JPH024491B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、情報処理装置に媒体用紙を１枚ず
つ分離して自動的に供給する装置に関するもの
で、特に、送り出される用紙を給紙ローラとこれ
に押接された摩擦パツドとの間を通過させて分離
させる構造の所謂摩擦パツド式の分離機構を有す
る自動給紙装置の改良に関するものである。

−技術の背景− 自動給紙装置には、用紙が確実に送り出される
こと、用紙の分離が確実に行われること、用紙の
送り出しや分離に際して用紙に傷を付けないこ
と、用紙の厚さや腰の強さが変化しても上記機能
が低下しないこと等が要求される。しかし現在実
用されている自動給紙装置では、給紙可能な用紙
の厚さ等に制限があるのが普通で、指定外の用紙
を使用した場合には、給紙ミスやダブルフイード
が発生し易くなる。一般的に言えば、用紙が厚く
なると給紙ミスや用紙の傷付きが生じ易くなり、
用紙が薄くなるとダブルフイードが発生し易い傾
向となる。

ところが、現実の事務処理には、一般的な事務
用紙の他、葉書等の厚紙や封筒等、各種各様の用
紙が使用されるのが普通であり、指定された性状
の用紙しか使用することが出来ないことは、ある
種の事務処理に対する自動化が制限されることを
意味し、また、使用される用紙の性状に応じて複
数の自動給紙装置を用意する必要も生じて、ユー
ザの経済的な負担を増加させる原因となる。

−従来の技術− そこでより広範な用紙を使用できるようにする
為に、従来の自動給紙装置では、用紙厚に応じて
給紙ローラと用紙との当接力を調整するようにし
ている。即ち、例えば第３図及び第４図に示す従
来の自動給紙装置では、バネ２０，２１のバネ力
を調整することによつて給紙ローラ７と用紙４と
の当接力を変化させ、用紙厚の変化に対応させる
ようにしている。ここで、第３図示の装置は、給
紙台１をバネ２０で上方に付勢することによつて
定位置に軸着された給紙ローラ７を用紙４に当接
させるものであり、第４図示の装置は、センサ２
３により検出される用紙の上面Ｂが定位置となる
ように給紙台１を昇降させ、給紙ローラ７をバネ
２１により当該用紙の上面４に当接させるもので
ある。バネ２０，２１の付勢力は、用紙４が厚け
れば強く、薄ければ弱くするように調整される。
１１はバネ２２により給紙ローラ７に押接されて
いる摩擦パツドである。

−発明が解決しようとする問題点− ところがこのように給紙ローラ７と用紙４との
当接力を変化させて用紙厚に対応させるもので
は、バネ力の調整が面倒であるうえ、用紙が厚く
なると用紙に対する摩擦給送力及び摩擦パツドの
係止力が過大となる為、送り出された用紙の先端
が折れ曲がつたり用紙面が摩擦パツドに強い力で
擦られて剥離する等、用紙に傷を付けるという問
題が生じていた。

この発明は、上記問題に鑑み、より広範な用紙
を安定に供給できる自動給紙装置を得ることを目
的としてなされたものである。

−問題点を解決するための手段− 理解を容易にするために図示実施例の符号を用
いて説明する。この発明の自動給紙装置は、給紙
台１と給紙台１上の用紙４に当接して回転する給
紙ローラ７と給紙ローラ７に押接された摩擦パツ
ド１１とを有し、給紙ローラ７の摩擦駆動力によ
り送り出された用紙を摩擦パツド１１と給紙ロー
ラ７との間を通過させて分離する構造の自動給紙
装置において、昇降駆動される給紙台１と該給紙
台の昇降動作に追随して昇降する給紙ローラ７と
を有し、摩擦パツド１１が給紙ローラ７の昇降動
作に追随して揺動しながら昇降するように支持さ
れており、給紙時における給紙ローラ７の位置を
給送される用紙４の厚さに応じて設定する制御手
段を有し、該制御手段は、給紙台１上の用紙に対
する摩擦パツド１１の角度θを用紙４の厚さが厚
くなる程小さくする方向に給紙ローラ７の位置を
設定することを特徴とするものである。

−作 用− この発明の装置は、用紙４の厚さに応じて給紙
ローラ７への摩擦パツド１１の押接角θを変化さ
せることにより、各種の用紙が確実に分離供給さ
れるようにしたもので、摩擦パツド１１の押接角
θを変化させる構造として、摩擦パツド１１を揺
動しながら昇降するように支持し、供給される用
紙４の厚さに応じて給紙位置を上下に変化させる
ことにより、これに追随して昇降する摩擦パツド
１１の角度θを用紙厚が厚くなるほど用紙との衝
突角が大きくなる方向に変化させるようにしたも
のである。

−実施例− 第１図はこの発明にかかる自動給紙装置の一実
施例を示したもので、１は給紙台、２は給紙台駆
動用のパルスモータ、３はパルスモータ２の回転
を給紙台１の昇降運動に変換するラツクピニオン
機構、４は給紙台１上に積重された媒体用紙、５
は不動部材に植設した支点軸、６は支持軸５に枢
支されたアーム、７はアーム６の先端に軸着され
た給紙ローラ、８はアーム６の基端から伸びる検
出腕、９はアーム６と不動部材との間に架設され
てアーム６を下方に付勢している引張バネ、１０
は支持軸５に枢着された支持ブラケツト、１１は
支持ブラケツト１０に設けた摩擦パツド、１２は
支持ブラケツト１０とアーム６との間に張架され
て摩擦パツド１１を給紙ローラ７に弾圧している
引張バネ、１３はアーム６の基準位置を検出する
ために不動部材に装着したセンサ、１４は給紙ロ
ーラ７の下降限を規定する為に不動部材に設けた
ストツパである。

給紙ローラ７は、バネ９により給紙台１上の用
紙４の前縁上面に当接しており、給紙台１の昇降
動作に追随して昇降する。そして、アーム６が不
動部材との間に張架されたバネ９で付勢されてい
る関係上、給紙ローラ１が上方に移動するほど用
紙４への当接力は大きくなる。摩擦パツド１１
は、給紙ローラ７の昇降に追随して昇降するが、
支持ブラケツト１０が支点軸５回りに回動しなが
ら昇降するので、給紙ローラ７が上方に移動する
ほど用紙４に対する摩擦パツド１１の角度は小さ
くなる。また、支持ブラケツト１０がアーム６と
の間に張架されたバネ１２で付勢されている関係
上、給紙ローラ７の位置に関わらず摩擦パツド１
１の押接力は一定に維持される。

用紙４は、給紙台１を下降させて給紙ローラ７
から離隔させた状態（第１図の１ａの状態）で装
填され、パルスモータ２により給紙台１が設定さ
れた給紙位置まで上昇する。このとき、ストツパ
１４で規定される下降限位置にあつた給紙ローラ
７が用紙４の上面に当接して上動して行くが、そ
の上動途中にセンサ１３が検出腕８の先端を検出
して制御装置に出力パルスを与える。制御装置
は、この出力パルスが与えられてからさらに所定
パルス数だけパルスモータ２を回転させて給紙位
置を設定する。出力パルスが与えられてからパル
スモータ２に与えられる前記パルス数は、装填さ
れた用紙４の厚さに応じて定められ、用紙４の厚
さが厚いほど給紙台１が高い位置に設定されるよ
うにしておく。

従つて、供給される用紙４が薄い場合には、給
紙ローラ７が下方に位置する第１図の実線の位置
で給紙が行われる。給紙ローラ７が下方にある状
態では、用紙４に対する給紙ローラ７の当接力は
小さくなり、用紙４に対する摩擦パツド１１の角
度は大きくなる。また、用紙４が厚くて屈曲しに
くい用紙である場合には、給紙ローラ７を更に上
昇させた第１図に想像線で示す位置で給紙が行わ
れる。この状態では、用紙４に対する給紙ローラ
７の当接力は大となり、用紙４に対する摩擦パツ
ド１１の角度は小さくなる。

摩擦パツド式の分離機構は、第２図に示すよう
に、給紙ローラ７によつて送り出されてくる用紙
４の先端を摩擦パツド１１に衝突させて係止し、
回転する給紙ローラ７に接触している最上部の１
枚の用紙のみを給紙ローラ７の摩擦力によつて通
過させて用紙４の分離を行うものである。このと
き、摩擦パツド１１と用紙４の進入方向のなす角
度θが小さ過ぎると、用紙４は容易に屈曲して２
枚目以下の用紙も摩擦パツド１１と給紙ローラ７
との押接部Ａに進入してくることとなり、そのた
めにダブルフイードが起こり易くなる。また、摩
擦パツド１１の角度θが大き過ぎると、用紙４に
対する係止力が大きくなりすぎて給紙ミスが発生
する。

この発明の自動給紙装置では、屈曲し難い厚い
用紙を供給する場合には用紙４に対する摩擦パツ
ド１１の角度θを小さくして用紙４が過大な力で
係止されるのを防止し、給紙ミスや用紙分離時に
おける用紙の傷付きを回避している。また、屈曲
し易い薄い用紙を供給する場合には、用紙４に対
する摩擦パツド１１の角度θを大きくして、２枚
目以下の用紙が摩擦パツド１１と給紙ローラ７と
の押接部Ａに進入するのを防止し、ダブルフイー
ドを回避する構造としている。

なお、図示実施例の装置は、用紙の厚さが厚く
なるに従つて給紙ローラ７と用紙４との当接力が
大となり、摩擦パツド１１と給紙ローラ７との押
接力は用紙の厚さに関わらず一定であり、更に、
給紙位置が上下しても摩擦パツド１１を通過して
供給される用紙が一点に収斂する方向に送り出さ
れるという長所がある。

−発明の効果− 以上のようにこの発明の装置は、使用される用
紙の厚さに応じて摩擦パツドによる用紙への係止
力が調整されるので、給紙ミスやダブルフイード
が確実に防止され、用紙を傷付けることなく広範
な厚さの用紙を確実に供給することができる。ま
た、用紙の厚さに対する係止力の調整操作も用紙
の厚さに応じて給紙台の高さを設定するという簡
単な操作で行うことができ、図示実施例ではセン
サ１３の検出位置から給紙台１の上昇量をプログ
ラムで変化させれば自動的に用紙厚に応じた給紙
条件が設定され、オペレータが用紙厚が変わる毎
にバネ力を調整する必要もない。更に装置の構造
も極めて簡単であるという特徴を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す要部の側面
図、第２図は摩擦パツド式用紙分離機構の説明
図、第３図及び第４図は従来装置を模式的に示し
た側面図である。 図中、１は給紙台、２はパルスモータ、３はラ
ツクピニオン機構、４は媒体用紙、５は支点軸、
６はアーム、７は給紙ローラ、８は検出腕、９は
引張バネ、１０は支持ブラケツト、１１は摩擦パ
ツト、１２は引張バネ、１３はセンサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 給紙台と該給紙台上の用紙に当接して回転す
   る給紙ローラと該給紙ローラに押接された摩擦パ
   ツドとを有し、給紙ローラの摩擦駆動力により送
   り出される用紙を摩擦パツドと給紙ローラとの間
   を通過させて分離する構造の自動給紙装置におい
   て、昇降駆動される給紙台と該給紙台の昇降動作
   に追随して昇降する給紙ローラとを有し、摩擦パ
   ツドは給紙ローラの昇降動作に追随して揺動しな
   がら昇降するように支持されており、給紙時にお
   ける給紙ローラの位置を給送される用紙の厚さに
   応じて設定する制御手段を有し、該制御手段は給
   紙台上の用紙に対する摩擦パツドの角度を用紙の
   厚さが厚くなる程小さくする方向に給紙ローラの
   位置を設定するものである、自動給紙装置。