JPS6367171A

JPS6367171A - 印字媒体のガイド装置

Info

Publication number: JPS6367171A
Application number: JP21079586A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Chiba; 一美千葉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1988-03-25
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH07390B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野コ本発明は、印字媒体のガイド装置に係り、特に通帳等の
冊子類を挿入／排出口と印字部を経て、この印字部を完
全に通過した位置とに往復搬送するために好適な印字媒
体のガイド装置に関する。［従来の技術］この種、印字媒体（以下、「媒体」という）のガイド装
置の従来技術としては、実開昭５４−１．８２００３号
に記載の技術がある。第Ｈ図は前記従来技術を示す断面図である。この図に示すガイド装置は、固定ガイド１と、この固定
ガイド１の途中に設けられた空隙２内に配置された可動
ガイド３と、前記空隙２に対応する位置に設置された印
字ヘッド４とプラテン５とを有する印字部と、固定ガイ
ド１の一端部に形成された媒体８の挿入／排出口６と、
固定ガイド１の内部に形成された媒体８の搬送路７とを
有している。前記固定ガイド１における空隙２側の一方
の端部１ａは、櫛歯状に形成されている。前記可動ガイ
ド３における一方の端部３ａは、前記固定ガイド１の櫛
歯状の端部１ａと係合する櫛歯状に形成されている。こ
の可動ガイド３は、媒体８への印字前は印字位置に配置
されており、印字時には印字を妨害しないように、印字
位置から外れた位置に摺動可能に設けられている。前記
可動ガイド３における媒体８の挿入方向の前端部の内面
３１、は、固定ガイド１の空隙２側における媒体８の挿
入方向の前端部の内面１ｂよりもΔＸ突出されており、
第１１図に矢印で示す媒体８の挿入方向に媒体８をスム
ーズに搬送し得るように、意識的に段差が設しづられで
いる。そして、前記従来技術では、媒体８を挿入／排出口６か
ら挿入し、搬送路７に沿って印字部方向に搬送する。印字前の状態では、可動ガイド３が印字位置に配置され
ており、前記媒体８は前記空隙２に差し掛かっても、固
定ガイド１の櫛歯状の端部１ａと可動ガイド３の櫛歯状
の端部３ａの係合部、および可動ガイド３の内面である
搬送面によりガイドされ、印字位置に搬送される。印字時には、可動ガイド３は印字を妨害しない位置に摺
動操作され、印字ヘッド４とプラテン５とにより媒体８
の印字面に印字する。印字後、媒体１−は搬送路７に沿い、挿入／排出口６に
向かって搬送され、排出される。排出後、可動ガイド３は初期位置に摺動操作される。［発明が解決しようとする問題点］ところで、昨今の印字装置では、取り扱う媒体が単票に
止まらず、冊子類にも自由に印字可能とされている。し
かも、特に最近、通帳に印字する印字装置では、通帳の
ページを自動的にめくる自動ページ替え機能付き印字装
置も出現している。この自動ページ替え機能付き印字装置では、印字部との
間に、媒体である通帳が印字部を完全に離れる距離をお
いて配置された通帳自動ページ替え部まで通帳を搬送し
、この印字部を完全に通過した位置から通帳を再び印字
部まで搬送し、さらに印字部から挿入／排出口方向に搬
送する必要があり、印字部を通帳が完全にかつ自由に通
過し得るように構成する必要がある。しかるに、前記従来技術では、単票の媒体を印字部まで
搬送し、この印字部から挿入／排出口まで戻すために有
効に構成されているものの、印字部を完全に通過する位
置まで媒体である通１１！！をいったん搬送し、その位
置から排出方向に搬送する時に、媒体の排出方向の前端
部が固定ガイドの内面と可動ガイドの内面間にΔＸ突出
させて設けられた段差に引っ掛かり、媒体がつっかえて
しまう、いわゆる搬送ジャムが発生し、搬送不能または
媒体折れが発生する問題があった。４一本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、媒体が
通帳等の冊子類であっても、媒体をその挿入方向に印字
部を完全に通過する位置まで搬送する時、またこの位置
から媒体をその排出方向に再び印字部を通って挿入／排
出口まで搬送する時とも、媒体を搬送ジャムが発生しな
いようにガイドし、スムーズに搬送し得る媒体のガイド
装置を提供することにある。［問題点を解決するための手段］前記目的は、固定ガイドの外側でかつ印字部と干渉しな
い第１の位置と、前記空隙を埋める第２の位置とに移動
可能な可動ガイドを設け、この可動ガイドを制御回路に
連結するとともに、この制御回路を、媒体の挿入方向へ
の搬送時には、媒体の挿入方向の前端部が空隙内に進入
する前に前記可動ガイドを第１の位置から第２の位置に
移動させ、印字時には、同可動ガイドを第２の位置から
第１の位置へ移動させ、媒体の排出方向への搬送時には
、媒体の排出方向の前端部が空隙内に設定長さ突出した
時点で、同可動ガイドを第］−の位置から＠２の位置へ
移動させるように構成したことにより、達成される。［作用コ本発明では、媒体をその挿入方向に印字部まで搬送する
時は、媒体の挿入／排出口への挿入検出後、媒体が搬送
路の空隙内に進入する前に、制御回路により可動ガイド
を、搬送路の外部であって印字部と干渉しない第１の位
置から、搬送路における印字部の位置に形成された空隙
を埋めろ第２の位置に移動させる。その結果、可動ガイドにより媒体がガイドされ、搬送路
から印字部の位置へスムーズに搬送される。媒体への印字時には、可動ガイドが印字を妨害しないよ
うに、制御回路により可動ガイドを１涌記第２の位置か
ら第１の位置へ移動させる。媒体をその挿入方向に印字部を完全に通過する位置まで
搬送した後、その位置から媒体を排出方向に搬送する時
は、媒体の排出方向への搬送検出後、媒体の排出方向の
前端部が空隙内に設定長さ突出した時点で、制御回路に
より可動ガイドをｔ’６ｆ記第１の位置から第２の位置
へ移動させ、可動ガイドにより前記空隙内に進出した媒
体の前端部を抑えると同時に、空隙を埋める。その結果、可動ガイドにより媒体がガイドされ、印字部
の位置から搬送路へスムーズに搬送され、さらに搬送路
を経て挿入／排出口に搬送され、排出される。したがって、媒体が冊子類であっても、媒体をその挿入
方向において挿入／排出口から印字部の位置まで搬送後
、さらに印字部を完全に通過した位置まで搬送し、つい
でこの位置から媒体をその排出方向に搬送し、再び印字
部を通って挿入／排出口まで、可動ガイドのガイド作用
により、媒体を搬送ジャムが発生しないようにガイドし
、スムーズに搬送することが可能となる。［実施例］以下、本発明の実施例を図面により説明する。第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもので、そ
の第１図は縦断側面図、第２図は可動ガイドの拡大斜視
図、第３図（イ）〜（ホ）は媒体をその挿入方向に搬送
する時の各部の動作説明図、第４図は可動ガイドを第１
の位置から第２の位１Ｍｔ、に移動させずに媒体をその
挿入方向に搬送した場合に予想されるトラブルの説明図
、第５図（イ）〜（ホ）は媒体を挿入方向において印字
部を完全に通過する位置まで搬送後、排出方向に搬送す
る時の各部の動作説明図、第６図は第５図において０■
動ガイドを第１の位置から第２の位置に移動させるタイ
ミングの説明図、第７図および第８図は第５図において
可動ガイドを第１の位置から第２の位置へ移動させるタ
イミングがずれた場合の予想されるトラブルの説明図、
第９図は媒体をその挿入方向に搬送する時の可動ガイド
と各部の連係を示すフローチャート、第１０図は媒体を
排出方向に搬送する時の可動ガイドと各部の連係を示す
フローチャートである。これらの図に示す実施例の媒体のガイド装置は、媒体１
１として通帳を対象としている。この実施例に示すもの
は、第１図に示すように、固定ガイド１、’Ｚ、　１．
３．１４と、搬送ローラ対２０ａ＋２０ｂ；〜２恥、、
　２：ｌ、。と、印字ヘッド２５とプラテン２６とを有する印字部２
４と、既印字位置の検出器（図示せず）と、可動ガイド
２７と、媒体ＩＩの検出器３１〜３３と、可動ガイド２
７の制御回路（図示せず）と、通帳自動ページ替え部３
４とを備えて構成されている。前記固定ガイド１２．１３は、一方向に設置されており
、固定ガイド１４は前記固定ガイド１２，１．３に対し
て一定の間隔をおいて平行に設置されている。前記固定ガイド１２．１４間には、第１図に示すように
、媒体１１の挿入／排出口１５と、この挿入／排−」５
［コ］５から印字部２４にわたる搬送路１６が形成され
ている。前記固定ガイド１３．１４間には、第１図に示すように
、印字部２４から通帳自動ページ替え部３４にわたる搬
送路１７が形成されている。前記固定ガイド１２．１３間には１．第１図に示すよう
に、空隙１８が形成されている。この空隙］８は、印字
部Ｚ４の印字ヘッドｚ５を印字行方向に摺動させるため
に必要な範囲Ｑ１１に形成されている。前記固定ガイド１２における空隙１８に臨む端部１２ａ
は、搬送路１６の外側に向かってせり」二げられ、かつ
櫛歯状に形成されている。前記固定ガイド１４には、第１図に示すように、印字部
２４のプラテン２６を挿通する切欠部１９が形成されて
いる。前記ローラ対２０ａ、　２０ｂ　；〜２３ａ、２３ｈは
、それぞれ同じ周速で回転するように制御され、第１図
に矢印ｘ５で示す方向と、矢印ｘ６で示す方向とに可逆
回転駆動され、それぞれ２個のローラ間に媒体１１をは
さんで第１図に矢印ｘ３で示す挿入方向と、矢印ｘ４で
示す排出方向とに搬送可能に設けられている。そして、
搬送ローラ対２０　ａ＋　２０　ｂ；　２’　ａ　＋　
２’　ｈは挿入／排出口１５から印字部２４に至る搬送
路１６間に、互いに間隔をおいて設置され、搬送ローラ
対２２ａ、２２ｂ；２３ａ、２３ｂは印字部２４から通
帳自動ページ替え部３４に至る搬送路１７間に、互いに
間隔をおいて設置されている。前記印字部２４は、第１図、第３図〜第８図に示すよう
に、固定ガイド１２．１３間に形成された空隙１８側に
配置された印字ヘッド２５と、固定ガイド１４に形成さ
れた切欠部１９に挿通されかつ前記印字ヘッド２５に対
向させて配置されたプラテン２６とを有して構成されて
いる。前記印字ヘッド２５は、前記空隙１８内を印字行
方向に摺動可能に配置されている。前記プラテン２６は
、第１図に矢印Ｘ□ｌＸ２で示すように、印字ヘッド２
５に対して接近、離間する方向に移動可能に設けられて
いる。また、プラテン２６は、非印字時には引っ張りば
ね（図示せず）により第１図の矢印Ｘ、力方向引っ張ら
れており、プラテン２６の作用面２６ａは固定ガイド１
４の搬送面１．４８と同一レベールに設定されている。前記印字部２４は、プラテン２６と固定ガイド１３との
間に媒体】１が停止された時点で、プラテン２６を第１
図の矢印ｘ１方向に移動させ、プラテン２６と固定ガイ
ド１３間で媒体１１を挟持し、ワイヤマトリクス方式の
印字ヘッド２４の場合には、印字ヘッド２５を媒体１１
の印字行方向に摺動させ、ワイヤ（図示せず）を選択的
に駆動させ、媒体１１の印字面にドツトの組み合わせか
らなる印字情報をインパクト印字するようになっている
。前記既印字位置の検出器は、媒体１】が印字部２４の位
置に搬送された時点で、既印字位置を例えば光学的に読
み取り、その検出信号を演算部に送り込む。前記演算部
では、媒体１１の印字面に印字可能なスペースの有、無
を判定する。演算部で判定の結果、印字可能なスペース
がある場合には、印字部２４の駆動部に印字動作すべく
指令を送る。印字可能なスペースがない場合には、媒体
用を、印字部２４の位置を通過させ、かつ通帳自動ペー
ジ替え部３４の駆動部にページめくりを行うべく指令を
送る。前記可動ガイド２７は、第１図および第２図に示すよう
に、側面から見てほぼそり型に形成されている。この可
動ガイドの一方の端部２７ａは、固定ガイド１２の櫛歯
状の端部１２ａに係合し得る櫛歯状に形成されている。また、可動ガイド２７は第２図に示すように、第１．第
２のリンク２８．２９を有する平行リンク機構に支持さ
れている。この平行リンク機構は、揺動駆動源３０に連
結されている。そして、前記可動ガイド２７は平行リン
ク機構の揺動−１２＝駆動源３０と、平行リンク機構とを介して第１図に矢印
０１で示しかつ波線で示すように、固定ガイド１２，１
．４の外側でかつ印字部２４と干渉しない第１の位置と
、第１図に矢印θ２で示しかつ実線で示すように、前記
空隙１８を埋める第２の位置とに移動可能に構成されて
いる。また、可動ガイド２７は第２の位置にセットされ
た状態において、第１図に示すように、可動ガイド２７
の搬送面２７ａが固定ガイド１３の搬送面１３ａよりも
内側にΔＸ突出するようになっており、さらに可動ガイ
ド２７の他方の端部２７ｏと固定ガイド１３の端部１３
ｂとの間に、微小隙間ΔＳを形成し得るように設定され
ている。その結果、可動ガイド２７は微小隙間Ａｓの存
在により、第１の位置から第２の位置への移動時におい
て固定ガイド１３との衝突を防止し、また搬送路１７内
にΔＸ突出させたことにより、微小隙間ΔＳから媒体１
１が飛び出すことによって発生する搬送ジャムを防止し
ている。前記媒体１１の検出器３１〜３３は、それぞれ発光素子
と受光素子とを組み合わせて構成されている。前記検出器３１は、媒体１１の挿入方向に向かって搬送
ローラ対２０ａ、　２０ｂの後方に配置されており、媒
体１１の挿入方向の前端部１１ａを検出した時、その検
出信号を搬送ローラ対２０ａ、２０ｂ　；〜２３．，２
３１．の可逆回転型の回転駆動源（図示せず）に送り、
この回転駆動源を介して搬送ローラ対２０ａ、２０ｂ；
〜２３ａ、　２３ｂを第１図の矢印Ｘ、力方向回転させ
るようになっている。前記検出器３２は、媒体１１の挿入方向に向かって搬送
ローラ対２１ａ、　２］、ｂの前方に配置されており、
媒体１１の挿入方向の前端部】１ａを検出した時、可動
ガイド２７の制御回路に検出信号を送るようになってい
る。前記検出器３３は、媒体１１の排出方向に向かって搬送
ローラ対２２ａ、２２ｂの後方に配置されており、媒体
１１の排出方向の前端部１１ｂを検出した時、可動ガイ
ド２７の制御回路に検出信号を送るようになっている。前記可動ガイド２７の制御回路は、次のように構成され
ている。すなわち、（ｉ）媒体１１の挿入方向への搬送時には、検出器３２
により媒体１１の挿入方向の前端部１１ａを検出した検
出信号により、可動ガイド２７の平行リンク機構の揺動
駆動源３０に指令を送り、可動ガイド２７を第１図に破
線で示す第１の位置から実線で示す第２の位置に移動さ
せる。（ｉｉ）媒体１１をその挿入方向への搬送時において、
印字時には前記検出器３２により媒体１１の挿入方向の
前端部１１ａを検出してから、前記媒体１１の前端部１
１ａが印字部２４の位置を通過し、搬送路１７に入るま
でに必要な時間経過後、可動ガイド２７の平行リンク機
構の揺動駆動源３０に指令を送り、可動ガイド２７を第
２の位置から第１の位置に移動させる。（ｉｎ）媒体１１の排出方向への搬送時には、検出器３
３により媒体１１の排出方向の前端部１１ｂを検出し、
前記媒体］１の前端部１１ｂが固定ガイド１３の端部１
３ｂから空隙１８内に設定長さＱ１突出するまでに必要
な時間経過後、可動ガイド２７の平行リンク機構の揺動
駆動源３０に指令を送り、可動ガイド２７を第１の位置
から第２の位置へ移動させる。（わ媒体１１の排出方向への搬送時において、印字時に
は検出器３２により媒体１１の排出方向の前端部１１ｂ
を検出した検出信号により、可動ガイド２７の平行リン
ク機構の揺動駆動源３０に指令を送り、可動ガイド２７
を第２の位置から第１の位置へ移動させる。前記制御回路の（ｉ）〜（ｉｖ）の機能は、スイッチや
タイマ等を組み合わせることによって、電気的に実現す
ることができる。前記通帳自動ページ替え部３４は、搬送路１７を通じて
媒体１］としての通帳を受は取り、前記印字可能なスペ
ースの有、無を判定する演算部からの。スペースなしの判定に基づいて通帳のページめくりを行
い、ついで搬送路１７に引き渡すようになっている。次に、前記実施例の動作を説明する。まず、主に第３図（イ）〜（ホ）および第９図により、
媒体１１をその挿入方向に搬送して印字する場合につい
て説明する。初期状態、つまり媒体１１を挿入／排出口】５に挿入す
る前の状態では、第３図（イ）に示すように、可動ガイ
ド２７は第１の位置に待避している。したがって、空隙
１８は空いている。この状態から、第３図（ロ）に示すように、媒体１１を
挿入／排出口１５に挿入し、その前端部１１ａを検出器
３１が検出すると、その検出信号により搬送ローラ対ｚ
ｏａ、　２０ｂ　；〜２３ａ、　２３ｂの回転駆動源（
図示せず）が駆動され、前記搬送ローラ対２ｏａ、２ｏ
ｂ；〜２３ａ、２３ｂが矢印ｘ５方向に回転する。その
結果、媒体１】は搬送路１６内を印字部２４に向がって
矢印Ｘ３方向に搬送される。ついで、第３図（ハ）に示すように、検出器３２の位置
に媒体１１の挿入方向の前端部１１ａが差し掛かると、
検出器３２はこれを検出し、可動ガイド２７の制御回路
（図示せず）に検出信号を送る。前記制御回路は、検出
器３２からの検出信号に基づいて可動ガイド２７の平行
リンク機構の揺動駆動源３ｏに指令を送る。前記揺動駆
動源３ｏは、可動ガイド２７を第１の位置から矢印０．
で示すように第２の位置に移動させ、この第２の位置に
セラ１へし、固定ガイド１２．１３間に形成された空隙
１８を埋める。この時、固定ガイド１２の櫛歯状の端部
１２８と可動ガイド２７の櫛歯状の一方の端部２７ｂと
が係合し、こＪｌ。らの端部間の隙間から媒体１１の挿入方向の前端部１１
ａが飛び出すことによって発生する搬送ジャムを防止す
る。また、可動ガイド２７の搬送面２７ａが固定ガイド
１３の搬送面１３ａよりも内側にΔＸ突出する位置にセ
ットされ、これにより可動ガイド２７の他方の端部２７
ｃと固定ガイド１３の端部１３ｈ間に形成されている微
小隙間ΔＳから媒体１１の挿入方向の前端部１１ａが飛
び出すことによって発生する搬送ジャムを防止する。し
たがって、媒体１１は可動ガイド２７の搬送面２７ａに
よりガイドされ、搬送路１６から印字部２４の位置にス
ムーズに搬送される。ところで、前記空隙１８を可動ガイド２７で埋めない場
合には、カールぐせや折れぐせのついている媒体１１で
は第４図に示すように、ことごとく空隙１８から搬送路
１６の外へ飛び出し、搬送ジャムが発生することが予想
される。前記検出器３２で媒体１１の挿入方向の前端部ｌｅａを
検出し、その前端部１１．ａが印字部２４の位置を通過
し、搬送路１７に入るまでに必要な時間経過後、可動ガ
イド２７の制御回路から可動ガイド２７の平行リンク機
構の揺動駆動源３０に指令が送られ、この揺動駆動源３
０は第３図（ニ）に示すように、可動ガイド２７を第２
の位置から矢印０２方向に、つまり第１の位置に移動さ
せる。その結果、印字部２４の印字ヘッド２５が自由に
摺動し、印字動作を行うことが可能となる。前記媒体１１を印字部２４の位置に搬送する過程で、既
印字位置の検出器（図示せず）により媒体〕１に対する
既印字位置を検出し、その検出信号を演算部（図示せず
）に送る。前記演算部では、検出器から送られて来た既
印字位置の検出信号に基づいて媒体１１の印字面に印字
可能なスペースの有、無を判定する。そして、判定の結
果、スペースがある場合には、印字動作させるべく印字
部２４の駆動部に指令を送る。判定の結果、スペースが
ない場合には、印字部２４を動作させずに媒体１１を通
過させ、通帳自動ページ替え部３４方向に送る。前記演算部における判定の結果、媒体１１の印字面に印
字可能なスペースがある場合には、搬送ローラ対２０ａ
、２０ｂ；〜２３ａ、２３ｂの回転を停止させ、媒体１
】の搬送をいったん停止させる。ついで、第２図（ニ）
に示すように、プラテン２６をＸ、方向、つまり印字ヘ
ッド２５に接近する方向に移動させ、媒体１１をプラテ
ン２６の作用面２６ａと固定ガイド１３の搬送面１３ａ
間で挟持し、印字ヘッド２５を動作させて媒体１１の印
字面に印字する。所期の印字後、プラテン２６をｘ２方
向に移動させて原位置に戻し、媒体１１を搬送可能に解
放する。前記媒体１１を搬送可能に解放後、再び搬送ローラ対２
０ａ、　２０ｂ　；〜２３ａ、２３ｂを矢印ｘ、、方向
に回転させ、第３図（ホ）に示すように、媒体１１を通
帳自動ページ替え部３４内の設定位置までいったん搬送
する。これまでの順序動作の要点を第９図に簡潔に示している
。次に、主に第５図（イ）〜（ホ）および第１０図によリ
、媒体１１を排出方向に搬送する場合について説明する
。前述のごとく、通帳のページめくりの必要がある場合に
は、演算部からの指令により通帳自動ページ替え部３４
によってページめくりを行い、またページめくりの必要
がない場合には、通帳自動ページ替え部３４内の設定位
置で、媒体１１は第５図（イ）に示すように、停止して
いる。ここで、搬送ローラ対２０ａ、２０ｂ；〜２３ａ、２３
ｂの回転駆動源が駆動されると、第５図（ロ）に示すよ
うに、搬送ローラ対２０ａ、　２０ｂ；〜２３ａ＋　２
３ｂが矢印ｘ６方向に回転し、これに伴い媒体１１が矢
印ｘ４方向、つまり排出方向に向かって搬送される。前記媒体１１の排出方向の前端部１．１ｂが第５図（ハ
）に示すように、検出器３３に差し掛かると、この検出
器３３により検出され、検出器３３から可動ガイド２７
の制御回路に検出信号が送られる。前記可動ガイド２７の制御回路では、検出器３３からの
検出信号を受は取った時から媒体］１の排出方向の前端
部］、　１．　ｂが空隙１８内に設定長さ２１突出する
時間経過後、可動ガイド２７の平行リンク機構の揺動駆
動源３０に指令を送る。前記可動ガイド２７の平行リンク機構の揺動駆動源３０
は、第５図（ニ）および第６図に示すように、媒体１１
の排出方向の前端部１．１　ｂが空隙１８内に設定長さ
Ｑ１突出した時点で、可動ガイド２７を第１１の位置か
ら矢印θ１で示すように第２の位置に移動させ、この第
２の位置にセットする。その結果、媒体１１の排出方向
の前端部１１ｂが抑え込まれる形となり、空隙１８から
飛び出すことによって発生する搬送ジャムを防止でき、
媒体１１を可動ガイ１

【２７の搬送面２７ａによりガイ
ドし、印字部２４の位置にスムーズに搬送することがで
きる。なお、可動ガイド２７を第１の位置から第２の位置に移
動させるタイミングが遅れると、第７図に示すように、
媒体１１の排出方向の前端部１１１．が空隙１８から飛
び出し、搬送ジャムの発生が予想される。また、可動ガイド２７を第１の位置から第２の位置に移
動させるタイミングが早過ぎると、可動ガイド２７を固
定ガイド１３の搬送面１３ａに対して可動ガイド２７の
搬送面２７ａが内側にΔＸ突出した位置にセラ１へする
ようにしているため、第８図に示すように、可動ガイド
２７の他方の端部、つまり固定ガイド１３側の端部２７
ｏに媒体１１の排出方向の前端部］、　１．ｂが突き当
たり、搬送ジャムが発生することが十分予想される。次に、前記検出器３３により媒体１１の排出方向の前端
部１１ｂを検出してから、その前端部１１ｂが搬送路１
６に入るまでに必要な時間経過後、可動ガイド２７の制
御回路から可動ガイド２７の平行リンク機構の揺動駆動
源３０に指令が送られ、第５図（ホ）に示すように、可
動ガイド２７が第２の位置から第１の位置に戻される。ここで、前記通帳自動ページ替え部３４でページめくり
をした通帳の場合には、搬送ローラ対２０ａ。２０ｂ；〜２３ａ、　２３ｂの回転をいったん停止させ
、印字部２４で印字を行う。ついで、再び搬送ローラ対２０ａ、２０ｂ　；　−２３
ａ、２３ｂを矢印ｘ６方向に回転させ、媒体１１を矢印
ｘ４方向に搬送し、挿入／排出口１５から排出する。媒体１１の排出方向への搬送時において、媒体１１に印
字する必要がない場合には、前記媒体】１を、印字部２
４の位置をそのまま通過させ、挿入／排出口１５に搬送
して排出する。これまでの順序動作の要点を第１０図に簡潔にまとめて
示している。以上説明したところから分かるように、この実施例では
、媒体１１をその挿入方向に印字部２４を完全に通過す
る位置まで搬送する時、および前記印字部２４を通過し
た位置から、媒体１１をその排出方向に再び印字部２４
を通過させて挿入／排出口１５まで搬送する時とも、可
動ガイド２７の作用により搬送ジャムを防止し、媒体１
１をスムーズに搬送することが可能となる。したがって
、この実施例によれば、媒体１１が通帳のごとく冊子類
であっても、また印字部２４を通過した位置に通帳自動
ページ替え部３４が設置されている印字装置であっても
、搬送ジャムによる媒体１１の搬送不能、媒体折れ等の
トラブルを全て解消することができる。なお、本発明において各部の具体的な構造は図面に示す
実施例に限らず、所期の機能を有するものであればよい
。［発明の効果］以上説明した本発明では、固定ガイドの外側でかつ印字
部と干渉しない第１の位置と、前記空隙を埋める第２の
位置とに移動可能な可動ガイドを設け、この可動ガイド
を制御回路に連結するとともに、この制御回路を、媒体
の挿入方向への搬送時には、媒体の挿入方向の前端部が
空隙内に進入する前に前記可動ガイドを第１の位置から
第２の位置に移動させ、印字時には、同可動ガイドを第
２の位置から第］、の位置へ移動させ、媒体の排出方向
への搬送時には、媒体の排出方向の前端部が空隙内に設
定長さ突出した時点で、同可動ガイドを第１の位置から
第２の位置へ移動させるように構成している。したがっ
て、本発明によれば、媒体が通帳のごとく冊子類であっ
ても、また印字部を通過した位置に通帳自動ページ替え
部が設置されている印字装置であっても、媒体をその挿
入方向に印字部を完全に通過する位置まで搬送する時、
およびこの位置から媒体をその排出方向に再び印字部を
通って挿入／排出口まで搬送する時とも、媒体を搬送ジ
ャムが発生しないようにガイドし、スムーズに搬送し得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもので、そ
の第１図は縦断側面図、第２図は可動ガイドの拡大斜視
図、第３図（イ）〜（ホ）は媒体をその挿入方向に搬送
する時の各部の動作説明図、第４図は可動ガイドを第１
の位置から第２の位置に移動させずに媒体をその挿入方
向に搬送した場合に予想されるトラブルの説明図、第５
図（イ）〜（ホ）は媒体を挿入方向において印字部を完
全に通過する位置まで搬送後、排出方向に搬送する時の
各部の動作説明図、第６図は第５図において可動ガイド
を第１の位置から第２の位置に移動させるタイミングの
説明図、第７図および第８図は第５図において可動ガイ
ドを第１の位置から第２の位置へ移動させるタイミング
がずれた場合の予想されるトラブルの説明図、第９図は
媒体をその挿入方向に搬送する時の可動ガイドと各部の
連係を示すフローチャー１−１第１０図は媒体を排出方
向に搬送する時の可動ガイドと各部の連係を示すフロー
チャート、第１１図は従来技術を示す断面図である。１１・・・媒体、１２〜１４・・・固定ガイド、１５・
・・媒体の挿入／排出口、１６．１７・・・同搬送路、
１８・・・印字部の位置に形成された空隙、２０ａ、　
２０ｂ；〜２３ａ、　２３ｂ−・・媒体の搬送ローラ対
、２４・・・印字部、２７・・・可動ガイド、２８、２
９・・・可動ガイドの第１．第２のリンク、３０・・・
可動ガイドの揺動駆動源、３１〜３３・・・媒体の検出
器、３４・・・通帳自動ページ替え部。

Claims

【特許請求の範囲】

１、印字媒体を挿入／排出口に挿入し、固定ガイドによ
り構成された搬送路に沿って挿入方向に印字部まで搬送
し、この印字部で印字媒体の印字面に印字し、印字後、
挿入方向に媒体を、前記印字部を完全に通過する位置ま
で搬送し、この位置から印字媒体を排出方向に再び送り
、印字部を通って挿入／排出口に搬送し、しかも搬送路
における印字部の位置に、印字ヘッドを印字行方向に摺
動させるための空隙を形成した印字媒体のガイド装置に
おいて、前記固定ガイドの外側でかつ印字部と干渉しな
い第１の位置と、前記空隙を埋める第２の位置とに移動
可能な可動ガイドを設け、この可動ガイドを制御回路に
連結するとともに、この制御回路を、印字媒体の挿入方
向への搬送時には、印字媒体の挿入方向の前端部が空隙
内に進入する前に前記可動ガイドを第１の位置から第２
の位置に移動させ、印字時には、同可動ガイドを第２の
位置から第１の位置へ移動させ、印字媒体の排出方向へ
の搬送時には、印字媒体の排出方向の前端部が空隙内に
設定長さ突出した時点で、同可動ガイドを第１の位置か
ら第２の位置へ移動させるように構成したことを特徴と
する印字媒体のガイド装置。