JP2008162159A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置自体の小型化を図ることができるとともに印字媒体の搬送を確実に行うこと。
【解決手段】搬送路を構成する印字装置１００の上面１１２に配置されたプラテン部１２０の前後に、前ガイド２２０及び後ガイド２３０を設ける。プラテン部１２０上方には、印字ヘッド１３０が配設され、搬送方向と直交する方向で移動し、プラテン部１２０上の通帳に印字する。プラテン部１２０上において、前後ガイド２２０，２３０の間の隙間のうち一方の側部の上方に可動ガイド３００が配置され、他方の側部の上方には、印字ヘッド１３０の先端部に設けられた中央ガイド２１０が配置される。可動ガイド３００は、後ガイド２３０の側方から、プラテン部１２０上へ、搬送方向に沿って上昇してから下降して、プラテン部１２０上に移動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、通帳などの冊子状又はシート状の印字媒体を印字位置に搬送して印字する印字装置に関する。

金融機関等で使用される自動取引装置に設けられる印字装置は、前方の挿入口から挿入される通帳を、プラテン及びプラテン上方で搬送方向とは直交する方向に移動制御される印字ヘッドとの印字位置に搬送し、印字後、印字位置の後方または前方に搬送する。

このような印字装置では、通帳における挿入方向側の端部（以下、「先端部」という）が、折れや浮き上がりにより、上に反った状態で搬送されることによって発生するジャムを防ぐため、搬送路の上側にガイドを設けて通帳をスムーズに搬送させている。なお、印字装置に挿入される通帳において、装置の前方つまり排出方向側の端部を以下「後端部」という。

従来の印字装置では、プラテンを挟み、通帳を挿入する一方の側に、前方の搬送路の上面を仕切る前固定上側ガイドが配置され、他方の側に、後方の搬送路の上面を仕切る後固定上側ガイドが配置されている。

また、従来の印字装置では、両前後固定上側ガイドの間、つまり、印字位置に配置されたプラテン上で移動自在の印字ヘッドの先端部に、印字位置前後の両前後固定ガイド間の空間部を塞ぐ程度の移動ガイドが設けられている。この移動ガイドによって、プラテン上に位置する通帳の端部（先端部又は後端部）が前方向又は後方向に移動する際に、上に反り返った端部が前後固定上側ガイドにおいて進行方向側の一方に掛止することにより発生するジャムが防止されている。

しかしながら、この構成では、通帳の端部がプラテン上から前後方に移動した際に発生するジャムを防止するためには、両前後固定上側ガイド間の空間部全面を極力塞ぐ幅の移動ガイドを印字ヘッドに取り付ける必要が生じる。

よって、両前後固定上側ガイド間の空間部全面を極力塞ぐ幅の移動ガイドを印字ヘッドに備える構成では、印字ヘッド全体が大形で重量化し、印字ヘッドを移動させる駆動部の負担が大きくなるという問題がある。また、移動ガイドは印字ヘッドととともに移動するため、移動ガイドが取り付けられた印字ヘッド全体の移動幅も大きくなり、印字装置自体も大きくする必要が生じるという問題がある。

これに対して、特許文献１は、上記構成の印字装置において、移動ガイドの幅を搬送路の幅より小さくして、媒体における先端部の一方を、プラテン上から前後固定上側ガイドへガイドし、他方をプリンタシャッタによりガイドしている。

このプリンタシャッタは、前後固定上側ガイド間の橋渡しを行うものであり、印字媒体が印字位置まで吸入及び印字後に排出搬送されるときは、前後固定上側ガイド間に配置されることで印字媒体の他方上に位置し、印字中は、搬送路上を水平に回動して、後方の搬送路を形成する部位内の退避位置に位置する。

ところで、特許文献１の印字装置では、プリンタシャッタは水平方向に回動してプラテン上に配置されるため、プリンタシャッタの回動時に、プラテン上に位置する印字媒体の端部が上方に反っている場合、印字媒体と干渉してジャムを引き起こす可能性がある。
よって、プラテン上に印字媒体が位置する場合、印字媒体を一旦印字位置から退避させてプリンタシャッタを印字位置上に移動させた後、再び印字媒体を印字位置に搬送する動作を行うため、処理時間がかかるという問題がある。

これに対して、特許文献２では、プリンタシャッタを、平行リンク機構によって、搬送路の側方から移動させて、搬送路上の印字位置であるプラテン上に位置する印字媒体の他方の端部を上から押して、媒体をガイドするシャッタ機構部を備えた印字装置が開示されている。

すなわち、特許文献２では、搬送路上の印字位置、言い換えれば、プラテン上に位置する媒体の他方の端部は、上方から移動するプリンタシャッタによって前後固定上側ガイドにガイドされる。このため、媒体の他方の端部がプラテン上に位置する場合でも、プリンタシャッタを水平方向に移動させる構成と比較して、媒体の端部と干渉して発生するジャムを減少させることができる。
特許第２７７１４９２号公報 特開平９−３９３２６号公報

しかしながら、特許文献２の構成では、平行リンク機構を有するシャッタ機構部を搬送路の側方に配置して、搬送路に対して直交する方向に沿ってプリンタシャッタを移動させるため、印字装置自体を大きくしてしまうという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、装置の小型化を図ることができるとともにプラテン上を含み搬送路におけるジャムを発生させることなく印字媒体の搬送を確実に行うことができる印字装置を提供することを目的とする。

本発明の印字装置は、搬送路で搬送される印字媒体に対して、前記搬送路の途中の印字位置で、搬送方向と直交する方向に移動する印字ヘッドによって印字を行う印字装置であって、前記印字ヘッドに対し前記印字媒体の搬送方向の前後に配置され、前記搬送路の上面を構成する前側ガイド部及び後側ガイド部と、前記搬送方向の前後の一方側から、前記印字媒体の搬送方向に沿って前記搬送路上を上方に移動した後で降下して前記印字位置上方の前記前側ガイド部及び後側ガイド部間に位置する可動ガイド部とを有し、前記可動ガイド部は、前記印字位置に位置する前記印字媒体の先端又は後端が、前記前側ガイド部及び後側ガイド部のうち進行方向側のガイド部の下方に入る前に、前記前側ガイド部及び後側ガイド部間に位置して、前記印字媒体の先端又は後端を上方から押さえる構成を採る。

以上説明したように、本発明によれば、装置の小型化や可動ガイド部を動作させるとき印字媒体の退避が不要で処理速度の向上を図ることができるとともにジャムの発生を減少させて印字媒体の搬送を確実に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る印字装置の構成を示す斜視図、図２は、同印字装置の平面図である。ここでは、印字装置は、金融機関等で使用される自動取引装置に設けられ、図示しない挿入口から挿入された通帳に印字するものとして説明する。なお、印字装置により印字される印字媒体としては、通帳でなくてもよく、帳票など、シート状または冊子状の用紙であってもよい。また、通帳の挿入を、ここでは、印字装置側における通帳の吸入ともいう。

図１及び図２に示す印字装置１００では、装置本体１１０の上面に通帳Ｔの搬送路が形成され、この搬送路の途中にプラテン部１２０が配設されている。印字装置１００では、プラテン部１２０の一方側から通帳Ｔ（図２参照）を矢印Ａ方向に搬送してプラテン部１２０上にて、印字ヘッド１３０により印字する。

ここでは、印字装置１００に通帳Ｔが挿入される側であるプラテン部１２０の一方側を、搬送路におけるプラテン部１２０及び印字ヘッド１３０の配置位置（印字位置）を基準として装置の前側といい、印字ヘッド１２０に対して挿入側とは反対側を装置の後側という。また、搬送路において、挿入方向（矢印Ａ方向）を後方、挿入方向とは逆の排出方向を前方という。

また、以下では、印字装置１００における左右は、印字装置１００に挿入して印字される、印字媒体である通帳（用紙）の挿入方向（吸入方向）からみた場合、つまり、印字装置１００を正面視した場合の左右として用いる。

印字装置１００における搬送路は、装置本体１１０の上面１１２と、この上面１１２の一部に配設されたプラテン部１２０の表面１２２と、プラテン部１２０上方の印字ヘッド１３０に設けられた中央ガイド２１０と、装置本体の上面と対向配置された前ガイド２２０及び後ガイド２３０と、可動ガイド３００とにより仕切られることによって形成されている。

また、印字装置１００では、印字ヘッド１３０の後側に図示しないページ捲り装置などが配置され、後側に搬送された通帳に対してページ捲り等の処理が行われる。例えば、印字位置であるプラテン部１２０上に搬送された通帳に対して印字ヘッド１３０が印字し、印字が次ページまで及ぶ際に、通帳を印字ヘッドの後方に搬送して、ページ捲り装置がページ捲り処理を行う。

プラテン部１２０は、装置本体１１０に対し、上下動自在に設けられており、プラテン部１２０の表面１２２は、装置本体１１０の上面１１２と略面一の位置から、上方に平行移動する。

ここでは、プラテン部１２０の下部は、装置本体内に上下動自在に配置されたプラテンラック１２３に接合されている。

このプラテンラック１２３は、装置本体１１０内に備えるプラテン駆動モータ１２４から、プラテン駆動モータ１２４の回転軸に取り付けられたピニオン１２４ａ及びプラテン駆動ギア部の各ギア１２５ａ〜１２４ｄを介して動力が伝達される。

すなわち、プラテン駆動モータ１２４の回転駆動によって、ピニオン１２４ａ、プラテン駆動ギア部のギア１２５ａ〜１２５ｃは回転して、ギア１２５ｃと同軸に設けられたギア１２５ｄと歯合するプラテンラック１２３は上下動する。

プラテンラック１２３の上下動によって、プラテン部１２０は印字媒体の厚さに応じて上下動され、プラテン部１２０の表面に対向配置される印字ヘッド１３０と印字媒体である通帳とのクリアランスを一定に保持する。なお、プラテン駆動モータ１２４は制御部４００により駆動制御される。

このプラテン部１２０の表面１２２に対して、印字ヘッド１３０が、その先端部１３２を対向させた状態で、図示しないキャリッジに搭載されている。このキャリッジによって、印字ヘッド１３０は、プラテン部１２０の長手方向、つまり、搬送方向と直交する方向に移動する。なお、キャリッジを介した印字ヘッド１３０の移動は、制御部４００により制御される。

プラテン部１２０を挟む装置本体１１０の上面１１２には、印字ヘッド１３０に対して前側に、前ガイド２２０が配置され、印字ヘッド１３０に対して後側に、後ガイド２３０が配置されている。

これら前ガイド（前側ガイド部）２２０及び後ガイド（後側ガイド部）２３０は、それぞれ平板状に形成されており、略同一の水平面上に配置されている。これら前ガイド２２０及び後ガイド２３０（以下、「前後ガイド２２０，２３０」と、もいう）は、装置本体１１０の上面と対向する面で通帳の搬送路の上側を仕切っている。

これら前後ガイド２２０，２３０において、搬送方向で互いに対向する端部２２１，２３１は、それぞれ上方に傾斜するテーパ状をなし、搬送路に搬送される通帳Ｔの端部Ｔ１（Ｔ２）を下面側に案内、つまり搬送路内に案内する。

前後ガイド２２０，２３０には、それぞれ搬送路内に連通する開口部２２２，２３２が形成され、これら開口部２２２，２３２内に、搬送路内の通帳を搬送する搬送ローラ１４１が回転自在に配置されている。

詳細には、前後ガイド２２０，２３０における開口部２２２，２３２を介して搬送ローラ１４１の外周の一部が搬送路内に配置され、装置本体１１０の上面１１２から突出する従動ローラ１４１ａ（図３参照）の外周の一部と当接している。なお、従動ローラ１４１ａは、装置本体１１０内に、搬送ローラ１４１と平行な回転軸で回転し、且つ、搬送ローラ１４１側に付勢された状態で、搬送ロータ１４１に対して接離自在に配設されている。この従動ローラ１４１ａは、搬送路の通帳Ｔの厚みに対応して下方に移動し、搬送ローラ１４１との間で通帳Ｔを挟む。

搬送ローラ１４１は、搬送路において、従動ローラ１４１ａとで、吸入した通帳などの用紙を挟持した状態で回転することによって、当該用紙を搬送方向である挿入方向（後方向）または排出方向（前方向）に移動させる。

搬送ローラ１４１は、それぞれ、搬送方向と直交し、且つ水平方向に延在するローラ軸１４２に固定されている。ローラ軸１４２は、装置本体１１０を挟み、且つ、搬送方向に沿って配置された側板１１４，１１６間に回転自在に取り付けられている。

また、これらローラ軸１４２は、側板１１６に挿通された一方の端部にそれぞれローラプーリ１４３が取り付けられ、これらローラプーリ１４３には駆動ベルト１４４が巻回されている。

また、この駆動ベルト１４４は、図示しない搬送用モータのタイミングプーリに歯合しており、搬送用モータの回転駆動によって周方向に回転し、これにより、それぞれのローラ軸１４２を一様に同一方向に回転させる。

言い換えれば、搬送モータの駆動によって、駆動ベルト１４４を介して搬送ローラ１４１が回転し、搬送路における通帳を後方である挿入方向（矢印Ａ方向）または前方である排出方向に搬送する。なお、図示しない搬送用モータは、制御部４００により駆動制御される。

前ガイド２２０には、前ガイド２２０と装置本体１１０の上面１１２との間の搬送路を通過する通帳を検出する用紙センサ１５０の受光部１５１が取り付けられている。

この受光部１５１は、搬送路を挟んで装置本体１１０に対向配置された発光部１５２とともに用紙センサ１５０を構成し、発光部１５２からの光を、搬送路を通過する通帳が遮った際に、通帳の通過を検出して、その検出情報を制御部４００に出力する。

この用紙センサ１５０は、印字装置１００において、通帳の挿入を検知するとともに、搬送ローラ１４１によって、搬送路上の通帳を、プラテン部１２０及び印字ヘッドにより印字を行う印字位置まで送り出す際の基準を検出するものである。

つまり、この用紙センサ１５０によって通帳の挿入が検出された場合、制御部４００では、搬送路において用紙センサ位置に通帳の進行方向側の端部が位置するものとして、通帳において印字すべき位置がプラテン部１２０上に位置するように、搬送用モータを駆動して通帳を送り出す。

前ガイド２２０における後ガイド２３０と搬送方向で対向する端部（以下「後端部」という）２２１において、左右の一端側に、搬送方向で対向する可動ガイド３００と係合する切欠部２２４が形成されている。

具体的には、切欠部２２４は前ガイド２２０の左側端部に形成され、前ガイド２２０において用紙センサ１５０の受光部１５１と搬送方向に沿って並ぶ位置に配置されている。

この切欠部２２４は、後ガイド２３０の左側に配置された可動ガイド３００と搬送方向で対向し、プラテン部１２０上に位置した可動ガイド３００の先端部３０１と係合する。

このようにプラテン部１２０及び印字ヘッド１３０が配置された印字位置の搬送方向の前後では、印字媒体である通帳は、装置本体１１０の上面１１２と、前後ガイド２２０，２３０によって、通帳の上面側で規制された状態で搬送される。つまり、通帳の進行方向側の端部Ｔ１，Ｔ２が上に反り上がった状態でも、進行方向側に位置する前後ガイド２２０，２３０によって押さえられる。

特に、印字媒体が、通帳のような冊子状媒体である場合、冊子を開いて印字するため、開いたページの端部が上方に反り返り易くなるが、装置本体１１０上における前後ガイド２２０，２３０により、端部の反り返りは規制される。

プラテン部１２０上方の空間（隙間Ｓ）には、印字ヘッド１３０の先端部に設けられた中央ガイド部２１０と、可動する可動ガイド３００が配置される。

これらプラテン部１２０上の中央ガイド２１０及び可動ガイド３００について詳細に説明する。

中央ガイド２１０は、印字ヘッド１３０の先端部に、プラテン部１２０の表面１２２に対向して設けられている。この中央ガイド２１０は、搬送路においてプラテン部１２０及び印字ヘッド１３０が配設された印字位置に位置する通帳の一側方側の側端部（図では左側角部）Ｔ１１，Ｔ２１を押さえて、印字位置からの通帳の搬送方向への移動を案内する。ここでは、中央ガイド２１０は、印字装置１００に搬送される通帳の、印字装置１００の右側に位置する側端部（図では右側角部）Ｔ１１，Ｔ２１を押さえる。

また、中央ガイド２１０は、プラテン部１２０の上方において印字ヘッド１３０の移動範囲である隙間Ｓ、つまり、前後ガイド部間の隙間Ｓを、搬送方向で略閉塞する長さを有する。この中央ガイド２１０の搬送方向と直交する水平方向の長さ、言い換えれば左右の幅は、左右方向に移動する印字ヘッド１３０の印字可能な領域を確保した長さである。具体的には、中央ガイド２１０の左右幅は、装置本体１１０の左右幅よりも小さい。

この中央ガイド２１０は、可動ガイド３００とともに、隙間Ｓ上に位置する通帳の先端部Ｔ１或いは後端部Ｔ２の左右の側端部Ｔ１１、Ｔ２１，Ｔ１２，Ｔ２２を上方から押さえる。

可動ガイド３００は、装置本体１１０の上に、後ガイド２３０とともに、前ガイド２２０と搬送方向で向かい合う位置、ここでは、装置本体１１０の左側部の上方に配置されている。

可動ガイド３００は、装置本体１１０に、前後ガイド２２０，２３０が位置する水平レベルと略同等の水平レベルにおけるプラテン部１２０上の位置と、プラテン部１２０上から退避した位置とを搬送方向に沿って移動自在に取り付けられている。

可動ガイド３００がプラテン部１２０上に位置した場合、プラテン部１２０の上方における隙間Ｓの一側部（ここでは、左側部）側を閉じている。このため可動ガイド３００がプラテン部１２０上に位置した状態を「可動ガイド閉」状態ともいい、可動ガイド３００が退避位置に位置した状態を、「可動ガイド開」状態ともいう。

なお、図１及び図２では、可動ガイド３００は、プラテン部１２０上から退避した位置としての、後ガイド２３０の側方の当該後ガイド２３０と並ぶ位置（印字領域から退避した「退避位置」ともいう）に配置されている。

具体的に、可動ガイド３００は、搬送方向に延在する平板状をなし、搬送方向の長さは、プラテン部１２０上における隙間Ｓの搬送方向の長さ、つまり、前後ガイド間の長さよりも長い。ここでは、プラテン部１２０上に位置した際に、プラテン部１２０上における隙間Ｓの左側を閉塞する。

この可動ガイド３００の先端部３０１は、後ガイド２３０における前端部２３１、つまり、前ガイド２２０に対峙する後ガイド２３０の前端部２３１と同様に、上方に傾斜するテーパが付けられている。

可動ガイド３００の後端部３０２には、軸支持部３０４，３０５によって搬送方向と直交し且つ水平な方向に支持されたガイド軸３０３が設けられている。

軸支持部３０４，３０５は、ここでは、可動ガイドの後端部３０２の両側から上方に突出して互いに対向して設けられた一対のリブ３０４，３０５であり、ガイド軸３０３は、リブ３０４，３０５のそれぞれを、搬送方向と直交し且つ水平方向に挿通させた状態で固定されている。

このガイド軸３０３の両端部は、装置本体１１０側に設けられたガイド受け部１６０よって搬送方向、つまり前後方向に移動自在に支持されている。

ガイド受け部１６０は、可動ガイド３００の両側に対向して配置されるとともに互いに搬送方向に延在する一対のレール部材１６１，１６２を有する。

これらレール部材１６１，１６２のそれぞれには、搬送方向と平行に形成されたスリット１６１ａ，１６２ａが形成され。これらスリット１６１ａ，１６２ａには、ガイド軸３０３の両端部がそれぞれ摺動自在に遊嵌されている。

なお、ガイド受け部１６０の一方のレール部材１６２は、後ガイド２３０における、可動ガイド３００と水平方向で隣り合う側端部（左側端部）の上面に、左側端縁に沿って設けられている。

また、ガイド受け部１６０の他方のレール部材１６１は、印字装置１００の左の側板１１４に直交して、後ガイド２３０と同一の水平面に取り付けられたフランジ１６３に形成されている。フランジ１６３では、レール部材１６１は、可動ガイド３００と水平方向で隣り合う端部から上方に突出して設けられ、レール部材１６２と対向する。

レール部材１６１は、可動ガイド３００のリブ３０５に対向しており、レール部材１６２は、可動ガイド３００のリブ３０４に対向している。

他方のレール部材１６１における後側の端部１６１ｂには、レール部材１６１，１６２間で前後方向（搬送方向）に移動する可動ガイド３００における後端部３０２のリブ３０５を検出する可動ガイド位置センサ１７０が取り付けられている。

可動ガイド位置センサ１７０は、リブ３０５を検出して、可動ガイド３００がプラテン部１２０上の隙間Ｓに隣接した、後ガイド２３０の側方で並ぶ位置に位置していることを検出する。

なお、この可動ガイド位置センサ１７０により検出された情報は、制御部４００に出力される。この可動ガイド位置センサ１７０からの情報を用いて、制御部４００は、可動ガイド３００がプラテン部１２０上からの退避位置、つまり、可動ガイド３００の先端部３０１が後ガイド２３０の前端部２３１に水平方向で並ぶ位置であるデフォルト位置に位置していることを検出する。

この可動ガイド３００は、先端部３０１側で、装置本体１１０の側方に配置されたレバー３２０の先端部３２３に連結ピン３２４を介して回動自在に連結されている。

可動ガイド３００は、レバー３２０、可動ガイド駆動ギア３２６、ガイドモータ３３０モータギア３３２等を有する可動ガイド駆動機構部（以下、「可動機構部」という）３５０によって可動される。なお、可動機構部３５０は、可動ガイド３００及び中央ガイド２１０とともにプラテン部１２０上の用紙を案内するプラテンガイド装置を構成している。

レバー３２０の先端部３２３は、退避位置に位置している可動ガイド３００に対し、先端部３２３をガイド側に傾斜して装置本体１１０の上面１１２から突出させた状態で連結されている。

このレバー３２０は、基端部３２１で、装置本体１１０内に設けられた可動ガイド駆動モータ（以下、「ガイドモータ」という）３３０に接続されている。このガイドモータ３３０の駆動により、レバー３２０は、基端部３２１を中心に回転して、先端部３２３が回動する。

ここでは、レバー３２０は、先端部３２３を装置本体１１０の上面から上方に突出させた状態で、その基端部３２１で、装置本体１１０の一方の側面、ここでは、左側面に回動自在に取り付けられている。

レバー３２０の基端部３２１には、当該レバー３２０の回転軸３２５と同軸の可動ガイド駆動ギア３２６が接合され、この可動ガイド駆動ギア３２６には、ガイドモータ３３０の回転軸に設けられたモータギア３３２が歯合されている。

なお、本実施の形態では、これらレバー３２０、可動ガイド駆動ギア３２６、ガイドモータ３３０の回転軸は互いに平行な回転軸で回転するものとしている。このため、装置本体１１０に、これらレバー３２０、可動ガイド駆動ギア３２６、ガイドモータ３３０を設ける際に、各要素３２０，３２６，３３０の回転軸は互いに交わる方向に交差することなく配置される。よって、これら各要素３２０，３２６，３３０を介してガイドモータ３３０からの動力をレバー３２０に伝達させる機構を容易な構成でコンパクトに設けることができる。

また、レバー３２０の回転軸３２５は、プラテン部１２０を駆動させる機構を避けつつ、プラテン部１２０の鉛直下方に位置されている。つまり、レバー２３０は、その回動中心を、装置本体１１０を側方からみて、プラテン部１２０の搬送方向の中心を通る鉛直平面に近接して配置されている。

これにより円弧状の軌道で移動するレバー３２０の先端部３２３は、プラテン部１２０の真上の位置において、鉛直下方のプラテン部１２０の表面１２２から最も離間する位置している。

なお、可動ガイド３００を移動させる可動機構部３５０は、装置本体１１０において、レバー３２０を介してプラテン部１２０を動作させる機構とは反対の側部側に配置されている。

つまり、図１及び図２に示すように、可動ガイド駆動ギア３２６、モータギア３３２及
びガイドモータ３３０は、装置本体１１０において、レバー３２０が配設されている側部（ここでは、左側部）側に配置されている。なお、装置本体１１０の右側部には、ピニオン１２４ａ、プラテン駆動ギア部の各ギア１２５ａ〜１２４ｃ及びプラテン駆動モータ１２４が配設されている。

ガイドモータ３３０の駆動により、モータギア３３２、可動ガイド駆動ギア３２６を介して、レバー３２０が回動し、このレバー３２０の搬送方向に沿った回動によって、装置本体１１０の上を、上方向の動きを伴いつつ搬送方向に移動する。つまり、可動ガイド３００は、搬送方向の後側から、搬送方向に沿って搬送路上を上方に移動した後で降下して前後ガイド２２０，２３０間の位置に移動する。

別言すれば、このレバー３２０の回動によって、可動ガイド３００の先端部３０１は、後ガイド２３０側に左側で並ぶデフォルト位置（退避位置）と、デフォルト位置と略水平面上に位置するプラテン部１２０上の位置との間を、搬送方向、詳細には前後方向に沿って円弧状に移動する。

具体的に、後ガイド２３０の前側の端部と並ぶ位置に位置する可動ガイド３００の先端部３０１は、レバー３２０が装置の前方に回動すると、レバー３２０の先端と同様の軌道で上方に円弧状に移動した後で、前ガイド２２０の切欠部２２４を閉塞する。

なお、ガイドモータ３３０の駆動は、搬送用モータ（図示省略）、プラテン駆動モータ１２４等とともに、制御部４００によって制御される。

制御部４００は、印字装置１００における各部の制御を行うものであり、図示しない操作パネルから入力される情報を用いて、搬送用モータ、プラテン駆動モータ１２４及びガイドモータ３３０を含む印字装置１００の各機構を駆動制御して、通帳に対する印字を行わせる。

特に、制御部４００は、搬送用モータの駆動を制御することによって、搬送ローラ１４１による搬送路での通帳の搬送量を調整する。例えば、搬送用モータとして、入力信号パルス数に比例した回転角度を出力するパルスモータを用い、制御部４００は、搬送量に対応したパルス数を搬送用モータに指令する。

搬送用モータは、入力される指令パルス数に対応して所定角度回転し、この回転に対応して駆動ベルト１４４、ローラプーリ１４４及びローラ軸１４２を介して搬送ローラ１４１を回転する。これにより搬送ローラ１４１は、搬送用モータへの指令パルス数に対応して通帳を搬送方向に送り出すこととなる。

ここでは、制御部４００は、用紙センサ１５０の位置を基準として挿入方向に送り出す通帳Ｔの搬送量に対応する所定の指令パルス数を、搬送用モータに出力して、装置本体１１０の上面１１２における用紙の搬送方向への搬送量、つまり搬送位置を制御する。

例えば、制御部４００は、用紙センサ１５０から印字位置までの搬送量に対応する指令パルス数をＮｐとしている。

また、制御部４００は、中央ガイド２１０から後ガイド２３０に入る位置、言い換えれば差し掛かる前の位置までの搬送量を、用紙センサ１５０の位置から中央ガイド２１０の後端側端部近傍と後ガイド２３０の前側端部との間の搬送量とし、この搬送量に対応する指令パルス数をＸｐ〜Ｙｐとしている。

さらに、制御部４００は、用紙センサ１５０の位置から前ガイド２２０の後端部２２１までの搬送量に対応するパルス数をＭｐとしている。

制御部４００は、可動ガイド３００を動作させるにあたり、搬送用モータに出力したパルス数をカウントして、通帳の先端が後ガイド２３０に入る前の状態、つまり、後ガイド２３０に差し掛かる前の状態（例えば、Ｘｐ〜Ｙｐの範囲）、又は通帳の後端が前ガイド２２０から出ている状態（例えば、Ｍｐ以上）を判定する。

次に、印字装置１００における可動ガイドの動作を、用紙に印字を行う場合の動作とともに説明する。

図３〜図１３は、可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図である。

まず、印字装置１００において、印字される用紙である通帳が印字装置１００に吸入される前では、図３に示すように、可動ガイド３００は、「可動ガイド閉」状態、つまり、プラテン部１２０上に位置して、前後ガイド２２０，２３０とともに連続した搬送路の上面を形成する。

このようにプラテン部１２０上に位置する可動ガイド３００では、先端部３０１が前ガイド２２０の切欠部２２４と係合することにより切欠部２２４内に配置され、後端部３０３は、側面視して後ガイド２３０の前側の端部２３１を含む部位と重なる。

このため、印字装置１１０の上面１１２上の搬送路における左側部分では、前ガイド２２０、可動ガイド３００及び後ガイド２３０によって上面が連続する状態となる。なお、この状態の場合、印字ヘッド１３０は、プラテン部１２０上において、可動ガイド３００と干渉しない装置本体１１０の右側に配置されている。

図４に示すように、通帳Ｔが吸入され、用紙センサ１５０により、吸入された通帳Ｔの進行方向側の端部（ここでは、先端部Ｔ１）が検出された状態では、可動ガイド３００はプラテン部１２０上で閉状態のままとなっている。

そして、図５に示すように、通帳Ｔが印字位置であるプラテン部１２０上まで吸入されるまで、可動ガイド３００は、プラテン部１２０上に位置され、通帳Ｔの先端部Ｔ１の左側端部Ｔ１２における一方の端部Ｔ３（図２参照）の上に位置する。

次いで、印字ヘッド１３０により用紙に印字する場合、図６に示すように、可動ガイド３００は、プラテン部１２０上から後ガイド２３０側方の位置（退避位置）に移動して印字位置から退避する。このように可動ガイド３００がプラテン部１２０上から退避した「可動ガイド開」状態で、印字ヘッド１３０は、印字位置まで吸入した用紙に対して印字を行う。

このように、可動ガイド３００は、通帳Ｔが投入されてから印字位置にて印字されるまでの間は、プラテン部１２０上に位置（閉状態）し、搬送方向に沿った通帳における一方の端部（ここでは、通帳の左側端部）を上方から押さえる。

つまり、可動ガイド３００は、通帳における先端部Ｔ１（図２参照）の一方の側端部Ｔ１２を含む用紙の一方の側端部Ｔ３に対して、搬送方向への位置決めを行う。このとき、通帳における先端部Ｔ１の他方の端部Ｔ１１を含む用紙の他方の側端部Ｔ４は、印字ヘッド１３０の中央ガイド２１０によって、上方から押さえられ、搬送方向への位置決めされている。

また、印字が終了しておらず、搬送路における通帳Ｔの端部（用紙の先端）Ｔ１に後ガイド２３０が差しかかる場合、図７に示すように、可動ガイド３００は、退避位置から移動してプラテン部１２０上に位置する。このとき、可動ガイド３００の先端部３０１は、レバー３２０の回動に追従して、前後ガイド２２０，２３０と略同一水平面から上昇してから下降する軌道で前ガイド２２０の切欠部２２４に係合する。

つまり、可動ガイド３００は、プラテン部１２０上に位置する通帳Ｔの端部Ｔ１に対しして、搬送方向に沿って上方から押さえるように、通帳Ｔの端部Ｔ１上に配置される。

よって、可動ガイド３００が移動して、プラテン部１２０上における通帳Ｔの先端部Ｔ１の一端部（右側端部）Ｔ１１を、通帳Ｔの進行方向側の後ガイド２３０に干渉させることなく、後ガイド２３０の下方の位置に案内させることができる。

また、搬送路における用紙の端部（用紙の先端部Ｔ１）が後ガイド２３０の下方に入った場合、図８に示すように、可動ガイド３００は、プラテン部１２０上から後ガイド２３０側の退避位置に移動する。

つまり、移動ガイド３００は、通帳Ｔの先端部Ｔ１を後ガイド２３０下方に案内した後、後ガイド２３０の側方の位置に移動してプラテン部１２０及び印字ヘッド１３０が配置された印字位置から退避する。この後、印字装置１００では、改行した用紙に対して印字が行われる。

次に、印字終了後等、用紙の端部（用紙の後端）Ｔ２（図２参照）が前ガイド２２０から出たところ、言い換えれば、通帳Ｔの後端部Ｔ２（図２参照）が前ガイド２２０の下方の位置から外れ、プラテン部１２０上に位置したところから通帳Ｔの排出を行う場合について説明する。

この場合では、可動ガイド３００は、図９〜図１１に示すように、退避位置から、プラテン部１２０上の位置に移動する。図１０は、可動ガイド３００が、退避位置からプラテン部１２０上の位置へ移動中である状態を示している。

そして、可動ガイド３００が、プラテン部１２０上に移動して閉状態となった後、排出方向に搬送される通帳Ｔの後端部Ｔ２（図２参照）は、図１１に示すように、前ガイドの下方に位置し、更に排出動作が行われる。

この用紙排出動作の際に、搬送される通帳Ｔの進行方向側の端部、つまり後端部Ｔ２が前ガイド２２０の下方に入った場合、図１２に示すように、可動ガイド３００は、用紙排出中、つまり通帳排出中において、開状態にする動作、つまり、退避位置へ移動する。つまり、図１２に示すように、用紙排出動作と、可動ガイドの開動作とを並行に行う。

可動ガイドが退避位置に移動した後、更に通帳（用紙）Ｔを排出する（図１３参照）。

このように本実施の形態の印字装置１００では、可動ガイド３００は、搬送路において、印字位置であるプラテン部１２０上より後方に位置する後ガイド２３０の側方から、搬送方向に沿って、上方に向かって上昇してから下降してプラテン部１２０上に移動する。

つまり、プラテン部１２０上に通帳Ｔ等の用紙における進行方向側の端部Ｔ１（Ｔ２）が位置する場合、可動ガイド３００は搬送方向に沿って移動して、通帳Ｔの端部Ｔ１（Ｔ２）に対して上方から押さえて端部Ｔ１（Ｔ２）の上方への反りを規制する。

よって、可動ガイド３００は、プラテン部１２０上に位置する通帳Ｔの端部Ｔ１（Ｔ２）が、前後ガイド２２０，２３０のうち進行方向側に位置するガイドに差し掛かる前に、上方で規制して、進行方向側に位置する前後ガイド２２０，２３０の一方の下方に円滑に案内することができる。

より具体的には、印字位置に位置する通帳Ｔの先端部Ｔ１が、吸引方向である挿入方向に搬送されて、後ガイド２３０に入る前、つまり、後ガイド２３０の下方に位置する前（後ガイド２３０に差し掛かる前）に、可動ガイド３００は、先端部Ｔ１を上方から押さえる。このとき、可動ガイド３００は、後ガイド２３０と連続した状態でプラテン部１２０上に位置するため、進行方向（挿入方向）に移動する通帳Ｔ１を後ガイド２３０へ円滑に案内する。

また、後端部Ｔ２がプラテン部１２０上に位置する通帳Ｔを排出方向に移動する場合、印字位置に位置する通帳Ｔの後端部Ｔ２が排出方向に移動して、前ガイド２２０に入る前、つまり、前ガイド２２０の下方に位置する前（前ガイド２２０に差し掛かる前）に、可動ガイド３００は、後端部Ｔ２を上方から押さえる。このとき、可動ガイド３００は、前ガイド２２０と連続した状態でプラテン部１２０上に位置するため、排出方向（挿入方向と反対方向）に移動する通帳Ｔ１を前ガイド２２０へ円滑に案内する。

また、可動ガイド３００は、水平方向に動作するとともに上下方向に動作してプラテン部１２０の上方に移動する。このため、可動ガイド３００は、印字位置であるプラテン部１２０の上方への移動時に、プラテン部１２０上に位置する通帳の端部Ｔ１，Ｔ２の一方と干渉することなく移動する。

これにより、従来と異なり、水平に移動してプラテン部１２０上の通帳と干渉してジャムが発生する恐れがない。また、従来と異なり、印字位置へシャッタを移動させるために、用紙Ｔを印字位置から退避させる動作を行う必要がない。

また、印字装置１００では、可動ガイド３００は、レバー３２０、可動ガイド駆動ギア３２６、モータギア３３２及びガイドモータ３３０等を有する可動機構部３５０により回転される。

これら可動ガイド３００を可動させる可動機構部３５０では、レバー３２０、可動ガイド駆動ギア３２６及びモータギア３３２は、装置本体１１０の側面（ここでは左側面）に沿って配置され、ガイドモータ３３０は、装置本体１１０内に配設されている。また、レバー３２０は、装置本体１１０の右側面に沿って配置された板状部材からなり、右側面に沿って回動自在に設けられている。

すなわち、可動ガイド３００を可動させる可動機構部３５０は、上面１１２に搬送路が形成された装置本体１１０の一側面に沿った部位のみを配置スペースとして用いているとともに、可動ガイド３００を、装置本体１１０の上面１１２上で移動させている。

このため、印字装置１００では、装置本体１１０の周囲に、可動機構部３５０を配置するための広い占有スペース、特に、駆動源となるガイドモータ３３０等の設置スペースを設ける必要がない。

また、可動ガイド３００は、装置本体１１０の上面１１２上を、印字位置後方の後ガイド２３０に並ぶ退避位置からプラテン部１２０上の隙間Ｓに移動するため、装置本体１１０の占有領域外に、可動ガイド３００の移動するためのスペースを設ける必要がない。

これにより、可動ガイド３００及び可動機構部３５０の可動領域を含む占有スペースをコンパクト化することができ、印字装置１００自体のコンパクト化を図ることができる。

特にレバー３２０の厚みを極力薄い平板状に形成した場合、印字装置１００自体の横幅、言い換えれば、搬送方向と直交する水平方向の長さを、装置本体１１０の幅に近づけることができる。これにより、可動ガイド３００及び可動機構部３５０は印字装置１００に更に実装しやすいものとなる。

また、印字装置１００における可動ガイド３００の搬送方向の長さは、プラテン部１２０上における隙間Ｓの搬送方向の長さよりも長い。これにより、プラテン部１２０上から退避した退避位置からプラテン部１２０上に移動する際に、退避位置側のガイド（ここでは、後ガイド２３０）の前端部２３１とは、常に一部が水平方向に並ぶ状態で移動する。そして、可動ガイド３００の先端部３０１が切欠部２２４に係合することで、可動ガイド３００は、退避位置とは反対側のガイド（ここでは前ガイド２２０）に搬送方向で連続する。

すなわち、可動ガイド３００は、退避位置からプラテン部１２０上への移動中においても、プラテン部１２０上と一方の前後ガイド２２０，２３０（ここでは後ガイド２３０）との間の上方を規制できる。

図１４は、上記構成を有する本実施の形態に係る印字装置１００において、媒体案内の動作を含む印字動作の一例を説明するフローチャートである。

まず、ステップＳ１では、印字装置１００では、制御部４００は、印字する用紙、ここでは通帳がセットされた状態で、図示しない挿入キーの押下を検出してステップＳ２に移行する。なお、挿入キーの押下の検出は、通帳がセットされた時点で検出するようにしてもよいし、別途、操作キーの操作を介して制御部４００に入力されるようにしてもよい。

ステップＳ２では、制御部４００は、ガイドモータ３３０を駆動して可動ガイド３００をプラテン部１２０上に移動させて、プラテン部１２０上において用紙（通帳Ｔ）の一端部が通過する空間（隙間Ｓ）を閉塞して（図３参照）、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、制御部４００は、図示しない搬送用モータを駆動して搬送ローラ１４１を挿入方向に回動させることによって搬送路に用紙（通帳Ｔ）を搬送させて用紙吸入を行い、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、制御部４００は、搬送路に設けた用紙センサ１５０から、用紙センサ１５０のＯＮ情報（詳細には、受光部１５１から受光を示す情報）、つまり、用紙を検出した情報が入力されたか否かを判定する。ステップＳ４において、ＯＮ情報が入力されれば、ステップＳ５に移行し、ＯＮ情報が入力されなければ、入力されるまでステップＳ４の処理をくり返す（図４参照）。

ステップＳ５では、制御部４００は、搬送用モータを駆動し、搬送ローラ１４１を介して、用紙を印字位置まで吸入、つまり、用紙としての通帳を印字位置に搬送（図５参照）して、ステップＳ６に移行する。

具体的には、ステップＳ５では、制御部４００は、搬送用モータを駆動して搬送ローラ１４１により、搬送面である装置本体１１０の上面１１２において、用紙センサ１５０の位置から、プラテン部１２０において印字可能な印字位置まで搬送させる。例えば、印字位置１００では、制御部４００にて、搬送路において用紙センサ１５０の位置からプラテン部１２０上の印字位置までの搬送量に対応した搬送用モータへの指令パルス数Ｎｐが設定されている。このため、制御部４００は、搬送量用紙センサ１５０にて用紙が検出されてから指令パルス数Ｎｐを搬送用モータに出力して駆動させることによって、用紙を用紙センサ１５０の位置から指令パルスＮｐに対応した印字位置まで搬送させる。

ステップＳ６では、制御部４００は、ガイドモータ３３０を制御することによりレバー３２０を回動して可動ガイド３００をプラテン部１２０上から、退避位置である後ガイド２３０の側方に移動（可動ガイド３００を「開」状態（図６参照））してステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、キャリッジ（図示省略）を動作させることによって印字ヘッド１３０を動作させ、印字位置、つまりプラテン部１２０上に位置する用紙に印字し、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、印字が終了したか否かを判定し、印字終了していなければステップＳ９に移行し、印字を終了していれば、ステップＳ１０に移行する。

ステップＳ９では、制御部４００は、用紙の端部（この例では先端部Ｔ１）が中央ガイド２１０から後ガイド２３０に入る前の位置に位置しているか否か（用紙Ｔの先端部Ｔ１が後ガイド２３０に入るか否か、別言すれば、用紙Ｔの先端が後ガイド２３０に入る時かいなかを判定する。

このステップＳ９では、用紙Ｔの先端部Ｔ１が中央ガイド２１０から後ガイド２３０に入る位置に位置していなければステップＳ１１に移行し、中央ガイド２１０から後ガイド２３０に入る位置に位置していれば、ステップＳ１２に移行する。なお、図６に示す印字装置１００の状態では、用紙の端部Ｔ１は、中央ガイド２１０から後ガイド２３０に入る位置に位置している。

制御部４００におけるステップＳ９の処理の一例について具体的に説明する。

このステップＳ９では、制御部４００は、用紙センサ１５０による用紙Ｔの検出時（センサＯＮ）から搬送用モータに出力した指令パルス数をカウントし、このカウント数が、中央ガイド２１０の後端側端部近傍と後ガイド２３０の前側端部との間の搬送量に対応する指令パルス数Ｘｐ〜Ｙｐの範囲内に有るか否かを判定している。指令パルス数Ｘｐ〜Ｙｐの範囲内に有れば、制御部４００は、用紙Ｔの先端部Ｔ１が後ガイド２３０に入る状態であると判定し、Ｘｐ〜Ｙｐの範囲内に無ければ、用紙Ｔの先端部Ｔ１が後ガイド２３０に入る状態ではないと判定する。

ステップＳ１１では、制御部４００は、用紙Ｔの先端部Ｔ１が後ガイド２３０に入る状態ではないと判定して、搬送用モータを駆動して用紙を挿入方向に移動し、印字位置の改行を行い、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ１２では、制御部４００は、用紙Ｔの先端部（進行方向側の端部）Ｔ１が後ガイド２３０に入るときと判断して、ガイドモータ３３０を駆動して、可動ガイド３００をプラテン部１２０上に移動（可動ガイド「閉」状態）にして（図７参照）ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、制御部４００は、可動ガイド３００を閉位置のまま、搬送用モータを駆動して用紙Ｔを挿入方向に移動し、印字位置の改行を行い、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、制御部４００は、ガイドモータ３３０を駆動して、可動ガイド３００をプラテン部１２０上の閉位置から後ガイド２３０の側方の位置である退避位置（可動ガイド「開」位置）に移動し、ステップＳ７に移行して以降の処理をくり返す。

一方、ステップＳ８において、印字終了を判断した場合、ステップＳ１０では、制御部４００は、用紙センサ１５０がＯＦＦであるか否か、つまり、用紙センサ１５０から用紙検出信号が入力されたか否かを判定する。

ステップＳ１０では、用紙センサＯＦＦであれば、つまり、制御部４００に用紙センサ１５０から用紙Ｔを検出したことを示す用紙検出信号が入力されていなければ、ステップＳ１５に移行する。

また、ステップＳ１０において、用紙センサＯＮであれば、つまり、制御部４００に用紙センサ１５０から用紙Ｔを検出したことを示す検出信号が入力されていれば、ステップＳ１６に移行する。なお、ステップＳ１０において、用紙センサＯＮ状態は、前ガイド２２０に既に用紙Ｔが入っている状態である。

ステップＳ１５では、制御部４００は、用紙センサ１５０の位置から後方に存在する用紙Ｔの端部が中央ガイド２１０から前ガイド２２０に入る位置に位置しているか否か、つまり、用紙Ｔの後端部Ｔ２が前ガイド２２０の後端部２２１よりも後方に位置するか否かを判定する。

ステップＳ１５において、用紙Ｔの端部Ｔ２が中央ガイド２１０から前ガイド２２０に入る位置に位置していれば、つまり、用紙Ｔの後端部Ｔ２が前ガイド２２０から挿入方向側に出ていれば、ステップＳ１７に移行し、いなければステップＳ１６に移行する。

具体的に、制御部４００では、用紙センサ位置から前ガイド２２０の後端部２２１までの用紙Ｔに対する搬送量に対応したパルス数がＭｐとして予め設定されている。このため、ステップＳ１５では、制御部４００は、用紙センサ１５０により用紙Ｔを検出しなくあったとき（用紙センサＯＦＦ）から搬送用モータに出力する指令パルス数をカウントして、予め設定されたパルス数Ｍｐと比較する。

ここでは、制御部４００は、カウントしたパルス数がパルス数Ｍｐ以上であれば、用紙の後端部Ｔ２は前ガイド２２０の後端部２２１から後方に出ているものと判定し、パルス数Ｍｐより少なければ、後端部Ｔ２は前ガイド２２０の下方に位置するものと判定する。

ステップＳ１７では、制御部４００は、通帳などの用紙の後端部（進行方向側の端部）は前ガイドから後方に出ている（位置する）と判断して、ガイドモータ３３０を駆動して、可動ガイド３００をプラテン部１２０上に移動する。すなわち、制御部４００は、可動ガイド３００を「閉」状態（図９及び図１０参照）にして、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、制御部４００は、搬送用モータを駆動して用紙Ｔを、挿入方向とは反対側の方向、つまり、装置の前方に搬送して、装置本体１１０から排出し、ステップＳ１７に移行する（図１１及び図１２参照）。

ステップＳ１８では、制御部４００は、ガイドモータ３３０を駆動して、可動ガイド３００を閉状態（プラテン部１２０上の閉位置）から、開状態、つまり、後ガイド２３０の側方の開位置（退避位置）に移動して、処理を終了する（図１３参照）。

このように、印字装置１００では、搬送路において用紙Ｔの端部Ｔ１（Ｔ２）が、前後ガイド２２０，２３０から外れている場合、つまり、プラテン部１２０上に位置している場合、可動ガイド３００をプラテン部１２０上に移動させる。これにより、用紙Ｔの端部Ｔ１（Ｔ２）がプラテン部１２０上の印刷位置から、前後ガイド２２０，２３０のうち、進行方向側にあるガイドに入る前に、移動ガイド３００を当該用紙Ｔの端部Ｔ１（Ｔ２）の側端部Ｔ１２（Ｔ２２）（図２参照）の上方に配置させることができる。

これにより可動ガイド３００は、印刷位置に位置する用紙Ｔにおける端部Ｔ１（Ｔ２）の一方の側端部Ｔ１２，Ｔ２２を上方から押さえて、当該一方の側端部Ｔ１２，Ｔ２２の上方で、前後ガイド２２０，２３０と連続した搬送路の上面を形成する。なお、プラテン部１２０上の用紙Ｔにおける端部Ｔ１（Ｔ２）のうち他方の側部Ｔ１１，Ｔ２１の上方には、中央ガイド２１０が配置されている。他方の側部Ｔ１１，Ｔ２１は、中央ガイド２１０により上方から押さえられ、上方への反りを規制される。

このように、可動ガイド３００を水平方向に動作させるとともに上下方向に動作させてプラテン部１２０の上方に移動させるため、可動ガイド３００を移動する際に、プラテン部１２０上に位置する通帳の端部Ｔ１，Ｔ２の一方と干渉することなく、プラテン部１２０上に移動することができる。よって、本実施の形態の印字装置１００では、可動ガイド３００の移動による用紙Ｔの端部との干渉を防ぐために用紙Ｔを退避させる動作を行う必要がない。

よって、プラテン部１２０上に端部Ｔ１，Ｔ２の一方が位置する通帳を、当該端部Ｔ１，Ｔ２の一方を進行方向側に位置する前ガイド２２０又は後ガイド２３０に干渉させることなく、挿入方向（後方）及び排出方向（前方）の一方を示す搬送方向へ円滑に搬送することができる。

なお、本実施の形態の印字装置１００では、可動ガイド３００の退避位置を、後ガイド２３０の側方としたが、これに限らず、前ガイド２２０の側方としてもよい。この場合、例えば、可動ガイド３００の向きや、前後ガイド２２０，２３０の構成は、上述したものと逆向きとなり、また、ガイド受け部１６０の配設位置、可動ガイド位置センサ１７０もそれぞれ前ガイド２２０に配置する。

また、実施の形態における印字装置１００では、可動ガイド３００を可動させる可動機構部３５０を、レバー３２０、可動ガイド駆動ギア３２６、モータギア３３２及びガイドモータ３３０等により構成したが、これに限らない。すなわち、可動ガイド３００が、装置本体１１０上の退避位置から、装置本体１１０上を搬送方向に沿って上昇してから下降することで印字位置に位置する用紙の端部を上方から押さえるように可動させる機構であれば、どのような機構であってもよい。

例えば、上述した印字装置１００において、可動ガイド３００の側方（図１及び図２では、左側方）に、上述した可動機構部３５０に代えて、可動ガイド３００の移動を案内するガイドレールを配設し、レバー３２０により移動する可動ガイド３００の軌道と同様の軌道を移動させる構成としてもよい。

例えば、レバー３２０により移動する可動ガイド３００の軌道と同形状のスリットなどの案内溝、つまり中央部分が上方に突出した円弧状の案内溝を有するガイドレールを用いて、可動ガイド３００の移動を案内させる構成が挙げられる。例えば、上記構成の印字装置１００において、レバー３２０に換えて、可動ガイド前後ガイド２２０，２３０が配置される高さレベルに対応する位置に、レバー３２０の先端部３２３の軌道と同様の形状として、中央部分が上方に突出した円弧状の案内溝を有するガイドレールを配置する。

そして、この案内溝内に、可動ガイド３００の側方に連結ピン３２４に代えて設けられた支持ピンを摺動自在に取り付けて、可動ガイド３００を、支持ピンを介してガイドレールに片持ち状態で支持させる構成にする。このように可動ガイド３００の移動をガイドレールの案内溝に案内させる構成にすることによって、可動ガイド３００に、レバー３２０を用いた可動機構部３５０による動作と同様の動作をさせることができる。

また、ガイドレールの案内溝に沿って可動ガイド３００を移動させる機構としては、例えば、支持ピンに、支持ピンを軸として回転するピニオンギアを取り付け、このピニオンギアを、下側で案内溝の底面に形成したラックに歯合させるとともに、上側でガイドモータ３３０からの動力を伝達するギア部に歯合させる構成が考えられる。このとき、ギア部は、可動ガイド３００とともに案内溝に沿って移動するように設けて、ガイドモータ３３０が駆動すると、ギア部を介してピニオンギアが回転し、当該ピニオンギアが案内溝のラック上を移動するようにする。このピニオンギアの回転に伴い可動ガイド３００は案内溝に沿って移動する。

これにより、可動ガイド３００の先端部３０１は、レバー３２０の回動により可動する軌跡と同様の軌跡で、つまり、搬送方向に沿って上方に移動しつつプラテン部１２０上に移動して、プラテン部１２０上の用紙の端部Ｔ１，Ｔ２の側方を上方から押さえることができる。

なお、上記本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、種々の改変をなすことができ、そして本発明が該改変させたものに及ぶことは当然である。

本発明に係る印字装置は、印字自体の小型化を図ることができるとともにジャムの発生を減少して印字媒体の搬送を確実に行うことができる効果を有し、金融機関等で使用される自動取引装置に設けられ、通帳等の冊子状の印字媒体に印字する印字装置として有用である。

本発明の一実施の形態に係る印字装置の構成を示す斜視図 同印字装置の平面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 可動ガイドの動作の説明に供する印字装置の側面図 本実施の形態に係る印字装置において、媒体搬送案内の動作を含む印字動作の一例を説明するフローチャート

符号の説明

１００ 印字装置
１１０ 装置本体
１２０ プラテン部
１３０ 印字ヘッド
１４１ 搬送ローラ
２２０ 前ガイド
２３０ 後ガイド
３００ 可動ガイド
３２０ レバー
３３０ ガイドモータ
３５０ 可動機構部
４００ 制御部
Ｔ 通帳
Ｔ１ 通帳の先端部
Ｔ２ 通帳の後端部
Ｔ１２ 通帳の先端部の側端部
Ｔ２２ 通帳の後端部の側端部

Claims (5)

1. 搬送路で搬送される印字媒体に対して、前記搬送路の途中の印字位置で、搬送方向と直交する方向に移動する印字ヘッドによって印字を行う印字装置であって、
   前記印字ヘッドに対し前記印字媒体の搬送方向の前後に配置され、前記搬送路の上面を構成する前側ガイド部及び後側ガイド部と、
   前記搬送方向の前後の一方側から、前記印字媒体の搬送方向に沿って前記搬送路上を上方に移動した後で降下して前記印字位置上方の前記前側ガイド部及び後側ガイド部間に位置する可動ガイド部と、
   を有し、
   前記可動ガイド部は、前記印字位置に位置する前記印字媒体の先端又は後端が、前記前側ガイド部及び後側ガイド部のうち進行方向側のガイド部の下方に入る前に、前記前側ガイド部及び後側ガイド部間に位置して、前記印字媒体の先端又は後端を上方から押さえることを特徴とする印字装置。
2. 前記搬送路が上面に形成された装置本体と、
   前記可動ガイドを可動する可動機構とを備え、
   前記可動機構は、前記装置本体内に配設された可動ガイド駆動モータと、
   前記可動ガイド駆動モータの駆動により回動して、先端部が前記装置本体の上方で搬送方向に移動するレバーとを有し、
   前記可動ガイドは、前記レバーの先端部に回動自在に接続され、前記可動ガイド駆動モータの駆動により、前記搬送方向の前後の一方側から、前記印字媒体の搬送方向に沿って前記搬送路上を上方に移動した後で降下して前記前側ガイド部及び後側ガイド部間の位置に移動することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
3. 前記レバーは、前記装置本体の一側面に沿って配置された板状部材からなり、前記一側面に沿って回動自在に設けられていることを特徴とする請求項２記載の印字装置。
4. 前記可動ガイド部の搬送方向の長さは、前記前側ガイド部及び後側ガイド部間よりも長く、
   前記可動ガイド部は、前記前側ガイド部及び後側ガイド部の一方と搬送方向と直交する方向で並ぶ位置から前側ガイド部及び後側ガイド部間の位置に移動することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
5. 前記前側ガイド部及び後側ガイド部のうちの他方の端部には、前記可動ガイド部が前記前側ガイド部及び後側ガイド間に位置した際に、前記ガイド部の移動方向側の端部と係合する切欠部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の印字装置。

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