JPS61203041A

JPS61203041A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS61203041A
Application number: JP3885185A
Authority: JP
Inventors: Haruhiro Oda; 織田　春太
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1986-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野］本発明はホッパ上に積層載置された紙葉を搬送系に給送
する給紙装置（以下フィーダと称する）に係わり、特に
安定した給紙動作が可能なフィーダに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］光学的文字読取装置などに設けられ、ホッパ上に積層載
置された紙葉を搬送系に給送するフィーダは、従来第２
図に示すように構成されていた。

すなわちホツパコは回転軸２によって回動可能に軸支さ
れており、このホッパ１上に載置された紙葉３の最上段
の１枚が図示せぬ駆動源によって矢印方向に回転駆動さ
れるフィードローラ４に、ホツパコを上方に付勢するス
プリング５によって押圧され、フィードローラ４の摩擦
力によって給送され、この給送された紙葉３の１枚がピ
ックローラ６によって受取られ図示せぬ搬送系へ送られ
るように構成されていた。

上述のように構成された従来のフィーダにおいては、ホ
ッパー１上に載置された紙葉３の寸法や枚数によってこ
れらの紙葉３とフィードローラ４との間に働く力が大き
く変動するため給紙性能もまた変動し、安定した給紙が
できなかった。このため安定した給紙を行なうためには
紙葉３の寸法や枚数か限定されるという問題かあった。

この問題を解決するための手段として第３図に示すよう
に、フィードローラ４とピックローラ６を１６字形のア
ーム７の一辺の両端に設け、このアーム７の伯の一辺の
端部にフィードローラ４を紙葉３の方向に付勢するスプ
リング８とこの端部の変位を検知するセンサ９とを設け
て、フィードローラ４と紙葉３との間に働く力がホッパ
１か上昇して一定の値以上になると、このセンサ９がＯ
Ｎの信号を出して制御部１０を介してホッパ１のアクチ
ュエータ１１による上昇を停止させ、給紙により紙葉が
減少するとアーム７がピックローラ６の軸を中心として
回動変位してセンサ９がＯＦＦとなり、この信号によっ
て再びセンサ９がＯＮ信号を出すまでホッパ１をアクチ
ュエータ１１によって上昇させるように構成した装置が
提案されている。

この第３図に示すような構成によると、機構や制御方法
が複雑となり、コストも高くなるという欠点かあった。

［発明の目的］本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、簡単な
構造で安定した給紙か可能な安価なフィーダを提供する
ことを目的とする。

［発明の概要］本発明はホッパ上に積層載置された紙葉を給送するフィ
ードローラを、このフィードローラにより給送された紙
葉を受取り搬送系へ送るピックローラと同軸上て回動可
能に支持されたアームの一端に回転自在に設け、このア
ームを前記フィードローラが前記紙葉に当接する方向に
アームスプリングによって付勢し、同時にこのアームの
一部に前記フィードローラの位置を検出するアームセン
サを設け、さらに前記ホッパをワイヤを介してホッパス
プリングにより上方に付勢するとともに、このワイヤを
ブレーキの軸に巻回して、前記アームセンサからの信号
により制御部を介してブレーキを開閉してワイヤの移動
を拘束または開放するように構成したものである。

上述の構成によると、簡単な構造でフィードローラと紙
葉との間に働く力を常に安定させることができ、給紙性
能を向上させることができる。

［発明の実施例］以下、本発明に係わるフィーダの一実施例を図面を参照
して説明する。

第１図に本発明の一実施例を示す。第２図及び第３図に
示す従来例と同一または同等部分は同一符号を付して示
す。紙葉３を積層載置するホッパ１は回転軸２により装
置本体に回動可能に軸支されている。このホッパ１の上
部には前記紙葉３の上面に当接し最上部の紙葉３を１枚
ずつ給送するフィードローラ４と、この給送された１枚
の紙葉３を受取って図示せぬ搬送系へ送るピックローラ
６とが設けられており、このピックローラ６は装置本体
に回転自在に支承され図示せぬ駆動源によって駆動され
る。またこのピックローラ６の軸にはほぼ丁字形のアー
ム７が回動可能に軸支されており、前記フィードローラ
４はこのアーム７のｍ−５＝端に回転自在に支承され図示せぬ駆動源によって駆動さ
れるようになっている。このアーム７のピックローラ６
に対してフィードローラ４と反対側の一端には、このア
ーム７を図中反時計方向に回動するように付勢するアー
ムスプリング８が取付けられており、アーム７の上方に
向かう一辺の先端は無接触スイッチ９ａと係合してアー
ムセンサ９を形成している。前記ホッパ１の回転軸２に
対してフィードローラ４側の一端にはワイヤ１２が固設
されており、このワイヤ１２の上端はホッパスプリング
１３と連結しており、ホツパコは回転軸２を中心として
図中反時計方向に回動するようにこのホッパスプリング
１３によって付勢されている。このワイヤ１３は軸１４
に巻回されており、この軸１４はブレーキ１５によって
回転を自在または拘束されるようになっている。１６は
前記ホツパコの回動速度を制限するダッシュポットであ
り、１７及び１８はホッパ１上の前記紙葉３の有無を検
出するそれぞれ光源及びシートセンサである。さらに１
９はホツパコの下降位置を検出する無接触スイッチを用
いたホッパセンサ、２０は前記フィードローラの上昇を
制限するストッパ、１０は各部の作動を制御する制御部
である。

上）小のように構成された本実施例につき、以下にその
動作を説明する。第１図は給紙を行う前の待機状態を示
しており、ブレーキ１５はＯＮでホッパ１は上昇を停止
し、アームセンサは９はＯＮで紙葉３とフィードローラ
４との間に働く力が適正に保持されており、シートセン
サ１８はＯＮでホッパ１上に紙葉３が載置されており、
ホッパセンサ１９はＯＦＦで小ツバ１が下降限に達して
いない状態になっている。ここでフィードローラ４及び
フィードローラ６が矢印方向に回転駆動されると、積層
された紙葉３が上部より１枚ずつ給送される。給紙が続
くに従がって紙葉３の高さが減少し、フィードローラ４
が下降してフィードローラ４と紙葉３との間に働く力も
減少するが、アームセンサ９がアーム７の変位を検出し
である限界に達したときこのアームセンサ９がＯＦＦと
なる。

このアームセンサ９のＯＦＦ信号が制御部１０に入力さ
れるとブレーキ１５にＯＦＦ信号が発せられて軸１４の
拘束か解除され、ホッパ１はホッパスプリング１３とダ
ッシュポット１６の作用により徐々に上昇し、フィード
ローラ４を押し上げてアームセンサ９を再びＯＮとする
。このアームセンサ９のＯＮ信号は制御部１０を介して
ブレーキ１５に伝達されて再びブレーキ１５をＯＮにし
て軸１４を拘束しホッパ１の上昇を停止させる。上述の
動作を繰返すことにより、フィードローラ４と紙葉３と
の間に働く力は僅かに異なる２値間を往復し、安定した
給紙を行うことができる。

ざらに記述が続き紙葉３がホッパ１上になくなると光源
１７からの光がシートセンサ１８に入射し、シートセン
サ１ＢはＯＦＦ信号を制御部１０に送りこの制御部１０
はこのＯＦＦ信号によりブレーキ１５をＯＦＦとして軸
１４の拘束を解除する。するとホツパコは上昇してフィ
ードローラ４を押し上げ、アーム７の一端がストッパ２
０に当接する位置で停止する。この状態においてはホツ
パコは自由に動かすことができるので、操作者は手でホ
ッパ１をホッパセンサ１９かＯＮとなる位置まで押し下
げる。このホッパセンサ１９のＯＮ信号が制御部１０に
入力されると、この信号によりブレーキ１５がＯＮとな
り軸１４が拘束されてホツパコは下点で停止し、紙葉６
を載置しやすい状態で待機する。紙葉６を載置したのち
図示せぬスイッチなどでブレーキ１５をＯＦＦとすれば
、軸１４の拘束が解除されて、ホッパ１はスプリング１
３とダッシュボッ１〜１６の作用により徐々に上昇し、
紙葉３の上面がフィードローラ４に当接してアーム７を
回動し、アームセンサ９をＯＮとしてこの信号により同
様に制御部１０を介してブレーキ１５をＯＮとして軸１
４を拘束して最初の待機状態に戻る。

上述のように本実施例によれば、フィードローラ４と紙
葉３の間に働く力が常に僅かに異なる２値間にあるため
安定した給紙を行うことができる６しかも安価に大容量
のホッパを構成することができ、特別のモータなど駆動
源を必要としないため電力の消費も少く騒音の発生も少
ない。

上述の実施例においてはホッパ１上の紙葉３の有無を検
出する手段として光源及び受光部であるシートセンサを
用いた場合について説明したが、この手段としては光学
的検出に限定されるものではなく重量検知などの他の手
段を用いてもよい。

またホッパセンサ１９は無接触スイッチを用いてもよい
。

［発明の効果］上述の通り本発明によれば、給紙装置のホッパ上に載置
された紙葉とフィードローラとの間の圧力を常にほぼ一
定に保持するようにしたものであるから、安定した給紙
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる給紙装置の一実施例の構成を示
す斜視図、第２図及び第３図は従来の給紙装置を示す側
面図である。１・・・ホッパ、　３・・・紙葉、　４・・・フィード
ローラ６・・・ピックローラ、　７・・・アーム８・・
・アームスプリング、　９・・・アームセンサ、１０・
・・制御部、　１２・・・ワイヤ、１３・・・ホッパス
プリング、　１４・・・軸１５・・・ブレーキ

Claims

【特許請求の範囲】

ホッパ上に積層載置された紙葉を給送するフィードロー
ラと、このフィードローラにより給送された紙葉を受取
り搬送系へ送るピックローラとを具備した給紙装置にお
いて、前記ピックローラと同軸上で回動可能に支持され
その一端に前記フィードローラを回転自在に設けたアー
ムと、このアームを前記フィードローラが前記紙葉に当
接する方向に付勢するアームスプリングと、前記フィー
ドローラの位置を前記アームを介して検出するアームセ
ンサと、前記ホッパをワイヤを介して上方に付勢するホ
ッパスプリングと、このワイヤを巻回してこのワイヤの
移動を拘束または開放する軸を設けたブレーキと、これ
らの動作を制御する制御部とを具備したことを特徴とす
る給紙装置。