JP2019203923A - 画像処理装置、異常判断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】副走査方向に沿った筋状画像を生じさせる原因を特定する手間を軽減可能な画像処理装置、及び異常判断方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、シートに印刷された検査用画像Ｘ１００のうち濃度が所定の基準濃度値以上の第１画像Ｘ１１〜Ｘ１４及び濃度が前記基準濃度値未満の第２画像Ｘ２１〜Ｘ２４から、副走査方向Ｄ７２に沿った筋状画像Ｙを検出する検出処理部と、前記検出処理部による第１画像Ｘ１１〜Ｘ１４及び第２画像Ｘ２１〜Ｘ２４各々における筋状画像Ｙの検出結果に基づいて、電子写真方式の画像形成部における異常原因を判断する判断処理部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、画像処理装置、及び異常判断方法に関する。

電子写真方式で画像を形成可能な画像形成部を備えるプリンターなどの画像処理装置が知られている。また、予め定められた検査用画像を形成し、当該検査用画像から読み取られる画像データに基づいて、前記画像形成部における不具合を検出可能な画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１４２７４０号公報

ところで、画像処理装置では、前記画像形成部により形成される画像に副走査方向に沿った筋状画像が表れる不具合が発生することがある。この不具合は、前記画像形成部の構成要素のいずれかが原因となって発生する。ここで、従来の画像処理装置では、人が、前記画像形成部における前記筋状画像を生じさせる原因箇所を特定して、特定された原因箇所に応じた対処を行う必要がある。

本発明の目的は、副走査方向に沿った筋状画像を生じさせる原因を特定する手間を軽減可能な画像処理装置、及び異常判断方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、検出処理部と、判断処理部とを備える。前記検出処理部は、画像データが示す画像のうち濃度が予め定められた基準濃度値以上の第１画像及び濃度が前記基準濃度値未満の第２画像から、副走査方向に沿った筋状画像を検出する。前記判断処理部は、前記検出処理部による前記第１画像及び前記第２画像各々における前記筋状画像の検出結果に基づいて、電子写真方式の画像形成部における異常原因を判断する。

本発明の他の局面に係る異常判断方法は、画像データが示す画像のうち濃度が予め定められた基準濃度値以上の第１画像及び濃度が前記基準濃度値未満の第２画像から、副走査方向に沿った筋状画像を検出することと、前記第１画像及び前記第２画像各々における前記筋状画像の検出結果に基づいて、電子写真方式の画像形成部における異常原因を判断することと、を実行する。

本発明によれば、副走査方向に沿った筋状画像を生じさせる原因を特定する手間を軽減可能な画像処理装置、及び異常判断方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニット及び中間転写装置の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃機構の構成を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃部の構成を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で印刷される検査用画像の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の検出処理部による処理内容を説明するための図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される異常判断処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１０の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１、第１画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び第２画像読取部７を備える。ここに、画像形成装置１０が、本発明における画像処理装置の一例である。なお、本発明における画像処理装置は、制御部５を備えるスキャナー、プリンター装置、ファクシミリ装置、コピー機、及びパーソナルコンピューターなどであってもよい。

ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部などを備え、第１画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。

第１画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤなどを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

画像形成部３は、第１画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて、電子写真方式でシートに画像を形成することが可能である。また、画像形成部３は、外部の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、シートに画像を形成することも可能である。画像形成部３の構成については後段で詳述する。

給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。図１に示されるように、給紙部４は、給紙カセット４１、シート搬送路４２、及び複数の搬送ローラーなどを備える。給紙カセット４１には、印刷に用いられるシートが収容される。例えば、給紙カセット４１に収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート部材である。シート搬送路４２は、給紙カセット４１と画像形成部３の排紙トレイ４０（図１参照）との間に形成されるシートの移動通路である。前記複数の搬送ローラーは、シート搬送路４２に設けられ、シートを給紙カセット４１から排紙トレイ４０へ搬送する。

図２に示されるように、制御部５は、ＣＰＵ５Ａ、ＲＯＭ５Ｂ、ＲＡＭ５Ｃ、及び不揮発性メモリー５Ｄなどの制御機器を備える。ＣＰＵ５Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ５Ｂは、ＣＰＵ５Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５Ｃは、揮発性の記憶装置であって、ＣＰＵ５Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。不揮発性メモリー５Ｄは、フラッシュメモリー及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶装置である。制御部５では、ＣＰＵ５ＡによりＲＯＭ５Ｂに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

第２画像読取部７は、シート搬送路４２における画像形成部３の定着装置３９（図１参照）よりも給紙部４によるシートの搬送方向の下流側で、給紙部４によって搬送されるシートから画像を読み取る。図１及び図２に示されるように、第２画像読取部７は撮像素子７１を含む。撮像素子７１は、発光部及び受光部を備えるＣＩＳ（Contact Image Sensor）などのイメージセンサーである。前記発光部は、給紙部４によって搬送されるシートへ向けて光を射出する。前記受光部は、前記発光部から射出されてシートで反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する。第２画像読取部７は、撮像素子７１の前記受光部から出力される電気信号を不図示のアナログフロントエンド回路でデジタル信号（画像データ）に変換して、変換後の画像データを制御部５に入力する。

ここで、第２画像読取部７は、画素の色がＲ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）値で表現された画像データを制御部５に入力する。例えば、第２画像読取部７は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値各々が０〜２５５までの２５６階調で表現された画像データを制御部５に入力する。以下、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値各々が０の色をＫ（ブラック）であると仮定して説明する。

なお、第２画像読取部７は、画像形成ユニット３１〜３４（図１参照）各々によって中間転写ベルト３７１の表面に形成された画像（トナー像）を読み取るものであってもよい。この場合、撮像素子７１は、中間転写ベルト３７１の回転方向Ｄ４における画像形成ユニット３４と二次転写ローラー３８との間に位置で、中間転写ベルト３７１の表面と対向して設けられる。また、画像形成装置１０は、第２画像読取部７を備えていなくてもよい。

［画像形成部３の構成］
次に、図１及び図３を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は画像形成ユニット３１〜３４、及び中間転写装置３７の構成を示す断面模式図である。

図１及び図３に示されるように、画像形成部３は、画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置３５〜３６、中間転写装置３７、二次転写ローラー３８、定着装置３９、及び排紙トレイ４０を備える。

画像形成ユニット３１はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３２はＣ（シアン）、画像形成ユニット３３はＭ（マゼンタ）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。図３に示されるように、画像形成ユニット３１〜３４は、画像形成装置１０の前後方向Ｄ２に沿って前方からイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に併設される。以下、画像形成ユニット３１〜３４を総称して、画像形成ユニット３０と呼称することがある。

図１及び図３に示されるように、画像形成ユニット３１は、感光体ドラム３１１、帯電ローラー３１２、現像装置３１３、一次転写ローラー３１４、ドラム清掃部３１５、及びトナーコンテナ３１６を備える。また、画像形成ユニット３２は、感光体ドラム３２１、帯電ローラー３２２、現像装置３２３、一次転写ローラー３２４、ドラム清掃部３２５、及びトナーコンテナ３２６を備える。また、画像形成ユニット３３は、感光体ドラム３３１、帯電ローラー３３２、現像装置３３３、一次転写ローラー３３４、ドラム清掃部３３５、及びトナーコンテナ３３６を備える。また、画像形成ユニット３４は、感光体ドラム３４１、帯電ローラー３４２、現像装置３４３、一次転写ローラー３４４、ドラム清掃部３４５、及びトナーコンテナ３４６を備える。以下、感光体ドラム３１１、感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１を総称して、感光体ドラム３０１と呼称することがある。また、現像装置３１３、現像装置３２３、現像装置３３３、及び現像装置３４３を総称して、現像装置３０３と呼称することがある。

感光体ドラム３１１は、静電潜像を担持する。感光体ドラム３１１は、左右方向Ｄ３に延在する回転軸を有する。前記回転軸は、感光体ドラム３１１、帯電ローラー３１２、及びドラム清掃部３１５を収容する不図示のユニット筐体によって回転可能に支持されている。感光体ドラム３１１は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図３に示される回転方向Ｄ５へ回転する。感光体ドラム３２１、３３１、３４１も、感光体ドラム３１１と同様である。ここに、感光体ドラム３０１が、本発明における像担持体の一例である。

帯電ローラー３１２は、不図示の電源からの電圧の印加を受けて、感光体ドラム３１１の表面を正極性に帯電させる。帯電ローラー３１２によって帯電された感光体ドラム３１１の表面には、光走査装置３５から照射される光によって静電潜像が形成される。帯電ローラー３２２、３３２、３４２も、帯電ローラー３１２と同様である。

現像装置３１３は、感光体ドラム３１１の表面に形成された静電潜像を現像する。現像装置３１３は、一対の撹拌部材、マグネットローラー、及び現像ローラーを有する。前記一対の撹拌部材は、現像装置３１３の内部に収容されたトナー及びキャリアを含む現像剤を撹拌する。これにより、前記現像剤に含まれるトナーは、前記現像剤に含まれるキャリアとの摩擦によって正極性に帯電する。前記マグネットローラーは、前記一対の撹拌部材によって撹拌された前記現像剤を汲み上げて、当該現像剤に含まれるトナーを前記現像ローラーの表面に供給する。前記現像ローラーは、不図示の電源からの電圧の印加を受けて、表面に付着したトナーを感光体ドラム３１１へ供給する。これにより、感光体ドラム３１１の表面に形成された静電潜像が現像される。そのため、感光体ドラム３１１の表面にトナー像が形成される。現像装置３１３には、トナーコンテナ３１６からトナーが供給される。現像装置３２３、３３３、３４３も、現像装置３１３と同様である。ここに、現像装置３０３が、本発明における現像部の一例である。

一次転写ローラー３１４は、不図示の電源からの負極性の電圧の印加を受けて、感光体ドラム３１１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３７１（図２参照）に転写する。一次転写ローラー３２４、３３４、３４４も、一次転写ローラー３１４と同様である。

ドラム清掃部３１５は、トナー像が転写された後の感光体ドラム３１１の表面を清掃する。ドラム清掃部３１５は、クリーニング部材、及び搬送部材を有する。前記クリーニング部材は、ブレード状に形成されており、感光体ドラム３１１の表面から当該表面に付着したトナーを除去する。前記搬送部材は、前記クリーニング部材によって除去されたトナーを不図示のトナー収容容器へ搬送する。ドラム清掃部３２５、３３５、３４５も、ドラム清掃部３１５と同様である。

光走査装置３５は、画像形成ユニット３１〜３２に含まれる感光体ドラム３１１、３２１各々に画像データに基づく光を走査する。これにより、感光体ドラム３１１、３２１各々に静電潜像が形成される。光走査装置３６は、画像形成ユニット３３〜３４に含まれる感光体ドラム３３１、３４１各々に画像データに基づく光を走査する。これにより、感光体ドラム３３１、３４１各々に静電潜像が形成される。ここに、光走査装置３５及び光走査装置３６が、本発明における潜像形成部の一例である。以下、光走査装置３５及び光走査装置３６を総称して、光走査装置９１と呼称することがある。光走査装置３５の構成については後段で詳述する。

中間転写装置３７は、中間転写ベルト３７１を用いて、画像形成ユニット３１〜３４に含まれる感光体ドラム３１１、３２１、３３１、３４１各々から中間転写ベルト３７１に転写されるトナー像を搬送する。図３に示されるように、中間転写装置３７は、中間転写ベルト３７１、駆動ローラー３７２、張架ローラー３７３、及びベルト清掃部３７４を備える。中間転写ベルト３７１は、感光体ドラム３１１、３２１、３３１、３４１各々の表面に形成されたトナー像が転写される無端状のベルト部材である。図３に示されるように、中間転写ベルト３７１は、画像形成装置１０の前後方向Ｄ２において離間して配置された駆動ローラー３７２及び張架ローラー３７３によって張架される。駆動ローラー３７２は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて回転する。これにより、中間転写ベルト３７１は、図３に示される回転方向Ｄ４へ回転する。感光体ドラム３１１、３２１、３３１、３４１各々から中間転写ベルト３７１の表面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３７１の回転に伴って二次転写ローラー３８へ搬送される。ベルト清掃部３７４は、二次転写ローラー３８によるトナー像の転写位置よりも中間転写ベルト３７１の回転方向Ｄ４の下流側で中間転写ベルト３７１の表面を清掃する。

二次転写ローラー３８は、不図示の電源からの負極性の電圧の印加を受けて、中間転写ベルト３７１の表面に形成されたトナー像を給紙部４によって供給されるシートに転写する。

定着装置３９は、二次転写ローラー３８によってシートに転写されたトナー像をそのシートに溶融定着させる。定着装置３９は、定着ローラー及び加圧ローラーを備える。前記定着ローラーは、前記加圧ローラーと接触して設けられ、シートに転写されたトナー像を加熱してそのシートに定着させる。前記加圧ローラーは、前記定着ローラーとの間で形成される接触部を通過するシートを加圧する。

［光走査装置３５の構成］
次に、図４及び図５を参照しつつ、光走査装置３５の構成について説明する。ここで、図４は光走査装置３５の構成を示す断面模式図である。また、図５はハウジング３５０の上部の構成を示す平面図である。なお、図４及び図５における二点鎖線は、光源３５１Ａ、３５１Ｂ（図５参照）から射出される光Ｌ１〜Ｌ２の光路を示すものである。

図４及び図５に示されるように、光走査装置３５は、光源３５１Ａ、３５１Ｂ、ポリゴンミラー３５２、ポリゴンモーター３５３、ｆθレンズ３５４Ａ、３５４Ｂ、ｆθレンズ３５５Ａ、３５５Ｂ、折り返しミラー３５６Ａ、３５６Ｂ、折り返しミラー３５７Ａ、３５７Ｂ、折り返しミラー３５８Ａ、３５８Ｂ、及びこれらの構成要素を収容するハウジング３５０を備える。ハウジング３５０は、図３及び図４に示されるように、透光部３５９Ａ、３５９Ｂを有する。なお、光走査装置３６も同様に構成されているため、ここではそれらの説明を省略する。

光源３５１Ａ、３５１Ｂは、画像データに対応する光を射出する。例えば、光源３５１Ａ、３５１Ｂはレーザーダイオードである。光源３５１Ａは、画像形成ユニット３１の感光体ドラム３１１に照射される光Ｌ１（図４参照）を射出する。また、光源３５１Ｂは、画像形成ユニット３２の感光体ドラム３２１に照射される光Ｌ２（図４参照）を射出する。

ポリゴンミラー３５２は、光源３５１Ａ、３５１Ｂから射出される光を走査させる。例えば、ポリゴンミラー３５２は、図５に示されるように、平面視が正六角形に形成されており、光源３５１Ａ、３５１Ｂ各々から射出される光を反射する複数の反射面を有する。

ポリゴンモーター３５３は、ポリゴンミラー３５２に回転駆動力を供給して、ポリゴンミラー３５２を回転させる。図４に示されるように、ポリゴンミラー３５２は、ポリゴンモーター３５３の回転軸３５３Ａに固定されて設けられる。

ポリゴンミラー３５２は、ポリゴンモーター３５３から供給される回転駆動力により、回転軸３５３Ａを中心に、図５に示される回転方向Ｄ６に回転する。これにより、ポリゴンミラー３５２は、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる。具体的に、ポリゴンミラー３５２は、光源３５１Ａから射出される光Ｌ１を、図５に示される走査方向Ｄ３１（左右方向Ｄ３における右方向）に走査させる。また、ポリゴンミラー３５２は、光源３５１Ｂから射出される光Ｌ２を、図５に示される走査方向Ｄ３２（左右方向Ｄ３における左方向）に走査させる。以下、左右方向Ｄ３のことを主走査方向Ｄ７１と呼称することがある。また、主走査方向Ｄ７１と直交する方向のことを副走査方向Ｄ７２（図８参照）と呼称することがある。

ｆθレンズ３５４Ａ、ｆθレンズ３５５Ａ、折り返しミラー３５６Ａ、折り返しミラー３５７Ａ、折り返しミラー３５８Ａ、及び透光部３５９Ａは、光源３５１Ａに対応して設けられる。ｆθレンズ３５４Ａ、及びｆθレンズ３５５Ａは、ポリゴンミラー３５２により等角速度で走査される光Ｌ１を走査方向Ｄ３１に沿って等速走査される光に変換する。折り返しミラー３５６Ａ、折り返しミラー３５７Ａ、折り返しミラー３５８Ａは、ｆθレンズ３５４Ａ、及びｆθレンズ３５５Ａを通過した光Ｌ１を透光部３５９Ａへ案内する。

一方、ｆθレンズ３５４Ｂ、ｆθレンズ３５５Ｂ、折り返しミラー３５６Ｂ、折り返しミラー３５７Ｂ、折り返しミラー３５８Ｂ、及び透光部３５９Ｂは、光源３５１Ｂに対応して設けられる。ｆθレンズ３５４Ｂ、及びｆθレンズ３５５Ｂは、ポリゴンミラー３５２により等角速度で走査される光Ｌ２を走査方向Ｄ３２に沿って等速走査される光に変換する。折り返しミラー３５６Ｂ、折り返しミラー３５７Ｂ、折り返しミラー３５８Ｂは、ｆθレンズ３５４Ｂ、及びｆθレンズ３５５Ｂ通過した光Ｌ２を透光部３５９Ｂへ案内する。

透光部３５９Ａ、３５９Ｂは、ポリゴンミラー３５２により走査される光が透過する。透光部３５９Ａ、３５９Ｂは、ハウジング３５０の上部に形成された左右方向Ｄ３に長尺な開口部を塞ぐ透明な部材である。例えば、透光部３５９Ａ、３５９Ｂは、ガラス板又はアクリル板である。透光部３５９Ａを透過した光Ｌ１は、画像形成ユニット３１の感光体ドラム３１１へ射出される。また、透光部３５９Ｂを透過した光Ｌ２は、画像形成ユニット３２の感光体ドラム３２１へ射出される。以下、透光部３５９Ａ、３５９Ｂを総称して、透光部９２と呼称することがある。

ここで、光走査装置３５では、透光部３５９Ａ、３５９Ｂに飛散トナーなどの異物が付着して、透光部３５９Ａ、３５９Ｂから射出される光Ｌ１、Ｌ２の光量が低下することがある。これに対し、光走査装置３５には、透光部３５９Ａ、３５９Ｂに対応する二つの清掃機構８が設けられている。

［清掃機構８の構成］
次に、図５〜図７を参照しつつ、清掃機構８の構成について説明する。ここで、図６はスクリュー軸８１１によって支持された状態の清掃部８２の構成を示す斜視図である。また、図７はスクリュー軸８１１から取り外された状態の清掃部８２の構成を示す斜視図である。なお、図７では、接触部８２４が取り外された状態の清掃部８２が示されている。

ここで、二つの清掃機構８は、それぞれ同一の構成要素を有する。そのため、以下においては、透光部３５９Ａに対応する清掃機構８のみについて説明し、透光部３５９Ｂに対応する清掃機構８については説明を省略する。

清掃機構８は、ハウジング３５０の上面に設けられ、透光部３５９Ａの表面を清掃する。図５に示されるように、清掃機構８は、支持部８１、及び清掃部８２を備える。

支持部８１は、清掃部８２を左右方向Ｄ３に沿って移動可能に支持する。図５に示されるように、支持部８１は、スクリュー軸８１１、及びガイド部８１２、８１３を有する。

スクリュー軸８１１は、清掃部８２を支持すると共に、清掃部８２に左右方向Ｄ３に沿った移動のための駆動力を供給する。図６に示されるように、スクリュー軸８１１は、外面に螺旋状の溝部８１１Ａが形成された軸部材である。スクリュー軸８１１は、ハウジング３５０の上部に設けられる軸受部８１１Ｂ（図５参照）によって回転可能に支持される。また、スクリュー軸８１１は、長手方向における一方の端部に設けられたギヤ８１１Ｃ（図５参照）を介して、不図示のモーターから回転駆動力を伝達される。

ガイド部８１２、８１３は、清掃部８２を支持すると共に、清掃部８２を左右方向Ｄ３に沿って案内する。例えば、ガイド部８１２、８１３は柱状の部材である。図５に示されるように、ガイド部８１２、８１３は、前後方向Ｄ２においてスクリュー軸８１１を挟むように配置される。ガイド部８１２、８１３は、軸受部８１１Ｂによってその両端部が支持される。なお、ガイド部８１２、８１３は、ハウジング３５０の上部においてハウジング３５０と一体に形成されていてもよい。

清掃部８２は、透光部３５９Ａに接触した状態で左右方向Ｄ３に沿って移動可能に設けられる。図６及び図７に示されるように、清掃部８２は、軸受部８２１、第１アーム部８２２、第２アーム部８２３、及び接触部８２４を備える。

軸受部８２１は、図７に示されるように筒状に形成される。軸受部８２１は、第１アーム部８２２及び第２アーム部８２３と一体に形成されている。図７に示されるように、軸受部８２１は、スクリュー軸８１１が挿通される軸孔８２１Ａを有する。軸孔８２１Ａの内側には、スクリュー軸８１１の溝部８１１Ａと係合可能な突起部８２１Ｂ（図７参照）が設けられている。また、軸受部８２１は、下方へ向けて突出する突出部８２１Ｃを有する。突出部８２１Ｃは、ハウジング３５０の上部に形成される左右方向Ｄ３に沿った溝部（不図示）に挿入される。これにより、清掃部８２の移動方向が左右方向Ｄ３に規制される。

第１アーム部８２２は、軸受部８２１の外周面から後方向へ突出して設けられる。図７に示されるように、第１アーム部８２２の突出方向における先端部には、ガイド部８１２を把持可能な把持部８２２Ａが形成されている。把持部８２２Ａによりガイド部８１２が把持されることで、清掃部８２のスクリュー軸８１１を中心とした回動が規制される。

第２アーム部８２３は、軸受部８２１の外周面から第１アーム部８２２の突出方向とは逆方向へ突出して設けられる。図７に示されるように、第２アーム部８２３の突出方向における先端部には、ガイド部８１３を把持可能な把持部８２３Ａが形成されている。把持部８２３Ａによりガイド部８１３が把持されることで、清掃部８２のスクリュー軸８１１を中心とした回動が規制される。また、第２アーム部８２３は、接触部８２４を着脱可能な装着部８２３Ｂ（図７参照）を有する。装着部８２３Ｂは、第２アーム部８２３の下面における透光部３５９Ａとの対向位置に設けられる。

接触部８２４は、透光部３５９Ａの表面に接触して設けられる。例えば、接触部８２４は、板状に形成された弾性部材である。接触部８２４は、第２アーム部８２３の装着部８２３Ｂに装着されることで、清掃部８２に取り付けられる。なお、接触部８２４は、ブラシ状の部材であってもよい。

清掃機構８では、不図示のモーターから供給される回転駆動力によってスクリュー軸８１１が回転されると、軸受部８２１の突起部８２１Ｂがスクリュー軸８１１の溝部８１１Ａに案内されて、清掃部８２がスクリュー軸８１１の軸方向に沿って移動する。これにより、透光部３５９Ａの表面に接触する接触部８２４が左右方向Ｄ３に移動するため、透光部３５９Ａの上面が清掃される。

ところで、画像形成装置１０では、画像形成部３により形成される画像に副走査方向Ｄ７２に沿った筋状画像Ｙ（図８参照）が表れる不具合が発生することがある。具体的に、筋状画像Ｙは、周囲よりも濃度が薄い画像であって、白筋とも呼ばれる。この不具合は、画像形成部３の構成要素のいずれかが原因となって発生する。ここで、従来の画像処理装置では、人が、画像形成部３における筋状画像Ｙを生じさせる原因箇所を特定して、特定された原因箇所に応じた対処を行う必要がある。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、筋状画像Ｙを生じさせる原因を特定する手間を軽減することが可能である。

具体的に、制御部５のＲＯＭ５Ｂには、制御部５のＣＰＵ５Ａに後述の異常判断処理（図１０のフローチャート参照）を実行させるための異常判断プログラムが予め記憶されている。なお、前記異常判断プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて不揮発性メモリー５Ｄにインストールされてもよい。

そして、制御部５は、図２に示されるように、印刷処理部５１、読取処理部５２、検出処理部５３、判断処理部５４、清掃処理部５５、及び報知処理部５６を含む。具体的に、制御部５は、ＣＰＵ５Ａを用いてＲＯＭ５Ｂに記憶されている前記異常判断プログラムを実行する。これにより、制御部５は、印刷処理部５１、読取処理部５２、検出処理部５３、判断処理部５４、清掃処理部５５、及び報知処理部５６として機能する。

印刷処理部５１は、画像形成部３及び給紙部４を用いて、シートに予め定められた検査用画像Ｘ１００（図８参照）を印刷する。

ここで、図８を参照しつつ、検査用画像Ｘ１００について説明する。図８は、画像形成装置１０において印刷処理部５１により印刷される検査用画像Ｘ１００の一例を示す図である。なお、図８では、第１画像Ｘ１１〜Ｘ１４及び第２画像Ｘ２１〜Ｘ２４にハッチングが施されている。

検査用画像Ｘ１００は、画像形成部３において筋状画像Ｙが表れる不具合が発生しているか否かの判断に用いられる画像である。また、検査用画像Ｘ１００は、画像形成部３において筋状画像Ｙが表れる不具合が発生していると判断された場合に、当該不具合の原因の特定に用いられる画像である。

検査用画像Ｘ１００は、画像形成部３の印刷色各々に対応する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０を含む。具体的に、図８に示されるように、検査用画像Ｘ１００は、Ｋ（ブラック）に対応する第１画像Ｘ１１及び第２画像Ｘ２１を含む。また、検査用画像Ｘ１００は、Ｃ（シアン）に対応する第１画像Ｘ１２及び第２画像Ｘ２２を含む。また、検査用画像Ｘ１００は、Ｍ（マゼンタ）に対応する第１画像Ｘ１３及び第２画像Ｘ２３を含む。また、検査用画像Ｘ１００は、Ｙ（イエロー）に対応する第１画像Ｘ１４及び第２画像Ｘ２４を含む。

ここで、第１画像Ｘ１０は、当該第１画像Ｘ１０に対応する色の濃度が予め定められた基準濃度値以上の画像である。図８に示されるように、第１画像Ｘ１０は、副走査方向Ｄ７２に予め定められた幅を有し、主走査方向Ｄ７１に長尺な帯状の画像である。また、第２画像Ｘ２０は、当該第２画像Ｘ２０に対応する色の濃度が前記基準濃度値未満の画像である。即ち、第２画像Ｘ２０は、対応する色が共通する第１画像Ｘ１０よりも当該色の濃度が薄い画像である。図８に示されるように、第２画像Ｘ２０は、第１画像Ｘ１０と同様に、副走査方向Ｄ７２に予め定められた幅を有し、主走査方向Ｄ７１に長尺な帯状の画像である。

例えば、第１画像Ｘ１１は、Ｋ（ブラック）の濃度が１００パーセントであって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第１画像Ｘ１１は、Ｋ（ブラック）のベタ画像である。第２画像Ｘ２１は、Ｋ（ブラック）の濃度が４０パーセントであって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第２画像Ｘ２１は、Ｋ（ブラック）のハーフトーン画像である。

また、第１画像Ｘ１２は、Ｃ（シアン）の濃度が１００パーセントであって、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第１画像Ｘ１２は、Ｃ（シアン）のベタ画像である。第２画像Ｘ２２は、Ｃ（シアン）の濃度が４０パーセントであって、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第２画像Ｘ２２は、Ｃ（シアン）のハーフトーン画像である。

また、第１画像Ｘ１３は、Ｍ（マゼンタ）の濃度が１００パーセントであって、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第１画像Ｘ１３は、Ｍ（マゼンタ）のベタ画像である。第２画像Ｘ２３は、Ｍ（マゼンタ）の濃度が４０パーセントであって、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第２画像Ｘ２３は、Ｍ（マゼンタ）のハーフトーン画像である。

また、第１画像Ｘ１４は、Ｙ（イエロー）の濃度が１００パーセントであって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第１画像Ｘ１４は、Ｙ（イエロー）のベタ画像である。第２画像Ｘ２４は、Ｙ（イエロー）の濃度が４０パーセントであって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）各々の濃度が０パーセントの画像である。換言すると、第２画像Ｘ２４は、Ｙ（イエロー）のハーフトーン画像である。

例えば、画像形成装置１０では、検査用画像Ｘ１００に対応する検査用画像データが予めＲＯＭ５Ｂに格納されている。印刷処理部５１は、ＲＯＭ５Ｂに格納されている前記検査用画像データに基づいて、シートに検査用画像Ｘ１００を印刷する。

なお、第１画像Ｘ１１は、Ｋ（ブラック）の濃度が前記基準濃度値以上１００パーセント未満であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像であってもよい。第１画像Ｘ１２〜Ｘ１４についても、第１画像Ｘ１１と同様であってよい。また、第２画像Ｘ２１は、Ｋ（ブラック）の濃度が筋状画像ＹにおけるＫ（ブラック）の濃度値を超えており前記基準濃度値未満であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）各々の濃度が０パーセントの画像であってもよい。第２画像Ｘ２２〜Ｘ２４についても、第２画像Ｘ２１と同様であってよい。前記基準濃度値の設定方法については後述する。

また、検査用画像Ｘ１００は、画像形成部３における筋状画像Ｙとは異なる異常画像が表れる不具合の検出に用いられる画像を含んでいてもよい。

読取処理部５２は、第２画像読取部７を用いて、印刷処理部５１によって検査用画像Ｘ１００が印刷されたシートから画像データを読み取る。

なお、読取処理部５２は、第１画像読取部２を用いて、検査用画像Ｘ１００が印刷されたシートから画像データを読み取ってもよい。例えば、読取処理部５２は、印刷処理部５１によってシートに検査用画像Ｘ１００が印刷された場合に、当該シートのスキャンを促すメッセージを操作表示部６に表示させてよい。そして、読取処理部５２は、操作表示部６におけるユーザーの操作に応じて、第１画像読取部２を用いた画像データの読取処理を実行してもよい。

検出処理部５３は、読取処理部５２によって読み取られた画像データから筋状画像Ｙを検出する。

具体的に、検出処理部５３は、まず、読取処理部５２によって読み取られた画像データから画像形成部３の印刷色各々に対応する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０を検出する。

例えば、検出処理部５３は、前記検査用画像データにおける第１画像Ｘ１１〜Ｘ１４、及び第２画像Ｘ２１〜Ｘ２４各々の位置に基づいて、読取処理部５２によって読み取られた画像データから第１画像Ｘ１１〜Ｘ１４、及び第２画像Ｘ２１〜Ｘ２４を検出する。

なお、検出処理部５３は、読取処理部５２によって読み取られた画像データに含まれる画素各々のＲＧＢ値に基づいて、第１画像Ｘ１１〜Ｘ１４、及び第２画像Ｘ２１〜Ｘ２４を検出してもよい。例えば、検出処理部５３が、副走査方向Ｄ７２における幅及び色が第２画像Ｘ２２と同一であって、主走査方向Ｄ７１における長さが予め定められた距離以上の領域を検出した場合に、当該領域を第２画像Ｘ２２の一部であると判断する構成が考えられる。

そして、検出処理部５３は、検出された各色に対応する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０各々から筋状画像Ｙを検出する。

具体的に、検出処理部５３は、第１画像Ｘ１０における主走査方向Ｄ７１に沿った濃度遷移の有無に基づいて、当該第１画像Ｘ１０における筋状画像Ｙの有無及び位置を判断する。また、検出処理部５３は、第２画像Ｘ２０における主走査方向Ｄ７１に沿った濃度遷移の有無に基づいて、当該第２画像Ｘ２０における筋状画像Ｙの有無及び位置を判断する。

例えば、検出処理部５３は、第１画像Ｘ１２に含まれる主走査方向Ｄ７１に沿った複数のライン（画素列）からいずれか一つのラインを抽出する。次に、検出処理部５３は、抽出されたラインに含まれる画素各々のＲＧＢ値のうち、第１画像Ｘ１２に対応する色（シアン）の補色（レッド）の値に対して、予め定められた第１閾値を用いた二値化処理を実行する。例えば、前記第１閾値は１２０である。そして、検出処理部５３は、二値化処理後のラインにおいて上記補色の値が１の領域が存在する場合に、第１画像Ｘ１２に筋状画像Ｙが存在すると判断する。また、検出処理部５３は、二値化処理後のラインにおける上記補色の値が１の領域に、筋状画像Ｙが存在すると判断する。なお、前記第１閾値は、第１画像Ｘ１２におけるＲ値よりも高く、且つ第１画像Ｘ１２に現れる筋状画像ＹのＲ値よりも低い任意の値であってよい。

また、検出処理部５３は、第２画像Ｘ２２に含まれる主走査方向Ｄ７１に沿った複数のラインからいずれか一つのラインを抽出する。次に、検出処理部５３は、抽出されたラインに含まれる画素各々のＲＧＢ値のうち、第２画像Ｘ２２に対応する色（シアン）の補色（レッド）の値に対して、予め定められた第２閾値を用いた二値化処理を実行する。例えば、前記第２閾値は２００である。そして、検出処理部５３は、二値化処理後のラインにおいて上記補色の値が１の領域が存在する場合に、第２画像Ｘ２２に筋状画像Ｙが存在すると判断する。また、検出処理部５３は、二値化処理後のラインにおける上記補色の値が１の領域に、筋状画像Ｙが存在すると判断する。なお、前記第２閾値は、第２画像Ｘ２２におけるＲ値よりも高く、且つ第２画像Ｘ２２に現れる筋状画像ＹのＲ値よりも低い任意の値であってよい。

ここで、図９には、検出処理部５３によって第２画像Ｘ２２から抽出される主走査方向Ｄ７１に沿った１ラインの一例であるラインＺが示されている。なお、図９における横軸は、ラインＺに含まれる画素各々の主走査方向Ｄ７１における画素位置を示している。また、図９における縦軸は、ラインＺに含まれる画素のＲ値を示している。

図９に示されるように、ラインＺにおいて、画素位置Ｐ１から画素位置Ｐ２までの領域に含まれる画素各々のＲ値が前記第２閾値である２００を超えている。そのため、検出処理部５３は、画素位置Ｐ１から画素位置Ｐ２までの領域に筋状画像Ｙが存在すると判断する。また、図９に示されるように、ラインＺにおいて、画素位置Ｐ３から画素位置Ｐ４までの領域に含まれる画素各々のＲ値が前記第２閾値である２００を超えている。そのため、検出処理部５３は、画素位置Ｐ３から画素位置Ｐ４までの領域に筋状画像Ｙが存在すると判断する。

なお、検出処理部５３は、第１画像Ｘ１２からの１ラインの抽出に替えて、第１画像Ｘ１２に含まれる副走査方向Ｄ７２に沿ったライン各々において当該ラインに含まれる画素のＲ値の平均値を算出してもよい。また、検出処理部５３は、第２画像Ｘ２２からの１ラインの抽出に替えて、第２画像Ｘ２２に含まれる副走査方向Ｄ７２に沿ったライン各々において当該ラインに含まれる画素のＲ値の平均値を算出してもよい。

検出処理部５３は、第１画像Ｘ１２と同様の手順で、第１画像Ｘ１１、第１画像Ｘ１３、及び第１画像Ｘ１４各々における筋状画像Ｙの有無及び位置を判断する。なお、検出処理部５３は、第１画像Ｘ１１における筋状画像Ｙの有無及び位置を判断する場合に、第１画像Ｘ１１から抽出されたラインに含まれる画素各々のＲＧＢ値のうち、いずれか１色の値に対して前記第１閾値を用いた二値化処理を実行してよい。

また、検出処理部５３は、第２画像Ｘ２２と同様の手順で、第２画像Ｘ２１、第２画像Ｘ２３、及び第２画像Ｘ２４各々における筋状画像Ｙの有無及び位置を判断する。なお、検出処理部５３は、第２画像Ｘ２１における筋状画像Ｙの有無及び位置を判断する場合に、第２画像Ｘ２１から抽出されたラインに含まれる画素各々のＲＧＢ値のうち、いずれか１色の値に対して前記第２閾値を用いた二値化処理を実行してよい。

また、検出処理部５３は、筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きを検出することが可能である。ここで、筋状画像Ｙの外縁部とは、検出処理部５３によって検出された筋状画像Ｙの端部位置のことである。例えば、図８に示される紙面左側の筋状画像Ｙの外縁部は、図９に示される画素位置Ｐ１、Ｐ２である。

例えば、検出処理部５３は、画素位置Ｐ１に存在する画素の両隣に位置する二つの画素の濃度差を、図８に示される紙面左側の筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きとして検出する。

なお、検出処理部５３は、画素位置Ｐ１を含む予め定められた画素数の領域における濃度の下限値と上限値との差を、筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きとして検出してもよい。また、検出処理部５３は、画素位置Ｐ１に存在する画素の両隣に位置する二つの画素の濃度差と、画素位置Ｐ２に存在する画素の両隣に位置する二つの画素の濃度差との平均値を、筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きとして検出してもよい。

判断処理部５４は、検出処理部５３による第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０各々における筋状画像Ｙの検出の有無と、筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きとに基づいて、画像形成部３における異常原因を判断する。

具体的に、判断処理部５４は、印刷色が共通する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０の両方において筋状画像Ｙが検出された場合に、当該印刷色に対応する現像装置３０３を異常原因として特定する。

また、判断処理部５４は、印刷色が共通する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０のうち第２画像Ｘ２０においてのみ筋状画像Ｙが検出され、当該筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きが予め定められた第３閾値（本発明における閾値の一例）以上である場合に、当該印刷色に対応する感光体ドラム３０１を異常原因として特定する。

また、判断処理部５４は、印刷色が共通する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０のうち第２画像Ｘ２０においてのみ筋状画像Ｙが検出され、当該筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きが前記第３閾値未満である場合に、当該印刷色に対応する感光体ドラム３０１に静電潜像を形成する光走査装置９１を異常原因として特定する。

ここで、前記第３閾値は、筋状画像Ｙを発生させる原因を感光体ドラム３０１及び光走査装置９１に人為的に作出して、感光体ドラム３０１に原因が存在する場合の筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きと、光走査装置９１に原因が存在する場合の筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きとに基づいて定めることが可能である。例えば、感光体ドラム３０１の外周に糸くずを巻き付けることで、筋状画像Ｙを発生させることが可能である。また、光走査装置９１の透光部９２にトナーなどの異物を付着させることで、筋状画像Ｙを発生させることが可能である。

また、前記基準濃度値は、筋状画像Ｙを発生させる原因を感光体ドラム３０１又は光走査装置９１に人為的に作出して、その状態の画像形成装置１０を用いて、それぞれ第１画像Ｘ１０の濃度が異なる複数の検査用画像Ｘ１００を印刷して、当該複数の検査用画像Ｘ１００各々における筋状画像Ｙの出現状況に基づいて定めることが可能である。

なお、印刷色が共通する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０の両方において筋状画像Ｙが検出された場合に当該印刷色に対応する現像装置３０３に異常原因が存在するとの判断は、出願人の経験則に基づくものである。また、印刷色が共通する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０のうち第２画像Ｘ２０においてのみ筋状画像Ｙが検出され、当該筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きが大きい（筋状画像Ｙの輪郭がはっきりしている）場合に当該印刷色に対応する感光体ドラム３０１に異常原因が存在するとの判断は、出願人の経験則に基づくものである。また、印刷色が共通する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０のうち第２画像Ｘ２０においてのみ筋状画像Ｙが検出され、当該筋状画像Ｙの外縁部における濃度変化の傾きが小さい（筋状画像Ｙの輪郭がぼやけている）場合に当該印刷色に対応する感光体ドラム３０１に静電潜像を形成する光走査装置９１に異常原因が存在するとの判断は、出願人の経験則に基づくものである。

なお、判断処理部５４は、検出処理部５３による第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０各々における筋状画像Ｙの検出の有無のみに基づいて、画像形成部３における異常原因を判断してもよい。この場合、検出処理部５３は、筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きを検出しなくてもよい。

清掃処理部５５は、判断処理部５４によって光走査装置９１が異常原因であると判断された場合に、筋状画像Ｙが発生した第２画像Ｘ２０に対応する印刷色の感光体ドラム３０１に照射される光を透過する透光部９２を清掃する。

具体的に、清掃処理部５５は、清掃対象の透光部９２に対応する清掃機構８を用いて、当該透光部９２を清掃する。

報知処理部５６は、判断処理部５４による判断結果を報知する。

例えば、報知処理部５６は、判断処理部５４によって異常原因が存在しないと判断された場合は、その旨を示す第１メッセージを操作表示部６に表示させる。また、報知処理部５６は、判断処理部５４によって異常原因が存在すると判断された場合は、その旨と、判断処理部５４によって特定された異常原因と、検出処理部５３によって特定された筋状画像Ｙの位置を示す情報とを含む第２メッセージを操作表示部６に表示させる。なお、報知処理部５６は、検出処理部５３によって筋状画像Ｙが検出された場合において、判断処理部５４によって異常原因を特定することができない場合に、その旨を示すメッセージを表示させてもよい。

なお、制御部５は、清掃処理部５５及び報知処理部５６のいずれか一方を含んでいなくてもよい。

［異常判断処理］
以下、図１０を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される異常判断処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記異常判断処理は、操作表示部６において前記異常判断処理の実行を指示する旨の操作入力が行われた場合に実行される。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、画像形成部３及び給紙部４を用いて、シートに検査用画像Ｘ１００を印刷する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部５の印刷処理部５１により実行される。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、第２画像読取部７を用いて、ステップＳ１１によって検査用画像Ｘ１００が印刷されたシートから画像データを読み取る。ここで、ステップＳ１２の処理は、制御部５の読取処理部５２により実行される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１２で読み取られた画像データに含まれる第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０各々から筋状画像Ｙを検出する。ここで、ステップＳ１３の処理は、制御部５の検出処理部５３により実行される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１３で筋状画像Ｙが検出された場合に、当該筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きを検出する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部５の検出処理部５３により実行される。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ１３による筋状画像Ｙの検出結果、及びステップＳ１４による筋状画像Ｙの外縁部における濃度遷移の傾きの検出結果に基づいて、画像形成部３における異常原因を判断する。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部５の判断処理部５４により実行される。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、ステップＳ１５によって光走査装置９１が異常原因として特定されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、ステップＳ１５によって光走査装置９１が異常原因として特定されたと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、ステップＳ１５によって光走査装置９１が異常原因として特定されていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１８に移行させる。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５は、ステップＳ１３で検出された筋状画像Ｙが発生した第２画像Ｘ２０に対応する印刷色の感光体ドラム３０１に照射される光を透過する透光部９２を清掃する。ここで、ステップＳ１７の処理は、制御部５の清掃処理部５５により実行される。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５は、ステップＳ１５による判断結果を報知する。これにより、ユーザーは、画像形成装置１０において筋状画像Ｙが表れる不具合が発生している場合に、筋状画像Ｙを生じさせる原因を知ることが可能である。ここで、ステップＳ１８の処理は、制御部５の清掃処理部５５により実行される。

このように、画像形成装置１０では、印刷色各々に対応する第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０を含む検査用画像Ｘ１００がシートに印刷される。また、検査用画像Ｘ１００が印刷されたシートから読み取られる画像データに基づいて、第１画像Ｘ１０及び第２画像Ｘ２０から筋状画像Ｙが検出される。そして、筋状画像Ｙの検出結果に基づいて、画像形成部３における異常原因が判断される。これにより、筋状画像Ｙを生じさせる原因を特定する手間を軽減することが可能である。

なお、画像形成部３は、モノクロ画像のみを印刷可能な電子写真方式の画像形成部であってもよい。この場合、検査用画像Ｘ１００は、第１画像Ｘ１１及び第２画像Ｘ２１のみを含むものであってよい。

１ ＡＤＦ
２ 第１画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 制御部
６ 操作表示部
７ 第２画像読取部
８ 清掃機構
１０ 画像形成装置
３１〜３４ 画像形成ユニット
３５〜３６ 光走査装置
３７ 中間転写装置
３８ 二次転写ローラー
３９ 定着装置
５１ 印刷処理部
５２ 読取処理部
５３ 検出処理部
５４ 判断処理部
５５ 清掃処理部
５６ 報知処理部

Claims (8)

1. 画像データが示す画像のうち濃度が予め定められた基準濃度値以上の第１画像及び濃度が前記基準濃度値未満の第２画像から、副走査方向に沿った筋状画像を検出する検出処理部と、
   前記検出処理部による前記第１画像及び前記第２画像各々における前記筋状画像の検出結果に基づいて、電子写真方式の画像形成部における異常原因を判断する判断処理部と、
   を備える画像処理装置。
2. 前記判断処理部は、前記検出処理部により前記第１画像及び前記第２画像各々において前記筋状画像が検出された場合に、静電潜像を現像する現像部を異常原因として特定する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記検出処理部は、前記筋状画像の外縁部における濃度遷移の傾きを検出可能であり、
   前記判断処理部は、前記第１画像及び前記第２画像各々における前記筋状画像の検出の有無と前記筋状画像の外縁部における濃度遷移の傾きとに基づいて異常原因を判断する、
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記判断処理部は、前記検出処理部により前記第２画像のみで前記筋状画像が検出され、前記濃度遷移の傾きが予め定められた閾値以上である場合に、静電潜像が形成される像担持体を異常原因として特定する、
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記判断処理部は、前記検出処理部により前記第２画像のみで前記筋状画像が検出され、前記濃度遷移の傾きが予め定められた閾値未満である場合に、静電潜像を形成する潜像形成部を異常原因として特定する、
   請求項３又は４に記載の画像処理装置。
6. 前記判断処理部による判断結果を報知する報知処理部を備える、
   請求項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 前記判断処理部によって静電潜像を形成する潜像形成部が異常原因であると判断された場合に、当該潜像形成部に含まれる画像データに基づく光が透過する透光部を清掃する清掃処理部を備える、
   請求項１〜６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 画像データが示す画像のうち濃度が予め定められた基準濃度値以上の第１画像及び濃度が前記基準濃度値未満の第２画像から、副走査方向に沿った筋状画像を検出することと、
   前記第１画像及び前記第２画像各々における前記筋状画像の検出結果に基づいて、電子写真方式の画像形成部における異常原因を判断することと、
   を実行する異常判断方法。

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