JPS58502141A - シ−ト送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は全体的にシート送シ装置に関し、特に該装置を通るシートの処理量を 増加するシート送り装置のステージング（ｓｔａｇｉｎｇ　）機構に関する。

エンコード端末機のようなあるシート送り・装置においては、例えば小切手、預 金票又は同種のもののような関係するシート又は＠類はホッパからトラックに送 られる。そのトラックに使用されているトランスポート手段はその書類上にデー タをプリント又はエンコードするプリント装置又はエンコーダ装置の方に該書類 を移動するために用いられる。ホッパとエンコーダとの間にはステージング・エ リヤが設けられ、該書類はそこで瞬時停止し、この例で述べているエンコーダに 対して該書類を送るだめの準備をするようにしている。

エンコーダにおいて前の書類にプリントしている間、後の１枚はステージング・ エリヤで”待ち”状態に保持される。該エンコーダにおいてプリントが完了した ときに、そのエンコーダのところにある書類をその外に移動して、ステーソング ・エリヤで”待ち″状態に保持されている書類をエンコーダが受入れることがで きるようにする。そこで、ステージング・エリヤにある書類はトランスポート手 段を介してエン′コーダに移送され、そして上記処理が繰返えされる。

背景技術 先行技術のステージング・エリヤ金使用するシート送り装置においては、該エリ ヤでシー１−　ｋ停止させる機構は一般に指状刃部材を持ち、それを近づいてく る書類の通路のトラック内に移動させて、該書類の先端をその指状刃部材に接触 させることによって書類を停止するようにしている。そのトラックに使用するト ランスポート手段は、書類を上記の刃部材によってステーソング・エリヤで停止 させると同時に、一般に、更に幾分回転し続けて”スリップ”するようなドライ ビング・ローラ及び共同するピンチ・ローラを含む低摩擦又は”ソフト・ドライ ブ″と呼ばれるものを含む。

ステージング・エリヤにある書類を解放するべき場合には、そのトラックの外に 刃部材を引き出さなければならない。ステージング・エリヤにおける”休止”位 置から通常のトラック速度まで書類の速ｉｔ上げる性能は、ソフト・ドライブの 場合、ドライブ　ローラ及び共同するピンチ・ローラによって行われるこの”ソ フト・ドライブ′”のために、高摩擦ローラに較べて低速となるであろう。しか し、当然、高犀擦ローラはそれらによる“擦シ“動作のため、前述の刃部材によ りステージング・エリヤに固定保持されている書類を破損しやすくするかもしれ ない。

３ この発明の目的は、ステージング・エリヤに保持されている書類の破損の危険性 がない１ハード・ドライブ′″を達成しうるように成した高摩擦ローラを利用す るシート送シ装置全提供することである。

この発明によると、それはシート・ヌタックから利用装置への案内手段に沿って 、その間に設けられ瞬間的にシートの移動を停止するためのステージング機構を 含むステージング・エリヤを通して該シートを移動するトランス・ポート手段を 含み、前記ステージング機構は固定部材と、前記固定部材と前記トランスポート 手段とに関する第１及び第２の位置間を移動可能表可動部材とを含み、前記可動 部材は前記第１の位置にあるときには前記トランスポート手段とは動作上遮断さ れ前記固定部材に動作的に接続されてその間にシートを停止するようにし、前記 可動部材は前記第２の位置にあるときには前記固定部材から動作的に切離され前 記トランスポート手段に動作的に接続されて前記シートラ前記ヌテーノング・エ リヤから前記利用装置の方に移動しうるようになしたシート送り装置を提供する 。

この発明の利点は、シートが案内手段のステージング・エリヤに停止することが できるシートの停止時間が前に案内手段を通過したシートの長さによって変化し うるようにして該装置を通すシートの処理量を最大にすることができるという点 にある。

この発明のその他の利点としては、製造コストが安価であり、シートを送る前に 待たせるようにしたステージング・エリヤを要求する多くの各種利用装置に使用 可能な装置を提供することができることである。

図面の簡単な説明 次に、下記添付図面を参照してその例によりこの発明の一実施例を説明する。

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、共に接続されてこの発明の装置を表わすようにした模 式的平面図である。

第２図は、第１図の装置を制御する手段を表わすブロック図である。

第３図は、第１Ａ図の３−３線から切断され、この装置を通るシートの案内手段 の詳細を表わした横断面図である。

第４図は、第１Ａ図の４−４線から切断され、案内手段におけるシートの移動手 段の詳細を表わした横断面図である。

第５図は、第４図の５−５線に沿って切断され、案内手段内をシートｌ移動する 手段の一部を更に詳細に表わした側面図である。

第６図は、第５図の６−６線に沿って切断され、第５図に表わしたピンチ・ロー ラの更に詳細を表わした横断面図でちる。

第７図は、第１Ａ図の７−７線に沿って切断され、３０．３２のような数個のド ライブ・ローラが縦列ドライブ・ジーりからどのようにドライブされるがを表わ した横断面図である。

第８図は、第１Ａ図に表わしたステージング機構の拡大平面図である。

第９図は、第８図の方向Ａから見たトグルの拡大図である。

第１０図は、第８図の１０−１０線から切断し、ステージング機構の更に詳細を 表わした横断面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１Ａ図及び第１Ｂ図はともに接続されて、全体的に１０で指定し、典型的な環 境において使用しているこの発明による装置の模式図を表わす。第１Ａ図及び第 １Ｂ図の要素のあるものは、この発明の理解を容易にするために、各部の寸法が 比例的でなく模式的に表わしである。

装置１０（第１Ａ図及び第１Ｂ図）は、全体的に１２で指定したトラックを含み 、そこを通してシートを案内する手段を有する。トラック１２には、その上流端 にホラ・ぐｊ４が設けられる。ホラ・ぐ１４はそこからトラックに排出されるべ きシートヲ貯蔵しておくのに用いられる。第１Ａ図に見られるように、シートは その最長端が矢印１８の方に整列するようにホ、・ぐ′１４に貯蔵される。ホラ ・ぐ１４からシートを取１ｆｊして矢印１８のトラック１２の方向に転送するた めに従来のピック１６が用いられる。トラック１２の下流端には、点線２０（第 １Ｂ図）で表わしたプリンタ又はエンコーダのような利用装置が設けられる。ト ラック１２は、又トラック１２の上流端と下流端との間に設ケラれたステージン グ・エリヤ２２’Ｔｈ有する。

トラ、り１２は第１Ａ図及び第１Ｂ図に略図的に表わすように、一点鎖線で表わ した離設せる側壁２４゜２６を有する。該壁２４，２６はこの実施例では縦方向 に位置決めされ、シート２８Ａはエンコーダ２０の下端に長い方が位置決めされ 、シート２８Ａの最上端は第１Ｂ図に表わされる。次に続くシート２８Ｂはステ ージング・エリヤ２２に位置決めされている。シート２８Ａ及び２ｓｎｗ案内す るトラック１２の詳細については後述する。

装置１０は、トラック１２に沿ってシート２８Ａ及び２８Ｂｉ移動する手段を含 み、その手段はドライブ・ローラ３０．３２及びその夫々と共同するピンチ・ロ ーラ３４．３６によって表わされる。ローラ３０及び３２はトラ、り１２を転送 されるかもしれない最短の長さのシー）２８Ａｋ転送することができる間隔に離 してそのトラック１２に沿って設けられる。トラック１２の側壁２４．２６は、 ドライブ・ローラ３０及びそれと共同するピンチ・ローラ３４がその間にシート を挾み、それをトラック１２のほぼ中央に維持しつつ転送することができるよう にした適当な穴（第１Ａ図及び第１Ｂ図には表わしていない）を有する。ドライ ブ・ｏ−ラ３０，３２は、例えば、装置１ｏのフレーム４４に回転可能に取付け られ、モータ４６で駆動される多重又は縦列プーリ４２によって回転する無端ベ ル）３８．４０によって反時計方向（第１Ａ図で見て）に回転される。無端ベル ト３８は第４図に良く見ることができるように共同するドライブ・ローラ３ｏで 回転するドライブ・プーリ４８に動作的に接続される。

トラック１２の構造は第３図を見るとよい。側壁２６はトラック１２の底部を形 成するべく一体的に形成された橋部５０を有する。側壁２６は、又そこから延び る縁部５２金持ち、５４のような固定具によって、該側壁２６を取付板４４−１ （第１Ａ図には模式的にのみ表わしであるフレーム４４の一部である）に固定す ることができるようにした。

トラック１２の側壁２４は全体的に第３図に表わすような横断形状を持ち、側壁 ２６の橋部５０に適合するような角形又は片寄部５６を有する。側壁２４は、又 取付板４４−１にそれを固定することができるようにした縁部５８を有する。こ の実施例においては、トラック１２は垂直な平面に沿って設けられ、シートの長 手の下端が橋部５０の上を滑走するように該シートを案内することができるよう にしている。トラック１２は特定の応用に供するために必要な長さのトラ。

り１２を設けるべく、第３図で述べた横断面形状を有する複数の部分（例えば、 プラスチック材料の）から構成することができる。

トラックを通してシートラ移動する手段は、第１Ａ図の４−４線に沿って切断さ れた横断面図である第４図に最も良く表わしである。ドライブ・ローラ３０は軸 部６２を持ち、軸部６２はその一端に固定されたドライブ・プーリ４８と該軸６ ２の拡大部６６の囲りに形成されたホイール又はタイヤ６４とを有する。タイヤ ６４は好ましくはプラスチ、り材料から成り、その外周に設けられた環状溝６８ を有する。軸６２は側壁２６に取外し自在に固定された従来の軸受７０　、７２ に回転自在に支持される。ドライブ・ローラ３０は側壁２６に位置決めされ、そ の外周は側壁２６の穴２７全通して、側壁２４と２６との間のトラックの空間の ほぼ中央まで延びる。ドライブ・プーリ４８はその外周の囲りに環状溝７４が設 けられ、断面が円形であり該溝７４に駆動保持される無端ベルト３８を受入れる ようにした。

ｉｌＡ図に概略にのみ表わしであるピンチ・ローラ３４を更に第４図、第５図及 び第６図に詳細に表わす。

ＣＩ−ラ３４は固定具８０によって側壁２４に調節可能に固定されている板７８ に回転自在に支持された軸７６を持つ。板７８はそこにローラ３４を取付けるこ とができるようにした開口８２を持つ。ローラ３４は、板７８自体から形成され た８４のようなある縁部（第６図）を持ち、従来性われていたように軸７６月の 支持部を形成することによって、板７８に取付けるようにすることができる。板 ７８は、又そこに溝８５を持ち、板７８及びピンチ・ローラ３４の′ドライブ・ ローラ３０に対する位置の調節を可能にし、第４図に良く見ることができるよう に、固定具８０を用いて固定し、ピンチ・ローラ３４をそこに保持することがで きるようにする。、板７８は図全簡単にするために第４図には表わしていない。

軸７６はウレタンのようなプラスチック材料から成るスリーブ又はタイヤ２８が その周囲に拡大形成された拡大円筒部８６を持つ。ピンチ・ローラ３４のタイヤ ８８は、第４図に良く表わしであるように、その曲率半径が溝６８の曲率半径と 同心円となる外円周を有する。ピンチ・ローラ３４がドライブローラ３０に対し て適切に位置決めされたときには、該ローラ３４は側壁２４の開口９０を通して その外周直径が第４図に表わすようにドライブ・ローラ３０の溝６８の中にわず か進入するように配置する。ピンチ・ローラ３４は片持梁状に取付けられている 板７８によってドライブ・ローラ３０の方に弾性的に・ぐイアスされる。ねじ９ ２は板７８の自由端が該ねじに対して当接するようになした可変スト、プとして 設けられ、ドライブ・ローラ３０に対してピンチ・ローラ３４を調節自在に位置 決めしうるようにした。

第４図の側壁板２４と２６との間のトラック１２に通過するシートが々いときに は、ピンチ・ローラ３４は回転しない。それはローラ３４の摩耗を最少にし、そ れを取付けるだめの軸受の必要性を取除く。ドライブ・ローラ３０とピンチ・ロ ーラ３４との間にシートが通過するときには、該シートは溝６８の部分で部分的 に変形され、両ローラ３０．３４間で駆動されて前述のように下流に移動する。

ドライブ・ローラ３０の軸６２の回転軸とピンチ・ローラ３４の軸７６とは第５ 図の点線９４で示すように、側壁２４及び２６に平行な面に対して約２又は３度 傾斜するようにして、シートラ下流（第５図の右方）に移動するときにトラ。

りの底部に軽く当たるようにする。

ドライブ・ローラ３２（第１Ａ図）及びその共同するドライブ・プーリ９６と共 同するピンチ・ローラ３６とはドライブ・ブー９３０及びその共同するピンチ・ ローラ３４と全く同様な方法で作られるため、更にその説明は必要としない。

第１Ａ図に表わす縦列ドライブ・プーリ４２は第７図に更に詳細に表わす。ドラ イブ・プーリ４２はプーリ４２−１．４２−２．４２−３全含み、モータ４６の 出力軸９８で回転するように固定される。モータ４６は固定具１０２によってフ レーム４４の板４４−１にそれを固定出来るようにした取付縁１００を待つ。

モータ４６は、又取付板４４−１’ｉ通して延びる軸１０４金持ち、それによっ てドライブ・ブーＩＪ　Ｉ　Ｏ６をドライブできるようにする。ドライブ・プー リ４２−’］　、４２−２．４２−３及び１０６は第４図で既に説明したプーリ ４８と構造がすべて類似である。ブーＩＪ　４２−１はドライブ・ローラ３０を 回転するよう無端ベルト３８が掛けられ、シー１）　４２−２はドライブローラ ３２を回転するよう無端ベルト４ｏが掛けられ、デーＩＪ４１−３は同様にして 追加のドライブ・ローラ（図示していない）を回転するように使用される。取付 板４４−１の下にある（第７図でみて）ドライブ・プーリ１０６は無端ベルト１ ０８が掛けられ、前述したステージング・エリヤ２２に置かれているドライブ・ ローラｌ　１０に回転する。ドライブ・ローラ１１０はトラック１２のドライブ ・ローラ３０，３２の反対側に置かれているので、共同する無端ベルト１０８は 交叉掛けして前述のようにシートを下流方向に移動するようドライブ　ローラ１ １０を回転することができるようにする。

トラック１２の長手方向に沿って各所に存在するシートラ検出するために、その トラック１２に沿ってセンサが設けられる（第１Ａ図）。第１光源１１２と共同 する従来のセンサ］、　１４とはホッパ１４に近い点でシートの存在を検出する 。センサ１１４の出力、は装置２０を制御する手段の一部であり、全体的に１１ ６で指定され、第２図にブロック形式で表わされる。制御手段１１６はセンサ１ １４を通過するシートの長さを確認する長さ検出回路］１８’に含む。長さ検出 回路は従来のものであり、又例えば、シートがセンサ］１４を通過する間にシー トの長さを確認するだめの発振器及びカウンタ回路を含む。回路１１８の出力（ ｄ下達するように使用する制御手段１１６と共同するランダム・アクセス・メモ リー（ＲＡＭ　）　１２０に記憶される。

制御手段１１６は従来のもので良く、更に装置１゜にデータを入力するキーボー ド（ＫＢ）１２６と、読出専用メモリー（ＲＯＭ　）　］　２２と、マイクロプ ロセラｔ（ＭＰ　）１２４と、装置１ｏのユーザとの通信のための陰極１線管（ ＣＲＴ　）　１２８のようなディスプレイ装置と、制御ロジック１３０とを含む 。装置１ｏと共同するデータの処理を実行するに必要なソフトウェアはＲＯＭ　 １２２に記憶され、動作のンーケンシングは従来方式に従い、ＲＯＭ　１２２、 ＲＡＭ　１２０及びＭＰ］２４によって実行される。制御ロノソク１３０は従来 のものであり、制御達成に必要なロジック回路及びインタフェースを含む。

第２センサはトラック１２（第１Ａ図）に沿って設けられ、光源１３２を持ち、 更にシートがステージング・エリヤ２２に近付いたときにその先端の検出に使用 される従来型の光源１３２と共同するダート・センサ１３４を含む。ケ゛−ト・ センサ１３４の出力ば、例えばセンサ１３４からの信号を増幅して制御ロジック １３０に接続する従来のセンヌ回路１３６　（Ｆ２図）によって受信される。セ ンサ１３４からの信号は制御手段１１６で使用されて、ステージング・エリヤ２ ２に置かれているダート・ソレノイド１３８を点火又は付勢するべきときを決定 する。この点については後述する。

今、ここで、シートがゲート・センサ１３４に近付イテイるものと仮定すると、 ダート・ソレノイド１３８は壕だドライバ１３９及び制御回路１１６を介して付 勢されていない。この状態では、全体的に１４０で指定する可動部材又はトグル は固定部材又は・ぐラド１４２に対して第１の位置にある。トグル１４０の一端 １４４はｉ４ッド１４２に接触する位置にあり、トグル１４０の他端はそこに回 転可能にピンチ・ローラ１４６が取付けられ、ドライブ・ローラ１１０と共同し てトラック１２に沿ってシートラ移動するように位置決めされる。トグル１４０ は固定枢軸ピン１４８の両端の間に枢軸される。

トグル１４０が第１Ａ図に表わすように、前述の第１の位置にあるときに、ばね １５０がトグル１４０の第１端１４４をパッド１４２から離すように引張り、ピ ンチ・ローラ１４６をドライブ・ローラ１１０と当接するように移動してその間 にドライブ接続全形成し、トラック１２に沿ってシートを進行させる。センサ１ ３４がシートの先端を検出したときに、制御手段１１６はソレノイド１３８を付 勢するべきときを決定して、トラ、り１２に沿い、ステーソング・エリヤ２２の 所定の位置にシートヲ停止する。ソレノイド１３８が付勢すると、それ（ｄ、ピ ンチ・ローラ１４６がドライブ・ロー２１１０から動作的に離れ、第１端。

１４４が固定部材１４２の方に移動して、パ、　ｌ’　１４２と第１端１４４と の間にシートを１ピンチ″シて、ステージング・エリヤ２２にシート’ｌ停止さ せるようにする第２位置にトグル１４０全移動する。）’９ッド１４２の表面は 第１端１４４と協同してシート’を停止するように高い摩擦係数を持つのが好ま しい。第１Ａ図に表わすシート２８Ｂは制御手段１１６がソレノイド１３８を消 勢するまでステージング・エリヤ２２に留まる。

ソレノイド１３８が消勢されたときに、ばね１５０は、第１端１４４がノぐラド １４２から離れ、ピンチ・ローラ１４６がドライブ・ローラ１］０と動作的に接 続されて、この実施例ではトラック１２に沿ってエンコーダ２０の方にシートに 移動するようにした第１位置にトグル１４０を移動する。

第１Ａ図に表わすステージング・エリヤ２２は第１Ａ図に較べて幾分拡大して第 ８図に更に詳細に表わしである。側壁２４．２６の最上部の部分はそこのある要 素を表わすのを容易にするために第８図では取除いである。トラック１２の側壁 ２６はそこに開口１５２を持ち、前述したように、トグル１４０の第１端１４４ とピンチ・ホイール１４６とがそこを通過できるようにする。側壁２４は、又開 口１５４を持ち、前述したように、第１端１４４がパッド１４２に対してシート を移動できるようにする。パゾド１４２はウレタンのようなプラスチック材料で 作られる。第８図に表わすパッド１４２の幅は約１２５ミリメ・−トルであり、 トラック１２の高さに沿って測ったその縦の高さはこの実施例では約２５ミリメ ートルである。パッド１４２は側壁２４に固定されている板１４３に固定される 。

第８図に表わすトグル１４０は第９図に更に詳細に表わす。該トグルは第１０図 に表わすように軸１６２を回転自在に受入れる穴１６０’ｅ持つ互いに離して設 けられた上腕１５６及び下腕１５８を持つ。腕１５６゜１５８はそのほか前述し た枢軸ピン１４８（第８図）を受入れる穴１６２（第９図）を持つ。腕１５６と １５８とは、ソレノイド１３８のプランジャ１６６（第８図）が固定されている ゾラナ領域１６４で接続される。トグル１４０はばね１５０（第８図）が取付け られる穴１６８が設けられる。

第１０図は、ドライブ・ロー２１１０とピンチ・ローラ１４６の更に詳細を表わ す図である。ドライブ・ローラ１１０は取付板４４−１’ｔ−通して延び、そこ にドライブ・プーリ１７２が固定しである軸１７０に支持される。ドライブ・プ ーリ１７２は第７図に表わすドライブ・プーリ１０６からくる無端ベルトＪ０８ が掛けられてそれを駆動する。軸１７０は側壁２４に固定されている軸受１７４ ，１７６に適当に取付けられる。ドライブ・ローラ１１０はドライブ・ローラ３ ０及び３２と同じ外径を持ち、同じ角速度で回転し、トラ、り１２に沿って同じ 直線性速度でシートラ移動する。ドライブ・ローラ及びその共同するピンチ・ロ ー２１４６は”ハード・ドライブ″と称するものを提供し、それらローンは第１ ０図に表わすように、ウレタンから成る直線性円筒側壁を有する。

前に述べたエンコーダ２０（第１Ｂ図）は上記のステージング・エリヤ２２から 下流に設けられる。エンコーダ２０は双方向性サーボ・モータ１８２によって回 転される軸１８０に回転自在に取付けられたプリント又はタイプ・ホイール１７ ８を含む。プリント・ハンマ１８４は垂直ピン１８６に枢軸的に取付けられ、プ リント・ハンマ１８４がシート２８Ａに対して衝突しうるようにする。リボン（ 図示していない）はタイプ・ホイール１７８とシート２８Ａとの間に適切に配置 されてプリントラ達成する。ハンマ１８４は関係するアクチーエータ１８８が付 勢されたときはいつでも作動する。ブー？・モータ１８２及びアクチュエータ１ ８８は従来のエンコーダ・ロジック１９　Ｑ　（ｉ２図）の制御の下にある。エ ンコーダ・ロジック１９０はプリントされるべきデータの必要なホーマット化を 行い、モータ１８２を回転させる信号を発し、例えばハンマ１８４とプリント関 係にある選ばれた数を提供する。

トランク１２の一方の側におかれている光源１９２（第１Ｂ図）はトラックの反 対側におかれている従来の共同するセンサ１９４と協動して、エンコーダ２０に 対してプリント関係に移動してきたシートの先端を検出する。

エンコーダ２０（第１Ｂ図）は枢軸ピン１９８に回動自在に取付けられたトグル １９６を含み、トグル１９６が第１位置と第２位置間を回動できるようにする。

エンコーダ２０は、又ドライブ　プーリ２０２で回転するドライブ・ローラ２０ Ｃ１含む。ドライブ・プーリ２０２は無端ベルト２０６によって縦列ドライブ・ ブー１１Ｊ　２０４に動作的に接続される。縦列ドライブ・プーリ２０４はモー タ２０８で回転することができるか又は第１Ａ図に表わすモータ４６からの適切 な駆動接続（図示していない）によって駆動することができる。ドライブ・ロー ラ２００は前述したドライブ・ローラ１１０と類似であシ、例えば、トラ、り内 を前述したドライブ・ローラ１１０，３０と同一速度でシー）２８に駆動するよ うな高速駆動のものと思われる。

ドライブ・ローラ２１２は低速ドライブ・ローラとみなされ、無端ベルト２１６ によって縦列ドライブ・プーリ２０４に接続されるドライブ・プーリ２１４によ って回転される。低速ドライブ・ローラ２１２の直径はドライブ・ローラ２００ のそれより小さく、２８Ａのような書類をエンコーダ２０に移動するために特定 の直線性プリント速度が得られるように選ばれる。

ピンチ・ローラ２１８はトグル１９６の一端に回転自在に取付けられ、ピンチ・ ローラ２２０はトグル１９６の他端に回転自在に取付けられる。ソレノイド２２ ２が付勢されたときに、トグル１９６は枢軸ピン１９８の回りに（第１Ｂ図で見 た場合時計方向に）回動され、ピンチ・ローラ２２０を第１位置に移動する。

すなわち、ピンチ・ローラ２２０はプリント又はエンコーデング中、低速ドライ ブ・ローラ２１２と共同する動作関係にある。ソレノイド２２２はトグル１９６ をばね２２４のバイアスに対抗して第１位置に移動してプリント’ｌ達成する。

プリント’６完了したときに、エンコーダ・ロジック１９０（第２図）は制御ロ ジック１３０に信号全発生し、共同するドライバ２２６を介してソレノイド２２ ２を消勢する。

ソレノイド２２２（第１Ｂ図）が消勢したときに、ばね２２４はトグル１９６を 図示の位置から第２位置に回動する。第２位置はピンチ・ロー２２２０がドライ ブ・ローラ２１２から離され、ピンチ・ローラ２１８が高速ドライブ・ローラ２ ００に接続されて、シート２８Ａをエンコーダ２０から出力ポケット（図示して いない）又は、例えばエンドーザのようなほかのステーションに移動する。エン ドーザなどはこの発明の理解のためには重要でなく、従って図示していない。

センサ１９２（第１Ｂ図）の出力は、例えば従来のセンス回路２２８（第２図） で増幅され、その出力はエンコーダ・ロジック１９０に送られてエンコーダ２０ によるプリント又はエンコードの始動を行う。

エンコーダ２０でエンコードカ完了シタ後、シート２８Ａのような今エンコード されたシートは、ソレノイド２２２（第１Ｂ図）が消勢したときに、高速ドライ ブ・ローラ２００によってエンコーダ２０の外に送出される。エンコーダ・ロジ ック１９０（ｉ２図）はプリントされるべきデータをホーマット化した結果、エ ンコードが完了したときを知る。エンコーダ・ロジック１９０からのプリントの 終り信号（図示していない）は制御ロノ、り１３０にも接続され、ステージング ・エリヤ２２（第１Ｂ図）で使用されているデート・ソレノイド１３８を消勢す ることができるようにする。

こレバ、エンコーダ２０にあるシー１−２８　Ａがエンコーダから下流に移動し たときに、ステージング・エリヤ２２にある次のシー）２８Ｂが同一直線速度で エンコーダ２０に送入さｎるということを意味する。この実施例では、この直線 性速度は毎秒約３メートルであり、書類又はシートの処理量は毎分約１３０書類 又はシートに等しい。

この実施例におけるエンコーダ２０（第１Ｂ図）で行われるエンコーディングは ２８Ａ及び２８Ｂのようなシートの片側における約１２個のプリントから成る。

当然、プリントの量及び関係する処理量率は特定の応用に適合するように変更す ることができる。シート２８Ａ（ドライブ・ローラ２００で駆動されている）の 尾端がセンサ１９４を通過したときに、センサは状態を変化して、エンコーダ・ ロジック１９０が制御ロジック１３０’に介してソレノイド２２２を付勢させる ことができる（短時間の休息後）。これは供給されるべき次のシート２８Ｂ’ｉ 受入れるべくドライブ・ローラ２１２及びピンチ・ローラ２２０′ｆ：”待状態 ”にすることができる。ハンマ１８４及びタイプホイール１７８は、実際はドラ イブ・ローラ２１２のちょうどわずか上流に位置決めするようにされて、シー） 　２８Ｂが第１又は最初のプリント位置に近付いたときにシートが低速で（この 例では毎秒約３メートルの通常速度に対比したエンコード速度で）運行しなけれ ばならない時間を最短にする。

前の方で述べたように、センサ１１４（第１Ａ図）を通過する各シートの長さは 確認され、前述のようにＲＯＭ　１２２　（第２図）に記憶される。シート２８ Ａ（第１　Ｂ図）の長さは既知であり、次に続くシート２８Ｂの先端がケ８−ト ・センサ１３４に近付きつつあるものと仮定する。この実施例においては、２８ Ｂ、のようなシートは、ケ８−ト・ソレノイド１３８が付勢されたときからシー トがステージング・エリヤ２２で停止するときまで約１２．５ミリメートル（約 ２．５ミリメートルの許容誤差で）で移動する。制御手段１１６は２８Ａのよう な前のシートの長さ、１２５ミリメートルの停止距離及びエンコーダ２０とステ ージング・エリヤ２２との間の長さ等を使用して、前のシー）　２８Ａの尾端と 後続するシート２８Ｂの先端との間の間隔を約２５ミリメートル離すように、グ ートーソレノイ・ド１３８を点火するべきときを従来方法に従って決定する。上 記したように、各シートの尾端と先端との間の距離を最短にすることによって、 書類又はシートの処理量は前述の毎分約１３０枚から約１５０枚に増加すること ができる。

第２図に表わす長さ検出回路１１８はトラック１２に沿って設けられている複数 の長さセンサ２３０゜２３２．２３４（第１Ｂ図）と共同する光源（図示してい ない）とを置換えて、エンコーダ２０にある２８Ａのようなシートの尾端の場所 を制御手段１１６に提供できるようにする。例えば２３０及び２３２のような尾 端を”検出”するこれらセンサの特定の１つが制御手段で使用されて、前述した ようにソレノイド１３８を付勢するべきときを従来方式に従って決定なしうるよ うにすることができる。

ＦＩＧ、ｌＢ ０ ψ ＦＩＧ、　８ 国際調査報告

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．案内手段に沿いシートのスタックから利用装置に対し、その間に設けられた ステージング・エリヤを通して前記シートラ移動するトランスポート手段を含み 、前記ステージング・エリヤにシートの移動を一時停止するステージング機構を 含むシート送り装置において、前記ステージング機構は固定部材（１４２）と前 記固定部材（１４２）及び前記トランスポート手段（１１０）に対して第１位置 と第２位置間を移動可能な可動部材（１４０）とを含み、前記可動部材（１４０ ）は前記第１位置にあるときに前記トランスポート手段（１１０）から動作的に 離され前記固定部材（１４２）に対して動作的に係合してその間でシート（２８ Ｂ）を停止し、前記可動部材（１４０）は第２位置にあるときに前記固定部材（ １４２）から動作的に離され前記トランスポート手段（１１０）に対して動作的 に係合して前記ステージング・エリヤ（２２）から前記利用装置（２０）の方に 前記シート（２８Ｂ）を移動するようになしたシート送り装置。 ２、　前記ステージング機構は前記可動部材（１４０）を前記第２位置の方に弾 性的にバイアスする手段（１５０）と、前記バイアス手段（１５０）に対抗して 前記可動部材（１４０）ｔ−前記第１位置に移動するアクチュエータ（１３８） とを含む請求の範囲１項記載の装置。 ３　前記可動部材（１４０）は前記第１位置と第２位置間を移動するために回動 自在に取付けられたし・ぐ−の形のものであシ、その一端（１４４）は前記レバ ー（’１４０）が前記第１位置にあるときには前記固定部材（１４２）に対して シート（２８Ｂ）を有効に押圧して前記シート（２８Ｂ）’を前記ステーソング ・エリヤに停止するように外した請求の範囲１項記載の装置。 ４、　前記シート（２８Ｂ）に而している前記固定部材（１４２）の表面は前記 レバー（１４０）の前記一端（１４４）と協同して前記シート（２８Ｂ）’ｅ停 止するよう高い摩擦係数を持つ請求の範囲３項記載の装置。 ５　前記レバー（１４０）の他端は該レバー（１４０）が前記第２位置にあると きには前記シート（２８Ｂ）を前記トランスポート手段（］　１０）に係合する ように移動して前記シート（２８Ｂ）を前記利用装置（２０）の方に移動させる ようになしたローラ（１４６）を持つ請求の範囲３項記載の装置。 ６６　前記トランスポート手段は前記案内手段に沿って位置決めされた複数の離 して設けられたドライブ・ローラと前記ドライブ・ローラを回転する手段とから 成り、前記ローラ（１４６）は前記レバー（１４０）がその第２位置にあるとき に前記ドライブ・ローラ（１１０）の１に対して前記シート（２８Ｂ）を抑圧し て該シート（２８Ｂ、）に対し前記ローラ（１１０）の移動を伝達するようにな した請求の範囲５項記載の装置。 ７　＠配別用装置（２０）にきた第１シー）　（２８Ａ）の長さを決定する検出 手段（１１８）’を含む制御手段（１１６）ｉ含み、前記制御手段（１１６）は 前記検出手段（１１８）に応答して後に続くシー）　（２８Ｂ）の先端が前記利 用装置（２０）にきた前記第１シート（２８Ａ）の尾端から所定の距離に位置決 めされるように前記ステーソング機構が前記ステーソング・エリヤ（２２）にあ る前記後に続くシー）（２８Ｂ）ｋ停止なしうるようにした請求の範囲１項記載 の装置。 ８、＠記制御手段（１１６）は前記案内手段（２４゜２６）に沿って置かれた複 数の検出器（２３０，２３２゜２３４）を含み、前記利用装置−（２０）にきた シートの尾端の場所を検出するようになした請求の範囲７項記載の装置。 ９　前記利用装置はプリンタであり、前記トランスポート手段は前記利用装置（ ２０）に組込まれた第２（２１２）及び第３（２００）ドライブ・ローラを含み 、前記第２ドライブ・ローラ（２１２）は前記第３ドライブ・ローラ（２００） の直径より小さい直径を持ち、更に前記トランスポート手段は両端にピンチ・ロ ーラ（２２０，２１８）が設けられ該ピンチ・ローラ（２１２，２００）の一方 又は他方を夫々のドラ′イブ・ローラ（２１２又は２００）に対して係合するよ うに動作可能でありその間に置かれたシート（２８Ａ）を移動しうるようになし たトグル部材（１９６）’を含む請求の範囲６項記載の装置。 １０、前記制御手段はプリント手段（］　７８．１８４）の下流に設けられた検 出手段（］９２．１９４）’ｅ含み、前記シートの先端に応答して前記トグル部 材（１９６）を作動し前記第２ドライブ・ローラ（２１４）と共同するピンチ・ ローラ（２２０）’を前記第２ドライブ・ローラ（２１４）に係合するようにし てプリント動作中前記シートに一低速運動を伝達し前記シートの尾端に応答して 前記トグル部材（１９６）’を作動し前記第３ドライブ・ローラ（２００）と共 同するピンチ・ローラ（２１８）を前記第３ドライブ・ローラ（２００）に係合 するようにして前記プリンタを離れる前記シートに対して高速運動を伝達するよ うになした請求の範囲９項記載の装置。