CN112693239B - 打印机的卡纸检测机构及双面打印工作方法 - Google Patents

打印机的卡纸检测机构及双面打印工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种打印机的卡纸检测机构，包括检测传感器，设置至少两个纸张检测位置中的一个检测位置处；主拨杆，对应设置检测传感器的检测位置设置，能随纸张动作而触发检测传感器；辅拨杆，对应无检测传感器的检测位置设置，并能随纸张进行动作；传动机构，设置在主拨杆和辅拨杆之间，传动机构能够在辅拨杆随纸张动作时传动主拨杆动作而触发检测传感器。该打印机的卡纸检测机构，需要的检测传感器数量少，降低了产品成本，同时也简化了打印机内容针对检测传感器电连接线的布置。本发明还涉及应用该打印机的卡纸检测机构的双面打印方法。

Description

打印机的卡纸检测机构及双面打印工作方法
技术领域
本发明涉及一种打印机的卡纸检测机构，本发明还涉及一种应用该卡纸检测机构的打印工作方法。
背景技术
为了保证打印机进纸检测，通常会在打印机的纸路上设置多个检测点以实现对纸张卡纸情况的检测，并且对应于每个检测点均设置一个纸张检测装置。如授权公告号为CN208148834U(申请号为201820087775.0)的中国实用新型专利《一种智能环保数字印刷设备》，其中公开的设备中，在进纸口和出纸口均设置了红外传感器，进而在纸张缺少和卡纸时候发出声光警报信息通知工作人员停止打印机的工作。该设备中即针对纸张的每个检测位置均设置了红外传感器，分别实现不同位置的检测，而作为检测装置的红外传感器相对成本比较高，对于生产量大的生产企业来说，使得产品的生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种通过一个检测装置即能实现至少两个位置纸张情况检测的打印机的卡纸检测机构。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种成本低，且能有效实现双面打印中纸张检测的双面打印工作方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种打印机的卡纸检测机构，其特征在于：包括
检测传感器，设置在至少两个纸张检测位置中的一个检测位置处；
主拨杆，对应设置在检测传感器的检测位置设置，所述主拨杆能随纸张动作而进行转动，进而触发检测传感器；
辅拨杆，对应无检测传感器的检测位置设置，并能随纸张进行动作；
传动机构，设置在主拨杆和辅拨杆之间，所述传动机构能够在辅拨杆随纸张动作时传动主拨杆动作而触发检测传感器。
为了方便进行配合安装，还包括设置在主拨杆、辅拨杆一端的安装板，所述检测传感器固定在安装板上，所述主拨杆上连接有能触发检测传感器的触发件。
优选地，所述检测传感器为光电传感器，所述检测传感器的截面呈U形，所述检测传感器一侧壁的内侧面上设置有光线发射器，检测传感器另一侧壁的内侧面上相对于光线发射器设置有光线接收器；所述主拨杆上的触发件为能转动置入检测传感器两侧壁之间的遮光片。
优选地，所述遮光片通过连接臂连接在主拨杆上。
传动机构包括至少两个转动连接在安装板上且相互传动的联动件，一个联动件与辅拨杆相传动，另一个联动件与主拨杆相传动。
结构简单地，所述传动机构包括第一联动件、第二联动件、第三联动件；
所述第一联动件靠近辅拨杆能复位的转动连接在安装板上，所述第三联动件靠近主拨杆能复位的转动连接在安装板上，第二联动件转动连接在安全板上且位于第一联动件和第三联动件之间；
所述第一联动件的第一端与辅拨杆相传动，第一联动件的第二端与第二联动件的第一端相传动，第二联动件的第二端与第三联动件相传动。
为了方便实现复位，所述辅拨杆上连接有与第一联动件第一端相接触的传动件，所述安装板上设置有限制第一联动件复位位置的限位杆。
所述第二联动件呈V形，所述第一联动件的第二端与第二联动件的第一端相接触，所述第二联动件的第二端能与第三联动件的第一端接触；
所述第三联动件的第二端通过第一扭簧能复位地连接在安装板上，所述第三联动件上面向主拨杆设置有能推动主拨杆动作的推动件。
优选地，所述主拨杆的端部设置有能在纸张通过后带动主拨杆转动复位的第二扭簧，所述辅拨杆的端部设置有能在纸张通过后带动辅拨杆转动复位的第三扭簧。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用前述的卡纸检测机构的双面打印工作方法，其特征在于：将走纸路径的末端位置以及回纸路径的末端位置作为纸张检测位置；
在进行双面打印时，获取检测传感器的信号；
当接收到检测传感器的正常信号时，则对获取信号的次数进行累计计数；如果当前计数为奇数，则在检测传感器的检测信号正常断开后控制回搓纸张以进行第二面内容的打印；如果当前计数为偶数时，则判断在进行纸张第二面内容的打印，如此当检测传感器的信号正常断开后，则完成当前纸张的双面打印；循环进行各纸张的双面打印直至打印完所有内容。
当在打印过程中未接收到检测传感器的正常信号，或者检测传感器的信号在设定时长内未正常断开，则判断出现卡纸错误，当前计数置零。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的打印机的卡纸检测机构，仅设置一个检测传感器，通过传动机构实现主拨杆与辅拨杆的之间的传动，使得纸张带动主拨杆、辅拨杆进行动作时，均能触发检测传感器，对纸张的情况进行检测，有效实现各个纸张检测位置的卡纸检测。这种打印机的卡纸检测机构，需要的检测传感器数量少，降低了产品成本，同时也简化了打印机内容针对检测传感器电连接线的布置。
而应用了该打印机的卡纸检测机构的打印机，还能够进行双面打印，该双面打印工作方法通过一个检测传感器既能实现各个纸张检测位置的卡纸检测，还能实现当前打印面的判断，处理数据时处理的是单一信号，处理速度快。
附图说明
图1为本发明实施例中打印机的卡纸检测机构的立体图。
实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的打印机的卡纸检测机构，包括检测传感器1、主拨杆2、辅拨杆3、传动机构4、安装板5。
其中安装板5为打印机内的板体部件，也可用于安装打印机内的其他部件。该安装板5也可以为打印机的侧板。安装板5位于主拨杆2和辅拨杆3的一端，而主拨杆2和辅拨杆3则同现有技术中打印机的结构，主拨杆2和辅拨杆3可以安装在打印机内的其他部件上，进而能够随着纸张自该主拨杆2、辅拨杆3的处通过时，该主拨杆2、辅拨杆3均会进行设定方向的转动。
根据需要，打印机上通常会设置至少两个纸张检测位置，纸张检测位置通常位于打印机中容易发生卡纸的位置。本实施例中的检测传感器1则对应于其中一个纸张检测位置安装在安装板5上。主拨杆2则对应设置检测传感器1的检测位置设置，该主拨杆2能够配合打印机里的其他部件，在纸张通过该柱拨杆时，主拨杆2随纸张的输送转动动作而触发检测传感器1。
检测传感器1是可以实现主拨杆2转动动作情况检测的任意类型的传感器，而主拨杆2的转动动作情况直接反应纸张的输送情况，即反应纸张是否出现卡纸的情况，如果发生卡纸，主拨杆2则无法正常复位，则会使得检测传感器1的触发时间超过纸张正常通过主拨杆2的时间。本实施例中采用的检测传感器1为光电传感器，如可以采用红外传感器。该检测传感器1截面呈U形，检测传感器1一侧壁的内侧面上设置有光线发射器，检测传感器1另一侧壁的内侧面上相对于光线发射器设置有光线接收器。而主拨杆2上连接有能触发检测传感器1的触发件，本实施例中主拨杆2上的触发件为通过连接臂22连接在主拨杆2上的遮光片21，该遮光片21能够随着主拨杆2的转动进出检测传感器1两侧壁之间，如此实现信号的检测。该遮光片21的初始位置可以在检测传感器1两侧壁之间，也可以在检测传感器1两侧壁之外。本实施例中遮光片21在主拨杆2不动作时的初始位置为位于检测传感器1两侧壁之间。
辅拨杆3的数量根据纸张检测位置的数量具体设置，辅拨杆3的数量比纸张检测位置的数量少一个，辅拨杆3则对应无检测传感器1的检测位置设置，这些辅拨杆3能够配合打印机里的其他部件，在纸张通过该辅拨杆3时，辅拨杆3并能随纸张的输送转动动作。
传动机构4设置在主拨杆2和辅拨杆3之间，该传动机构4能够在辅拨杆3随纸张转动动作时传动主拨杆2动作而触发检测传感器1。该传动机构4包括至少两个转动连接在安装板5上且相互传动的联动件，一个联动件与辅拨杆3相传动，另一个联动件与主拨杆2相传动。
而传动机构4中联动件的数量、设置位置以及具体形状，具体根据打印机中主拨杆2、辅拨杆3的相对位置以及安装空间具体设置。
本实施例中辅拨杆3设置一个，而传动机构4包括第一联动件41、第二联动件42、第三联动件43。
第一联动件41靠近辅拨杆3能复位的转动连接在安装板5上，具体地，该第一联动件41呈“一”字型，第一联动件41的中部转动连接在安装板5的一根轴上，并且该第一联动件41的初始位置呈倾斜状态，第一联动件41的第一端位于第二端的下方。第一联动件41的第一端与辅拨杆3相接触而实现传动。为了保证第一联动件41能够有效复位至设定位置，在安装板5设置有限制第一联动件41复位位置的限位杆，该限位杆位于第一联动件41第二端的下方。辅拨杆3上连接有与第一联动件41第一端相接触的传动件31，该传动件31能够随着辅拨杆3的转动而推动第一联动件41的第一端，进而促使第一联动件41进行转动。
第二联动件42也通过安装板5上的一根轴转动连接在安全板上，基于打印机内的空间情况，本实施例中的第二联动件42呈V形，则第二联动件42的拐角处通过安装板5上的一根轴而转动连接在安装板5上，该第二联动件42位于第一联动件41和第三联动件43之间。第二联动件42的第一端与第一联动件41的第二端相接触而实现传动。
第三联动件43靠近主拨杆2能复位的转动连接在安装板5上，该第三联动件43的第二端通过第一扭簧6能复位地转动连接在安装板5上，具体地，该第三联动件43的第二端转动连接在安装板5上的一根轴上，并且扭簧也套设在这根轴上，扭簧的一端抵在安装板5的限位结构上，扭簧另一端则抵在第三联动件43上。第三联动件43的第一端则与第二联动件42的第二端相接触。而第三联动件43上面向主拨杆2设置有能推动主拨杆2动作的推动件431。
主拨杆2的端部设置有能在纸张通过后带动主拨杆2转动复位的第二扭簧7，辅拨杆3的端部设置有能在纸张通过后带动辅拨杆3转动复位的第三扭簧8。
进行打印工作时，纸张通过主拨杆2时，主拨杆2会顺着纸张的移动方向而进行转动，如此则会带动主拨杆2上的遮光片21动作，进而退出检测传感器1的两侧壁之间，检测传感器1能够获取光检测信号，当纸张完全通过主拨杆2后，在第二扭簧7的作用下主拨杆2复位，主拨杆2上的遮光片21重新进入检测传感器1的两侧壁之间，光检测信号断开。此过程中传动机构4不动作。
纸张通过辅拨杆3时，辅拨杆3会顺着纸张的移动方向而进行转动，如此则会带动辅拨杆3上的传动件31动作，传动件31推动第一联动件41的第一端，使得第一联动件41发生转动而通过第一联动件41的第二端推动第二联动件42的第一端，第二联动件42转动而通过第二联动件42的第二端推动第三联动件43，第三联动件43带动主拨杆2的连接臂22转动而使得主拨杆2上的遮光片21退出检测传感器1的两侧壁之间，检测传感器1能够获取光检测信号，当纸张完全通过辅拨杆3后，在第三扭簧8的作用下辅拨杆3复位，相应传动机构4中的第一联动件41、第二联动件42、第三联动件43均复位，则主拨杆2也在第二扭簧7的作用下复位，主拨杆2上的遮光片21重新进入检测传感器1的两侧壁之间，光检测信号断开。
而应用该卡纸检测机构的双面打印工作方法如下。首先将走纸路径的末端位置以及回纸路径的末端位置作为纸张检测位置，在这两个位置中的一个位置处安装检测传感器1。
在进行双面打印时，实时检测获取检测传感器1的信号。
当接收到检测传感器1的正常信号时，即纸张进入到主拨杆2或者辅拨杆3的位置而带动了主拨杆2或者辅拨杆3动作，则对获取信号的次数进行累计计数。因为打印时，均先在纸张的第一面进行打印，当该纸张回纸后，再在纸张的第二面进行打印。因此进行纸张第一面打印时，检测传感器1获取信号的次数应该为奇数，而进行纸张第二面的打印时，检测传感器1获取信号的次数应该为偶数。
如果当前计数为奇数，则在检测传感器1的检测信号正常断开后控制回搓纸张以进行第二面内容的打印，即检测传感器1的检测信号在设定时长内正常断开后，则表示纸张已经正常通过当前的主拨杆2或者辅拨杆3，并且纸张未发生卡纸的情况。如此则可以控制回搓纸张以进行第二面内容的打印，打印机则控制打印机中对应的部件进行动作，进而进行对纸张第二面的打印工作。
如果当前计数为偶数时，则判断在进行纸张第二面内容的打印。如此当检测传感器1的信号在设定的时长内正常断开后，则表示纸张已经正常通过当前的主拨杆2或者辅拨杆3，并且纸张未发生卡纸的情况，此时则完成当前纸张的双面打印。
根据需要打印的内容，如需要进行多张纸的双面打印，则循环进行各纸张的双面打印直至打印完所有内容。
而在进行双面打印过程中，当在纸张应该运动至主拨杆/辅拨杆位置处的时间范围内未接收到检测传感器1的正常信号，或者检测传感器1的信号在设定时长内未正常断开，则判断出现卡纸错误。此时可进行卡纸报警，以方便用户及时进行处理。或者可以如现有的打印机实现卡纸的自动处理。当前计数置零，进而方便后续双面打印的正常进行。
纸张的卡纸情况处理后，则可按照前述的过程再进行双面打印工作。

Claims (9)

1.一种打印机的卡纸检测机构，其特征在于：包括
检测传感器(1)，设置在至少两个纸张检测位置中的一个检测位置处；
主拨杆(2)，对应设置在检测传感器(1)的检测位置设置，所述主拨杆(2)能在随纸张动作转动时触发检测传感器(1)；
辅拨杆(3)，对应无检测传感器(1)的检测位置设置，并能随纸张进行动作；
传动机构(4)，设置在主拨杆(2)和辅拨杆(3)之间，所述传动机构(4)能够在辅拨杆(3)随纸张动作时传动主拨杆(2)动作而触发检测传感器(1)；
将走纸路径的末端位置以及回纸路径的末端位置作为纸张检测位置；
在进行双面打印时，获取检测传感器(1)的信号；
当接收到检测传感器(1)的正常信号时，则对获取信号的次数进行累计计数；如果当前计数为奇数，则在检测传感器(1)的检测信号正常断开后控制回搓纸张以进行第二面内容的打印；如果当前计数为偶数时，则判断在进行纸张第二面内容的打印，如此当检测传感器(1)的信号正常断开后，则完成当前纸张的双面打印；循环进行各纸张的双面打印直至打印完所有内容；
当在打印过程中未接收到检测传感器(1)的正常信号，或者检测传感器(1)的信号在设定时长内未正常断开，则判断出现卡纸错误，当前计数置零。
2.根据权利要求1所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：还包括设置在主拨杆(2)、辅拨杆(3)一端的安装板(5)，所述检测传感器(1)固定在安装板(5)上，所述主拨杆(2)上连接有能触发检测传感器(1)的触发件。
3.根据权利要求2所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：所述检测传感器(1)为光电传感器，所述检测传感器(1)的截面呈U形，所述检测传感器(1)一侧壁的内侧面上设置有光线发射器，检测传感器(1)另一侧壁的内侧面上相对于光线发射器设置有光线接收器；所述主拨杆(2)上的触发件为能转动置入检测传感器(1)两侧壁之间的遮光片(21)。
4.根据权利要求3所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：所述遮光片(21)通过连接臂(22)连接在主拨杆(2)上。
5.根据权利要求2至3任一权利要求所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：所述传动机构(4)包括至少两个转动连接在安装板(5)上且相互传动的联动件，一个联动件与辅拨杆(3)相传动，另一个联动件与主拨杆(2)相传动。
6.根据权利要求5所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一联动件(41)、第二联动件(42)、第三联动件(43)；
所述第一联动件(41)靠近辅拨杆(3)能复位的转动连接在安装板(5)上，所述第三联动件(43)靠近主拨杆(2)能复位的转动连接在安装板(5)上，第二联动件(42)转动连接在安全板上且位于第一联动件(41)和第三联动件(43)之间；
所述第一联动件(41)的第一端与辅拨杆(3)相传动，第一联动件(41)的第二端与第二联动件(42)的第一端相传动，第二联动件(42)的第二端与第三联动件(43)相传动。
7.根据权利要求6所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：所述辅拨杆(3)上连接有与第一联动件(41)第一端相接触的传动件(31)，所述安装板(5)上设置有限制第一联动件(41)复位位置的限位杆；
所述第二联动件(42)呈V形，所述第一联动件(41)的第二端与第二联动件(42)的第一端相接触，所述第二联动件(42)的第二端能与第三联动件(43)的第一端接触；
所述第三联动件(43)的第二端通过第一扭簧(6)能复位地连接在安装板(5)上，所述第三联动件(43)上面向主拨杆(2)设置有能推动主拨杆(2)动作的推动件(431)。
8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的打印机的卡纸检测机构，其特征在于：所述主拨杆(2)的端部设置有能在纸张通过后带动主拨杆(2)转动复位的第二扭簧(7)，所述辅拨杆(3)的端部设置有能在纸张通过后带动辅拨杆(3)转动复位的第三扭簧(8)。
9.一种卡纸检测机构的双面打印工作方法，其特征在于：包括如权利要求1至8任一权利要求所述的打印机的卡纸检测机构。
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