JP2023076917A - 画像形成装置、画像形成条件調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、画像形成条件を精度よく調整可能な画像形成装置、及び画像形成条件調整方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、シートの撮像画像を取得する第１取得処理部と、前記撮像画像に含まれる画素の階調値のヒストグラムにおいて度数が最も高い極大値となる階調値と度数が二番目に高い極大値となる階調値との差を前記特定値として取得する第２取得処理部と、前記第２取得処理部によって取得される前記特定値に基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整する調整処理部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成条件調整方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、エンボス紙のような表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられることがある。表面に凹凸を有するシートでは、相対的に低い低所部でトナーが付着しにくくなる。そのため、前記画像形成装置では、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、形成画像の画質低下を抑制するために、シートにトナー像を転写する転写部に供給される転写電流などの画像形成条件が調整される。

また、シートの表面形状の検出結果に基づいて、前記画像形成条件を調整する画像形成装置が関連技術として知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、シートが定電流源に接続された前記転写部によるトナー像の転写位置を通過する際に検出される当該転写部に印加される電圧の変動幅に基づいて、前記画像形成条件が調整される。

特開２０２０－１７７１６１号公報

ところで、表面に凹凸を有するシートでは、表面の高低差が大きくなるほど、前記低所部でトナーが付着しにくくなる。しかしながら、上述の関連技術に係る画像形成装置において検出される電圧の変動幅は、シートの表面の高低差、及び当該シートの幅方向における前記低所部と前記低所部よりも高い高所部との割合の両方を反映したものである。そのため、上述の関連技術に係る画像形成装置では、前記画像形成条件を精度よく調整することができない。

本発明の目的は、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、画像形成条件を精度よく調整可能な画像形成装置、及び画像形成条件調整方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、第１取得処理部と、第２取得処理部と、調整処理部とを備える。前記画像形成部は、シートに画像を形成する。前記第１取得処理部は、前記シートの撮像画像を取得する。前記第２取得処理部は、前記第１取得処理部によって取得される前記撮像画像に含まれる画素のうち前記シートの外面における相対的に高い高所部に対応する画素の階調値と当該撮像画像に含まれる画素のうち前記高所部よりも低い低所部に対応する画素の階調値との差を示す特定値を取得する。前記調整処理部は、前記第２取得処理部によって取得される前記特定値に基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整する。

本発明の他の局面に係る画像形成条件調整方法は、シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置で実行され、第１取得ステップと、第２取得ステップと、調整ステップとを含む。前記第１取得ステップでは、前記シートの撮像画像が取得される。前記第２取得ステップでは、前記第１取得ステップによって取得される前記撮像画像に含まれる画素のうち前記シートの外面における相対的に高い高所部に対応する画素の階調値と当該撮像画像に含まれる画素のうち前記高所部よりも低い低所部に対応する画素の階調値との差を示す特定値が取得される。前記調整ステップでは、前記第２取得ステップによって取得される前記特定値に基づいて、前記画像形成部の画像形成条件が調整される。

本発明によれば、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、画像形成条件を精度よく調整することが可能である。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の構成を示す断面図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で取得されるヒストグラムの一例を示す図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で取得されるヒストグラムの一例を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で画像形成条件の調整に用いられる第１テーブルデータの一例を示す図である。 図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で画像形成条件の調整に用いられる第２テーブルデータの一例を示す図である。 図８は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で画像形成条件の調整に用いられる第３テーブルデータの一例を示す図である。 図９は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で画像形成条件の調整に用いられる第４テーブルデータの一例を示す図である。 図１０は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で画像形成条件の調整に用いられる第５テーブルデータの一例を示す図である。 図１１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１画像形成条件調整処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図１３は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で取得されるヒストグラムの一例を示す図である。 図１４は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で取得されるヒストグラムの一例を示す図である。 図１５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第２画像形成条件調整処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能とともに、ファクス機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター、ファクス装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用されてもよい。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、操作表示部５、記憶部６、及び制御部７を備える。

ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。

画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。

画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。具体的に、画像形成部３は、電子写真方式に従って、給紙部４から供給されるシートにカラー又はモノクロの画像を形成する。

給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。給紙部４は、給紙カセット、手差しトレイ、及び複数の搬送ローラーを備える。

操作表示部５は、画像形成装置１００のユーザーインターフェイスである。操作表示部５は、制御部７からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部７に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部６は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部６は、フラッシュメモリー及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。

制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御する。図２に示されるように、制御部７は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、及びＲＡＭ１３を備える。ＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め格納される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶装置である。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め格納された各種の制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１００を統括的に制御する。

なお、制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。また、制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。

［画像形成部３の構成］
次に、図１～図３を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は複数の画像形成ユニット２０、中間転写ベルト２６、及び二次転写ローラー２７の構成を示す断面図である。

図１に示されるように、画像形成部３は、４つの画像形成ユニット２０、光走査装置２５、中間転写ベルト２６、二次転写ローラー２７、定着装置２８、及び排紙トレイ２９を備える。また、図２に示されるように、画像形成部３は、電源４１、及び撮像部４２を備える。

４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２１（図３参照）は、Ｙ（イエロー）のトナー像を形成する。４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２２（図３参照）は、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する。４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２３（図３参照）は、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を形成する。４つの画像形成ユニット２０のうち、画像形成ユニット２４（図３参照）は、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成する。つまり、画像形成部３は、ＣＭＹＫ各々のトナーを用いてシートに画像を形成する。図１及び図３に示されるように、４つの画像形成ユニット２０は、前後方向Ｄ２に沿って、画像形成装置１００の前方側からイエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックの順に併設される。

図３に示されるように、画像形成ユニット２０各々は、感光体ドラム３１、帯電ローラー３２、現像装置３３、一次転写ローラー３４、及びドラム清掃部３５を備える。また、画像形成ユニット２０各々は、図１に示されるトナーコンテナ３６を備える。

感光体ドラム３１は、表面に静電潜像が形成される。例えば、感光体ドラム３１は、アモルファスシリコンによって形成された感光層を有する。感光体ドラム３１は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図３に示される回転方向Ｄ４に回転する。これにより、感光体ドラム３１は、表面に形成される静電潜像を搬送する。

帯電ローラー３２は、予め設定された帯電電圧の印加を受けて、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。例えば、帯電ローラー３２は、感光体ドラム３１の表面を正極性に帯電させる。帯電ローラー３２によって帯電された感光体ドラム３１の表面には、光走査装置２５から射出される画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。

現像装置３３は、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像を現像する。現像装置３３は、一対の撹拌部材、マグネットローラー、及び現像ローラーを備える。前記一対の撹拌部材は、現像装置３３の内部に収容されたトナー及びキャリアを含む現像剤を撹拌する。これにより、前記現像剤に含まれるトナーは、前記現像剤に含まれるキャリアとの摩擦によって正極性に帯電する。前記マグネットローラーは、前記一対の撹拌部材によって撹拌された前記現像剤を汲み上げて、当該現像剤に含まれるトナーを前記現像ローラーに供給する。前記現像ローラーは、前記マグネットローラーから供給されたトナーを感光体ドラム３１との対向位置へ搬送する。また、前記現像ローラーは、予め設定された現像バイアス電圧の印加を受けて、前記対向位置へ搬送されたトナーを感光体ドラム３１へ供給する。これにより、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像が可視化（現像）される。なお、現像装置３３には、トナーコンテナ３６からトナーが供給される。

一次転写ローラー３４は、予め設定された一次転写電流の供給を受けて、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６の外周面に転写する。図３に示されるように、一次転写ローラー３４は、中間転写ベルト２６を挟んで感光体ドラム３１と対向して設けられる。

ドラム清掃部３５は、一次転写ローラー３４によるトナー像転写後の感光体ドラム３１の表面に残存するトナーを除去する。

光走査装置２５は、画像形成ユニット２０各々の感光体ドラム３１の表面へ向けて、画像データに基づく光を射出する。

中間転写ベルト２６は、画像形成ユニット２０各々の感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像が転写される無端状のベルト部材である。中間転写ベルト２６は、駆動ローラー２６Ａ（図３参照）及び張架ローラー２６Ｂ（図３参照）によって所定のテンションで張架される。中間転写ベルト２６は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて駆動ローラー２６Ａが回転することで、図３に示される回転方向Ｄ５に回転する。これにより、中間転写ベルト２６は、外周面に形成されたトナー像を二次転写ローラー２７による二次転写位置Ｐ１（図３参照）へ搬送する。なお、二次転写ローラー２７によってトナー像が転写された後の中間転写ベルト２６の外周面は、図３に示されるベルト清掃装置２６Ｃによって清掃される。

二次転写ローラー２７は、予め設定された二次転写電流の供給を受けて、中間転写ベルト２６の外周面に転写されたトナー像を給紙部４から供給されるシートに転写する。図３に示されるように、二次転写ローラー２７は、中間転写ベルト２６を挟んで駆動ローラー２６Ａと対向して設けられる。二次転写ローラー２７は、予め定められたニップ圧で中間転写ベルト２６と接触するように、不図示の付勢部材によって駆動ローラー２６Ａに向けて付勢される。二次転写ローラー２７は、中間転写ベルト２６と接触する二次転写位置Ｐ１（図３参照）で、中間転写ベルト２６に形成されたトナー像をシートに転写する。二次転写ローラー２７は、本発明の転写部の一例である。

定着装置２８は、二次転写ローラー２７によってシートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。図１に示されるように、定着装置２８は、定着ローラー２８Ａ、及び加圧ローラー２８Ｂを備える。定着ローラー２８Ａは、不図示のヒーターによって予め設定された定着温度に加熱される。定着ローラー２８Ａは、予め定められた速度で回転される。加圧ローラー２８Ｂは、予め定められたニップ圧で定着ローラー２８Ａと接触するように、不図示の付勢部材によって定着ローラー２８Ａに向けて付勢される。定着ローラー２８Ａと加圧ローラー２８Ｂとの間には、シートを加熱及び加圧する定着ニップ部Ｐ２（図１参照）が形成される。シートに転写されたトナー像は、当該シートが定着ニップ部Ｐ２を通過する際に加熱及び加圧されて、当該シートに定着する。定着装置２８は、本発明の定着部の一例である。

排紙トレイ２９には、定着装置２８によってトナー像が定着されたシートが排出される。

電源４１は、二次転写ローラー２７に前記二次転写電流を供給する定電流源である。電源４１は、制御部７によって設定された前記二次転写電流を二次転写ローラー２７に供給する。例えば、前記二次転写電流は負極性の電流である。

撮像部４２は、二次転写ローラー２７による二次転写位置Ｐ１（図１参照）を経由して搬送されるシートを撮像する。換言すると、撮像部４２は、二次転写位置Ｐ１を経由して搬送されるシートの画像を読み取る。具体的に、撮像部４２は、前記給紙カセットから二次転写位置Ｐ１（図１参照）、及び定着ニップ部Ｐ２（図１参照）を経由して排紙トレイ２９へ至るシートの搬送経路Ｒ１（図１の矢印付きの二点鎖線参照）における二次転写位置Ｐ１の下流側で、シートを撮像する。例えば、撮像部４２は、図１に示されるように、搬送経路Ｒ１における定着ニップ部Ｐ２の下流側に設けられる。二次転写位置Ｐ１は、本発明の画像形成位置の一例である。なお、撮像部４２は、搬送経路Ｒ１における定着ニップ部Ｐ２の上流側に設けられてもよい。

例えば、撮像部４２は、発光部及び受光部を備えるＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。前記発光部は、搬送経路Ｒ１に沿って搬送されるシートの表面へ向けて光を射出する。前記受光部は、前記発光部から射出されてシートの表面で反射した光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。

撮像部４２の前記受光部から出力される電気信号は、不図示のアナログフロントエンド回路でデジタル信号（画像データ）に変換される。例えば、前記アナログフロントエンド回路では、撮像部４２の前記受光部から出力された電気信号が、画素各々の色が２５６階調のＲＧＢで表現された画像データに変換される。前記アナログフロントエンド回路から出力される画像データは、制御部７に入力される。

ところで、画像形成装置１００では、エンボス紙のような表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられることがある。表面に凹凸を有するシートでは、相対的に低い低所部でトナーが付着しにくくなる。そのため、画像形成装置１００では、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、形成画像の画質低下を抑制するために、前記二次転写電流などの画像形成条件が調整される。

また、シートの表面形状の検出結果に基づいて、前記画像形成条件を調整する画像形成装置が関連技術として知られている。この画像形成装置では、シートが定電流源に接続された転写部によるトナー像の転写位置を通過する際に検出される当該転写部に印加される電圧の変動幅に基づいて、前記画像形成条件が調整される。

ここで、表面に凹凸を有するシートでは、表面の高低差が大きくなるほど、前記低所部でトナーが付着しにくくなる。しかしながら、上述の関連技術に係る画像形成装置において検出される電圧の変動幅は、シートの表面の高低差、及び当該シートの幅方向における前記低所部と前記低所部よりも高い高所部との割合の両方を反映したものである。そのため、上述の関連技術に係る画像形成装置では、前記画像形成条件を精度よく調整することができない。

これに対し、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、前記画像形成条件を精度よく調整することが可能である。

［制御部７の構成］
次に、図２を参照しつつ、制御部７の構成について説明する。

図２に示されるように、制御部７は、第１取得処理部５１、第２取得処理部５２、及び調整処理部５３を含む。

具体的に、制御部７のＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１を上述の各部として機能させるための第１画像形成条件調整プログラムが予め格納されている。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記第１画像形成条件調整プログラムを実行することにより、上述の各部として機能する。

なお、前記第１画像形成条件調整プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６などの記憶装置に格納されてもよい。また、第１取得処理部５１、第２取得処理部５２、及び調整処理部５３の一部又は全部は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。

第１取得処理部５１は、シートの撮像画像を取得する。

具体的に、第１取得処理部５１は、撮像部４２を用いてシートの撮像画像を取得する。

例えば、第１取得処理部５１は、予め定められた搬送タイミングが到来した場合に、前記給紙カセットに収容されたシートを搬送経路Ｒ１に沿って搬送させる。そして、第１取得処理部５１は、撮像部４２を用いて、前記搬送タイミングの到来に応じて搬送されるシートを撮像する。

例えば、前記搬送タイミングは、シートに画像を形成する印刷処理の実行指示が入力されたタイミングである。なお、前記搬送タイミングは、操作表示部５において予め定められたユーザーの操作が行われたタイミングであってもよい。

なお、第１取得処理部５１は、画像読取部２を用いてシートの撮像画像を取得してもよい。例えば、第１取得処理部５１は、操作表示部５において予め定められたユーザーの操作が行われた場合に、画像読取部２を用いて、前記原稿台に載置されたシート又はＡＤＦ１によって搬送されるシートを撮像してもよい。

第２取得処理部５２は、第１取得処理部５１によって取得されるシートの撮像画像に含まれる画素のうちシートの外面における相対的に高い高所部に対応する画素の階調値と、当該撮像画像に含まれる画素のうち前記高所部よりも低い低所部に対応する画素の階調値との差を示す特定値を取得する。

具体的に、第２取得処理部５２は、シートの撮像画像に含まれる画素の階調値のヒストグラムにおいて度数が最も高い極大値となる階調値と度数が二番目に高い極大値となる階調値との差を前記特定値として取得する。

例えば、第２取得処理部５２は、第１取得処理部５１によって取得されたシートの撮像画像に含まれる画素のＧ（緑）の階調値に基づいて、当該撮像画像におけるＧの階調値ごとの出現頻度を示すＧの階調値のヒストグラムを取得する。具体的に、第２取得処理部５２は、Ｇの階調値ごとに、シートの撮像画像における当該Ｇの階調値の画素の出現回数を集計することにより、Ｇの階調値のヒストグラムを取得する。

ここで、図４及び図５に、第２取得処理部５２によって取得されるＧの階調値のヒストグラムの一例を示す。

図４には、表面に凹凸を有する第１シートが撮像された場合の、第２取得処理部５２によって取得されるＧの階調値のヒストグラムの一例が示されている。前記第１シートは、表面に平坦部及び多数の凹部を有するシートである。

また、図５には、表面に凹凸を有しない第２シートが撮像された場合の、第２取得処理部５２によって取得されるＧの階調値のヒストグラムの一例が示されている。

図５に示されるように、第１取得処理部５１によって取得された撮像画像が前記第２シートを含む場合には、度数のピーク（極大値）が一つだけ表れる。このピークに対応するＧの階調値は、前記第２シートの表面に対応する画素のＧの階調値である。

一方、図４に示されるように、第１取得処理部５１によって取得された撮像画像が前記第１シートを含む場合には、度数のピーク（極大値）が２つ表れる。２つのピークのうち、度数が高い方のピークに対応するＧの階調値は、前記第１シートにおける前記平坦部に対応する画素のＧの階調値である。また、２つのピークのうち、度数が低い方のピークに対応するＧの階調値は、前記第１シートにおける前記凹部に対応する画素のＧの階調値である。

例えば、第２取得処理部５２は、取得されるＧの階調値のヒストグラムが複数のピークを含む場合は、度数が最も高いピーク（極大値）となる階調値と度数が二番目に高いピーク（極大値）となる階調値との差を、前記特定値として取得する。一方、第２取得処理部５２は、取得されるＧの階調値のヒストグラムが複数のピークを含まない場合は、前記特定値を取得しない。

なお、第２取得処理部５２は、取得されるＧの階調値のヒストグラムが３つ以上のピークを含む場合に、最も階調値が高い側に現れるピークに対応する階調値と最も階調値が低い側に現れるピークに対応する階調値との差を、前記特定値として取得してもよい。

また、第２取得処理部５２は、第１取得処理部５１によってシートの撮像画像が取得された場合に、当該撮像画像に含まれる画素のＲＧＢ各々の階調値のうち、Ｒ又はＢの階調値のヒストグラムを取得してもよい。また、第２取得処理部５２は、ＲＧＢ各々の階調値の平均値のヒストグラムを取得してもよい。

また、第２取得処理部５２は、シートの撮像画像に含まれる段差部を示す画像に基づいて、撮像対象のシートに含まれる互いに高さが異なる複数の領域を検出してもよい。この場合、第２取得処理部５２は、撮像対象のシートに含まれる複数の領域のうち、画素の階調値が最も高い領域を前記高所部とし、画素の階調値が最も低い領域を前記低所部として、前記特定値を取得すればよい。

調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって取得される前記特定値に基づいて、画像形成部３の前記画像形成条件を調整する。

具体的に、調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって取得される前記特定値に基づいて、二次転写位置Ｐ１のニップ圧を調整する。二次転写位置Ｐ１のニップ圧は、本発明の画像形成条件の一例であるとともに、本発明の転写部によるトナー像の転写条件の一例である。

また、調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって取得される前記特定値に基づいて、二次転写ローラー２７に供給される前記二次転写電流を調整する。前記二次転写電流は、本発明の画像形成条件の一例であるとともに、本発明の転写部によるトナー像の転写条件の一例である。

また、調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって取得される前記特定値に基づいて、定着ローラー２８Ａの前記定着温度を調整する。前記定着温度は、本発明の画像形成条件の一例であるとともに、本発明の定着部によるトナー像の定着条件の一例である。

また、調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって取得される前記特定値に基づいて、定着ニップ部Ｐ２のニップ圧を調整する。定着ニップ部Ｐ２のニップ圧は、本発明の画像形成条件の一例であるとともに、本発明の定着部によるトナー像の定着条件の一例である。

また、調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって取得される前記特定値に基づいて、定着ローラー２８Ａの回転速度を調整する。定着ローラー２８Ａの回転速度は、本発明の画像形成条件の一例であるとともに、本発明の定着部によるトナー像の定着条件の一例である。

例えば、調整処理部５３は、第２取得処理部５２によって前記特定値が取得された場合に、当該特定値に基づいてシートの凹凸深さレベルを判定する。例えば、画像形成装置１００では、前記特定値の高さに応じて、前記凹凸深さレベルがレベル１（最も浅い）からレベル６（最も深い）までの６段階で判定される。

また、画像形成装置１００では、前記凹凸深さレベルと二次転写位置Ｐ１のニップ圧の調整量との対応関係を示す第１テーブルデータＴＤ１１（図６参照）が予め記憶部６に格納されている。

調整処理部５３は、第１テーブルデータＴＤ１１を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する二次転写位置Ｐ１のニップ圧の調整量を特定する。そして、調整処理部５３は、特定された調整量に基づいて、二次転写位置Ｐ１のニップ圧を調整する。

また、画像形成装置１００では、前記凹凸深さレベルと前記二次転写電流の調整量との対応関係を示す第２テーブルデータＴＤ１２（図７参照）が予め記憶部６に格納されている。

調整処理部５３は、第２テーブルデータＴＤ１２を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する前記二次転写電流の調整量を特定する。そして、調整処理部５３は、特定された調整量に基づいて、前記二次転写電流を調整する。

また、画像形成装置１００では、前記凹凸深さレベルと前記定着温度の調整量との対応関係を示す第３テーブルデータＴＤ１３（図８参照）が予め記憶部６に格納されている。

調整処理部５３は、第３テーブルデータＴＤ１３を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する前記定着温度の調整量を特定する。そして、調整処理部５３は、特定された調整量に基づいて、前記定着温度を調整する。

また、画像形成装置１００では、前記凹凸深さレベルと定着ニップ部Ｐ２のニップ圧の調整量との対応関係を示す第４テーブルデータＴＤ１４（図９参照）が予め記憶部６に格納されている。

調整処理部５３は、第４テーブルデータＴＤ１４を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する定着ニップ部Ｐ２のニップ圧の調整量を特定する。そして、調整処理部５３は、特定された調整量に基づいて、定着ニップ部Ｐ２のニップ圧を調整する。

また、画像形成装置１００では、前記凹凸深さレベルと定着ローラー２８Ａの回転速度の調整量との対応関係を示す第５テーブルデータＴＤ１５（図１０参照）が予め記憶部６に格納されている。

調整処理部５３は、第５テーブルデータＴＤ１５を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する定着ローラー２８Ａの回転速度の調整量を特定する。そして、調整処理部５３は、特定された調整量に基づいて、定着ローラー２８Ａの回転速度を調整する。

なお、調整処理部５３は、前記特定値と前記画像形成条件の調整量との関係を示す関係式を用いて、第２取得処理部５２によって取得された前記特定値に対応する前記画像形成条件の調整量を取得してもよい。

［第１画像形成条件調整処理］
以下、図１１を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部７により実行される第１画像形成条件調整処理の手順の一例とともに、本発明の画像形成条件調整方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、制御部７は、前記搬送タイミングが到来した場合に、前記第１画像形成条件調整処理を実行する。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、前記給紙カセットに収容されたシートを搬送経路Ｒ１に沿って搬送させる。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７は、撮像部４２を用いて、ステップＳ１１の処理によって搬送されるシートの撮像画像を取得する。ここで、ステップＳ１２の処理は、本発明の第１取得ステップの一例であって、制御部７の第１取得処理部５１により実行される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、ステップＳ１２で取得された撮像画像に基づいて、当該撮像画像に含まれる画素のＧの階調値のヒストグラムを取得する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、ステップＳ１３で取得されたＧの階調値のヒストグラムが複数のピークを含むか否かを判定する。

ここで、制御部７は、ステップＳ１３で取得されたＧの階調値のヒストグラムが複数のピークを含むと判定すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１５に移行させる。また、当該ヒストグラムが複数のピークを含まなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、制御部７は、前記第１画像形成条件調整処理を終了させる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、前記特定値を取得する。ここで、ステップＳ１５の処理は、本発明の第２取得ステップの一例であって、制御部７の第２取得処理部５２により実行される。

具体的に、制御部７は、ステップＳ１３で取得されたＧの階調値のヒストグラムにおいて、度数が最も高いピーク（極大値）となる階調値と度数が二番目に高いピーク（極大値）となる階調値との差を、前記特定値として取得する。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、ステップＳ１５で取得された前記特定値に基づいて、前記画像形成条件を調整する。ここで、ステップＳ１６の処理は、本発明の調整ステップの一例であって、制御部７の調整処理部５３により実行される。

具体的に、制御部７は、ステップＳ１５で取得された前記特定値に基づいて、前記凹凸深さレベルを判定する。

また、制御部７は、第１テーブルデータＴＤ１１（図６参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する二次転写位置Ｐ１のニップ圧の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、二次転写位置Ｐ１のニップ圧を調整する。

また、制御部７は、第２テーブルデータＴＤ１２（図７参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する前記二次転写電流の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、前記二次転写電流を調整する。

また、制御部７は、第３テーブルデータＴＤ１３（図８参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する前記定着温度の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、前記定着温度を調整する。

また、制御部７は、第４テーブルデータＴＤ１４（図９参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する定着ニップ部Ｐ２のニップ圧の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、定着ニップ部Ｐ２のニップ圧を調整する。

また、制御部７は、第５テーブルデータＴＤ１５（図１０参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する定着ローラー２８Ａの回転速度の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、定着ローラー２８Ａの回転速度を調整する。

このように、画像形成装置１００では、シートの撮像画像に含まれる画素のうちシートの外面における前記高所部に対応する画素の階調値と、当該撮像画像に含まれる画素のうち前記低所部に対応する画素の階調値との差を示す前記特定値が取得される。そして、取得された前記特定値に基づいて前記画像形成条件が調整される。これにより、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、上述の関連技術に係る画像形成装置と比較して、前記画像形成条件を精度よく調整することが可能である。

また、画像形成装置１００では、シートの撮像画像に含まれる画素の階調値のヒストグラムにおいて度数が最も高い極大値となる階調値と度数が二番目に高い極大値となる階調値との差が前記特定値として取得される。これにより、前記撮像画像から撮像対象のシートに含まれる互いに高さが異なる複数の領域を検出して、検出結果に基づいて前記特定値を取得する構成と比較して、簡素な処理で前記特定値を取得することが可能である。

［第２実施形態］
以下、図１２を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置２００について説明する。

第２実施形態に係る画像形成装置２００は、第１実施形態に係る画像形成装置１００とは構成が異なる制御部７を備える。なお、制御部７以外の構成は、画像形成装置１００と画像形成装置２００とで共通である。

図１２に示されるように、画像形成装置２００の制御部７は、転写処理部６１、第１取得処理部６２、検出処理部６３、第２取得処理部６４、及び調整処理部６５を含む。

具体的に、制御部７のＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１を上述の各部として機能させるための第２画像形成条件調整プログラムが予め格納されている。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記第２画像形成条件調整プログラムを実行することにより、上述の各部として機能する。

なお、前記第２画像形成条件調整プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、及びフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部６などの記憶装置に格納されてもよい。また、転写処理部６１、第１取得処理部６２、検出処理部６３、第２取得処理部６４、及び調整処理部６５の一部又は全部は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。

転写処理部６１は、中間転写ベルト２６上に形成されるＣＭＹのうちいずれかの第１色の第１トナー層及び前記第１トナー層上に形成されるＣＭＹのうち前記第１色とは異なるいずれかの第２色の第２トナー層を有する特定トナー像をシートに転写する。

例えば、前記第１トナー層は、Ｃ（シアン）のトナー像である。また、前記第２トナー層は、Ｍ（マゼンタ）のトナー像である。この場合、前記第１色はＣ（シアン）である。また、前記第２色はＭ（マゼンタ）である。また、前記特定トナー像は、前記第１色と前記第２色との混色であるＢ（青）のトナー像である。

例えば、画像形成装置２００では、画像形成ユニット２２による前記第１トナー層の形成に用いられる第１画像データが予め記憶部６に格納されている。前記第１画像データは、画像形成ユニット２２によって中間転写ベルト２６上に形成される前記第１トナー層に対応する第１画像を含む。例えば、前記第１画像は、予め定められたサイズの矩形状の画像である。また、前記第１画像は、予め定められた特定濃度を有するＣ（シアン）の単色画像である。

また、画像形成装置２００では、画像形成ユニット２３による前記第２トナー層の形成に用いられる第２画像データが予め記憶部６に格納されている。前記第２画像データは、画像形成ユニット２３によって前記第１トナー層上に形成される前記第２トナー層に対応する第２画像を含む。例えば、前記第２画像は、前記第１画像と同形状の画像である。また、前記第２画像は、前記特定濃度を有するＭ（マゼンタ）の単色画像である。

そして、転写処理部６１は、画像形成ユニット２２、画像形成ユニット２３、光走査装置２５、中間転写ベルト２６、二次転写ローラー２７、給紙部４、前記第１画像データ、及び前記第２画像データを用いて、前記特定トナー像をシートに転写する。具体的に、転写処理部６１は、画像形成ユニット２２の感光体ドラム３１に前記第１トナー層を形成し、当該第１トナー層を中間転写ベルト２６上に転写する。また、転写処理部６１は、画像形成ユニット２３の感光体ドラム３１に前記第２トナー層を形成し、当該第２トナー層を中間転写ベルト２６上に形成された前記第１トナー層の上側に転写する。これにより、中間転写ベルト２６上に、前記特定トナー像が形成される。そして、転写処理部６１は、中間転写ベルト２６に形成された前記特定トナー像を、給紙部４によって搬送されるシートに転写する。これにより、シートには前記特定トナー像における層の上下が逆転したトナー像が形成される。

例えば、転写処理部６１は、前記搬送タイミングが到来した場合に、前記給紙カセットに収容されたシートを搬送経路Ｒ１に沿って搬送させる。そして、転写処理部６１は、前記搬送タイミングの到来に応じて搬送されるシートに前記特定トナー像を転写する。

第１取得処理部６２は、シートの撮像画像を取得する。

具体的に、第１取得処理部６２は、撮像部４２を用いて、転写処理部６１によって前記特定トナー像が転写されたシートの撮像画像を取得する。

なお、第１取得処理部６２は、画像読取部２を用いてシートの撮像画像を取得してもよい。例えば、第１取得処理部６２は、転写処理部６１によって前記特定トナー像が転写されたシートが排紙トレイ２９に排出された後において予め定められた操作が受け付けられた場合に、画像読取部２を用いて、前記原稿台に載置されたシート又はＡＤＦ１によって搬送されるシートを撮像してもよい。

検出処理部６３は、第１取得処理部６２によって取得されるシートの撮像画像に含まれる前記特定トナー像に対応する特定画像を検出する。

例えば、検出処理部６３は、シートの撮像画像に含まれる前記特定トナー像と同形状の着色領域（シートの下地色とは異なる色の領域）を前記特定画像として検出する。

第２取得処理部６４は、検出処理部６３によって検出される前記特定画像に含まれる画素における前記第２色とＣＭＹのうち前記第１色及び前記第２色とは異なる第３色との混色の階調値のヒストグラムの歪度を取得する。

例えば、前記第１色がＣ（シアン）であって、前記第２色がＭ（マゼンタ）である場合、前記第３色はＹ（イエロー）である。この場合、前記第２色と前記第３色との混色は、Ｒ（赤）である。

例えば、第２取得処理部６４は、検出処理部６３によって検出された前記特定画像に含まれる画素のＲ（赤）の階調値に基づいて、当該特定画像におけるＲの階調値ごとの出現頻度を示すＲの階調値のヒストグラムを取得する。具体的に、第２取得処理部６４は、Ｒの階調値ごとに、前記特定画像における当該Ｒの階調値の画素の出現回数を集計することにより、Ｒの階調値のヒストグラムを取得する。そして、第２取得処理部６４は、取得されたヒストグラムに基づいて、当該ヒストグラムの歪度を算出する。

ここで、図１３及び図１４に、第２取得処理部６４によって取得されるＲの階調値のヒストグラムの一例を示す。

図１３には、前記特定画像が前記第１シートに転写された前記特定トナー像を示す場合の、第２取得処理部６４によって取得されるＲの階調値のヒストグラムの一例が示されている。

また、図１４には、前記特定画像が前記第２シートに転写された前記特定トナー像を示す場合の、第２取得処理部６４によって取得されるＲの階調値のヒストグラムの一例が示されている。

図１４に示されるように、前記特定画像が前記第２シートに転写された前記特定トナー像を示す場合には、Ｒの階調値のヒストグラムの歪度はほぼ「０」となる。

一方、図１３に示されるように、前記特定画像が前記第１シートに転写された前記特定トナー像を示す場合には、Ｒの階調値のヒストグラムの歪度はプラス側の値となる。この値は、前記第１シートにおける前記平坦部と前記凹部との高低差が大きいほど高くなる。なぜなら、前記凹部においては前記第２トナー層よりも当該凹部との距離が遠い前記第１トナー層の転写が不十分となりやすく、その分シートに転写された前記第２トナー層が露出しやすいからである。

調整処理部６５は、第２取得処理部６４によって取得される歪度に基づいて、画像形成部３の前記画像形成条件を調整する。

具体的に、調整処理部６５は、第２取得処理部６４によって取得される歪度に基づいて、二次転写位置Ｐ１のニップ圧を調整する。

また、調整処理部６５は、第２取得処理部６４によって取得される歪度に基づいて、二次転写ローラー２７に供給される前記二次転写電流を調整する。

例えば、調整処理部６５は、第２取得処理部６４によって歪度が取得された場合に、当該歪度に基づいて前記凹凸深さレベルを判定する。例えば、画像形成装置２００では、歪度の高さに応じて、前記凹凸深さレベルがレベル１（最も浅い）からレベル６（最も深い）までの６段階で判定される。なお、シートの表面における高低差が大きい場合、第２取得処理部６４によって取得される歪度がマイナス側の値となることがある。この場合、調整処理部６５は、前記凹凸深さレベルが最大（レベル６）であると判定すればよい。

そして、調整処理部６５は、第１テーブルデータＴＤ１１（図６参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する二次転写位置Ｐ１のニップ圧の調整量を特定する。そして、調整処理部６５は、特定された調整量に基づいて、二次転写位置Ｐ１のニップ圧を調整する。

また、調整処理部６５は、第２テーブルデータＴＤ１２（図７参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する前記二次転写電流の調整量を特定する。そして、調整処理部６５は、特定された調整量に基づいて、前記二次転写電流を調整する。

なお、調整処理部６５は、第２取得処理部６４によって取得される歪度に基づいて、前記定着温度、定着ニップ部Ｐ２のニップ圧、及び定着ローラー２８Ａの回転速度のいずれか一つ又は複数を調整してもよい。

また、調整処理部６５は、歪度と前記画像形成条件の調整量との関係を示す関係式を用いて、第２取得処理部６４によって取得された歪度に対応する前記画像形成条件の調整量を取得してもよい。

［第２画像形成条件調整処理］
以下、図１５を参照しつつ、画像形成装置２００において制御部７により実行される第２画像形成条件調整処理の手順の一例について説明する。なお、制御部７は、前記搬送タイミングが到来した場合に、前記第２画像形成条件調整処理を実行する。

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部７は、前記給紙カセットに収容されたシートを搬送経路Ｒ１に沿って搬送させる。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部７は、ステップＳ２１の処理によって搬送されるシートに前記特定トナー像を転写する。ここで、ステップＳ２２の処理は、制御部７の転写処理部６１により実行される。

具体的に、制御部７は、画像形成ユニット２２の感光体ドラム３１に前記第１トナー層を形成し、当該第１トナー層を中間転写ベルト２６上に転写する。また、制御部７は、画像形成ユニット２３の感光体ドラム３１に前記第２トナー層を形成し、当該第２トナー層を中間転写ベルト２６に形成された前記第１トナー層の上側に転写する。これにより、中間転写ベルト２６に、前記特定トナー像が形成される。そして、制御部７は、中間転写ベルト２６に形成された前記特定トナー像を、ステップＳ２１の処理によって搬送されるシートに転写する。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部７は、撮像部４２を用いて、前記特定トナー像が転写されたシートの撮像画像を取得する。ここで、ステップＳ２３の処理は、制御部７の第１取得処理部６２により実行される。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部７は、ステップＳ２３で取得されたシートの撮像画像から前記特定画像を検出する。ここで、ステップＳ２４の処理は、制御部７の検出処理部６３により実行される。

具体的に、制御部７は、シートの撮像画像に含まれる前記特定トナー像と同形状の着色領域を前記特定画像として検出する。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部７は、ステップＳ２４で検出された前記特定画像に含まれる画素における前記第２色と前記第３色との混色の階調値のヒストグラムを取得する。

具体的に、制御部７は、ステップＳ２４で検出された前記特定画像に含まれる画素のＲの階調値に基づいて、Ｒの階調値のヒストグラムを取得する。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部７は、ステップＳ２５で取得されたヒストグラムに基づいて、当該ヒストグラムの歪度を取得する。ここで、ステップＳ２５、及びステップＳ２６の処理は、制御部７の第２取得処理部６４により実行される。

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部７は、ステップＳ２６で取得された歪度がゼロとは異なるか否かを判定する。

ここで、制御部７は、ステップＳ２６で取得された歪度がゼロとは異なると判定すると（Ｓ２７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２８に移行させる。また、ステップＳ２６で取得された歪度がゼロであれば（Ｓ２７のＮｏ側）、制御部７は、前記第２画像形成条件調整処理を終了させる。なお、制御部７は、ステップＳ２６で取得された歪度が微小である場合は、当該歪度をゼロであると判定してよい。

＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部７は、ステップＳ２６で取得された歪度に基づいて、前記画像形成条件を調整する。ここで、ステップＳ２８の処理は、制御部７の調整処理部６５により実行される。

具体的に、制御部７は、ステップＳ２６で取得された歪度に基づいて、前記凹凸深さレベルを判定する。

また、制御部７は、第１テーブルデータＴＤ１１（図６参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する二次転写位置Ｐ１のニップ圧の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、二次転写位置Ｐ１のニップ圧を調整する。

また、制御部７は、第２テーブルデータＴＤ１２（図７参照）を参照して、判定された前記凹凸深さレベルに対応する前記二次転写電流の調整量を特定する。そして、制御部７は、特定された調整量に基づいて、前記二次転写電流を調整する。

このように、画像形成装置２００では、中間転写ベルト２６上に形成される前記第１色の前記第１トナー層及び前記第１トナー層上に形成される前記第２色の前記第２トナー層を有する前記特定トナー像がシートに転写される。また、当該シートの撮像画像に含まれる前記特定トナー像に対応する前記特定画像に基づいて、前記第２色と前記第３色との混色の階調値のヒストグラムの歪度が取得される。そして、取得される歪度に基づいて、前記画像形成条件が調整される。これにより、表面に凹凸を有するシートが画像の形成に用いられる場合に、上述の関連技術に係る画像形成装置と比較して、前記画像形成条件を精度よく調整することが可能である。

なお、画像形成装置２００は、前記特定トナー像が転写されたシートの撮像画像に含まれる前記特定画像に基づいて当該特定画像に対応する歪度を取得するとともに、当該撮像画像に含まれる前記特定画像とは異なるシート領域の画素に基づいて前記特定値を取得してもよい。この場合、画像形成装置２００は、取得された歪度及び前記特定値の両方に基づいて、前記画像形成条件を調整すればよい。例えば、画像形成装置２００は、取得された歪度に対応する前記凹凸深さレベルと、取得された前記特定値に対応する前記凹凸深さレベルとの単純平均値又は加重平均値に基づいて、前記画像形成条件を調整すればよい。また、画像形成装置２００は、取得された歪度及び前記特定値のうち、対応する前記凹凸深さレベルが高い方に基づいて、前記画像形成条件を調整してもよい。

また、画像形成装置２００は、前記第１画像形成条件調整処理のステップＳ１１からステップＳ１５までの処理を実行し、ステップＳ１５の処理によって取得される前記特定値に基づいて、前記第２画像形成条件調整処理を実行するか否かを切り替えてもよい。例えば、画像形成装置２００は、ステップＳ１５の処理によって取得される前記特定値が予め定められた閾値を超える場合にはステップＳ１６の処理を実行し、当該特定値が前記閾値以下である場合にはステップＳ１６の処理に替えて前記第２画像形成条件調整処理を実行してもよい。また、画像形成装置２００は、ステップＳ１５の処理によって取得される前記特定値が前記閾値を超える場合にはステップＳ１６の処理に替えて前記第２画像形成条件調整処理を実行し、当該特定値が前記閾値以下である場合にはステップＳ１６の処理を実行してもよい。また、画像形成装置２００は、ステップＳ１５の処理によって取得される前記特定値が前記閾値を超える場合にはステップＳ１６の処理に替えて前記第２画像形成条件調整処理を実行し、当該特定値が前記閾値以下である場合にはステップＳ１６の処理を実行せずに前記第１画像形成条件調整処理を終了させてもよい。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 給紙部
５ 操作表示部
６ 記憶部
７ 制御部
２０ 画像形成ユニット
２５ 光走査装置
２６ 中間転写ベルト
２７ 二次転写ローラー
２８ 定着装置
４１ 電源
４２ 撮像部
５１ 第１取得処理部
５２ 第２取得処理部
５３ 調整処理部
６１ 転写処理部
６２ 第１取得処理部
６３ 検出処理部
６４ 第２取得処理部
６５ 調整処理部
１００ 画像形成装置
２００ 画像形成装置

Claims (6)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記シートの撮像画像を取得する第１取得処理部と、
   前記第１取得処理部によって取得される前記撮像画像に含まれる画素のうち前記シートの外面における相対的に高い高所部に対応する画素の階調値と当該撮像画像に含まれる画素のうち前記高所部よりも低い低所部に対応する画素の階調値との差を示す特定値を取得する第２取得処理部と、
   前記第２取得処理部によって取得される前記特定値に基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整する調整処理部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記第２取得処理部は、前記撮像画像に含まれる画素の階調値のヒストグラムにおいて度数が最も高い極大値となる階調値と度数が二番目に高い極大値となる階調値との差を前記特定値として取得する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部による画像形成位置を経由して搬送される前記シートを撮像する撮像部を備え、
   前記第１取得処理部は、前記撮像部を用いて前記撮像画像を取得する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記シートにトナー像を転写する転写部を含み、
   前記画像形成条件は、前記転写部によるトナー像の転写条件を含む、
   請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、前記シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着部を含み、
   前記画像形成条件は、前記定着部によるトナー像の定着条件を含む、
   請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置で実行される画像形成条件調整方法であって、
   前記シートの撮像画像を取得する第１取得ステップと、
   前記第１取得ステップによって取得される前記撮像画像に含まれる画素のうち前記シートの外面における相対的に高い高所部に対応する画素の階調値と当該撮像画像に含まれる画素のうち前記高所部よりも低い低所部に対応する画素の階調値との差を示す特定値を取得する第２取得ステップと、
   前記第２取得ステップによって取得される前記特定値に基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整する調整ステップと、
   を含む画像形成条件調整方法。

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