JP2006287507A - 画像形成装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することにある。
【解決手段】画像を形成するための画像形成部と、該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、を有することを特徴とする。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。

画像を形成するための画像形成部と、読み取り位置を順次移動させて原稿を読み取る原稿読み取り部と、を有する画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、複数の機能、例えば、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能等、を有しており、マルチファンクションプリンタ装置（ＭＦＰ装置）とも呼ばれている。
また、当該画像形成装置においては、前記複数の機能の並行実施が可能となるように、原稿読み取り部は、画像形成部の動作と並行して動作することができるようになっている。
特開２００１−３３４６４８号公報

ところで、前記画像形成部が動作する際に、画像形成部が振動する場合がある。そして、原稿読み取り部が、当該動作と並行して原稿を読み取る動作を実行する場合には、当該振動が原稿読み取り部に伝わって、原稿の読み取りが不適切に実行される可能性がある。
かかる課題を解決するために、原稿の読み取りが終了するまで画像形成部の前記動作を開始させないように画像形成装置を制御する方策が提案されている。しかしながら、かかる方策が実施される場合には、画像形成動作の開始が遅くなり、画像が形成された媒体（紙等）をユーザ等の作業者がすぐに得ることができなくなる。

また、前記作業者が原稿の読み取りを指示してから読み取りが終了するまでの時間と、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体（紙等）を得るまでの時間と、について考察すると、前者については、その時間が長くなることが多々ある（読取解像度が高い場合等）ため、後者の時間が長くなる状況においては、前者の時間が長くなる状況に比べて、前記作業者を苛つかせる度合いが高くなりやすい。したがって、かかる事項を鑑みると、後者の時間をなるべく短くすることが要請される。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。

主たる本発明は、画像を形成するための画像形成部と、該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

画像を形成するための画像形成部と、該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。
かかる画像形成装置によれば、振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる。

また、前記コントローラは、前記所定の動作の実行が開始されるのと同時に、又は、前記所定の動作の実行が開始される前に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くし始めることとしてもよい。
かかる場合には、振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題をより適切に軽減することが可能となる。

また、前記原稿読み取り部は、移動しながら前記原稿上の画像を読み取るための移動部材を備え、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くすることとしてもよい。

また、前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くするか否か、を決定することとしてもよい。
かかる場合には、原稿読取部が画像形成部の動作と並行して原稿を読み取るときの原稿読取部への制御を、要求される読み取り品質に応じて最適に決定することが可能となる。

また、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、前記移動速度を遅くした後に、前記移動部材の移動を停止し、前記移動部材による前記画像の読み取りを中断させることとしてもよい。
かかる場合には、画像の読み取りにより得られる画像データのうち振動の影響を受けたデータ、の量を少なくすることができる。

また、前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記読み取りを中断させるか否か、を決定することとしてもよい。
かかる場合には、原稿読取部が画像形成部の動作と並行して原稿を読み取るときの原稿読取部への制御を、要求される読み取り品質に応じて最適に決定することが可能となる。

また、前記コントローラは、前記移動部材をバックフィードさせた後に、前記読み取りを再開させることとしてもよい。
かかる場合には、画像の読み取りにより得られる画像データのうち振動の影響を受けたデータ、を発生させないようにすることが可能となる。

また、前記読み取り条件は、読取解像度であることとしてもよい。

また、前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置を保持し、回動することにより前記現像装置を移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための回動部と、を有しており、前記所定の動作は、前記回動部の回動動作であることとしてもよい。
かかる場合には、回動部の回動動作に起因した振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる。

また、前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置を保持し、回動することにより前記現像装置を移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための回動部と、を有しており、前記所定の動作は、前記回動部の回動を停止させる動作であることとしてもよい。
かかる場合には、回動部の回動を停止させる動作に起因した振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる。

また、画像を形成するための画像形成部と、該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記所定の動作の実行が開始されるのと同時に、又は、前記所定の動作の実行が開始される前に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くし始め、前記原稿読み取り部は、移動しながら前記原稿上の画像を読み取るための移動部材を備え、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くし、前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くするか否か、を決定し、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、前記移動速度を遅くした後に、前記移動部材の移動を停止し、前記移動部材による前記画像の読み取りを中断させ、前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記読み取りを中断させるか否か、を決定し、前記コントローラは、前記移動部材をバックフィードさせた後に、前記読み取りを再開させ、前記読み取り条件は、読取解像度であり、前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置を保持し、回動することにより前記現像装置を移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための回動部と、を有しており、前記所定の動作は、前記回動部の回動動作であることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。

また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、画像を形成するための画像形成部と、該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、を有する画像形成装置、を備えた画像形成システムも実現可能である。
かかる画像形成システムによれば、振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる。

＝＝＝画像形成装置の構成例＝＝＝
次に、図１乃至図１０を用いて、画像形成装置の構成例について説明する。図１は、ＭＦＰ装置１０の外観構成例を示した斜視図である。図２乃至図１０については、後述する。

本実施の形態に係る画像形成装置は、原稿を読み取るための原稿読み取り機能（すなわち、スキャナ機能）、紙、フィルム、布等の媒体に画像を形成するための画像形成機能（すなわち、プリンタ機能）、スキャナ機能により読み取られた原稿上の画像を媒体に形成するためのコピー機能などを有するマルチファンクションプリンタ装置（以下、ＭＦＰ装置１０とも呼ぶ）である。

そして、図１に示すように、ＭＦＰ装置１０は、これらの機能を実現するために、原稿を読み取るための原稿読み取り部の一例としてのスキャナユニット１２と、画像を媒体に形成するための画像形成部の一例としてのプリンタユニット１４と、を備えており、スキャナユニット１２とプリンタユニット１４は、画像信号や制御信号の通り道となる信号線１６で結ばれている。

なお、ＭＦＰ装置１０のスキャナ機能が実行される際には、原稿上の画像が読み取られ、読み取られた画像が画像データ（信号）としてＭＦＰ装置１０内に保管される。また、ＭＦＰ装置１０のプリンタ機能としては、スキャナ機能の実行によりＭＦＰ装置１０内に保管された画像データ（信号）に基づいて、画像形成を行う機能（以下、当該機能を、便宜上、第一プリンタ機能とも呼ぶ）と、ＵＳＢやパラレルインターフェース、又は、ネットワークを介して、ＭＦＰ装置１０に接続されたコンピュータ、から送られてくる画像データ（信号）に基づいて、画像形成を行う機能（以下、当該機能を、便宜上、第二プリンタ機能とも呼ぶ）がある。

＜＜＜スキャナユニット１２の構成例＞＞＞
ここでは、スキャナユニット１２の構成例について、図１乃至図４を用いて説明する。図２乃至図４は、スキャナユニット１２の内部構成例を示した図である。図２は、図３中記号Ｘ１で示される矢印の方向から図３に示したスキャナユニット１２を見た様子を模式的に表した図であり、また、図４中記号Ｘ２で示される矢印の方向から図４に示したスキャナユニット１２を見た様子を模式的に表した図でもある。

スキャナユニット１２は、原稿台ガラス１１２と、原稿台カバー１１４と、移動部材の一例としての読取キャリッジ１１６と、ガイド部材１１８と、支持レール１２０と、駆動部１２２と、を備えている。

原稿台ガラス１１２は、読み取る原稿Ｐを載置するためのものである。この原稿台ガラス１１２は、スキャナユニット１２の上部に設けられている。
原稿台カバー１１４は、原稿読み取り時、又は、スキャナユニット１２の不使用時に、原稿台ガラス１１２を覆う機能を有している。この原稿台カバー１１４は、原稿台ガラス１１２よりも上部に設けられており、開閉可能となるように構成されている。また、原稿台カバー１１４は、閉止した際に原稿台ガラス１１２上に載置された原稿Ｐを原稿台ガラス１１２側に押圧する機能も有している。

読取キャリッジ１１６は、移動しながら原稿Ｐ上の画像を読み取る機能を有している。この読取キャリッジ１１６は、原稿台ガラス１１２に対向する位置に設けられており、露光ランプ１１６ａと、レンズ１１６ｂと、４枚のミラー１１６ｃと、ＣＣＤセンサ１１６ｄ等を備えている。

露光ランプ１１６ａは、原稿台ガラス１１２を介して原稿Ｐに光を照射するための光源である。レンズ１１６ｂは、原稿Ｐによる反射光を集光するためのものである。ミラー１１６ｃは、前記反射光をレンズ１１６ｂに導くためのものである。そして、露光ランプ１１６ａから原稿Ｐに照射された光が、原稿Ｐにより反射されると、反射された反射光が、４枚のミラー１１６ｃとレンズ１１６ｂとを介して、ＣＣＤセンサ１１６ｄに到達し、到達した反射光が、ＣＣＤセンサ１１６ｄによって、受光される。

ＣＣＤセンサ１１６ｄは、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置された３本のラインセンサで構成され、これら３本のラインセンサは平行に配置されている。ＣＣＤセンサ１１６ｄは、図示しないＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３つのフィルタを備え、ラインセンサ毎に異なる色のフィルタが設けられている。各ラインセンサはフィルタの色に対応した成分の光をそれぞれ検出する。例えば、Ｒのフィルタを備えたラインセンサは赤色成分の光の強弱を検出する。３本のラインセンサは、読取キャリッジ１１６の移動方向にほぼ直交する方向（以下、直交方向とも呼ぶ）に沿って配置されている。

また、読取キャリッジ１１６は、前記移動方向に移動可能であり、これを実現するために、スキャナユニット１２には、ガイド部材１１８と、支持レール１２０と、駆動部１２２と、が設けられている。

ガイド部材１１８は、前記移動方向に沿って設けられている円筒材である。このガイド部材１１８は、読取キャリッジ１１６の前記直交方向一端側に設けられている、スラスト軸受でなるガイド受け部１１６ｅ、を貫通している。

支持レール１２０も、前記移動方向に沿って設けられている。この支持レール１２０は、読取キャリッジ１１６の前記直交方向他端側に設けられているスライド部材１１６ｆを、スライド自在に支持している。

駆動部１２２は、読取キャリッジ１１６を前記移動方向に移動させる機能を有する。この駆動部１２２は、前記直交方向一端側に設けられており、タイミングベルト１２２ａと、駆動プーリ１２２ｂと、従動プーリ１２２ｃと、パルスモータ１２２ｄと、読取キャリッジ１１６のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ１２２ｅ（図１１）と、を備えている。

パルスモータ１２２ｄは、駆動源であり、当該パルスモータ１２２ｄの回転軸に取り付けられた駆動プーリ１２２ｂを駆動する。そして、駆動された駆動プーリ１２２ｂがタイミングベルト１２２ａを回転させる。タイミングベルト１２２ａは、環状のベルトであり、その長手方向が前記移動方向に沿うように設けられている。当該タイミングベルト１２２ａには、読取キャリッジ１１６の長手方向一端部が固定されており、タイミングベルト１２２ａが回転することにより、当該タイミングベルト１２２ａに固定されている読取キャリッジ１１６が、前記ガイド部材１１８及び支持レール１２０上を移動するようになっている。なお、前記駆動プーリ１２２ｂは、タイミングベルト１２２ａの長手方向一端側に位置しており、タイミングベルト１２２ａの長手方向他端側には、タイミングベルト１２２ａに従動する従動プーリ１２２ｃが設けられている。また、パルスモータ１２２ｄは、タイミングベルト１２２ａを双方向に回転させることが可能なため、前記読取キャリッジ１１６は、順方向（図２に矢印で示した移動方向のうち、左側から右側へ向かう方向）及び逆方向（図２に矢印で示した移動方向のうち、右側から左側へ向かう方向）に移動することができる。

また、スキャナユニット１２には、操作パネル１３０が設けられている。この操作パネル１３０は、作業者とのインターフェイスとなる部分であり、作業者からの各種指示を受け付けるための指示受付部や作業者へ各種情報を与えるための情報出力部としての機能を発揮する。これらの機能を発揮するために、操作パネル１３０は、操作ボタン、液晶パネル等を備えている。

例えば、作業者が、原稿の読み取り（ＭＦＰ装置１０のスキャナ機能により原稿上の画像が読み取られ、読み取られた画像がＭＦＰ装置１０内に保管される）を行いたいときには、スキャンボタンを、原稿のコピーを行いたいときには、コピーボタンを、画像のプリント（ＭＦＰ装置１０内に保管されている画像がＭＦＰ装置１０のプリンタ機能により媒体に形成される）を行いたいときには、プリントボタンを、それぞれ押すことにより、各々に対応する処理が実行される。

なお、本実施の形態に係る操作パネル１３０は、原稿上の画像が読み取られる際の読み取り条件を作業者に選択させる機能を備えている。かかる読み取り条件としては、例えば、読取解像度や、画像の読み取りをカラーモードで行うかモノクロモードで行うか等、を挙げることができる。

＜＜＜プリンタユニット１４の構成例＞＞＞
ここでは、プリンタユニット１４の構成例について、図１、図５乃至図１０を用いて説明する。図５は、プリンタユニット１４の内部構成例を示した図である。図６乃至図１０については、後述する。なお、図５には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタユニット１４の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタユニット１４の上部に配置されている。

本実施の形態に係るプリンタユニット１４は、図５に示すように、感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回動部の一例としてのＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、を有している。

感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図５中の矢印で示すように時計回りに回転する。

帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。

ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。

このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４が装着された状態で回動することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を移動させる。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回動可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に択一的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像装置５１，５２，５３，５４の各々は、画像形成装置本体、より具体的には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、に対して着脱可能となっている。なお、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の詳細については後述する。

一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。

なお、中間転写体７０の近傍には、同期用読取センサＲＳが配置されている。この同期用読取センサＲＳは中間転写体７０の基準位置を検出するためのセンサであり、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。より具体的には、前記同期用読取センサＲＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴が、前記発光部から発光された光を通過する際に、前記受光部により当該光が受光され、当該同期用読み取りセンサＲＳは、中間転写体７０が１回転するごとにパルス信号を出力する。

二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。

クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。

＜ＹＭＣＫ現像ユニットの構成例＞
次に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の構成例について、図６乃至図１０を用いてより具体的に説明する。ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、その中心に位置する中心軸５０ａを有し、この中心軸５０ａには現像装置を保持するための支持フレーム５５が固定され、中心軸５０ａは、プリンタユニット１４の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、中心軸５０ａの軸方向は、鉛直方向と交差している。
この支持フレーム５５は、前述した４つの現像装置５１、５２、５３、５４が、着脱自在に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
中心軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回動させ、上記４つの現象装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。

図６乃至図１０は、回動するＹＭＣＫ現像ユニット５０の５つの停止位置を示した図であり、図６は、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図７は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に装着されたブラック現像装置５１の現像位置を、図８は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に装着されたシアン現像装置５３の現像位置を、図９は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に装着されたマゼンタ現像装置５２の現像位置を、図１０は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に装着されたイエロー現像装置５４の現像位置を、それぞれ示している。

先ず、図６に示すＨＰ位置について説明する。ＹＭＣＫ現像ユニット５０の中心軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部（不図示）が設けられている。このＨＰ検出部は、中心軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきＹＭＣＫ現像ユニット５０のＨＰ位置が検出され、このＨＰ位置を基準として、各現像装置を現像位置に位置決めすることができるようになっている。

図７は、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回動させたブラック現像装置５１の現像位置である。ＹＭＣＫ現像ユニット５０が当該ブラック現像装置５１の現像位置に位置する際に、感光体２０に対向するブラック現像装置５１が、感光体２０上に形成された潜像を現像する。また、パルスモータが、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°反時計方向に回動させると、図８に示すように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０がシアン現像装置５３の現像位置に位置することとなり、さらに、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°反時計方向に回動させると、図９に示すように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０がマゼンタ現像装置５２の現像位置に位置することとなり、さらに、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°反時計方向に回動させると、図１０に示すように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０がイエロー現像装置５４の現像位置に位置することとなる。

なお、ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を上記した位置で確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。

＝＝＝画像形成装置のコントローラの構成例＝＝＝
次に、ＭＦＰ装置１０のコントローラ２００の構成例について、図１１を用いて説明する。図１１は、コントローラ２００の構成を示したブロック図である。
コントローラ２００は、メインコントローラ２１０と、スキャナコントローラ２３０と、プリンタコントローラ２５０と、を備えている。

メインコントローラ２１０は、スキャナコントローラ２３０とプリンタコントローラ２５０とを司るコントローラであり、ＵＳＢやパラレルインターフェース、又は、ネットワークを介してＭＦＰ装置１０に接続されたコンピュータ、とのインターフェイスとなるインターフェイス部２１６や、画像データの、ＲＧＢからＹＭＣＫへの色成分の変換処理やハーフトーン処理等を実施する画像処理部２１４などを備えている。

スキャナコントローラ２３０は、スキャナユニット１２内の各ユニット（露光ランプ１１６ａ、ＣＣＤセンサ１１６ｄ、パルスモータ１２２ｄ等）と電気的に接続され、これらを制御するための駆動制御回路を備えている。そして、スキャナコントローラ２３０は、メインコントローラ２１０から入力される信号に基づいて、前記各ユニットを制御する。

同様に、プリンタコントローラ２５０は、プリンタユニット１４内の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０等）と電気的に接続され、これらを制御するための駆動制御回路を備えている。そして、プリンタコントローラ２５０は、メインコントローラ２１０から入力される信号に基づいて、前記各ユニットを制御する。

また、メインコントローラ２１０、スキャナコントローラ２３０、及び、プリンタコントローラ２５０は、それぞれ、ＣＰＵとメモリ２１２、２３２、２５２とを備えている。メモリには、プログラムが格納されており、当該プログラムをＣＰＵが処理することにより、各種動作が実現される。また、メモリには、画像データや制御データ等も格納される。

＝＝＝画像形成装置の動作例＝＝＝
次に、ＭＦＰ装置１０の動作例について、説明する。前述したとおり、本実施の形態に係るＭＦＰ装置１０は、スキャナ機能、プリンタ機能（第一プリンタ機能及び第二プリンタ機能）、コピー機能、を備えている。以下では、ＭＦＰ装置１０の動作について、当該機能ごとに説明する。なお、以下に説明されるＭＦＰ装置１０の各種動作は、主として、ＭＦＰ装置１０内のコントローラ２００により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

＜＜＜スキャナ機能実行時の動作＞＞＞
先ず、ＭＦＰ装置１０においてスキャナ機能が実行されるときの、ＭＦＰ装置１０の動作について説明する。

作業者が、操作パネル１３０にてスキャナ機能の実行を指示する（本実施の形態においては、スキャンボタンの押下）と、操作パネル１３０は、スキャナ機能の実行を示す信号をメインコントローラ２１０に送出する。そして、当該信号を受け取ったメインコントローラ２１０は、原稿の読み取りを開始する旨の指示を、スキャナコントローラ２３０に与える。当該指示を受け取ったスキャナコントローラ２３０は、スキャナユニット１２内の露光ランプ１１６ａ、ＣＣＤセンサ１１６ｄ、パルスモータ１２２ｄ等を、これらに対応した制御回路により制御して、以下に示す原稿読み取り動作をスキャナユニット１２に実行させる。

原稿読み取り動作開始時に、先ず、露光ランプ１１６ａが、原稿台ガラス１１２の上に載置された原稿Ｐに光を照射する。そして、当該光が原稿Ｐに照射されている状態で、パルスモータ１２２ｄが、読取キャリッジ１１６を、前記順方向へ移動させる。

読取キャリッジ１１６は、前記順方向に移動しながら、露光ランプ１１６ａから発せられた光の、原稿Ｐによる反射光、をＣＣＤセンサ１１６ｄにより受光する。このとき、ＣＣＤセンサ１１６ｄは、受光した反射光の光量を所定の周期で読み込み、読み込んだ光量を順次電圧値に変換する。

すなわち、ＣＣＤセンサ１１６ｄは、読み取り位置を順次移動させて、原稿Ｐ（原稿Ｐ上の画像）を、ＲＧＢ色空間により表されるＲＧＢ画像データとして、読み込むこととなる。そして、読み込まれたＲＧＢ画像データは、最終的に、メインコントローラ２１０内のメモリ２１２に格納される。

＜＜＜第一プリンタ機能実行時の動作＞＞＞
次に、ＭＦＰ装置１０において第一プリンタ機能が実行されるときの、ＭＦＰ装置１０の動作について説明する。

作業者が、操作パネル１３０を操作してプリントしたい画像を選択し、操作パネル１３０にて第一プリンタ機能の実行を指示する（本実施の形態においては、プリントボタンの押下）と、操作パネル１３０は、第一プリンタ機能の実行を示す信号をメインコントローラ２１０に送出する。当該信号を受け取ったメインコントローラ２１０は、画像処理部２１４により、前記メモリ２１２に格納されている、作業者が選択した画像に対応するＲＧＢ画像データ、の画像処理（色成分の変換処理、ハーフトーン処理等）を行い、画像形成用の画像データ（かかる画像処理後の画像データを、ＹＭＣＫ画像データとも呼ぶ）に変換する（変換されたＹＭＣＫ画像データも前記メモリ２１２に格納される）。そして、メインコントローラ２１０は、画像の形成を開始する旨の指示を、プリンタコントローラ２５０に与える。当該指示を受け取ったプリンタコントローラ２５０は、プリンタユニット１４内の各ユニットを、これらに対応した制御回路により制御して、以下に示す画像形成動作をプリンタユニット１４に実行させる。

画像形成動作開始時に、先ず、プリンタコントローラ２５０の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。そして、その後、前記同期用読取センサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。かかるパルス信号はプリンタコントローラ２５０に送られ、当該パルス信号を基準として、以下に述べる種々の動作が、プリンタコントローラ２５０の制御により実行される。

感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目（本実施の形態においてはブラックＫ）の画像情報に応じた潜像が、前述したＹＭＣＫ画像データに基づいて該領域に形成される。

ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記ＨＰ位置（図６）から回動して、ブラック現像装置５１が感光体２０に対向する前記ブラック現像装置５１の現像位置（図７）で停止する。感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、ブラック現像装置５１によってブラックトナーで現像される。これにより、感光体２０上にブラックトナー像が形成される。

感光体２０上に形成されたブラックトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。

上記の処理が、第２色目（本実施の形態においてはシアンＣ）、第３色目（本実施の形態においてはマゼンタ）、及び、第４色目（本実施の形態においてはイエローＹ）について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、ＹＭＣＫ画像データに対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。なお、第１色目に係る上記処理から第２色目に係る上記処理の移行時に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、ブラック現像装置５１の現像位置（図７）からシアン現像装置５３の現像位置（図８）まで回動する。同様に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、第２色目に係る上記処理から第３色目に係る上記処理の移行時に、シアン現像装置５３の現像位置（図８）からマゼンタ現像装置５２の現像位置（図９）まで回動し、第３色目に係る上記処理から第４色目に係る上記処理の移行時に、マゼンタ現像装置５２の現像位置（図９）からイエロー現像装置５４の現像位置（図１０）まで回動する。そして、第４色目に係る現像が終了すると、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー現像装置５４の現像位置（図１０）から回動して、ＨＰ位置（図６）に復帰する。

中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０が、移動して中間転写体７０に媒体を介して当接するとともに、当該二次転写ユニット８０には、二次転写電圧が印加される。
媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。

一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。

＜＜＜第二プリンタ機能実行時の動作＞＞＞
次に、ＭＦＰ装置１０において第二プリンタ機能が実行されるときの、ＭＦＰ装置１０の動作について説明する。

ＵＳＢやパラレルインターフェース、又は、ネットワークを介して、ＭＦＰ装置１０に接続されたコンピュータ、から画像データ（信号）及び制御データ（信号）がインターフェイス部２１６を介してＭＦＰ装置１０のメインコントローラ２１０に入力されると、メインコントローラ２１０は、制御データ（信号）に含まれる第二プリンタ機能の実行を示す信号に基づいて、画像の形成を開始する旨の指示を、プリンタコントローラ２５０に与える。当該指示を受け取ったプリンタコントローラ２５０は、プリンタユニット１４内の各ユニットを、これらに対応した制御回路により制御して、前述した画像形成動作をプリンタユニット１４に実行させる。なお、前記コンピュータから送られてくる画像データは、通常、画像処理済みのＹＭＣＫ画像データであり（画像処理は、コンピュータ内のプリンタドライバにより実施される）、かかる際には、第一プリンタ機能実行の場合とは異なり、画像処理部２１４による画像処理は実行されない。

＜＜＜コピー機能実行時の動作＞＞＞
次に、ＭＦＰ装置１０においてコピー機能が実行されるときの、ＭＦＰ装置１０の動作について説明する。

作業者が、操作パネル１３０にてコピー機能の実行を指示する（本実施の形態においては、コピーボタンの押下）と、操作パネル１３０は、コピー機能の実行を示す信号をメインコントローラ２１０に送出する。そして、当該信号を受け取ったメインコントローラ２１０は、原稿の読み取りを開始する旨の指示を、スキャナコントローラ２３０に与える。当該指示を受け取ったスキャナコントローラ２３０は、スキャナユニット１２内の露光ランプ１１６ａ、ＣＣＤセンサ１１６ｄ、パルスモータ１２２ｄ等を、これらに対応した制御回路により制御して、前述した原稿読み取り動作をスキャナユニット１２に実行させる。

そして、メインコントローラ２１０は、スキャナユニット１２により読み込まれ、メインコントローラ２１０内のメモリ２１２に格納されたＲＧＢ画像データ、の画像処理（色変換処理、ハーフトーン処理等）を画像処理部２１４により行い、ＹＭＣＫ画像データに変換する。そして、メインコントローラ２１０は、画像の形成を開始する旨の指示を、プリンタコントローラ２５０に与える。当該指示を受け取ったプリンタコントローラ２５０は、プリンタユニット１４内の各ユニットを、これらに対応した制御回路により制御して、前述した画像形成動作をプリンタユニット１４に実行させる。

＝＝＝原稿読み取り動作と画像形成動作とが並行して実行されるときの、コントローラのスキャナユニットに対する制御について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係る画像形成装置は、複数の機能を有しており、スキャナユニット１２が、プリンタユニット１４の動作と並行して原稿を読み取る動作を実行する場合がある。かかる例としては、例えば、スキャナ機能とプリンタ機能が並行して実行される場合やコピー機能とスキャナ機能が並行して実行される場合を挙げることができる。

また、発明が解決しようとする課題の項で説明したとおり、プリンタユニット１４が動作する際に、プリンタユニット１４が振動する場合がある。かかるプリンタユニット１４の動作の例としては、例えは、前述したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を挙げることができる。そして、スキャナユニット１２が、当該動作と並行して原稿を読み取る動作を実行する場合には、当該振動がスキャナユニット１２に伝わって、原稿の読み取りが不適切に実行される可能性がある。

かかる課題を解決するために、本実施の形態に係るＭＦＰ装置１０においては、前述したコントローラ２００が、プリンタユニット１４が所定の動作（本実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作）を実行する際に、スキャナユニット１２における読み取り位置を移動させる速度、を遅くする（換言すれば、画像を読み取る読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする）制御を実行する。

以下、かかる制御について、図１２乃至図１６を用いて具体的に説明する。図１２は原稿読み取り動作と画像形成動作とが並行して実行されるときの、ＭＦＰ装置１０の動作を示すフローチャートである。図１３は、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を示した図である。図１４及び図１５は、当該制御に係る他の例を示した図である。図１６については、後述する。なお、本例においては、スキャナ機能と前記第二プリンタ機能が並行して実行される場合であって、スキャナユニット１２による原稿読み取り動作が開始された直後にプリンタユニット１４による画像形成動作が開始され、前記原稿読み取り動作が終了する直前に前記画像形成動作が終了する場合、を例に挙げて説明する。

作業者が、操作パネル１３０にてスキャナ機能の実行を指示する（本実施の形態においては、スキャンボタンの押下）と、スキャナユニット１２による原稿読み取り動作が開始される（ステップＳ２）。スキャナユニット１２に備えられた読取キャリッジ１１６は、順方向に移動しながら、前記反射光をＣＣＤセンサ１１６ｄにより受光し、ＣＣＤセンサ１１６ｄは、受光した反射光の光量を所定の周期で読み込み、読み込んだ光量を順次電圧値に変換する。

その後、コンピュータから画像データ（信号）及び制御データ（信号）がＭＦＰ装置１０のメインコントローラ２１０に入力されると、メインコントローラ２１０は、制御データ（信号）に含まれる第二プリンタ機能の実行を示す信号に基づいて、画像の形成を開始する旨の指示を、プリンタコントローラ２５０に与える。当該指示を受け取ったプリンタコントローラ２５０は、プリンタユニット１４内の各ユニットを制御して、画像形成動作をプリンタユニット１４に実行させる。このことにより、プリンタユニット１４による画像形成動作が開始される（ステップＳ４）。

また、上述したとおり、コントローラ２００は、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を実行する際に、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を実行するが、メインコントローラ２１０は、画像形成がカラーで行われるかモノクロで行われるかに基づいて、当該制御（より具体的には、移動速度を遅くし始めるタイミング、移動速度を元の速度に復帰させ始めるタイミング等）を決定する（ステップＳ６）。メインコントローラ２１０のメモリ２１２には、カラー、モノクロ毎に、前記制御に係る情報（以下、単に、制御情報とも呼ぶ）が格納されている。メインコントローラ２１０は、コンピュータから送られてきた前記制御データ（信号）に含まれる、画像形成がカラーで行われるかモノクロで行われるかに係る情報、を参照し、当該情報に基づいて二つの制御情報のうちの一を選択する。

ここで、制御情報について、より具体的に説明する。前述のとおり、プリンタコントローラ２５０は、同期用読取センサＲＳにより出力されるパルス信号を基準にして、種々の画像形成動作の実行を制御する。そして、前記種々の画像形成動作の実行タイミング（換言すれば、プリンタコントローラ２５０がパルス信号を受けてから、前記種々の画像形成動作が実行されるまでの時間）は予め決められている。そして、当該実行タイミングは、画像形成がカラーで行われる場合とモノクロで行われる場合とで、異なっている。

例えば、画像形成がカラーで行われる場合には、画像形成の開始から終了までの間に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が５回（すなわち、ＨＰ位置からブラック現像装置５１の現像位置への回動動作、ブラック現像装置５１の現像位置からシアン現像装置５３の現像位置への回動動作、シアン現像装置５３の現像位置からマゼンタ現像装置５２への回動動作、マゼンタ現像装置５２の現像位置からイエロー現像装置５４の現像位置への回動動作、及び、イエロー現像装置５４の現像位置からＨＰ位置への回動動作）実行され、これらの回動動作の、前記パルス信号を基準とした開始タイミング及び終了タイミングは、予め決められている。また、画像形成がモノクロで行われる場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が２回（すなわち、ＨＰ位置からブラック現像装置５１の現像位置への回動動作、及び、ブラック現像装置５１の現像位置からＨＰ位置への回動動作）実行され、これらの回動動作の、前記パルス信号を基準とした開始タイミング及び終了タイミングは、予め決められている。

本実施の形態において、スキャナコントローラ２３０は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されている期間（カラーであれば５つの期間、モノクロであれは２つの期間）に読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の速度（以下、当該速度を、ｖ１とする。）よりも遅くなるように、読取キャリッジ１１６の移動を制御する（詳細については、後述する）。そして、前記パルス信号を基準とした移動速度を遅くし始めるタイミング、前記パルス信号を基準とした移動速度を元の速度に復帰させ始めるタイミング等が、既知である前記回動動作の開始タイミング及び終了タイミングに基づいて予め算出され、算出されたタイミング等が、メインコントローラ２１０のメモリ２１２に格納されている制御情報に記述されている。

図１２に示すフローチャートに戻って、説明を続ける。メインコントローラ２１０が、画像形成がカラーで行われるかモノクロで行われるかに基づいて二つの制御情報のうちの一を選択する（ここでは、カラーに係る制御情報が選択されるものとする）と（ステップＳ６）、やがて、前記パルス信号が出力され（ステップＳ８）、当該パルス信号がプリンタコントローラ２５０に送られる。そして、プリンタコントローラ２５０は、パルス信号を受け取った受信時間（当該時間をｔ０とする）をメインコントローラ２１０に通知する。そして、メインコントローラ２１０は、スキャナコントローラ２３０に、当該受信時間ｔ０を通知すると共に選択された制御情報を送出する。そして、スキャナコントローラ２３０は、当該受信時間ｔ０及び制御情報に基づいて、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を実行する際に読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を実行する（ステップＳ１０）。より具体的には、スキャナコントローラ２３０は、当該受信時間ｔ０及び制御情報に基づいて、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されている５つの期間に読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の速度ｖ１よりも遅くなるように、読取キャリッジ１１６の移動を制御する。

図１３を用いて、より具体的に説明する。図１３には、三つの図が表されており、いずれの図においても横軸には、時間(より具体的には、前記受信時間ｔ０からの経過時間)が示されている。また、下図には、太線で、前述した五回の回動動作のうちの一回目の回動動作が実行されている期間を示している。また、中央図の縦軸には、読取キャリッジ１１６の移動速度を、上図の縦軸には、読取キャリッジ１１６の位置を、それぞれ示している。

図１３に示されるように、スキャナコントローラ２３０は、前記回動動作が開始される直前（時間ｔ１）に、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くし始める。そして、回動動作が開始された（時間ｔｂ）後に移動速度がｖ２となったところで（時間ｔ２）、移動速度を一定とする。そして、スキャナコントローラ２３０は、回動動作が終了した（時間ｔｅ）後に、時間ｔ３で、読取キャリッジ１１６の移動速度を元の速度に復帰させ始める（移動速度を速くし始める）。そして、時間ｔ４で、読取キャリッジ１１６の移動速度は元の移動速度ｖ１に復帰する。なお、この間（時間ｔ１からｔ４までの間）、ＣＣＤセンサ１１６ｄによる反射光の光量の読み込みは、継続して実施されるが、スキャナコントローラ２３０は、当該光量の読み込み周期を、読取キャリッジ１１６の移動速度の変化に応じて（移動速度に比例させて）、変化させる（すなわち、前記移動速度が遅くなれば、前記取り込み周期も遅くなる）。

そして、スキャナコントローラ２３０は、二回目から五回目までの回動動作が実行されている期間において、同様の制御を実行する。その後、プリンタユニット１４による画像形成動作が終了し（ステップＳ１２）、引き続いて、スキャナユニット１２による原稿読み取り動作が終了する（ステップＳ１４）。

上述したように、本実施の形態に係るＭＦＰ装置１０においては、コントローラ２００が、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を実行する際に、スキャナユニット１２における読み取り位置を移動させる速度、すなわち、画像を読み取る読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を実行する。より具体的には、スキャナコントローラ２３０は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されている期間に読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の速度ｖ１よりも遅くなるように、読取キャリッジ１１６の移動を制御する。

そして、当該制御により、画像の読み取りにより得られるＲＧＢ画像データのうちＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されているときに取得されるデータ、の量が、より少なくなる。そのため、前記回動動作に起因して発生する振動の影響を受けたデータの量がより少なくなることとなり、したがって、当該振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題が軽減されることとなる。

また、本実施の形態に係るＭＦＰ装置１０においては、原稿の読み取りが終了する前にプリンタユニット１４による画像形成動作が開始するから、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる。

なお、上記においては、時間ｔ１からｔ４までの間において、スキャナコントローラ２３０が、反射光の光量の読み込み周期を、読取キャリッジ１１６の移動速度の変化に応じて、変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、反射光の読み込み周期を変化させないで、この間に取得されたＲＧＢ画像データを間引く（すなわち、一部のデータを捨て去る）こととしてもよい。

また、上記においては、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動が終了した（時間ｔｅ）後に暫く振動が継続することを考慮して、当該回動が終了した後、一定時間経過後に、時間ｔ３で、読取キャリッジ１１６の移動速度を元の速度に復帰させ始めることとしている。

＜＜＜読取キャリッジの移動速度を遅くする制御に係る他の例について＞＞＞
ここでは、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御に係る他の二つの例を、図１４及び図１５を用いて説明する。図１４及び図１５には、図１３と同様、三つの図が表されており、いずれの図においても横軸には、時間(より具体的には、前記受信時間ｔ０からの経過時間)が示されている。また、下図には、太線で、前述した五回の回動動作のうちの一回目の回動動作が実行されている期間を示している。また、中央図の縦軸には、読取キャリッジ１１６の移動速度を、上図の縦軸には、読取キャリッジ１１６の位置を、それぞれ示している。

先ず、図１４に示される制御例について説明する。スキャナコントローラ２３０は、図１４に示すように、前記回動動作が開始される直前（時間ｔ１）に、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くし始める。そして、読取キャリッジ１１６が停止する（時間ｔ２＞回動動作開始時間ｔｂ）まで、当該移動速度を遅くし続ける。そして、スキャナコントローラ２３０は、回動動作が終了した（時間ｔｅ）後に、時間ｔ３で、読取キャリッジ１１６を移動させ始める。そして、時間ｔ４で、読取キャリッジ１１６の移動速度は元の移動速度ｖ１に復帰する。なお、読取キャリッジ１１６が停止しているとき（時間ｔ２からｔ３までの間）には、ＣＣＤセンサ１１６ｄによる反射光の光量の読み込みは、実施されない。また、時間ｔ１からｔ２までの間、及び、時間ｔ３からｔ４までの間、ＣＣＤセンサ１１６ｄによる反射光の光量の読み込みは、継続して実施されるが、スキャナコントローラ２３０は、当該光量の読み込み周期を、読取キャリッジ１１６の移動速度の変化に応じて（移動速度に比例させて）、変化させる（すなわち、前記移動速度が遅くなれば、前記取り込み周期も遅くなる）。

上述したように、図１４に示される例において、コントローラ２００は、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を実行する際に、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くした後に、読取キャリッジ１１６の移動を停止し、読取キャリッジ１１６による画像の読み取りを中断させる制御を実行する。かかる制御によれば、画像の読み取りにより得られるＲＧＢ画像データのうちＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されているときに取得されるデータ、の量が、より一層少なくなる（図１３に示した制御例において、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されているときに取得されるＲＧＢ画像データは、時間ｔｂから時間ｔｅまでの間に取得されるデータである一方で、図１４に示した制御例において、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されているときに取得されるＲＧＢ画像データは、時間ｔｂから時間ｔ２までの間に取得されるデータのみである。）。そのため、前記回動動作に起因して発生する振動の影響を受けたデータの量がより一層少なくなることとなる。なお、図１４に示される例において、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くし始める時間をより早くして、前記回動動作が開始される（時間ｔｂ）前に読取キャリッジ１１６が停止する（時間ｔ２）ようにすれば、前記振動の影響を受けたデータを発生させないようにすることもできる。このような点で、上記制御は、メリットを有する。

次に、図１５に示される制御例について説明する。スキャナコントローラ２３０は、図１５に示すように、前記回動動作が開始される直前（時間ｔ１）に、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くし始める（上図に示すように、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くし始めるときの読取キャリッジの位置をｘ１とする）。そして、読取キャリッジ１１６が停止する（時間ｔ２＞回動動作開始時間ｔｂ）まで、当該移動速度を遅くし続ける（上図に示すように、読取キャリッジ１１６が停止したときの読取キャリッジの位置をｘ２とする。）引き続いて、スキャナコントローラ２３０は、時間ｔ２から時間ｔ３の間、読取キャリッジ１１６を前記順方向とは逆方向にバックフィードさせ、時間ｔ３で読取キャリッジ１１６を停止させる（上図に示すように、読取キャリッジ１１６が停止したときの読取キャリッジの位置をｘ３とする。）。そして、スキャナコントローラ２３０は、回動動作が終了した（時間ｔｅ）後に、時間ｔ４で、読取キャリッジ１１６を前記順方向に移動させ始める。そして、時間ｔ５で、読取キャリッジ１１６の移動速度は元の移動速度ｖ１に復帰する（上図に示すように、読取キャリッジ１１６の移動速度が元の移動速度ｖ１に復帰したときの読取キャリッジの位置は、ｘ１となる。）。なお、読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の移動速度ｖ１でないとき（時間ｔ１からｔ５までの間）には、ＣＣＤセンサ１１６ｄによる反射光の光量の読み込みは、実施されない。すなわち、時間ｔ１までに、読取キャリッジ１１６が、位置ｘ１まで移動しつつ前記読み込みを行い、時間ｔ５から、読取キャリッジ１１６が、位置ｘ１から移動しつつ前記読み込みを行うこととなる。

上述したように、図１５に示される例において、コントローラ２００は、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を実行する際に、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くした後に、読取キャリッジ１１６の移動を停止し、読取キャリッジ１１６による画像の読み取りを中断させる制御を実行する。さらに、読取キャリッジ１１６をバックフィードさせた後に、読み取りを再開させる。かかる制御によれば、画像の読み取りにより得られるＲＧＢ画像データのうちＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されているときに取得されるデータをなくすことができるため、前記振動の影響を受けたデータを発生させないようにすることができる。また、反射光の光量の読み込み周期を読取キャリッジ１１６の移動速度の変化に応じて変化させたり、ＲＧＢ画像データを間引いたりする必要がなくなるため、制御が簡易なものとなる。かかる点で、当該制御はメリットを有する。

＜＜＜読取キャリッジの移動速度を遅くする制御、の他の決定方法について＞＞＞
ここでは、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御、の他の決定方法について、図１６を用いて説明する。図１６は、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御、の決定方法を示したフローチャートである。

上記例においては、メインコントローラ２１０のメモリ２１２に、カラー、モノクロ毎に、前記制御に係る情報（制御情報）が格納されており、メインコントローラ２１０は、画像形成がカラーで行われるかモノクロで行われるかに係る情報に基づいて、前記制御を決定する（すなわち、二つの制御情報のうちの一を選択する）こととした。
これに対し、本例においては、メインコントローラ２１０は、読取キャリッジ１１６が画像を読み取る際の読み取り条件（本例においては、読取解像度）と画像形成がカラーで行われるかモノクロで行われるかに係る情報とに基づいて、前記制御を決定する。また、かかる際には、前記読み取り条件に基づいて、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を実行するか否かについても、決定される。

以下、当該決定方法について、より具体的に説明する。
メインコントローラ２１０は、操作パネル１３０から送られてきた前記読取解像度Ｒに係る情報と、コンピュータから送られてきた画像形成がカラーで行われるかモノクロで行われるかに係る情報と、を参照する（ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６）。そして、読取解像度Ｒが高い（Ｒ≧ｂ）場合であって、画像形成がカラーで行われる場合には、メインコントローラ２１０は、図１５に示した制御を五回実行する制御が記述された制御情報を（ステップＳ１１４）、モノクロで行われる場合には、図１５に示した制御を二回実行する制御が記述された制御情報を、選択する（ステップＳ１１６）。また、読取解像度Ｒが中程度（ａ≦Ｒ≦ｂ）であって、画像形成がカラーで行われる場合には、メインコントローラ２１０は、図１３に示した制御を五回実行する制御が記述された制御情報を（ステップＳ１１０）、モノクロで行われる場合には、図１３に示した制御を二回実行する制御が記述された制御情報を、選択する（ステップＳ１１２）。さらに、読取解像度Ｒが低い（Ｒ＜ａ）場合には、メインコントローラ２１０は、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を実行しないことを決定する（ステップＳ１０８）。

本例によれは、要求される読み取り品質が高い場合（読取解像度が高い場合）には、前記振動の影響を受けたデータを発生させないようにすることができる制御（すなわち、図１５に示す制御）が実行され、要求される読み取り品質が中程度である場合（読取解像度が中程度である場合）には、前記振動の影響を受けたデータの量をより少なくする制御（すなわち、図１３に示す制御）が実行され、要求される読み取り品質が低い場合（読取解像度が低い場合）には、これらの制御が実行されないこととなる。

すなわち、コントローラ２００が、読取キャリッジ１１６が画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、プリンタユニット１４が前記回動動作を実行する際に画像を読み取る読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くするか否か、を決定し、また、前記読み取り条件に基づいて、プリンタユニット１４が前記回動動作を実行する際に前記読み取りを中断させるか否か（すなわち、図１５に示す制御を実行するか、図１３に示す制御を実行するか）、を決定することにより、スキャナユニット１２がプリンタユニット１４の動作と並行して原稿を読み取る動作を実行するときのスキャナユニット１２への制御を、要求される読み取り品質に応じて最適に決定することが可能となる。

なお、上記においては、前記読み取り条件として、読取解像度を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、読み取りをカラーモードで行うかモノクロモードで行うかに基づいて、プリンタユニット１４が前記回動動作を実行する際に画像を読み取る読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くするか否か、を決定したり、プリンタユニット１４が前記回動動作を実行する際に前記読み取りを中断させるか否か、を決定したりしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

上記実施の形態においては、プリンタユニット１４として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、プリンタユニット１４は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ等であってもよい。

また、上記実施の形態においては、スキャナユニット１２による原稿読み取り動作が開始された後にプリンタユニット１４による画像形成動作が開始され、前記原稿読み取り動作が終了する前に前記画像形成動作が終了する場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、前記原稿読み取り動作が開始される前に前記画像形成動作が開始される場合にも適用可能である。また、本発明は、前記原稿読み取り動作が終了した後に前記画像形成動作が終了する場合にも適用可能である。

また、上記実施の形態においては、スキャナ機能と第二プリンタ機能が並行して実行される場合を例にとって説明したが、本発明は、スキャナ機能と第一プリンタ機能が並行して実行される場合、スキャナ機能とコピー機能が並行して実行される場合、第一プリンタ機能とコピー機能が並行して実行される場合、第二プリンタ機能とコピー機能が並行して実行される場合等にも適用可能である。また、ＭＦＰ装置１０が、ファックス機能を備えている場合には、本発明は、当該ファックス機能と上記各々の機能が並行して実行される場合にも適用可能である。

また、上記実施の形態において、コントローラ２００は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作が実行されている期間中、常に、読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の速度ｖ１よりも遅くなるように、読取キャリッジ１１６の移動を制御することとしたが、これに限定されるものではなく、当該期間のうちの一部の期間において読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の速度ｖ１よりも遅くなるように、読取キャリッジ１１６の移動を制御することとしてもよい。例えば、前記回動動作の実行が開始されるのと同時に、又は、当該回動動作の実行が開始される前に、前記移動速度を遅くし始めるのではなく、回動動作の実行が開始された後に、当該移動速度を遅くし始めることとしてもよい。
ただし、振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題をより適切に軽減することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態において、コントローラ２００は、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動動作を実行する際に、前記移動速度を遅くすることとしたが、これに限定されるものではない。

例えば、図１７に示すように、コントローラ２００は、プリンタユニット１４がＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動を停止させる際に、前記移動速度を遅くすることとしてもよい。なお、図１７は、図１３に相当する図であり、読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御に係る他の例を示した図である（前記回動が停止する時間を、図中記号ｔｅで表している）。また、コントローラ２００は、前述した二次転写ユニット８０が移動して中間転写体７０に当接する際に、前記移動速度を遅くすることとしてもよいし、ＭＦＰ装置１０が、媒体の両面に画像を形成するために、媒体の移動方向を反転させて媒体を二次転写ユニットに向けて移動させる反転部、を有する場合には、当該反転部が作動する際に、前記移動速度を遅くすることとしてもよい。さらに、コントローラ２００は、画像形成動作が実行されている期間中、常に、読取キャリッジ１１６の移動速度が通常の速度ｖ１よりも遅くなるように、読取キャリッジ１１６の移動を制御することとしてもよい。

そして、上記のいずれの場合においても、前述した効果、すなわち、振動により原稿の読み取りが不適切に実行される問題を軽減しつつ、作業者が画像形成の実行を指示してから画像が形成された媒体を得るまでの時間が長くなることを防止することができる効果、が発揮されることとなる。

＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１８は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、ＭＦＰ装置１０と、入力装置７０８と、メディア読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。メディア読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１９は、図１８に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、ＭＦＰ装置１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、メディア読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とＭＦＰ装置１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及びメディア読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、ＭＦＰ装置１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、メディア読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、ＭＦＰ装置１０が、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するためのメディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

ＭＦＰ装置１０の外観構成例を示した斜視図である。 スキャナユニット１２の内部構成例を示した図である。 スキャナユニット１２の内部構成例を示した図である。 スキャナユニット１２の内部構成例を示した図である。 プリンタユニット１４の内部構成例を示した図である。 ＨＰ位置を示した図である。 ブラック現像装置５１の現像位置を示した図である。 シアン現像装置５３の現像位置を示した図である。 マゼンタ現像装置５２の現像位置を示した図である。 イエロー現像装置５４の現像位置を示した図である。 コントローラ２００の構成を示したブロック図である。 原稿読み取り動作と画像形成動作とが並行して実行されるときの、ＭＦＰ装置１０の動作を示すフローチャートである。 読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御を示した図である。 読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御に係る他の例を示した図である。 読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御に係る他の例を示した図である。 読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御、の決定方法を示したフローチャートである。 読取キャリッジ１１６の移動速度を遅くする制御に係る他の例を示した図である。 画像形成システムの外観構成を示した説明図である。 図１８に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ ＭＦＰ装置 １２ スキャナユニット
１４ プリンタユニット １６ 信号線
２０ 感光体 ３０ 帯電ユニット
４０ 露光ユニット
５０ ＹＭＣＫ現像ユニット ５０ａ 中心軸
５１ ブラック現像装置 ５２ マゼンタ現像装置
５３ シアン現像装置 ５４ イエロー現像装置
５５ 支持フレーム ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部
６０ 一次転写ユニット ７０ 中間転写体
７５ クリーニングユニット ７６ クリーニングブレード
８０ 二次転写ユニット ９０ 定着ユニット
９２ 給紙トレイ ９４ 給紙ローラ
９６ レジローラ
１１２ 原稿台ガラス １１４ 原稿台カバー
１１６ 読取キャリッジ
１１６ａ 露光ランプ １１６ｂ レンズ
１１６ｃ ミラー １１６ｄ ＣＣＤセンサ
１１６ｅ ガイド受け部 １１６ｆ スライド部材
１１８ ガイド部材 １２０ 支持レール
１２２ 駆動部 １２２ａ タイミングベルト
１２２ｂ 駆動プーリ １２２ｃ 従動プーリ
１２２ｄ パルスモータ １２２ｅ ホームポジションセンサ
１３０ 操作パネル ２００ コントローラ
２１０ メインコントローラ ２１２ メモリ
２１４ 画像処理部 ２１６ インターフェイス部
２３０ スキャナコントローラ ２３２ メモリ
２５０ プリンタコントローラ ２５２ メモリ
７００ 画像形成システム ７０２ コンピュータ
７０４ 表示装置 ７０８ 入力装置
７０８Ａ キーボード ７０８Ｂ マウス
７１０ メディア読取装置
７１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２ 内部メモリ
８０４ ハードディスクドライブユニット
Ｐ 原稿

Claims (12)

1. 画像を形成するための画像形成部と、
   該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、
   前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記所定の動作の実行が開始されるのと同時に、又は、前記所定の動作の実行が開始される前に、
   前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くし始めることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記原稿読み取り部は、移動しながら前記原稿上の画像を読み取るための移動部材を備え、
   前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、
   前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くするか否か、
   を決定することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、
   前記移動速度を遅くした後に、前記移動部材の移動を停止し、前記移動部材による前記画像の読み取りを中断させることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、
   前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記読み取りを中断させるか否か、
   を決定することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記コントローラは、前記移動部材をバックフィードさせた後に、前記読み取りを再開させることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項４又は請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記読み取り条件は、読取解像度であることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、
   前記潜像を現像するための複数の現像装置と、
   前記複数の現像装置を保持し、回動することにより前記現像装置を移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための回動部と、を有しており、
   前記所定の動作は、前記回動部の回動動作であることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、
    前記潜像を現像するための複数の現像装置と、
    前記複数の現像装置を保持し、回動することにより前記現像装置を移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための回動部と、を有しており、
    前記所定の動作は、前記回動部の回動を停止させる動作であることを特徴とする画像形成装置。
11. 画像を形成するための画像形成部と、
    該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、
    前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、
    を有し、
    前記コントローラは、
    前記所定の動作の実行が開始されるのと同時に、又は、前記所定の動作の実行が開始される前に、
    前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くし始め、
    前記原稿読み取り部は、移動しながら前記原稿上の画像を読み取るための移動部材を備え、
    前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くし、
    前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、
    前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記画像を読み取る前記移動部材、の移動速度を遅くするか否か、
    を決定し、
    前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記コントローラは、
    前記移動速度を遅くした後に、前記移動部材の移動を停止し、前記移動部材による前記画像の読み取りを中断させ、
    前記コントローラは、前記移動部材が前記画像を読み取る際の読み取り条件に基づいて、
    前記画像形成部が前記所定の動作を実行する際に、前記読み取りを中断させるか否か、
    を決定し、
    前記コントローラは、前記移動部材をバックフィードさせた後に、前記読み取りを再開させ、
    前記読み取り条件は、読取解像度であり、
    前記画像形成部は、潜像を担持するための像担持体と、
    前記潜像を現像するための複数の現像装置と、
    前記複数の現像装置を保持し、回動することにより前記現像装置を移動させて前記像担持体と択一的に対向させるための回動部と、を有しており、
    前記所定の動作は、前記回動部の回動動作であることを特徴とする画像形成装置。
12. コンピュータ、及び、
    このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、画像を形成するための画像形成部と、該画像形成部の動作と並行して原稿を読み取り可能な原稿読み取り部であって、読み取り位置を順次移動させて前記原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記画像形成部が所定の動作を実行する際に、前記原稿読み取り部における前記読み取り位置を移動させる速度、を遅くするコントローラと、を有する画像形成装置、
    を備えた画像形成システム。

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