JP2002196434A - 画像形成方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読み取り光学系を副走査方向に移動させて画
像読み取りを行い、読み取って得た画像データにより画
像形成を行う際において、縦倍（副走査方向の倍率）補
正によるスキャン長の変動を防止すると共に、副走査方
向に寸法余裕のない光学系であっても読み取り光学系が
側壁に衝突する可能性を排除する。 【解決手段】 読み取り光学系を副走査方向に移動させ
て画像読み取りを行い、読み取って得た画像データによ
り画像形成を行う画像形成装置であって、読み取り光学
系の副走査速度を調整する際に、副走査速度の調整と共
に、スキャン長の増減の方向に応じて異なる係数を用い
て副走査方向のスキャン長の調整を実行する調整手段１
０１，１１１を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読み取り光学系を
副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取っ
て得た画像データにより画像形成を行う画像形成方法お
よび画像形成装置に関し、特に、縦倍（副走査方向の倍
率）補正によるスキャン長の変動に配慮された画像形成
方法および画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読み取りと画像形成とを行う複写機
などの画像形成装置では、複写倍率の設定として、縦横
それぞれが正規の寸法になるように、読み取り光学系を
副走査方向に移動させる速度（副走査速度）に調整機構
が設けられている。なお、この副走査速度の調整機構の
ための調整値は、不揮発性メモリに縦倍調整値として保
持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の副走査速度の調
整を行う場合、副走査方向のスキャン長補正の機能を有
さない装置では、副走査方向のスキャン長が変化するこ
とになる。すなわち、読み取り光学系を駆動するモータ
のステップ数は同じでも、読み取り光学系のみかけの移
動量が狂っている場合には、副走査方向の移動速度は調
整できても、副走査方向の移動量の調整はできなかっ
た。

【０００４】プリンタ側の副走査速度が微妙に狂ってい
る場合に、このプリンタ側の狂いを画像読み取り装置
（スキャナ）側で調整しようとする場合には、副走査方
向に寸法余裕のない光学系では、上述した不揮発性メモ
リに保持された調整値が狂ってしまう事態が発生する
と、読み取り光学系が側壁に衝突する可能性も否定でき
ない。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであって、第一の目的は、読み取り光
学系を副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、読
み取って得た画像データにより画像形成を行う画像形成
方法および画像形成装置において、縦倍（副走査方向の
倍率）補正によるスキャン長の変動を防止することが可
能な画像形成方法および画像形成装置を提供することに
ある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであって、第二の目的は、読み取り光
学系を副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、読
み取って得た画像データにより画像形成を行う画像形成
方法および画像形成装置において、縦倍（副走査方向の
倍率）補正によるスキャン長の変動を防止すると共に、
副走査方向に寸法余裕のない光学系であっても読み取り
光学系が側壁に衝突する可能性を排除することが可能な
画像形成方法および画像形成装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決する本
発明は、以下に記載するようなものである。 （１）請求項１記載の発明は、読み取り光学系を副走査
方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得た
画像データにより画像形成を行う画像形成方法であっ
て、読み取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走
査速度の調整と共に副走査方向のスキャン長を調整する
機能を備えたことを特徴とする画像形成方法である。

【０００８】また、請求項４記載の発明は、読み取り光
学系を副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、読
み取って得た画像データにより画像形成を行う画像形成
装置であって、読み取り光学系の副走査速度を調整する
際に、副走査速度の調整と共に副走査方向のスキャン長
を調整する調整手段を備えたことを特徴とする画像形成
装置である。

【０００９】これらの発明では、読み取り光学系を副走
査方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得
た画像データにより画像形成を行う場合であって、読み
取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速度の
調整と共に副走査方向のスキャン長を調整するようにし
ている。

【００１０】これにより、読み取り光学系を副走査方向
に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得た画像
データにより画像形成を行う場合に、縦倍（副走査方向
の倍率）補正によるスキャン長の変動を防止することが
可能になる。

【００１１】（２）請求項２記載の発明は、前記副走査
方向のスキャン長の調整は、スキャン長の増減の方向に
応じて異なる係数を用いて実行する、ことを特徴とする
請求項１記載の画像形成方法である。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、前記副走査
方向のスキャン長の調整は、スキャン長の増減の方向に
応じて異なる係数を用いて実行する、ことを特徴とする
請求項４記載の画像形成装置である。

【００１３】これらの発明では、読み取り光学系を副走
査方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得
た画像データにより画像形成を行う場合であって、読み
取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速度の
調整と共に、スキャン長の増減の方向に応じて異なる係
数を用いて副走査方向のスキャン長の調整を実行するよ
うにしている。 この結果、読み取り光学系を副走査方
向に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得た画
像データにより画像形成を行う場合において、縦倍（副
走査方向の倍率）補正によるスキャン長の変動を防止す
ると共に、副走査方向に寸法余裕のない光学系であって
も読み取り光学系が側壁に衝突する可能性を排除するこ
とが可能になる。

【００１４】（３）請求項３記載の発明は、前記副走査
方向のスキャン長の調整に用いる係数を外部から変更可
能にする機能を備えたことを特徴とする請求項２記載の
画像形成方法である。

【００１５】また、請求項６記載の発明は、前記副走査
方向のスキャン長の調整に用いる係数を外部から変更可
能にする入力手段を備えたことを特徴とする請求項５記
載の画像形成装置である。

【００１６】これらの発明では、前記副走査方向のスキ
ャン長の調整に用いる係数を外部から変更可能にする機
能を備えている。この結果、縦倍（副走査方向の倍率）
補正によるスキャン長の変動を防止すると共に、副走査
方向に寸法余裕のない光学系であっても読み取り光学系
が側壁に衝突する可能性を一層効率的に排除しつつ、正
確な補正をすることが可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。 〈画像形成装置の構成〉図１は、本発明の第１の実施の
形態例の画像形成装置の電気的構成を示す回路構成図で
ある。また、図２は本発明の実施の形態例の画像形成装
置を適用可能な複写機の断面構成を示す構成図である。

【００１８】まず、図２を参照して画像形成装置の機械
的構成を説明する。この図２において、１０は自動原稿
給送手段（以下、ＡＤＦと言う）であり、原稿の両面を
読み取るための給紙を行う手段である。２０は原稿を光
学的にスキャンして読み取って画像データを生成する画
像読み取り部である。４０は画像データに応じた露光用
光ビームを生成する画像書き込み部である。５０は画像
データを静電方式により記録媒体（以下、転写紙とい
う）ｐ上に記録する画像形成部である。６０は転写紙の
搬送を行う搬送手段である。

【００１９】ここで、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１
０の原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした
状態の原稿ｄが複数枚載置されている。ローラ１２ａ、
ローラ１２ｂを介して繰り出された原稿の１枚目はロー
ラ１３を介して回転される。

【００２０】この時、光源２３により原稿ｄの原稿面が
照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介し
て結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２
８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２
４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有す
る光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段と
で画像読み取り部２０を構成している。

【００２１】この図２において、原稿ｄがプラテンガラ
ス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場
合には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して
読み取りを行う。

【００２２】この場合に、光源２３とミラー２４、およ
び、ミラー２５とミラー２６からなる光学機構が、図示
されない駆動機構および後述するステッピングモータに
よって走査駆動される。そして、ここで、これら光学系
が走査駆動された場合でも原稿ｄの読み取り位置からＣ
ＣＤ２８までの光路長が一定となるように、光源２３と
ミラー２４は一体となって、ミラー２５とミラー２６の
２倍の速度で移動を行う。

【００２３】また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３
の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に
光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを
行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、Ｃ
ＣＤ２８から図示しない読み取り画像処理部に送られ
る。

【００２４】なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送
される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られる
と、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用
いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み
取り部２０で読み取られ、読み取り画像処理部に送られ
る。

【００２５】このようにして、表面と裏面との画像が読
み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転され
て、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されてい
く。このようにして画像読み取り部２０で読み取られた
画像データは、読み取り画像処理部で所定の画像処理が
行なわれた後、圧縮伸長回路で圧縮されて画像メモリに
記憶される。

【００２６】一方、転写紙（記録媒体）が積載されてい
る給紙トレイ３０ａ〜３０ｃのいずれかから、第一給紙
ローラ１８１ａ〜１８１ｃにより転写紙ｐが繰り出さ
れ、画像形成部５０に給送される。

【００２７】画像形成部５０に給送される転写紙ｐは、
その入口付近の第二給紙ローラ（レジストローラ）３２
で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１
に近接する。

【００２８】記録画像処理部から画像書き込み部４０に
画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダ
イオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラ
ム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像
を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上に
トナー像を形成する。

【００２９】このトナー像は感光体ドラム５１の下部の
転写部５４により転写紙ｐに転写される。そして、感光
体ドラム５１に圧着されている転写紙ｐは分離部５５に
より分離される。感光体ドラム５１から分離された転写
紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー
像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転
写紙ｐに画像が形成される。

【００３０】なお、必要に応じて、トナー像が定着され
た転写紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反
転部６３に入る。次に、反転部６３に入っている転写紙
ｐは、反転ローラ６２により再度繰り出され、反転搬送
路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。前記
原稿ｄの片面の画像形成が終了した画像形成部５０で
は、感光体ドラム５１に付着したトナーがクリーニング
部５６で除去され、続く帯電部５２により帯電させら
れ、次の画像形成に備えている。

【００３１】この状態で転写紙ｐのもう一方の面（未だ
画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入さ
れ、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１
から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して再度定
着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と
表面との画像形成が完了した転写紙ｐ、または、一方の
面の画像形成が完了した転写紙ｐは排出される。

【００３２】図１は本発明の実施の形態の画像形成装置
に関連する部分についての電気的構成例を示すブロック
図である。また、１０１は装置の各部を制御する制御手
段としての全体制御ＣＰＵ、１０３は各種操作や設定の
入力を行うスイッチ等を有する操作部、１０４は装置の
各種表示を行う表示部、１０５は装置の動作に必要なプ
ログラムや設定値などを記憶しておくための電気的書き
換え可能メモリとしての不揮発性メモリ、１０７は画像
形成する画像の処理を行う画像処理部、１０８は画像を
転写紙上に形成して出力するプリントエンジンなどの画
像形成部、１１０は原稿の読み取りを行うスキャナ部で
ある。

【００３３】また、スキャナ部１１０において、１１１
はスキャナ部１１０の制御を行う光学制御ＣＰＵ、１１
２は後述するステッピングモータを駆動するモータドラ
イバ、１１３はスキャンの際に移動する光学機構を駆動
するステッピングモータ、１１４はステッピングモータ
１１３によって駆動されて上述したミラーや光源を走査
する光学機構、１１５は原稿ｄからの反射光を読み取る
固体撮像素子としてのＣＣＤ、１１６はＣＣＤ１１５で
光電変換された信号を画像データとして出力する信号処
理部である。

【００３４】なお、全体制御ＣＰＵ１０１と光学制御Ｃ
ＰＵ１１１とで、請求項における調整手段を形成してい
る。 〈画像形成装置の動作〉まず、適正でない補正係数によ
るフルスキャンの例について説明しておく。例えば、製
造工程において、組み立てられたばかりの画像形成装置
（調整工程以前）では、上記の不揮発性メモリ１０５に
適切な値が入っていない（適切ではない値が入ってい
る）ことが想定される。

【００３５】この画像形成装置では、原稿外自動消去機
能として、原稿の外部（プラテンカバーをせずに、コピ
ーを行うと、原稿の外側で真っ黒にコピーされる部分）
の領域を認知した上で、この領域を白く飛ばしてコピー
する機能が存在する。

【００３６】たとえば、Ａ３サイズをコピー可能な複写
機の場合、Ａ３を超える範囲のスキャンを行う。この時
のスキャナ部の動作をフルスキャンと読んでおり、最大
のスキャン幅になる。なお、本来であれば補正を必要と
しないのに、上述した不揮発性メモリ１０５に正規の値
が入っていない（正規でない値が入っている）が為に余
剰な補正が加わるようになり、光学機構１１４の光学移
動量が過多になってしまうことが起こり得る。すなわ
ち、正常であれば、端（図２の右端）まで行かないうち
に光学機構１１４は元の位置（図２の左方）に復帰する
のであるが、寸法余裕があまりない装置の場合には、光
学機構１１４のうちの光源２３とミラー２４が、スキャ
ン開始位置とは反対側の側壁（図２の右端）にまで到達
してしまうことが起こり得る。

【００３７】この実施の形態例では、画像読み取り部２
０（スキャナ部１１０）は、光学機構（読み取り光学
系）１１４を副走査方向（図２において紙面の左右方
向）に移動させて画像読み取りを行うものであり、読み
取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速度の
調整と共に副走査方向のスキャン長を調整するようにし
ている。

【００３８】ここで、スキャナ部の副走査の速度調整
は、副走査中のステッピングモータ１１３にモータドラ
イバ１１２から供給する駆動パルスのパルス幅を調整す
ることで副走査送り速度を調整することができる。

【００３９】その際、ステッピングモータ１１３の副走
査のステップ数を併せて調整しないと、１ページ分の副
走査時間が変動することになる。そこで、１頁分の副走
査幅にみあうスキャン長が得られるように、副走査速度
の調整量に応じて、１頁分のステップ数を調整するよう
にしている。

【００４０】この実施の形態例では、読み取り光学系を
副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取っ
て得た画像データにより画像形成を行う場合であって、
読み取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速
度の調整と共に副走査方向のスキャン長を調整するよう
にしている。これにより、読み取り光学系を副走査方向
に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得た画像
データにより画像形成を行う場合に、縦倍（副走査方向
の倍率）補正によるスキャン長の変動を防止することが
可能になる。

【００４１】以上のような調整を実行するためのハード
ウェアの構成として、光学制御ＣＰＵ１１１の出力ポー
トからモータドライバ１１２に対して指示を与え、該指
示に基づいてモータドライバ１１２がステッピングモー
タ１１４を所定のパルスで駆動する。

【００４２】この場合に、画像形成装置本体の全体制御
ＣＰＵ１０１は不揮発性メモリ１０５に格納されている
縦倍調整量を参照し、縦倍調整量通知およびスキャン動
作指示を生成して、光学制御ＣＰＵ１１１に指示を与え
る。なお、不揮発性メモリ１０５に格納される縦倍調整
量は、操作部１０３を介して人手で調整値が入力され
る。

【００４３】また、以上のような調整を実行するための
ソフトウェアの構成として、光学制御ＣＰＵ１１１はタ
イマ出力ポートを備えており、設定した周期でパルスを
出力できて、これがモータドライバ１１２に送られる。

【００４４】画像形成装置全体を統括している全体制御
ＣＰＵ１０１からスキャンの開始が指示されると、これ
に伴って（または、先んじて）指示された変倍率やスキ
ャン長で、スキャナ部１１０で光学系の駆動を開始す
る。また、縦倍の調整値に関しては、不揮発性メモリ１
０５上の情報を、光学制御ＣＰＵ１１１が予め通電時の
初期化の際に通知しておく。これは、不揮発性メモリ１
０５の調整値が変わらない限り、もっと先んじて一度だ
け通知しておけばよいためである。

【００４５】そして、スキャン開始の指示を受けると光
学制御ＣＰＵ１１１は以下の動作を行う。 助走区間：パルス周期を定めるタイマ設定時間を徐々
に短縮していくことで、ステッピングモータ１１３への
ステップ周期が徐々に短くなる。これにより、ステッピ
ングモータ１１３の回転は加速される（図３）。そし
て、変倍率に見合う副走査速度に達したら一定速度とす
る。なお、この副走査速度について、調整値に見合う補
正を行う。

【００４６】読取区間：一定速度で（図３）、指定
された副走査長に達する回数分だけステッピングモータ
１１３をステップする。モータステップ回数が所定の値
に達したら、制動区間に移る。なお、このモータステッ
プ回数について、調整値に見合う補正およびその補正方
向が増加方向の場合は、補正量を減らすことを新規に行
う。

【００４７】制動区間：ステッピングモータ１１３の
ステップ周期を徐々に長くすることでモーターを減速・
停止させる（図３）。 戻り：助走開始位置まで、往路とは逆向きに加速→定
速→減速・停止させる（図３）。この場合、なるべく
早く、元の位置へ復帰させることが望ましい。

【００４８】以上の動作について、補正係数の実例を当
てはめて説明を行う。なお、ここでは、プリンタ側の縦
横は、正規の値に調整済みであるとした場合を想定す
る。ここで、４００mmの長さを、等倍でコピーした結果
が、記録紙上では４００．２mmの場合を考える。この場
合、補正量としては、副走査速度を２０００分の１増や
す必要がある。そして、この副走査速度の補正と共に、
副走査ステップ数を１×２０００分の１減らすようにす
る。

【００４９】また、４００mmの長さを、等倍でコピーし
た結果が、記録紙上では３９９．８mmの場合を考える。
この場合、補正量としては、副走査速度を２０００分の
１減らす必要がある。そして、この副走査速度の補正と
共に、副走査ステップ数を、α＊２０００分の１増やす
ようにする。なお、ここでは、衝突する可能性のある方
向の補正係数αは、１未満、たとえば０．５としてお
く。

【００５０】以上のように、本実施の形態例では、スキ
ャンステップ数が増加する方向では光学機構の側壁への
衝突を防止する意味でスキャンステップ数の増加を抑え
るようにし、スキャンステップ数が現象する方向では正
規のスキャン長補正が働くようにしている。このよう
に、スキャン長補正の正負に応じて、その補正量を調整
している。

【００５１】すなわち、この実施の形態例では、読み取
り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速度の調
整と共に、スキャン長の増減の方向に応じて異なる係数
を用いて副走査方向のスキャン長の調整を実行するよう
にしている。この結果、読み取り光学系を副走査方向に
移動させて画像読み取りを行い、読み取って得た画像デ
ータにより画像形成を行う場合において、縦倍（副走査
方向の倍率）補正によるスキャン長の変動を防止すると
共に、副走査方向に寸法余裕のない光学系であっても読
み取り光学系が側壁に衝突する可能性を排除することが
可能になる。

【００５２】なお、以上の場合、全体制御ＣＰＵ１０１
が不揮発性メモリ１０５から補正係数を読み出し、スキ
ャン長の増減の方向に応じて異なる係数になるように制
御し、その結果のステップ数などを光学制御ＣＰＵ１１
１に通知するようにする。

【００５３】なお、上述した補正係数αを外部から変更
可能であることが望ましい。すなわち、予め、上記の補
正係数αを１未満で小さくしておけば、光学機構１１４
の側壁への衝突は防げるが、適正な補正はできないこと
になる。そこで、真に、スキャン量を増す補正が必要な
場合には、全体制御ＣＰＵ１０１または操作部１０３か
らの指示によりαを１に正すことが望ましい。この結
果、縦倍（副走査方向の倍率）補正によるスキャン長の
変動を防止すると共に、副走査方向に寸法余裕のない光
学系であっても読み取り光学系が側壁に衝突する可能性
を一層効率的に排除しつつ、正確な補正をすることが可
能になる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （１）請求項１記載の発明では、読み取り光学系を副走
査方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取って得
た画像データにより画像形成を行う場合であって、読み
取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速度の
調整と共に副走査方向のスキャン長を調整するようにし
ている。これにより、読み取り光学系を副走査方向に移
動させて画像読み取りを行い、読み取って得た画像デー
タにより画像形成を行う場合に、縦倍（副走査方向の倍
率）補正によるスキャン長の変動を防止することが可能
になる。

【００５５】（２）請求項２記載の発明では、読み取り
光学系を副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、
読み取って得た画像データにより画像形成を行う場合で
あって、読み取り光学系の副走査速度を調整する際に、
副走査速度の調整と共に、スキャン長の増減の方向に応
じて異なる係数を用いて副走査方向のスキャン長の調整
を実行するようにしている。この結果、読み取り光学系
を副走査方向に移動させて画像読み取りを行い、読み取
って得た画像データにより画像形成を行う場合におい
て、縦倍（副走査方向の倍率）補正によるスキャン長の
変動を防止すると共に、副走査方向に寸法余裕のない光
学系であっても読み取り光学系が側壁に衝突する可能性
を排除することが可能になる。

【００５６】（３）請求項３記載の発明では、前記副走
査方向のスキャン長の調整に用いる係数を外部から変更
可能にする機能を備えている。この結果、縦倍（副走査
方向の倍率）補正によるスキャン長の変動を防止すると
共に、副走査方向に寸法余裕のない光学系であっても読
み取り光学系が側壁に衝突する可能性を一層効率的に排
除しつつ、正確な補正をすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的
構成を示す回路構成図である。

【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
構成を示す断面構成図である。

【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作説
明の説明図である。

【符号の説明】

１０１ 全体制御ＣＰＵ １０３ 操作部 １０４ 表示部 １０５ 不揮発性メモリ １０７ 画像処理部 １０８ 画像形成部 １１０ スキャナ部 １１１ 光学制御ＣＰＵ １１２ モータドライバ １１３ ステッピングモータ １１４ 光学機構 １１５ ＣＣＤ １１６ 信号処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H108 AA01 CB01 FB16 5B047 AA01 BA02 BA07 BB02 BC15 CA08 CA14 CB07 CB09 5C072 AA01 EA05 LA18 MB02 MB08 NA07 RA06 WA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り光学系を副走査方向に移動させ
   て画像読み取りを行い、読み取って得た画像データによ
   り画像形成を行う画像形成方法であって、 読み取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速
   度の調整と共に副走査方向のスキャン長を調整する機能
   を備えたことを特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 前記副走査方向のスキャン長の調整は、
   スキャン長の増減の方向に応じて異なる係数を用いて実
   行する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成方
   法。
3. 【請求項３】 前記副走査方向のスキャン長の調整に用
   いる係数を外部から変更可能にする機能を備えたことを
   特徴とする請求項２記載の画像形成方法。
4. 【請求項４】 読み取り光学系を副走査方向に移動させ
   て画像読み取りを行い、読み取って得た画像データによ
   り画像形成を行う画像形成装置であって、 読み取り光学系の副走査速度を調整する際に、副走査速
   度の調整と共に副走査方向のスキャン長を調整する調整
   手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記副走査方向のスキャン長の調整は、
   スキャン長の増減の方向に応じて異なる係数を用いて実
   行する、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記副走査方向のスキャン長の調整に用
   いる係数を外部から変更可能にする入力手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。