JPH1051599A

JPH1051599A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH1051599A
Application number: JP8218064A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tsukahara; 元塚原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の搬送開始及び搬送終了時と、記憶手段
に画像情報が満杯状態になっての搬送停止及び読み取り
の搬送再開始とで、ステッピングモータの速度を異なる
速度曲線で制御して、読み取り処理効率を落さず、且つ
読み取りミスによる画像劣化を防止した画像処理装置を
提供することにある。【解決手段】画像読み取りで原稿を搬送するステッピ
ングモータ１と、原稿を搬送させてライン単位に読み取
る読取手段２と、ライン単位に記憶する記憶手段３と、
前記記憶手段３に画像情報が満杯状態に達すると、原稿
の搬送と読み取りを停止し、ライン単位の記憶が可能と
なると、再び原稿を搬送させて読み取りを開始させる前
記ステッピングモータ１の駆動制御手段４とを有し、前
記駆動制御手段４は、原稿の搬送開始及び搬送終了時
と、前記記憶手段３に画像情報が満杯状態になっての搬
送停止及び読み取りの搬送再開始とで、異なる速度曲線
で制御する画像処理装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
スキャナー装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置に
関し、特に画像読み取りのために原稿又は読取手段を移
動させるステッピングモータの速度制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理装置では、原稿の搬送中
に画像情報を読み取ってライン単位でメモリに記憶さ
せ、メモリの記憶容量が満杯状態、すなわち残容量が無
くなると、原稿の搬送と読み取りを停止させ、その後、
記憶容量が空状態になってから原稿の搬送と読み取りを
再開させていた。その際、原稿の搬送速度は、通常読み
取り処理効率を上げるため原稿の搬送可能な出来るだけ
速い速度か、ステッピングモータのオーバーシュートや
アンダーシュートによって読み取りに影響の出ない速度
かのどちらかの速度で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術で
は、原稿の搬送速度は、通常読み取り処理効率を上げる
ため原稿の搬送可能な出来るだけ速い速度か、モータの
オーバーシュートやアンダーシュートによって読み取り
に影響の出ない速度かのどちらかの速度で行っていた。
そのため前者はステッピングモータのオーバーシュート
やアンダーシュートによる読み取りミスが発生して画像
劣化を起こし、後者は読み取り処理効率の低下をきたす
と云う不具合を生じていた。このような不具合は、原稿
に対して読取手段（光学走査系）を移動させて読み取り
を行う場合にも同様に生じていた。そこで、本発明の課
題は、画像読み取りのための原稿又は読取手段の移動開
始及び移動終了時と、画像情報が記憶して記憶手段が満
杯状態になってからの移動停止及び読み取りのための移
動再開始時とで、ステッピングモータの速度を異なる速
度曲線で制御することによって、読み取り処理効率を落
さず、且つ読み取りミスによる画像劣化を防止した画像
処理装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の画像処理装置は、主走査方向に沿っ
てライン単位で原稿画像を読み取る読取手段と、画像読
み取りのために原稿又は前記読取手段を副走査方向に移
動（搬送）させるステッピングモータと、前記読取手段
で読み取られた画像情報をライン単位に記憶する記憶手
段と、前記記憶手段が満杯状態に達すると、原稿又は前
記読取手段の移動（搬送）と読み取りを停止し、前記記
憶手段に記憶された画像情報を処理してライン単位の記
憶が可能となると、再び原稿又は前記読取手段を移動
（搬送）させて読み取りを開始させる前記ステッピング
モータの駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、
画像読み取りのための原稿又は前記読取手段の移動（搬
送）開始及び移動終了時と、前記記憶手段が満杯状態に
なってからの移動（搬送）停止及び読み取りのための移
動再開始時とで、異なる速度曲線で制御するように構成
したものである。また、請求項２記載の発明は、上記請
求項１に記載の装置構成に加えて、前記記憶手段が画像
情報で満杯状態になってからの移動（搬送）停止及び読
み取りのための移動（搬送）再開始時に、読み取り密度
によって異なる速度曲線で制御するように構成したもの
である。また、請求項３記載の発明は、上記請求項１に
記載の装置構成に加えて、前記記憶手段が画像情報で満
杯状態になっての移動（搬送）停止及び読み取りのため
の移動（搬送）再開始時に、複数の異なる速度曲線の中
から一つを選択させる速度選択手段を備えたものであ
る。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明では、画像読み取りのため
の原稿又は読取手段の搬送開始及び搬送終了時と、記憶
手段が読み取られた画像情報で満杯になってからの搬送
停止及び読み取りのための搬送再開始とで、異なる速度
曲線で制御させるので、原稿又は読取手段の搬送開始及
び搬送終了時には読み取り処理効率を上げるため原稿又
は読取手段の搬送可能な出来るだけ速い速度で行い、記
憶手段が一度満杯状態になってからの搬送停止及び読み
取りの搬送再開始時には、ステッピングモータのオーバ
ーシュートやアンダーシュートが少ない速度で行うこと
ができる。請求項２記載の発明では、上記請求項１記載
の発明に加えて、前記記憶手段が読み取られた画像情報
で満杯状態になってからの搬送停止及び読み取りのため
の搬送再開始時に、読み取り密度によってステッピング
モータの速度を異なる速度曲線で制御させるようになっ
ているので、搬送停止及び読み取りのための搬送再開始
時の速度を読み取り密度にあった最適速度に設定するこ
とができる。請求項３の発明は、上記請求項１記載の発
明に加えて、記憶手段が読み取られた画像情報で満杯状
態になってからの搬送停止及び読み取りのための搬送再
開始時に、ステッピングモータの速度を複数の異なる速
度曲線の中から一つを速度選択手段によって選択できる
ようになっているので、画像の内容に合った速度曲線を
選択することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、電子写真式複
写機（以下、複写機と呼ぶ）の主要部を示す側面図であ
る。複写機の詳細な構成及び機能としては公知であるの
で概要だけを述べる。原稿トレイ２０上に置かれた原稿
は、ピックアップローラ２１とレジストローラ対２２に
よって送りだされ、さらに搬送ドラム２３と搬送ローラ
２４によって一定の速度で搬送させられる。原稿の搬送
途中読み取り位置（ア）において、静止する照明ランプ
２ａ、第一ミラー２ｂ、第二ミラー２ｃ、第三ミラー２
ｄで構成される読取手段たる光学ユニット２５によって
原稿画像が読み取られる。即ち、照明ランプ２ａの光を
原稿画像に照射し、反射光を第一ミラー２ｂ、第二ミラ
ー２ｃ、第三ミラー２ｄで集光レンズ２ｆに導き、ＣＣ
Ｄ等の光電変換素子２ｅに照射し光電変換される。光電
変換された電気信号は図示していない接続線によりプリ
ント基板２６に導かれ電気処理される。読取部２は、照
明ランプ２ａ、第一ミラー２ｂ、第二ミラー２ｃ、第三
ミラー２ｄからなる光学ユニット２５と、集光レンズ２
ｆ、光電変換素子２ｅにより構成される。また、読み取
られた原稿は排紙ローラ対２７によりさらに搬送させら
れ、排紙トレイ２８に集められる。ここで、ピックアッ
プローラ２１、レジストローラ対２２は走行モータ１２
（図２）により駆動され、読み取りに関係する搬送ドラ
ム２３、搬送ローラ２４、排紙ローラ対２７はステッピ
ングモータ１ａにより駆動される。

【０００７】一方、原稿台カバー２９を開けて、原稿台
ガラス３０上に置かれた静止原稿は、光学ユニット２５
を移動することにより読み取られる。読取部２の読み取
りに関しては上記のように照明ランプ（２ａ）から原稿
台ガラス３０上に置かれた原稿を照射し、反射光を第一
ミラー（２ｂ）、第二ミラー（２ｃ）、第三ミラー（２
ｄ）で集光レンズ２ｆに導き、光電変換素子２ｅに照射
し光電変換される。光電変換された後の信号処理は上記
と同じである。また、基準白版３１は、照明ランプ２ａ
の明るさの変動や、光電変換素子２ｅへの入射光のムラ
等のシューディグ補正をするために設定されている。こ
こで、光学ユニット２５の移動は、読み取り時に原稿を
移動させていたステッピングモータ１ａと異なり、ステ
ッピングモータ１ｂで行われる構成になっている。ま
た、図示はしてないが読み取り密度が変化した場合、例
えば２００ｄｐｉから４００ｄｐｉの線密度にすると、
通常は読み取りの時間周期は一定であるがステッピング
モータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動速度が半分になる。即
ち、読み取り位置（ア）を通過する原稿の速度が１／
２、または原稿台ガラス３０上に置かれた静止原稿を読
み取る光学ユニット２５の速度が１／２になって、原稿
の一定距離間に２倍の読み取りの時間周期を持つことに
よって、２倍の読み取り密度を得ることができる。

【０００８】図２は、本発明における画像処理装置の要
部のブロック図である。操作部９のスタートキー押下を
ＣＰＵ６が捕らえると、走行制御部１３に走行モータ１
２を駆動させ、駆動制御部４にステッピングモータ１
（１ａ及び１ｂ）を駆動させる指令を出す。両モータの
駆動によって、原稿トレイ２０上に置かれた原稿、また
は原稿台ガラス３０上に置かれた静止原稿が読み込まれ
る。図１で述べた読取部２の動作によって、原稿画像が
１ラインごと読み取られ、記憶部３に記憶される。記憶
部３に記憶されたデータは、１ラインまたは複数ライン
ごとにＣＰＵ６を経て、画像処理部１０で処理され、画
像形成部１１により画像が形成される。また、ファック
スやスキャナー等の装置であれば、画像形成部１１によ
り画像形成される替わりに図示してない外部インターフ
ェース等を経て処理されたデータを外部にある相手装置
に伝送する。上記のように、記憶部３のデータは、読取
部２により読み込みを受けると同時に、画像処理部１０
によって画像処理されているのが一般的である。また、
画像の読み込み速度に較べ処理速度の方が一般的に遅い
ので、記憶部３には段々読み込みデータが蓄積されてい
くことになる。記憶部３の容量は限られているので、同
じ過程を続けていくとそれ以上のラインの読み取りデー
タを格納出来ない場合が起こる。従って、ＣＰＵ６は、
常に記憶部３の空き容量を監視していて、予め定めた一
定量を切ると駆動制御部４にステッピングモータ１（１
ａ及び１ｂ）の駆動の停止を、読取部２に読み取りの中
止命令を出す。記憶部３は読み取りデータが入って来な
くなると、記憶部３に記憶されているデータは画像処理
部１０によって処理されるだけになるので、段々空き容
量が増していきラインの読み取りデータを格納出来る状
態になる。そこで再び、駆動制御部４にステッピングモ
ータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動を再開させ、読取部２に
画像データの読み取りを再開させる。このように、読み
取り、停止の間歇読み取り動作が行われることになる。

【０００９】上記の繰り返し動作を画像データ終了まで
行い、画像データが無くなると読取部２による読み取り
を終了させ、原稿を排出すると駆動制御部４によりステ
ッピングモータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動を停止させ
る。また、走行制御部１３による走行モータ１４は、原
稿トレイ２０上に置かれた原稿を読み取り部の方向に搬
送するピックアップローラ２１とレジストローラ対２２
を駆動させる場合や、画像読み取り後に原稿を排紙トレ
イ２８に収納する排紙ローラ対２７を駆動させる場合等
に用いられる。センサー１４及びセンサー制御部１５
は、搬送されている原稿や転写紙の位置の確認、温度の
コントロール等のために設置されている。また、ＲＯＭ
７やＲＡＭ８は、ＣＰＵ６のプログラムの格納場所や計
算時の一時記憶場所等に使用される。また、速度選択部
５は、ＲＯＭ７内に記憶されているステッピングモータ
１（１ａ及び１ｂ）の複数の速度カーブの中から一つを
選択して、ＣＰＵ６経由で駆動制御部４に渡せるように
なっている。駆動制御部４では、速度選択部５から渡さ
れた速度カーブに従ってステッピングモータ１（１ａ及
び１ｂ）を駆動する。

【００１０】図３は、ステッピングモータ１（１ａ及び
１ｂ）が定速になるまでのスルーアップの状態、定速状
態、及び定速から停止するまでのスルーダウンの状態を
示した図である。図中のカーブＡは、ステッピングモー
タ１（１ａ及び１ｂ）が最高加速に近いスルーアップで
一定速度に達し、最高減速に近いスルーダウンで停止す
る様子を示している。記憶部３の空き容量が少なくなっ
て、間歇動作による読み取りのためにカーブＡによる停
止及び駆動が繰り返されると、ステッピングモータ１
（１ａ及び１ｂ）のオーバーシュートやアンダーシュー
トが発生し、読み取り画像に影響をきたす。そこで、オ
ーバーシュートやアンダーシュートが発生しないよう
に、スルーアップやスルーダウン時の速度を減じたＢや
Ｃの速度カーブを採用することにより、間歇動作による
読み取り画像の劣化を防止できる。

【００１１】図４は、読み取り密度が変化してステッピ
ングモータ１（１ａ及び１ｂ）の駆動速度を変えた場合
のスルーアップとスルーダウンの状態を示した図であ
る。上記図３について説明した場合と同様に、一定速度
I でのカーブＡ１は、ステッピングモータ１（１ａ及び
１ｂ）のオーバーシュートやアンダーシュートが発生す
る場合、カーブＢ１やＣ１は発生しない場合を示してい
る。また、一定速度IIでのカーブＡ２は、読み取り密度
が変化してステッピングモータ１の速度を変えた時で、
ステッピングモータ１のオーバーシュートやアンダーシ
ュートが発生する場合、カーブＢ２やＣ２は発生しない
場合を示している。また、間歇動作のスルーアップやス
ルーダウン時のステッピングモータ１の振動レベルは負
荷の機構的構成や読み取り密度等により変化する。読み
取り密度（即ち、ステッピングモータ１の定速の違い）
によって、最適なスルーアップやスルーダウンのカーブ
が異なってくる。

【００１２】図５〜図８は、本発明における主要動作を
示したフロー図である。読み取りは図１において原稿ト
レイ２０上に置かれた原稿を読み取る場合として述べ
る。図５及び図６を用いて本発明の請求項１の主要動作
を説明する。操作部９のスタートキー押下を待って（ス
テップＳ１Ｎｏ）、スタートキーが押されると読み取
り開始と判断され( Ｓ１Ｙｅｓ）、ピックアップロー
ラ２１やレジストローラ対２２等が駆動し、原稿を原稿
トレイ２０上から搬送ドラム２３の方に送る。次ぎに、
ステッピングモータ１のスルーアップのカーブＡが選択
され、駆動制御部４により速度カーブＡに沿ってステッ
ピングモータ１が駆動される。搬送ドラム２３や搬送ロ
ーラ２４の回転に伴って原稿が搬送される( Ｓ２）。原
稿が読み取り位置（ア）まで搬送されると、待機する光
学ユニット２５等によって原稿画像の読み取りが準備さ
れる( Ｓ３）。次ぎに、原稿画像の読み取りのため間歇
読み取りのチェックルーチンに進む( Ｓ４）。

【００１３】図６における間歇読み取りのチェックルー
チンＳ４では、メモリーフル中のフラグがＯＮになって
いるか否かが調べられる( Ｓ７）。初期ではＯＦＦに設
定されており、メモリーフル中のフラグがＯＮではない
ので( Ｓ７Ｎｏ）、メモリーフルか否かが調べられる
( Ｓ８）。読み取り開始時はメモリーフル（満杯）でな
いので( Ｓ８Ｎｏ）、１ラインの画像データの読み取
りを開始し( Ｓ９）、メモリー３に１ラインの画像デー
タを格納し( Ｓ１０）、間歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ４を終了し、図５に戻りステップＳ５に進む。図５
のステップＳ５では、一枚分の原稿画像の読み取りが終
了したか否かが調べられる( Ｓ５）。ここでは、まだ読
み取りが終了していないので( Ｓ５Ｎｏ）、再びステ
ップＳ４に戻って間歇読み取りのチェックルーチンＳ４
が実行され、メモリーフル中のフラグがＯＮになってい
るか否かが調べられ( Ｓ７）、再度メモリーフルか否か
が調べられる( Ｓ８）。従って、メモリーフル（満杯）
でない限り( Ｓ８Ｎｏ）、ステップＳ９、ステップＳ
１０を経由してメモリー３に次ぎの読み取った画像デー
タを格納し続ける。このまま、一枚分の原稿画像の読み
取りが終了すれば( Ｓ５Ｙｅｓ）、スルーダウンのカ
ーブもＡに設定したまま排紙ローラ対２７を駆動させ、
原稿を排出させ、ステッピングモータ１を停止させる(
Ｓ６）。また、上記間歇読み取りのチェックルーチンＳ
４の過程中、ステップＳ８においてメモリーフル（満
杯）になったならば( Ｓ８Ｙｅｓ）、間歇読み取りに
入るためメモリーフル中のフラグをＯＦＦからＯＮに変
え( Ｓ１１）、さらにステッピングモータ１のオーバー
シュートやアンダーシュートがないようにスルーダウン
のカーブをＢまたはＣに設定し、ステッピングモータ１
を停止させ( Ｓ１２）、間歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ４を抜け、図５のステップＳ５に戻る。

【００１４】図５のステップＳ５では、まだ読み取りが
終了していないので( Ｓ５Ｎｏ）、再び間歇読み取り
のチェックルーチンＳ４に戻り、メモリーフル中のフラ
グがＯＮになっているか否かが調べられる( Ｓ７）。今
度は、メモリーフル中のフラグがＯＮになっているので
( Ｓ７Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進みメモリーフル
（満杯）状態が解消して１ラインの画像データを格納す
る空きが出来たか否かが調べられる。若し、メモリーに
空きが出来ないと、ステップＳ１３Ｎｏ、ステップＳ
５、ステップＳ５Ｎｏ、ステップＳ４、ステップＳ
７、ステップＳ７Ｙｅｓ、ステップＳ１３、ステップＳ
１３Ｎｏと繰り返されることになる。ステップＳ１３
において、画像データを格納する空きが出来た場合には
( Ｓ１３Ｙｅｓ）、メモリーフル中のフラグをＯＦＦ
に設定し( Ｓ１４）、ステッピングモータ１のスルーア
ップのカーブをＢまたはＣに設定し、停止しているステ
ッピングモータ１の回転動作を開始させ( Ｓ１５）、歇
読み取りのチェックルーチンＳ４を抜け、図５のステッ
プＳ５に戻る。ステップＳ５では読み取りが終了してい
なければ( Ｓ５Ｎｏ）、再び間歇読み取りのチェック
ルーチンＳ４に戻る。

【００１５】図６の間歇読み取りのチェックルーチンＳ
４では、ステップＳ７においてメモリーフル中のフラグ
がＯＦＦになっているので( Ｓ７Ｎｏ）、ステップＳ
８に進みメモリーフルか否かが調べられる。今度は、メ
モリーに空きが出来ているのでステップＳ８Ｎｏの方
に進み、１ラインの画像データの読み取りを開始させ
(Ｓ９）、記憶部３に１ラインの画像データを格納して
( Ｓ１０）、間歇読み取りのチェックルーチンＳ４を終
了する。上記の間歇読み取りの繰り返し動作の結果、ス
テップＳ５において一枚分の原稿画像の読み取りが終了
すれば( Ｓ５Ｙｅｓ）、スルーダウンもカーブＡに設
定したまま排紙ローラ対２７を駆動し、原稿を排出さ
せ、ステッピングモータ１を停止させる( Ｓ６）。

【００１６】つぎに、図７及び図８を用いて本発明の第
２の実施の形態（請求項２に対応）の主要動作を説明す
る。操作部９のスタートキー押下を待って（Ｓ２１Ｎ
ｏ）、スタートキーが押されると読み取り開始と判断さ
れる( Ｓ２１Ｙｅｓ）。さらに、原稿画像の読み取り
密度が定常のものか否かが判断される( Ｓ２２）。ここ
では、図４で示したように読み取り密度が定常のもの
（定速Ｉ）と定常と異なるもの（定速ＩＩ）の２種類に
区分するが、２種類以上の読み取り密度になっても分岐
が多くなるだけで本質的な動作は変らない。ステップＳ
２２において読み取り密度が定常値であれば( ２２Ｙ
ｅｓ）、ステッピングモータ１のスルーアップのカーブ
Ａ１が選択され、駆動制御部４により速度カーブＡ１に
沿ってステッピングモータ１が駆動され、搬送ドラム２
３や搬送ローラ２４の回転に伴って原稿が搬送される(
Ｓ２３）。また、読み取り密度が定常値でないならば
（Ｓ２２Ｎｏ）、スルーアップのカーブＡ２が選択さ
れ、同様に駆動制御部４により速度カーブＡ２に沿って
ステッピングモータ１が駆動され、搬送ドラム２３や搬
送ローラ２４の回転により原稿が搬送される( Ｓ２
４）。原稿が読み取り位置（ア）まで搬送されると、待
機する光学ユニット２５等によって原稿画像の読み取り
が準備され( Ｓ２５）、間歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ２６が実行される( Ｓ２６）。

【００１７】図８の間歇読み取りのチェックルーチンＳ
２６において、メモリーフル中のフラグがＯＮになって
いるか否かが調べられる( Ｓ３１）。初期ではメモリー
フル中のフラグがＯＦＦに設定されているので( Ｓ３１
Ｎｏ）、ステップＳ３２に進みメモリーフルか否かが
調べられる。読み取り開始時はメモリーフル（満杯）で
ないので( Ｓ３２Ｎｏ）、１ラインの画像データの読
み取りを開始し( Ｓ３３）、メモリー３に１ラインの画
像データを格納し( Ｓ３４）、間歇読み取りのチェック
ルーチンＳ２６を終了し、図７のステップＳ２７に戻
る。図７のステップＳ２７では、一枚分の原稿画像の読
み取りが終了したか否かが調べられる( Ｓ２７）。ここ
では、まだ読み取りが終了していないので( Ｓ２７Ｎ
ｏ）、再びステップＳ２６に戻って間歇読み取りのチェ
ックルーチンＳ２６が実行され、メモリーフル中のフラ
グがＯＮになっているか否かが調べられ( Ｓ３１）、再
度メモリーフルか否かが調べられる( Ｓ３２）。従っ
て、メモリーフル（満杯）でない限り( Ｓ３２Ｎ
ｏ）、ステップＳ３３、ステップＳ３４を経由してメモ
リー３に次ぎ次ぎ読み取った画像データを格納し続け
る。

【００１８】このまま、一枚分の原稿画像の読み取りが
終了すれば( Ｓ２７Ｙｅｓ）、読み取り密度が定常の
ものか否かが判断され( Ｓ２８）、読み取り密度が定常
値であれば( Ｓ２８Ｙｅｓ）スルーダウンカーブＡ１
に設定し( Ｓ２９）、読み取り密度が定常値でないなら
ば( Ｓ２８Ｎｏ）スルーダウンカーブをＡ２に設定し
( Ｓ３０）、それぞれのスルーダウンの速度カーブでス
テッピングモータ１を駆動し、排紙ローラ対２７の回転
により原稿を排出させ、ステッピングモータ１を停止さ
せる。また、上記間歇読み取りのチェックルーチンＳ２
６の過程中、ステップＳ３２においてメモリーフル（満
杯）になったならば( Ｓ３２Ｙｅｓ）、間歇読み取り
に入るためメモリーフル中のフラグをＯＦＦからＯＮに
変える( Ｓ３５）。さらに、ステッピングモータ１のオ
ーバーシュートやアンダーシュートがないようにスルー
ダウンのカーブを読み取り密度によって選択する。読み
取り密度が定常値であれば( Ｓ３６Ｙｅｓ）スルーダ
ウンのカーブをＢ１またはＣ１に設定し、読み取り密度
が定常値でないならば( Ｓ２８Ｎｏ）スルーダウンの
カーブをＢ２またはＣ２に設定してステッピングモータ
１を停止させ( Ｓ３７、Ｓ３８）、歇読み取りのチェッ
クルーチンＳ２６を抜け、図７のステップＳ２７に戻
る。

【００１９】次ぎに、図７のステップＳ２７では、まだ
読み取りが終了していないので( Ｓ２７Ｎｏ）、再び
間歇読み取りのチェックルーチン( Ｓ２６）に戻り、メ
モリーフル中のフラグがＯＮになっているか否かが調べ
られる( Ｓ３１）。今度は、メモリーフル中のフラグが
ＯＮになっているので( Ｓ３１Ｙｅｓ）、ステップＳ
３９に進む。ステップＳ３９においては画像データを格
納する空きが出来たか否かが調べられる。若し、メモリ
ーに空きが出来ないと、ステップＳ３９Ｎｏ、ステッ
プＳ２７、ステップＳ２７Ｎｏ、ステップＳ２６、ス
テップＳ３１、ステップＳ３１Ｙｅｓ、ステップＳ３
９、ステップＳ３９Ｎｏと繰り返されることになる。
ステップＳ３９において、画像データを格納する空きが
出来た場合には( Ｓ３９Ｙｅｓ）、メモリーフル中の
フラグをＯＦＦに設定し( Ｓ４０）、読み取り密度が定
常値か否かが判断される( Ｓ４１）。読み取り密度が定
常値であれば(Ｓ４１Ｙｅｓ）ステッピングモータ１の
スルーアップのカーブをＢ１またはＣ１に設定し( Ｓ４
２）、読み取り密度が定常値でないならば( Ｓ４１Ｎ
ｏ）ステッピングモータ１のスルーアップのカーブをＢ
２またはＣ２に設定して( Ｓ４３）、停止しているステ
ッピングモータ１の回転動作をそれぞれのスルーアップ
の速度カーブで開始させ、歇読み取りのチェックルーチ
ンＳ２６を抜け、図７のステップＳ２７に戻る。

【００２０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、原稿又は読取
手段の移動開始及び移動終了時には読み取り処理効率を
上げるため、ステッピングモータの速度を原稿又は読取
手段の移動可能な出来るだけ速い速度で行い、記憶手段
が満杯状態になっての移動停止及び読み取りのための移
動再開始時には、ステッピングモータのオーバーシュー
トやアンダーシュートが少ない速度で行うようにしたの
で、読み取り処理効率を落さず、且つ読み取りミスによ
る画像劣化を防止した画像処理装置を提供することが出
来るようになった。請求項２の発明によれば、上記請求
項１の画像処理装置の発明に加えて、移動停止及び読み
取りのための移動再開始時のステッピングモータの速度
を、読み取り密度にあった速度にさせることが出来たの
で、読み取り密度が変っても正確な読み取り画像を得ら
れる画像処理装置を提供することが出来るようになっ
た。請求項３の発明によれば、上記請求項１の画像処理
装置の発明に加えて、ステッピングモータの速度を複数
の異なる速度曲線の中から速度曲線を選択出来るように
なったので、読み取り処理効率と画像劣化を防止の優先
具合を原稿の画像内容を考慮して決めることが出来るよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置の要
部の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置の要
部のブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
けるステッピングモータの速度曲線を説明するための説
明図である。

【図４】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置おい
て読み取り密度によって異なる速度曲線となることを説
明するための説明図である。

【図５】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて主要動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて間歇読み取りのチェックルーチンを詳細に示すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて読み取り密度が異なる主要動作を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の実施の形態例を示す画像処理装置にお
いて読み取り密度が異なる間歇読み取りのチェックルー
チンを詳細に示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ステッピングモータ、２読取部、３メモリーま
たは記憶部、４駆動制御部、５速度選択部、６Ｃ
ＰＵ、２５光学ユニット（読取手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に沿ってライン単位で原稿画
像を読み取る読取手段と、画像読み取りのために原稿又
は前記読取手段を副走査方向に移動させるステッピング
モータと、前記読取手段で読み取られた画像情報をライ
ン単位に記憶する記憶手段と、前記記憶手段が満杯状態
に達すると、原稿又は前記読取手段の移動と読み取りを
停止し、前記記憶手段に記憶された画像情報を処理して
ライン単位の記憶が可能となると、再び原稿又は前記読
取手段を移動させて読み取りを開始させる前記ステッピ
ングモータの駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段
は、画像読み取りのための原稿又は前記読取手段の移動
開始及び移動終了時と、前記記憶手段が満杯状態になっ
てからの移動停止及び読み取りのための移動再開始時と
で、異なる速度曲線で制御することを特徴とする画像処
理装置。
【請求項２】請求項１記載の画像処理装置において、
前記記憶手段が満杯状態になってからの移動停止及び読
み取りのための移動再開始時に、読み取り密度によって
異なる速度曲線で制御することを特徴とする画像処理装
置。
【請求項３】請求項１記載の画像処理装置において、
前記記憶手段が満杯状態になってからの移動停止及び読
み取りのための移動再開始時に、複数の異なる速度曲線
の中から一つを選択させる速度選択手段を備えたことを
特徴とする画像処理装置。