくるように駆動装置を制御する給紙台制御装置と、前
   記給紙ローラによって給紙された帳票を検出する帳票検
   出センサとを有する給紙装置であって、給紙ローラの揺
   動を制限する揺動制限手段と、前記給紙台を所定量上昇
   させるように駆動装置を制御する上昇制御装置とを有し
   、給紙ローラ駆動後の所定時間内に該帳票検出センサの
   出力が得られない場合に、前記揺動制限手段によって給
   紙ローラの揺動を一時的に制限した状態で前記上昇制御
   装置により給紙台を所定量上昇せしめて再給紙動作させ
   ることを特徴とする給紙装置。