JP2002344708A - 画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートスルーによる原稿読取装置において、
基準白板の読取時間を短縮し、正しい基準白板読取デー
タを得る。 【解決手段】 読取系を載せたキャリッジ１をスローア
ップから定速への移行過程でスローダウンさせ、このタ
イミングで基準白板２２を早期に、比較的振動の少ない
状態で読取る。読取時モータ駆動電流を低下させ、振動
をより低減させる。基準白板の読み取り終了後は振動が
生じてもよいから、直ちにモータ駆動電流を上昇させ、
立ち下げを急速に行う。白板の読取終了後、ＤＦ原稿読
取り位置に移動する際、移動後に直ぐに行う原稿読取ま
でに振動を低減させるため、移動速度を白板読取時の移
動速度よりも遅くし、極力振動を抑えた状態で原稿画像
の読取を開始し、読取り不良を無くす。
基準白板の読取時間を短縮し、正しい基準白板読取デー
タを得る。 【解決手段】 読取系を載せたキャリッジ１をスローア
ップから定速への移行過程でスローダウンさせ、このタ
イミングで基準白板２２を早期に、比較的振動の少ない
状態で読取る。読取時モータ駆動電流を低下させ、振動
をより低減させる。基準白板の読み取り終了後は振動が
生じてもよいから、直ちにモータ駆動電流を上昇させ、
立ち下げを急速に行う。白板の読取終了後、ＤＦ原稿読
取り位置に移動する際、移動後に直ぐに行う原稿読取ま
でに振動を低減させるため、移動速度を白板読取時の移
動速度よりも遅くし、極力振動を抑えた状態で原稿画像
の読取を開始し、読取り不良を無くす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿からイメージ
センサにより画像データを読み取る画像読み取り装置、
及び該画像読み取り装置から出力される画像データをも
とに画像を形成する画像形成装置（デジタル複写機、フ
ァクシミリ等）に関し、より詳細には、ＤＦ（原稿給紙
装置）の動作で原稿を読み取ることが可能な前記装置に
おけるシェーディングデータを得るための基準白板の読
み取り動作の制御に関する。
センサにより画像データを読み取る画像読み取り装置、
及び該画像読み取り装置から出力される画像データをも
とに画像を形成する画像形成装置（デジタル複写機、フ
ァクシミリ等）に関し、より詳細には、ＤＦ（原稿給紙
装置）の動作で原稿を読み取ることが可能な前記装置に
おけるシェーディングデータを得るための基準白板の読
み取り動作の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在普及しているデジタル複写機、スキ
ャナ等に装備される画像読み取り装置においては、ラン
プにより照明された原稿に対しＣＣＤラインセンサをそ
の主走査ラインに交わる副走査方向に相対移動させ、２
次元走査することにより原稿全面の読み取りを行う方法
が採用されている。このような方法で原稿に対しライン
センサを相対移動させる場合に、原稿を原稿台（コンタ
クトガラス）上に定置し、読み取り系を移動させる方式
（以下「読み取り系移動方式」と記す）と、ラインセン
サを定置し、原稿をＤＦ（原稿給紙装置）により搬送さ
せる方式（以下、「シートスルー方式」と記す）が用い
られる。なお、今日では両方式による読み取りを一つの
装置で行えるように構成しているものも多い。以下、両
方式による読み取りを行うことが可能な装置について、
述べる。
ャナ等に装備される画像読み取り装置においては、ラン
プにより照明された原稿に対しＣＣＤラインセンサをそ
の主走査ラインに交わる副走査方向に相対移動させ、２
次元走査することにより原稿全面の読み取りを行う方法
が採用されている。このような方法で原稿に対しライン
センサを相対移動させる場合に、原稿を原稿台（コンタ
クトガラス）上に定置し、読み取り系を移動させる方式
（以下「読み取り系移動方式」と記す）と、ラインセン
サを定置し、原稿をＤＦ（原稿給紙装置）により搬送さ
せる方式（以下、「シートスルー方式」と記す）が用い
られる。なお、今日では両方式による読み取りを一つの
装置で行えるように構成しているものも多い。以下、両
方式による読み取りを行うことが可能な装置について、
述べる。
【０００３】両方式により読み取りを行うことを可能に
した装置では、読み取り系を共通に用いており、シート
スルー方式の読み取り動作をさせる場合には、移動可能
な（読み取り系移動方式では移動させる）読み取り系を
ＤＦの原稿搬送路の一部に設けた読み取り位置に定置し
た状態で、読み取り動作を行うようにしている。ところ
で、両方式による読み取りが可能な装置において、方式
間で読み取った画像出力に違いが生じたり、或いはいず
れかの方式による場合でも経時的に、読み取った画像出
力に違いが生じることは望ましくないので、原稿読み取
りを行う際に設置した基準白板を読み取り、読み取った
白板データに基づいて白レベルやシェーディングデータ
を生成し、生成した補正用データにより読み取った原稿
画像データを調整し、出力の安定化を図っている。基準
白板の読み取りは、読み取り系移動方式では、読み取り
時にホームポジションから原稿を載置したコンタクトガ
ラスまでの間に設置した基準白板を読み取り、この動作
に継続して原稿を読み取るという手順を行う。他方、シ
ートスルー方式では、シートスルーの読み取り位置に読
み取り系を固定して、搬送されてくる原稿を読み取る方
式であるから、読み取り系移動方式に用いたと同じ基準
白板を読み取るためには、読み取り系を基準白板を設け
た位置に移動させる必要があり、このために、シートス
ルー方式が本来のねらいとして、不要にした読み取り系
の移動という手順が加わることになる。
した装置では、読み取り系を共通に用いており、シート
スルー方式の読み取り動作をさせる場合には、移動可能
な（読み取り系移動方式では移動させる）読み取り系を
ＤＦの原稿搬送路の一部に設けた読み取り位置に定置し
た状態で、読み取り動作を行うようにしている。ところ
で、両方式による読み取りが可能な装置において、方式
間で読み取った画像出力に違いが生じたり、或いはいず
れかの方式による場合でも経時的に、読み取った画像出
力に違いが生じることは望ましくないので、原稿読み取
りを行う際に設置した基準白板を読み取り、読み取った
白板データに基づいて白レベルやシェーディングデータ
を生成し、生成した補正用データにより読み取った原稿
画像データを調整し、出力の安定化を図っている。基準
白板の読み取りは、読み取り系移動方式では、読み取り
時にホームポジションから原稿を載置したコンタクトガ
ラスまでの間に設置した基準白板を読み取り、この動作
に継続して原稿を読み取るという手順を行う。他方、シ
ートスルー方式では、シートスルーの読み取り位置に読
み取り系を固定して、搬送されてくる原稿を読み取る方
式であるから、読み取り系移動方式に用いたと同じ基準
白板を読み取るためには、読み取り系を基準白板を設け
た位置に移動させる必要があり、このために、シートス
ルー方式が本来のねらいとして、不要にした読み取り系
の移動という手順が加わることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、原稿の連続読
み取りを可能とする条件を備えたシートスルー方式によ
る高スループット動作のメリットを減殺させないために
は、基準白板を読み取る時間をできるだけ短縮すること
が求められる。ところで、上記した読み取り系の移動
は、従来より読み取り部を載せたキャリッジをステッピ
ングモータの駆動により走行させ、停止位置から定速走
行へと立ち上げ（スローアップ）たところで、読み取り
動作を行い、読み取り動作後に立ち下げ（スローダウ
ン）るように制御されるのが通常で、原稿を読み取る時
は勿論のこと、基準白板の読み取りにおいても、このよ
うな制御動作を行っている。図６は、従来のシェーディ
ングデータを得るための基準白板の読み取りのタイミン
グを示す図である。従来技術における基準白板の読み取
りタイミングは、図６に示すように、キャリッジを駆動
するステッピングモータを起動し、スローアップ後に定
速走行へ移行し走査光学系の振動が一番安定している
(a)領域で読取りを行うか、少しでも読取り時間を短く
するために、読み取り系を載せたキャリッジの振動はあ
る程度犠牲にしてスローアップ時の(b)領域で行ってい
た。
み取りを可能とする条件を備えたシートスルー方式によ
る高スループット動作のメリットを減殺させないために
は、基準白板を読み取る時間をできるだけ短縮すること
が求められる。ところで、上記した読み取り系の移動
は、従来より読み取り部を載せたキャリッジをステッピ
ングモータの駆動により走行させ、停止位置から定速走
行へと立ち上げ（スローアップ）たところで、読み取り
動作を行い、読み取り動作後に立ち下げ（スローダウ
ン）るように制御されるのが通常で、原稿を読み取る時
は勿論のこと、基準白板の読み取りにおいても、このよ
うな制御動作を行っている。図６は、従来のシェーディ
ングデータを得るための基準白板の読み取りのタイミン
グを示す図である。従来技術における基準白板の読み取
りタイミングは、図６に示すように、キャリッジを駆動
するステッピングモータを起動し、スローアップ後に定
速走行へ移行し走査光学系の振動が一番安定している
(a)領域で読取りを行うか、少しでも読取り時間を短く
するために、読み取り系を載せたキャリッジの振動はあ
る程度犠牲にしてスローアップ時の(b)領域で行ってい
た。
【０００５】しかしながら、近年、例えば、カラー画像
読取り装置では、40枚／分の高速化、解像度1200dpiの
高画質化といった、高速性と高画質の両方の条件を満足
する読み取り性能が求められるようになってきたため
に、上記(a)領域で読取りを行う場合では、走査光学系
の振動が安定するまでに時間がかかり、読取り開始が遅
くなるため、どうしても画像読取り時間が長くなり、ま
た、上記(b)領域で読取りを行う場合では、(a)領域で読
み取るよりも早く原稿読み取りの開始ができるが、停止
から起動する時の振動が残っているため読み取りデータ
に誤差が生じる可能性が高く、適正なシェーディングデ
ータが得られない。本発明は、シートスルー方式による
原稿読み取りが可能な従来装置における、シェーディン
グデータを得るために設けた基準白板（原稿読み取り位
置と別に設けた）の読み取りに係わる上記した問題点に
鑑みなされたもので、その目的は、基準白板の読み取り
時間を短縮化し、且つ正しい基準白板読み取りデータを
得ることを可能にする手段を備えた画像読み取り装置
（例えば、スキャナ等）及び該画像読み取り装置を備え
た画像形成装置（複写機、ファクシミリ等）を提供する
ことにある。
読取り装置では、40枚／分の高速化、解像度1200dpiの
高画質化といった、高速性と高画質の両方の条件を満足
する読み取り性能が求められるようになってきたため
に、上記(a)領域で読取りを行う場合では、走査光学系
の振動が安定するまでに時間がかかり、読取り開始が遅
くなるため、どうしても画像読取り時間が長くなり、ま
た、上記(b)領域で読取りを行う場合では、(a)領域で読
み取るよりも早く原稿読み取りの開始ができるが、停止
から起動する時の振動が残っているため読み取りデータ
に誤差が生じる可能性が高く、適正なシェーディングデ
ータが得られない。本発明は、シートスルー方式による
原稿読み取りが可能な従来装置における、シェーディン
グデータを得るために設けた基準白板（原稿読み取り位
置と別に設けた）の読み取りに係わる上記した問題点に
鑑みなされたもので、その目的は、基準白板の読み取り
時間を短縮化し、且つ正しい基準白板読み取りデータを
得ることを可能にする手段を備えた画像読み取り装置
（例えば、スキャナ等）及び該画像読み取り装置を備え
た画像形成装置（複写機、ファクシミリ等）を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、走行
可能な読み取り手段と、読み取り手段を走行させるため
の駆動力を与えるステッピングモータと、スローアップ
・定速・スローダウン動作のために設定される速度パタ
ーンに従いステッピングモータの駆動を制御する手段
と、前記読み取り手段を所定の原稿読み取り位置に停止
させた状態で原稿読み取りを可能にするために原稿を搬
送する原稿搬送手段と、前記原稿読み取り位置から離れ
た走行位置で前記読み取り手段により読み取り可能に設
けた基準白板と、を有する画像読み取り装置であって、
前記モータ駆動制御手段は、基準白板読み取り位置で前
記読み取り手段をスローダウンさせるようにしたことを
特徴とする画像読み取り装置である。
可能な読み取り手段と、読み取り手段を走行させるため
の駆動力を与えるステッピングモータと、スローアップ
・定速・スローダウン動作のために設定される速度パタ
ーンに従いステッピングモータの駆動を制御する手段
と、前記読み取り手段を所定の原稿読み取り位置に停止
させた状態で原稿読み取りを可能にするために原稿を搬
送する原稿搬送手段と、前記原稿読み取り位置から離れ
た走行位置で前記読み取り手段により読み取り可能に設
けた基準白板と、を有する画像読み取り装置であって、
前記モータ駆動制御手段は、基準白板読み取り位置で前
記読み取り手段をスローダウンさせるようにしたことを
特徴とする画像読み取り装置である。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載された
画像読み取り装置において、前記モータ駆動制御手段
は、基準白板読み取り時にモータ駆動電流を低下させる
ようにしたことを特徴とするものである。
画像読み取り装置において、前記モータ駆動制御手段
は、基準白板読み取り時にモータ駆動電流を低下させる
ようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
された画像読み取り装置において、前記モータ駆動制御
手段は、基準白板読み取り終了時にスローダウンを急速
に行うためにモータ駆動電流を上昇させるようにしたこ
とを特徴とするものである。
された画像読み取り装置において、前記モータ駆動制御
手段は、基準白板読み取り終了時にスローダウンを急速
に行うためにモータ駆動電流を上昇させるようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載された画像読み取り装置において、前記モー
タ駆動制御手段は、基準白板読み取り終了後、前記原稿
読み取り位置への戻し動作時の移動速度を基準白板読み
取り動作時よりも低速に移動させるようにしたことを特
徴とするものである。
れかに記載された画像読み取り装置において、前記モー
タ駆動制御手段は、基準白板読み取り終了後、前記原稿
読み取り位置への戻し動作時の移動速度を基準白板読み
取り動作時よりも低速に移動させるようにしたことを特
徴とするものである。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかに記載された画像読み取り装置を備えたことを特徴
とする画像形成装置である。
れかに記載された画像読み取り装置を備えたことを特徴
とする画像形成装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の画像読み取り装置を添付
する図面とともに示す以下の実施例に基づき説明する。
図１は、本実施例の画像読み取り装置の走行体（キャリ
ッジ）駆動系、図２は、画像読み取り装置の画像読み取
り系に係わる概略構成を示す図である。図１において、
１は露光ランプと第１ミラー（何れも図示せず）を一体
化して有し、読み取り走査を行う第１キヤリッジ、２は
第２及び第３ミラー（後記する図２、参照）を一体化し
て有し、第１キャリッジからの原稿露光部の像を結像レ
ンズ（図示せず）に導く第２キャリッジ、３はワイヤ、
４は駆動軸、５は駆動軸４と一体化されたワイヤプー
リ、６ー１〜４はアイドルプーリ、７はタイミングベル
ト、８はステッピングモータ、９，１０はタイミングベ
ルトプーリ、１１は検知部、１２は検知部１１により動
作するホームポジションセンサである。図２において、
１３は原稿台としてのコンタクトガラス、１４は露光ラ
ンプ、１５は第１ミラーで、１６は第２ミラー、１７は
第３ミラー、１８は結像レンズ、１９はイメージセンサ
としてのＣＣＤ、２１はステッピングモータ８を駆動制
御するモータ駆動制御板、２０は画像処理と駆動制御板
２１を制御するスキャナ制御板、２２はシェーディング
データを生成するための基準白板である。
する図面とともに示す以下の実施例に基づき説明する。
図１は、本実施例の画像読み取り装置の走行体（キャリ
ッジ）駆動系、図２は、画像読み取り装置の画像読み取
り系に係わる概略構成を示す図である。図１において、
１は露光ランプと第１ミラー（何れも図示せず）を一体
化して有し、読み取り走査を行う第１キヤリッジ、２は
第２及び第３ミラー（後記する図２、参照）を一体化し
て有し、第１キャリッジからの原稿露光部の像を結像レ
ンズ（図示せず）に導く第２キャリッジ、３はワイヤ、
４は駆動軸、５は駆動軸４と一体化されたワイヤプー
リ、６ー１〜４はアイドルプーリ、７はタイミングベル
ト、８はステッピングモータ、９，１０はタイミングベ
ルトプーリ、１１は検知部、１２は検知部１１により動
作するホームポジションセンサである。図２において、
１３は原稿台としてのコンタクトガラス、１４は露光ラ
ンプ、１５は第１ミラーで、１６は第２ミラー、１７は
第３ミラー、１８は結像レンズ、１９はイメージセンサ
としてのＣＣＤ、２１はステッピングモータ８を駆動制
御するモータ駆動制御板、２０は画像処理と駆動制御板
２１を制御するスキャナ制御板、２２はシェーディング
データを生成するための基準白板である。
【００１２】図１を参照し駆動系の動作の概略を説明す
ると、第１キヤリッジ１と第２キヤリッジ２には２本の
対称に張られたワイヤ３を介して動力が伝達される。ワ
イヤ３は駆動軸４に巻かれ該軸に一体化されたワイヤプ
ーリ５によって駆動され、ワイヤプーリ５は同軸にある
タイミングベルトプーリ９とタイミングベルト７を介し
てステッピングモータ８の軸に一体化されたタイミング
ベルトプーリ１０によって駆動される。電源スイッチを
ＯＮにすると、ホーミングのためにステッピングモータ
８が始動し、駆動軸４を駆動しワイヤ３を介し第１キヤ
リッジ１と第２キヤリッジ２がフォワード側に移動す
る。一定距離移動すると逆転（リターン）を開始し、ホ
ームポジションセンサ１２が第１キヤリッジ１の下部に
ある検知部１１を検知すると一定パルス分リターン方向
に移動して停止する。この停止位置（ホームポジショ
ン：ＨＰ、以下「ＨＰ」と記す）で待機状態をとり、読
み取り指令が発せられると、ＨＰより読み取り動作を開
始する。
ると、第１キヤリッジ１と第２キヤリッジ２には２本の
対称に張られたワイヤ３を介して動力が伝達される。ワ
イヤ３は駆動軸４に巻かれ該軸に一体化されたワイヤプ
ーリ５によって駆動され、ワイヤプーリ５は同軸にある
タイミングベルトプーリ９とタイミングベルト７を介し
てステッピングモータ８の軸に一体化されたタイミング
ベルトプーリ１０によって駆動される。電源スイッチを
ＯＮにすると、ホーミングのためにステッピングモータ
８が始動し、駆動軸４を駆動しワイヤ３を介し第１キヤ
リッジ１と第２キヤリッジ２がフォワード側に移動す
る。一定距離移動すると逆転（リターン）を開始し、ホ
ームポジションセンサ１２が第１キヤリッジ１の下部に
ある検知部１１を検知すると一定パルス分リターン方向
に移動して停止する。この停止位置（ホームポジショ
ン：ＨＰ、以下「ＨＰ」と記す）で待機状態をとり、読
み取り指令が発せられると、ＨＰより読み取り動作を開
始する。
【００１３】本実施例では、読み取り方式として、読み
取り系移動方式とシートスルー方式の両方式により読み
取りを行うことが可能な装置構成とする。このために、
ＤＦを圧板（原稿台としてのコンタクトガラス１３に載
せた原稿を覆い、原稿をガラス面に圧着させるための
板）と一体にして、コンタクトガラス１３上に開閉可能
に装備する。この装備は、読み取り系移動方式とシート
スルー方式の両方式により読み取りを行うことが可能な
従来装置と同様な装備を採用し得、この実施例において
もかかる装備を用いることとする（なお、図２では、装
置上部の構成が省略されているのでＤＦは示されていな
い）。また、両方式により読み取りを行うことを可能に
した装置では、読み取り系を共通に用いており、シート
スルー方式の読み取り動作をさせる場合には、移動可能
な（読み取り系移動方式では移動させる）読み取り系を
ＤＦの原稿搬送路の一部に設けた読み取り位置に定置し
た状態で、読み取り動作を行うようにする（後述する図
５に関する説明、参照）。
取り系移動方式とシートスルー方式の両方式により読み
取りを行うことが可能な装置構成とする。このために、
ＤＦを圧板（原稿台としてのコンタクトガラス１３に載
せた原稿を覆い、原稿をガラス面に圧着させるための
板）と一体にして、コンタクトガラス１３上に開閉可能
に装備する。この装備は、読み取り系移動方式とシート
スルー方式の両方式により読み取りを行うことが可能な
従来装置と同様な装備を採用し得、この実施例において
もかかる装備を用いることとする（なお、図２では、装
置上部の構成が省略されているのでＤＦは示されていな
い）。また、両方式により読み取りを行うことを可能に
した装置では、読み取り系を共通に用いており、シート
スルー方式の読み取り動作をさせる場合には、移動可能
な（読み取り系移動方式では移動させる）読み取り系を
ＤＦの原稿搬送路の一部に設けた読み取り位置に定置し
た状態で、読み取り動作を行うようにする（後述する図
５に関する説明、参照）。
【００１４】キャリッジを駆動するステッピングモータ
の制御に関して説明する。図３は、ステッピングモータ
駆動制御のブロック図を示す。ステッピングモータ８
は、駆動制御板２１によって駆動される。駆動制御板２
１には、画像読取り装置全体を制御するＣＰＵを持つス
キャナ制御板２０がスキャナの動作モードに従って設定
された速度パターン（速度線図）等の制御データをもと
に生成したステッピングモータ駆動クロック，正逆転信
号，駆動電流切換信号等の制御信号が入力される。駆動
制御板２１は、これらの制御信号に従いステッピングモ
ータ８の各相に流れる駆動電流を変化させることによ
り、ステッピングモータ８の駆動制御を行う。ステッピ
ングモータ８の速度は、駆動クロックの周波数（或い
は、単位時間の駆動パルス数：PPS）で決定する。駆動
クロック周波数によってステッピングモータ８の相切換
えタイミングを制御し、駆動クロック周波数が高いと速
く、低いと遅くなるので、駆動クロック周波数を制御す
ることにより多種多様のスローアップができる。駆動電
流は切換え可能にし、スローアップ、スローダウン、読
取り動作時、リターン時、待機時などの状態により電流
を切換え制御する。
の制御に関して説明する。図３は、ステッピングモータ
駆動制御のブロック図を示す。ステッピングモータ８
は、駆動制御板２１によって駆動される。駆動制御板２
１には、画像読取り装置全体を制御するＣＰＵを持つス
キャナ制御板２０がスキャナの動作モードに従って設定
された速度パターン（速度線図）等の制御データをもと
に生成したステッピングモータ駆動クロック，正逆転信
号，駆動電流切換信号等の制御信号が入力される。駆動
制御板２１は、これらの制御信号に従いステッピングモ
ータ８の各相に流れる駆動電流を変化させることによ
り、ステッピングモータ８の駆動制御を行う。ステッピ
ングモータ８の速度は、駆動クロックの周波数（或い
は、単位時間の駆動パルス数：PPS）で決定する。駆動
クロック周波数によってステッピングモータ８の相切換
えタイミングを制御し、駆動クロック周波数が高いと速
く、低いと遅くなるので、駆動クロック周波数を制御す
ることにより多種多様のスローアップができる。駆動電
流は切換え可能にし、スローアップ、スローダウン、読
取り動作時、リターン時、待機時などの状態により電流
を切換え制御する。
【００１５】次に、上記した画像読み取り装置の読み取
り時のキャリッジの駆動制御に関して説明する図５は、
読み取り時のキャリッジの駆動制御を説明するための図
で、画像読み取り装置の要部（Ａ）と、読み取り系移動
方式による読み取りモード（圧板モード）時の速度変化
を示す線図（Ｃ）と、シートスルー方式による読み取り
モード（ＤＦモード）時の速度変化を示す線図（Ｂ）を
示す。図５（Ａ）においては、露光ランプ１４、第１ミ
ラー１５を持つ第１キャリッジ１がＨＰ位置に待機した
状態にあるところが示されている。この状態から第１キ
ャリッジ１は、異なる３箇所の読み取りを行うための移
動を行う。第１の箇所は、ＨＰから最も近い位置でコン
タクトガラス１３の上部に装備したＤＦ３０の原稿搬送
路の一部に設けた読み取り位置（図中に、ＤＦモード時
の画像読み取り位置として示す）である。ここでは、キ
ャリッジを停止させた状態で搬送中の原稿を読み取る。
第２の箇所は、ＨＰからフォワード方向に向けて移動す
るキャリッジの走行途中のコンタクトガラス１３の一部
に設置した基準白板２２を読み取る位置である。ここで
は、キャリッジを移動させながら読み取りを行う。第３
の箇所は、ＨＰからフォワード方向に最も遠い位置で、
図中圧板モード時の原稿基準として示したところを先端
にして載置される原稿読み取り位置である。ここでは、
原稿は固定位置にあるので、キャリッジを移動させなが
ら読み取りを行う。
り時のキャリッジの駆動制御に関して説明する図５は、
読み取り時のキャリッジの駆動制御を説明するための図
で、画像読み取り装置の要部（Ａ）と、読み取り系移動
方式による読み取りモード（圧板モード）時の速度変化
を示す線図（Ｃ）と、シートスルー方式による読み取り
モード（ＤＦモード）時の速度変化を示す線図（Ｂ）を
示す。図５（Ａ）においては、露光ランプ１４、第１ミ
ラー１５を持つ第１キャリッジ１がＨＰ位置に待機した
状態にあるところが示されている。この状態から第１キ
ャリッジ１は、異なる３箇所の読み取りを行うための移
動を行う。第１の箇所は、ＨＰから最も近い位置でコン
タクトガラス１３の上部に装備したＤＦ３０の原稿搬送
路の一部に設けた読み取り位置（図中に、ＤＦモード時
の画像読み取り位置として示す）である。ここでは、キ
ャリッジを停止させた状態で搬送中の原稿を読み取る。
第２の箇所は、ＨＰからフォワード方向に向けて移動す
るキャリッジの走行途中のコンタクトガラス１３の一部
に設置した基準白板２２を読み取る位置である。ここで
は、キャリッジを移動させながら読み取りを行う。第３
の箇所は、ＨＰからフォワード方向に最も遠い位置で、
図中圧板モード時の原稿基準として示したところを先端
にして載置される原稿読み取り位置である。ここでは、
原稿は固定位置にあるので、キャリッジを移動させなが
ら読み取りを行う。
【００１６】ここで、図５を参照して、読み取り系移動
方式による読み取りモード（圧板モード）時の動作につ
いて説明する。コンタクトガラス１３に原稿を載置し、
圧板を閉じた後、スタートキー（図示せず）を押下する
と、所定のタイミングでスキャナ制御板２０から駆動制
御板２１へ駆動クロックが出力され、ステッピングモー
タ８は駆動を開始する。この時の駆動制御は、ステッピ
ングモータ８の速度パターン（速度線図）に基づいて行
う。図４は、圧板モード時のキャリッジの走行制御に用
いる速度パターンの一例を示す。図４に示すように、ス
ローアップ動作から定速走行に移行させ、定速期間に原
稿の先端（読み取り開始位置）から後端までを読みとる
ので、この間に速度を安定させなければいけないが、原
稿を読み取る前に基準白板２２を読み取り、シェーディ
ングデータ等を生成する必要がある。この基準白板２２
の読み取りタイミングを図５（Ｃ）を参照して説明する
と、基準白板２２の読み取りについても、第１キャリッ
ジ１と第２キャリッジ２がステッピングモータ８の駆動
によりフォワード方向に走行を開始し、スローアップ動
作から定速走行に移行させ、移行直後の不安定期を経
て、安定した定速走行に入ったところで行うようにす
る。つまり、圧板モードでは、基準白板の読み取り動作
に継続して原稿を読み取るという手順を行うので、原稿
を読み取るための安定した定速走行の一部で基準白板２
２の読み取りを行うことができる。
方式による読み取りモード（圧板モード）時の動作につ
いて説明する。コンタクトガラス１３に原稿を載置し、
圧板を閉じた後、スタートキー（図示せず）を押下する
と、所定のタイミングでスキャナ制御板２０から駆動制
御板２１へ駆動クロックが出力され、ステッピングモー
タ８は駆動を開始する。この時の駆動制御は、ステッピ
ングモータ８の速度パターン（速度線図）に基づいて行
う。図４は、圧板モード時のキャリッジの走行制御に用
いる速度パターンの一例を示す。図４に示すように、ス
ローアップ動作から定速走行に移行させ、定速期間に原
稿の先端（読み取り開始位置）から後端までを読みとる
ので、この間に速度を安定させなければいけないが、原
稿を読み取る前に基準白板２２を読み取り、シェーディ
ングデータ等を生成する必要がある。この基準白板２２
の読み取りタイミングを図５（Ｃ）を参照して説明する
と、基準白板２２の読み取りについても、第１キャリッ
ジ１と第２キャリッジ２がステッピングモータ８の駆動
によりフォワード方向に走行を開始し、スローアップ動
作から定速走行に移行させ、移行直後の不安定期を経
て、安定した定速走行に入ったところで行うようにす
る。つまり、圧板モードでは、基準白板の読み取り動作
に継続して原稿を読み取るという手順を行うので、原稿
を読み取るための安定した定速走行の一部で基準白板２
２の読み取りを行うことができる。
【００１７】基準白板２２をＣＣＤ１９により読み取
り、得た白板データはスキャナ制御板２０に転送され、
白基準として画像処理され、白レベルやシェーディング
データが生成される。基準白板の読み取り動作に継続し
てコンタクトガラス１３上の原稿（図示しない）を同じ
ようにして読み取り、スキャナ制御板２０で画像処理を
行う。この時に、先に読み取った白板データをもとに生
成した補正用データにより読み取った原稿画像データを
調整することにより、ランプ光量等の変化による出力の
変動をなくし、画像出力の安定化を図る。原稿読み取り
を完了すると、図４に示すように、キャリッジをＨＰに
戻す、リターン過程へと移行させ、ステッピングモータ
８は逆転を開始する。できるだけ短い時間で戻すため、
高速で移動させる。なお、この時、キャリッジを図１に
示す機構で駆動させるので、第１キャリッジ１を高速で
戻すと、その速度の半分で第２キャリッジ２も移動す
る。リターン過程で、第１キャリッジ１に設けた検知部
１１をホームポジションセンサ１２が検知すると、一定
パルス移動してステッピングモータ８はＨＰに停止し、
次の読み取りを行うために起動されるまで、その位置で
待機する。
り、得た白板データはスキャナ制御板２０に転送され、
白基準として画像処理され、白レベルやシェーディング
データが生成される。基準白板の読み取り動作に継続し
てコンタクトガラス１３上の原稿（図示しない）を同じ
ようにして読み取り、スキャナ制御板２０で画像処理を
行う。この時に、先に読み取った白板データをもとに生
成した補正用データにより読み取った原稿画像データを
調整することにより、ランプ光量等の変化による出力の
変動をなくし、画像出力の安定化を図る。原稿読み取り
を完了すると、図４に示すように、キャリッジをＨＰに
戻す、リターン過程へと移行させ、ステッピングモータ
８は逆転を開始する。できるだけ短い時間で戻すため、
高速で移動させる。なお、この時、キャリッジを図１に
示す機構で駆動させるので、第１キャリッジ１を高速で
戻すと、その速度の半分で第２キャリッジ２も移動す
る。リターン過程で、第１キャリッジ１に設けた検知部
１１をホームポジションセンサ１２が検知すると、一定
パルス移動してステッピングモータ８はＨＰに停止し、
次の読み取りを行うために起動されるまで、その位置で
待機する。
【００１８】次に、シートスルー方式による読み取りモ
ード（ＤＦモード）時の動作について説明する。ＤＦモ
ード時には、従来技術において採用した基準白板の読み
取りタイミングが読み取り時間の短縮化或いは適正な白
板データの取得という点で、問題であるとした点を改善
するもので、ここでは、次に示す方法により基準白板の
読み取り時間を短縮化し、正しい基準白板読み取りデー
タを得、適正なＤＦモードの読み取り動作を行うように
する。先ず、基準白板読み取り位置で読み取り系を載せ
たキャリッジをスローダウンさせる、即ちスローアップ
から定速に移行させる途中でスローダウンし、その時に
基準白板の読み取りを行うようにし、これにより、１．
速度をスローアップ後、走査光学系が安定した定速走行
にならなくても直ちにスローダウンさせ、読み取りを早
期に開始できる。２．スローアップ時の振動よりもスロ
ーダウン時の振動の方が少ないために安定した読み取る
ことを可能にする。というメリットを利用する。
ード（ＤＦモード）時の動作について説明する。ＤＦモ
ード時には、従来技術において採用した基準白板の読み
取りタイミングが読み取り時間の短縮化或いは適正な白
板データの取得という点で、問題であるとした点を改善
するもので、ここでは、次に示す方法により基準白板の
読み取り時間を短縮化し、正しい基準白板読み取りデー
タを得、適正なＤＦモードの読み取り動作を行うように
する。先ず、基準白板読み取り位置で読み取り系を載せ
たキャリッジをスローダウンさせる、即ちスローアップ
から定速に移行させる途中でスローダウンし、その時に
基準白板の読み取りを行うようにし、これにより、１．
速度をスローアップ後、走査光学系が安定した定速走行
にならなくても直ちにスローダウンさせ、読み取りを早
期に開始できる。２．スローアップ時の振動よりもスロ
ーダウン時の振動の方が少ないために安定した読み取る
ことを可能にする。というメリットを利用する。
【００１９】また、スローダウンした時に基準白板の読
み取りを行うとともに、キャリッジを駆動するステッピ
ングモータのモータ駆動電流を低下させるようにし、キ
ャリッジの振動を低減することを可能にする。即ち、キ
ャリッジの摩擦負荷がスローダウン時にはブレーキ効果
となりモータに与える負荷が低減するため、基準白板読
み取り時にモータ駆動電流を下げれば、キャリッジの振
動が低減できる、というメリットを利用する。また、基
準白板の読み取りを短時間で終了させるために、基準白
板の読み取りを終えた時に直ちに、モータ駆動電流を上
昇させると共に、立ち下げを急速に行う。この動作は、
基準白板の読み取りが完了しているために、キャリッジ
がある程度振動しても影響が生じることなく、早急な停
止が実行できる。さらに、基準白板の読み取り終了後、
キャリッジを画像読取り位置に移動する際には、移動後
に直ぐ行う原稿読み取りまでにキャリッジの振動を低減
しなければならないため、移動速度を基準白板を読取り
に行く時の移動速度よりも遅くして極力振動を少なく
し、振動を抑えた状態で原稿画像の読み取りを開始し、
画像先端に振動による読取り不良を無くすことができる
ようにする。
み取りを行うとともに、キャリッジを駆動するステッピ
ングモータのモータ駆動電流を低下させるようにし、キ
ャリッジの振動を低減することを可能にする。即ち、キ
ャリッジの摩擦負荷がスローダウン時にはブレーキ効果
となりモータに与える負荷が低減するため、基準白板読
み取り時にモータ駆動電流を下げれば、キャリッジの振
動が低減できる、というメリットを利用する。また、基
準白板の読み取りを短時間で終了させるために、基準白
板の読み取りを終えた時に直ちに、モータ駆動電流を上
昇させると共に、立ち下げを急速に行う。この動作は、
基準白板の読み取りが完了しているために、キャリッジ
がある程度振動しても影響が生じることなく、早急な停
止が実行できる。さらに、基準白板の読み取り終了後、
キャリッジを画像読取り位置に移動する際には、移動後
に直ぐ行う原稿読み取りまでにキャリッジの振動を低減
しなければならないため、移動速度を基準白板を読取り
に行く時の移動速度よりも遅くして極力振動を少なく
し、振動を抑えた状態で原稿画像の読み取りを開始し、
画像先端に振動による読取り不良を無くすことができる
ようにする。
【００２０】図５を参照して、具体的にＤＦモード時の
動作について説明する。ＤＦ３０の原稿トレイ（図示せ
ず）に原稿束を載置し、スタートキー（図示せず）を押
下すると、原稿トレイからＤＦ３０内のローラ群によっ
て原稿の搬送が開始される。同時に、所定のタイミング
でスキャナ制御板２０から駆動制御板２１へ駆動クロッ
クが出力され、ステッピングモータ８の駆動によりキャ
リッジが移動を開始する。第１キャリッジ１と第２キャ
リッジ２がステッピングモータ８の駆動によりＨＰから
フォワード方向に走行を開始し、図５（Ｂ）に示すよう
に、一旦、所定速度までスローアップを行う。スローア
ップし所定速度に達した直後に、第１キャリッジ１が基
準白板２２設置された位置に来るようにタイミングを図
り、そこでステッピングモータの電流を落とすととも
に、スローダウンを開始する。この動作により、所定の
時間後にキャリッジの振動が低減された状態になるの
で、そこで基準白板２２の読取りを開始する。基準白板
面を露光ランプ１４により照射し、その反射光を第１ミ
ラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７を介して結
像レンズ１８によりＣＣＤ１９に結像し、基準白板２２
を読み取る。読み取った白板データはスキャナ制御板２
０に転送され、シェーディングデータ等の補正用データ
の生成に使用され、原稿読み取り画像に含まれるランプ
光量等の変化による出力の変動をなくし、画像出力の安
定化を図るための調整に用いられる。
動作について説明する。ＤＦ３０の原稿トレイ（図示せ
ず）に原稿束を載置し、スタートキー（図示せず）を押
下すると、原稿トレイからＤＦ３０内のローラ群によっ
て原稿の搬送が開始される。同時に、所定のタイミング
でスキャナ制御板２０から駆動制御板２１へ駆動クロッ
クが出力され、ステッピングモータ８の駆動によりキャ
リッジが移動を開始する。第１キャリッジ１と第２キャ
リッジ２がステッピングモータ８の駆動によりＨＰから
フォワード方向に走行を開始し、図５（Ｂ）に示すよう
に、一旦、所定速度までスローアップを行う。スローア
ップし所定速度に達した直後に、第１キャリッジ１が基
準白板２２設置された位置に来るようにタイミングを図
り、そこでステッピングモータの電流を落とすととも
に、スローダウンを開始する。この動作により、所定の
時間後にキャリッジの振動が低減された状態になるの
で、そこで基準白板２２の読取りを開始する。基準白板
面を露光ランプ１４により照射し、その反射光を第１ミ
ラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７を介して結
像レンズ１８によりＣＣＤ１９に結像し、基準白板２２
を読み取る。読み取った白板データはスキャナ制御板２
０に転送され、シェーディングデータ等の補正用データ
の生成に使用され、原稿読み取り画像に含まれるランプ
光量等の変化による出力の変動をなくし、画像出力の安
定化を図るための調整に用いられる。
【００２１】基準白板２２の読み取りが完了した時点で
は、まだスローダウンの途中であるから、読み取り完了
直後にステッピングモータ８の駆動電流を上げるととも
に、スローダウンを中止して、急激に速度を落とす制御
を行い、キャリッジを停止させる。なお、この動作時に
は、基準白板の読み取りが完了しているために、キャリ
ッジがある程度振動しても影響が生じることない。キャ
リッジを停止させたら、直ちに、リターン方向へ再びキ
ャリッジの駆動を開始し、ＨＰの手前に設けたＤＦ使用
時のＤＦ画像読み取り位置（図５（Ｂ）参照）に来るま
で第１キャリッジ１を移動した後、ＤＦ画像読み取り位
置に停止させる。このときのリターン速度は、停止後、
直ちに行う原稿読み取り開始までに第１キャリッジ１の
振動を極力低減させるために、基準白板２２を読取りに
行く時の速度よりも速度を落として駆動する。この後、
ＤＦ画像読取り位置で静止させたキャリッジに載せた読
み取り系により、ＤＦ３０内のローラ群により搬送され
てくる原稿を読み取り、読み取った画像は、上記した圧
板読み取りモード時におけると同様に、各ミラーと結像
レンズ１８を等してＣＣＤ１９に結像し、そこで光電変
換した原稿画像データをスキャナ制御板２０に転送して
画像処理し、適正な画像出力を行う。
は、まだスローダウンの途中であるから、読み取り完了
直後にステッピングモータ８の駆動電流を上げるととも
に、スローダウンを中止して、急激に速度を落とす制御
を行い、キャリッジを停止させる。なお、この動作時に
は、基準白板の読み取りが完了しているために、キャリ
ッジがある程度振動しても影響が生じることない。キャ
リッジを停止させたら、直ちに、リターン方向へ再びキ
ャリッジの駆動を開始し、ＨＰの手前に設けたＤＦ使用
時のＤＦ画像読み取り位置（図５（Ｂ）参照）に来るま
で第１キャリッジ１を移動した後、ＤＦ画像読み取り位
置に停止させる。このときのリターン速度は、停止後、
直ちに行う原稿読み取り開始までに第１キャリッジ１の
振動を極力低減させるために、基準白板２２を読取りに
行く時の速度よりも速度を落として駆動する。この後、
ＤＦ画像読取り位置で静止させたキャリッジに載せた読
み取り系により、ＤＦ３０内のローラ群により搬送され
てくる原稿を読み取り、読み取った画像は、上記した圧
板読み取りモード時におけると同様に、各ミラーと結像
レンズ１８を等してＣＣＤ１９に結像し、そこで光電変
換した原稿画像データをスキャナ制御板２０に転送して
画像処理し、適正な画像出力を行う。
【００２２】上記実施例に示した画像読み取り装置は、
単体のイメージスキャナー等の読み取り装置として構成
し得るが、原稿画像の読み取り出力を画像を形成するた
めの書き込み信号等に利用して、画像を再生する複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置の読み取り部に装備
することにより、高画質で処理速度が速い、高性能の複
写機、ファクシミリ等の画像形成装置を提供し得る。な
お、本発明に係わる画像形成装置を構成するために、上
記実施例に示した画像読み取り装置と組み合わされる画
像形成部は従来の複写機、ファクシミリ等において採用
された構成を用いることにより実施し得る。
単体のイメージスキャナー等の読み取り装置として構成
し得るが、原稿画像の読み取り出力を画像を形成するた
めの書き込み信号等に利用して、画像を再生する複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置の読み取り部に装備
することにより、高画質で処理速度が速い、高性能の複
写機、ファクシミリ等の画像形成装置を提供し得る。な
お、本発明に係わる画像形成装置を構成するために、上
記実施例に示した画像読み取り装置と組み合わされる画
像形成部は従来の複写機、ファクシミリ等において採用
された構成を用いることにより実施し得る。
【００２３】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明に対応する効果 ＤＦ（シートスルー）読み取りモードの原稿読み取り位
置から離れた走行位置に設置された基準白板を読み取る
際に、基準白板読み取り位置で読み取り手段をスローダ
ウン走行させるようにしたことにより、基準白板の読み
取りを早期に開始できるので、読み取りに要する時間の
短縮化が図れ、また、スローアップ時（従来技術の読み
取りタイミング）の振動よりもスローダウン時の振動の
方が少ないために安定した読み取りを行うことが可能に
なり、画像読み取り装置の性能の向上を図ることができ
る。 （２） 請求項２の発明に対応する効果 上記（１）の効果に加えて、基準白板読み取り時にモー
タ駆動電流を低下させるようにしたことにより、キャリ
ッジの振動が低減できるので、より安定した読み取りを
行うことが可能になる。 （３） 請求項３の発明に対応する効果 上記（１）、（２）の効果に加えて、基準白板読み取り
終了時にモータ駆動電流を上昇させ、スローダウンを急
速に行うことにより、読み取りに要する時間をさらに短
縮することが可能になる。 （４） 請求項４の発明に対応する効果 上記（１）、（２）の効果に加えて、基準白板読み取り
終了後、原稿読み取り位置への戻し動作時の移動速度を
基準白板読み取り動作時よりも低速に移動させるように
したことにより、極力振動を少なくし、振動を抑えた状
態で原稿画像の読み取りを開始し、画像先端に振動によ
る読取り不良を無くすことが可能になるので、画像読み
取り装置の性能のさらなる向上を図ることができる。 （５） 請求項５の発明に対応する効果 請求項１〜４記載の画像読み取り装置を備えた複写機、
ファクシミリ、マルチファンクション機等の画像形成装
置おいて、上記（１）〜（４）の効果を実現することに
より、画像形成装置の性能を向上させることが可能にな
る。
置から離れた走行位置に設置された基準白板を読み取る
際に、基準白板読み取り位置で読み取り手段をスローダ
ウン走行させるようにしたことにより、基準白板の読み
取りを早期に開始できるので、読み取りに要する時間の
短縮化が図れ、また、スローアップ時（従来技術の読み
取りタイミング）の振動よりもスローダウン時の振動の
方が少ないために安定した読み取りを行うことが可能に
なり、画像読み取り装置の性能の向上を図ることができ
る。 （２） 請求項２の発明に対応する効果 上記（１）の効果に加えて、基準白板読み取り時にモー
タ駆動電流を低下させるようにしたことにより、キャリ
ッジの振動が低減できるので、より安定した読み取りを
行うことが可能になる。 （３） 請求項３の発明に対応する効果 上記（１）、（２）の効果に加えて、基準白板読み取り
終了時にモータ駆動電流を上昇させ、スローダウンを急
速に行うことにより、読み取りに要する時間をさらに短
縮することが可能になる。 （４） 請求項４の発明に対応する効果 上記（１）、（２）の効果に加えて、基準白板読み取り
終了後、原稿読み取り位置への戻し動作時の移動速度を
基準白板読み取り動作時よりも低速に移動させるように
したことにより、極力振動を少なくし、振動を抑えた状
態で原稿画像の読み取りを開始し、画像先端に振動によ
る読取り不良を無くすことが可能になるので、画像読み
取り装置の性能のさらなる向上を図ることができる。 （５） 請求項５の発明に対応する効果 請求項１〜４記載の画像読み取り装置を備えた複写機、
ファクシミリ、マルチファンクション機等の画像形成装
置おいて、上記（１）〜（４）の効果を実現することに
より、画像形成装置の性能を向上させることが可能にな
る。
【図１】 本実施例の画像読み取り装置における走行体
（キャリッジ）駆動系に係わる概略構成を示す図であ
る。
（キャリッジ）駆動系に係わる概略構成を示す図であ
る。
【図２】 本実施例の画像読み取り装置における画像読
み取り系に係わる概略構成を示す図である。
み取り系に係わる概略構成を示す図である。
【図３】 本実施例の画像読み取り装置におけるステッ
ピングモータ駆動制御のブロック図を示す。
ピングモータ駆動制御のブロック図を示す。
【図４】 画像読み取り装置の走行制御に用いる速度線
図の一例を示す。
図の一例を示す。
【図５】 本実施例の画像読み取り装置における読み取
り時のキャリッジの駆動制御を説明するための図。
り時のキャリッジの駆動制御を説明するための図。
【図６】 従来技術における、シェーディングデータを
得るための基準白板の読み取りのタイミングを示す図で
ある。
得るための基準白板の読み取りのタイミングを示す図で
ある。
１…第１キャリッジ、 ２…第２キャリ
ッジ、３…ワイヤ、 ４…駆動
軸、５…ワイヤプーリ、 ６−１〜４
…アイドルプーリ、７…タイミングベルト、
８…ステッピングモータ、９，１０…タイミングベ
ルトプーリ、１１…検知部、１２…ホームポジションセ
ンサ、 １３…コンタクトガラス、１４…露光ラン
プ、 １５…第１ミラー、１６…第２
ミラー、 １７…第３ミラー、１８…
結像レンズ、 １９…ＣＣＤ、２０…
画像処理制御基板、 ２１…マイクロステッ
プ駆動制御板、２２…基準白板、
３０…ＤＦ（原稿搬送装置）。
ッジ、３…ワイヤ、 ４…駆動
軸、５…ワイヤプーリ、 ６−１〜４
…アイドルプーリ、７…タイミングベルト、
８…ステッピングモータ、９，１０…タイミングベ
ルトプーリ、１１…検知部、１２…ホームポジションセ
ンサ、 １３…コンタクトガラス、１４…露光ラン
プ、 １５…第１ミラー、１６…第２
ミラー、 １７…第３ミラー、１８…
結像レンズ、 １９…ＣＣＤ、２０…
画像処理制御基板、 ２１…マイクロステッ
プ駆動制御板、２２…基準白板、
３０…ＤＦ（原稿搬送装置）。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 １０５ Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ Ｆターム(参考） 2H108 AA01 CA01 CB01 5B047 AA01 BA01 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CA01 CB07 5C051 AA01 BA03 DA03 DB01 DB22 DB24 DB28 DC07 DE09 FA01 5C072 AA01 BA17 CA02 DA02 DA04 EA05 MB02 MB04 RA16 XA01
Claims (5)
- 【請求項１】 走行可能な読み取り手段と、読み取り手
段を走行させるための駆動力を与えるステッピングモー
タと、スローアップ・定速・スローダウン動作のために
設定される速度パターンに従いステッピングモータの駆
動を制御する手段と、前記読み取り手段を所定の原稿読
み取り位置に停止させた状態で原稿読み取りを可能にす
るために原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿読み
取り位置から離れた走行位置で前記読み取り手段により
読み取り可能に設けた基準白板と、を有する画像読み取
り装置であって、前記モータ駆動制御手段は、基準白板
読み取り位置で前記読み取り手段をスローダウンさせる
ようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された画像読み取り装置
において、前記モータ駆動制御手段は、基準白板読み取
り時にモータ駆動電流を低下させるようにしたことを特
徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載された画像読み取
り装置において、前記モータ駆動制御手段は、基準白板
読み取り終了時にスローダウンを急速に行うためにモー
タ駆動電流を上昇させるようにしたことを特徴とする画
像読み取り装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載された
画像読み取り装置において、前記モータ駆動制御手段
は、基準白板読み取り終了後、前記原稿読み取り位置へ
の戻し動作時の移動速度を基準白板読み取り動作時より
も低速としたことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載された
画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
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