JPH09301570A

JPH09301570A - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH09301570A
Application number: JP11331596A
Authority: JP
Inventors: Osamu Watanabe; 修渡辺
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】媒体搬送装置で扱える媒体の種類の範囲を広
げる。【解決手段】プリンタ１は用紙３の位置を検出する用
紙検出部７を有している。用紙検出部７は、用紙３の位
置により３つの変位位置をとるセンサレバ１０、透過型
のセンサ１１、１２、及びセンサ１１、１２の出力信号
が入力される図示せぬ制御部を備えている。センサレバ
１０は、支点１０ａを変位支点として矢印Ｃ、Ｄ方向に
変位自在に取り付けられ、給紙ローラ９側の一端に用紙
受け部１０ｂ、１０ｃが形成され、他端にはセンサ遮断
部１０ｄが形成されている。用紙受け部１０ｂは用紙受
け部１０ｃよりも、走行面４ａから給紙ローラ９側へ突
出している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を搬送する媒
体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体を搬送する媒体搬送装置で
は、例えば媒体が挿入される挿入口での媒体有無を検出
する場合、挿入口付近に設けた反射型の光センサの出力
変化にて検出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の媒体搬送装置に
あっては、媒体を挿入口に挿入すると、センサ光が媒体
で反射し、その反射光が光センサに入ることにより光セ
ンサは媒体有りを検出している。しかしながら、媒体の
光センサの検出領域に黒系の印刷（プレプリント）が予
め行われていたり、高密度の印刷が行われていると、セ
ンサ光が十分に反射せず、装置側では媒体無しと誤判定
してしまう。また、ＯＨＰで扱う媒体のように透明な媒
体では、センサ光は媒体を通過してしまうのでセンサ光
が反射せず、媒体無しと誤判定してしまう。従って、媒
体搬送装置で扱える媒体に対し制約ができてしまうこと
となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、搬送される媒体面と当接して、媒体の搬
送位置により変位するレバと、レバの変位を検知し、変
位に応じた信号を出力する信号出力部と、信号出力部の
出力信号を入力して媒体の位置を検出する制御部とを備
えた媒体検出部を媒体搬送装置に設けたものである。

【０００５】上述の解決手段によれば、媒体がレバと当
接するとレバは媒体により変位する。信号出力部はレバ
の変位を検知し信号を出力する。この信号を制御部は入
力すると、媒体の搬送位置を検出する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、媒
体搬送装置として例えばプリンタを例に挙げて説明す
る。なお、各図面に共通の要素には同一の符号を付す。
図１は本発明に係る実施の形態におけるプリンタに設け
た用紙検出部を示す要部側断面図、図２及び図３は実施
の形態における用紙検出部の変位状態説明図である。

【０００７】プリンタ１は印字部２、用紙３の走行面４
ａを有するメインフレーム４、手差し給紙時に使用され
るテーブル５、用紙３の挿入排出口６、用紙３の位置を
検出する用紙検出部７、メインフレーム４上の用紙３を
搬送する一対のリヤフィードローラ８、及び一対の手差
し給紙ローラ９（以下、給紙ローラ９と記す）を有して
いる。

【０００８】印字部２は、キャリッジフレーム２ａに固
定された印字ヘッド２ｂを有している。キャリッジフレ
ーム２ａは、メインフレーム４に固定されたメインシャ
フト２ｃに保持されている。テーブル５は開閉可能な構
造となっており、図に示す状態で、開かれて手差し給紙
が可能な状態を示している。走行面４ａと対向する位置
には用紙ガイド４ｃが設けてある。給紙ローラ９は、手
差し給紙時の給入ローラ兼用紙排出ローラとなってい
る。

【０００９】用紙検出部７は、プリンタ１の図示せぬフ
レームに取り付けられたセンサレバ１０、透過型のセン
サ１１、１２、センサ１１、１２を実装したセンサ基板
１３、及びセンサ１１、１２の出力信号が入力される図
示せぬ制御部を備えている。センサレバ１０は支点１０
ａを変位支点として矢印Ｃ、Ｄ方向に変位自在に取り付
けられ、センサ基板１３はメインフレーム４に設けられ
ている。

【００１０】センサレバ１０は通常、自重により矢印Ｃ
方向に変位し、メインフレーム４の一部であるブロック
４ｂと当接し変位規制される。またセンサレバ１０は給
紙ローラ９側の一端に用紙受け部１０ｂ、１０ｃが形成
され、他端にはセンサ遮断部１０ｄが形成されている。
用紙受け部１０ｂ、１０ｃは、図１の状態で、走行面４
ａに形成した図示せぬ開口から給紙ローラ９側へ突出し
ており、用紙受け部１０ｂは用紙受け部１０ｃよりも突
出している。本実施の形態のセンサレバ１０は、用紙３
の位置により３つの変位位置（第１の変位位置、第２の
変位位置、第３の変位位置）をとる。

【００１１】第１の変位位置は、図１に示す位置であ
る。即ち、用紙３が走行面４ａ上に無いときであり、セ
ンサレバ１０は自重によりブロック４ｂと当接してい
る。そしてセンサレバ１０の用紙受け部１０ｂ、１０ｃ
は走行面４ａから給紙ローラ９側へ突出し、センサ遮断
部１０ｄは両センサ１１、１２の光を遮断せず、センサ
１１、１２は開放状態となっている。

【００１２】第２の変位位置は、図２に示す位置であ
る。即ち、用紙３が挿入排出口６から手差しで矢印Ａ方
向に挿入され、挿入方向先端３ｂが給紙ローラ９に突き
当たる直前（又は矢印Ｂ方向に搬送される用紙３の搬送
方向後端３０ａが給紙ローラ９を通過した直後）で、用
紙受け部１０ｂに当接したときである。このとき用紙受
け部１０ｂは挿入方向先端３ｂにより矢印Ｄ方向に変位
し、従ってセンサ遮断部１０ｄも同方向に変位する。セ
ンサ遮断部１０ｄはセンサ１１、１２の光を遮断し、遮
断状態とする。

【００１３】第３の変位位置は、図３に示す位置であ
る。即ち、例えば挿入排出口６から挿入された用紙３の
搬送方向後端３ａが用紙受け部１０ｂから離れたときで
ある。用紙受け部１０ｂは用紙受け部１０ｃよりも給紙
ローラ９側へ突出しているので、センサレバ１０は矢印
Ｃ方向へ変位する。センサ遮断部１０ｄの第１の変位位
置からの変位量は第２の変位位置にあるときの変位量よ
りも小さくなり、センサ遮断部１０ｄはセンサ１２の光
のみを遮断する。

【００１４】次に、本実施の形態の用紙検出部７の検出
動作を図４〜図８を加えて説明する。図４〜図７は夫
々、実施の形態における用紙検出部のセンサレバの状態
説明図、図８は実施の形態における用紙の状態を示す要
部詳細図である。

【００１５】先ずテーブル５はオペレータにより手差し
給紙が可能な状態に開かれ、オペレータは用紙３を印刷
される面を印字部２側にしてテーブル５に置く。このと
きのセンサレバ１０は、用紙３が走行面４ａ上に無いの
で、第１の変位位置にある（図１及び図４参照）。次
に、この用紙３を給紙ローラ９に突き当たるまで矢印Ａ
方向へ軽く押す。挿入方向先端３ｂが給紙ローラ９に突
き当たる直前で、挿入方向先端３ｂは用紙受け部１０ｂ
に当接し、用紙受け部１０ｂは挿入方向先端３ｂの矢印
Ａ方向への移動により矢印Ｄ方向に変位する。従ってセ
ンサ遮断部１０ｄも同方向に変位し、センサ１１、１２
の光が遮断される（図２及び図５参照）。

【００１６】センサ１１、１２の光が遮断されることに
より、センサ１１、１２の出力信号が変化し、これによ
り制御部は、テーブル５に用紙３がセットされ、この用
紙３が給紙ローラ９により給入可能な位置（用紙３を供
給可能な位置）にあることを認識する。従って制御部
は、リヤフィードローラ８及び給紙ローラ９を矢印Ｅ、
Ｆ方向に回転し用紙３の給入動作を開始する。給紙ロー
ラ９の回転により、用紙３は給紙ローラ９に噛み込まれ
矢印Ａ方向へ送られる。

【００１７】用紙３の搬送中、用紙３の挿入方向後端３
ａが用紙受け部１０ｂを外れると、センサレバ１０は矢
印Ｃ方向に変位し、用紙受け部１０ｃが用紙３に当接す
る。従って、センサ遮断部１０ｄはセンサ１１を開放状
態とし、センサ１２の光を遮断状態とする（図３及び図
６参照）。センサ１１の出力信号が変化することにより
制御部は用紙３の搬送位置を認識することができる。

【００１８】上述の状態から更に用紙３を矢印Ａ方向に
送り、挿入方向後端３ａが用紙受け部１０ｃを外れる
と、センサレバ１０は矢印Ｃ方向に変位してブロック４
ｂと当接し変位規制される。同時に、センサ遮断部１０
ｄはセンサ１１、１２を開放状態とする（図７参照）。
センサ１２の出力信号が変化することにより制御部は用
紙３の搬送位置を認識すると共に、センサ１２の出力信
号が変化した時点から用紙３を一定量送る。これによ
り、用紙３は図８に示す状態となり、正確な頭出し動作
が行われる。

【００１９】ここで、正確な頭出し動作とは、用紙３の
給入後、挿入方向後端３ａから印字ヘッド２ｂのセンタ
までの距離Ｇ（図８参照）が大きくばらつかないことを
いう。即ち、用紙３の印刷領域開始位置（図示せず）が
挿入方向後端３ａから常に一定間隔の位置となるように
用紙３を送る動作である。

【００２０】以上説明した動作は、テーブル５にセット
された用紙３が手差し給紙により挿入排出口６から挿入
された場合であるが、図示せぬカットシートフィーダ
（ＣＳＦ）等を用いて、図１に示すように矢印Ａ方向側
から挿入され矢印Ｂ方向に搬送される用紙３０の場合
は、制御部にＣＳＦ給紙であることを伝えた後、用紙３
０を搬送することにより、用紙検出部７が用紙３０の搬
送位置を認識することができる。この場合、図１では用
紙３０が給紙ローラ９に噛み込まれていない状態を示
し、図３で給紙ローラ９に噛み込まれているか若しくは
噛み込まれる直前の状態を示す。そして図２で、用紙３
０が給紙ローラ９を外れ抜き取り待ち状態となっている
ことを示す。

【００２１】本実施の形態では、１つのセンサレバ１０
の変位状態を検出することにより、用紙３のプリンタ１
内への給入可能位置及び走行面４ａでの搬送位置を認識
することができる。また、プリンタ１内への給入可能位
置検出、及び走行面４ａでの搬送位置検出を行う検出部
等を別々に設ける必要はないので、別々に設けた場合よ
りも低コストで、部材実装スペースを大きく削減でき
る。

【００２２】本実施の形態では、センサレバ１０に２個
の用紙受け部１０ｂ、１０ｃを形成しているが、用紙受
け部を１個にしてもよい。この場合例えば、用紙受け部
の走行面４ａから突出する先端を用紙３に当接させてセ
ンサレバを第２の変位位置に位置させセンサ１１、１２
を遮断させる。そして、用紙３が用紙受け部から外れる
前に用紙受け部の中腹に用紙３を当接させてセンサレバ
２を第３の変位位置に位置させセンサ１１を開放状態と
すれば、センサレバ１０に用紙受け部を２個形成しなく
ても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。ま
た必要に応じて、用紙受け部を３個以上形成して、更に
細かく用紙３の搬送位置を検出させるようにしてもよ
い。更に、透過型のセンサ１１、１２に限ることはな
く、オン／オフするスイッチ等であってもよい。

【００２３】本実施の形態では、センサレバ１０の矢印
Ｃ、Ｄ方向の変位を利用してセンサ１１、１２の出力信
号を夫々に変化させているが、用紙受け部１０ｂ、１０
ｃが形成されたセンサレバを例えば走行面４ａと直交方
向に変位可能な構造とし、この変位方向にセンサ１１、
１２を配置して用紙３の給入可能位置及び搬送位置を検
出するようにしてもよい。

【００２４】本実施の形態では、媒体搬送装置として用
紙３を搬送するプリンタ１を例に挙げて説明したが、プ
リンタ１に限らず、例えばカードを搬送するカード搬送
装置であっても本実施の形態は適用可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
搬送される媒体面と当接して変位するレバの変位を検知
して媒体の搬送位置を検出することにより、媒体に黒系
の印刷（プレプリント）、又は高密度の印刷が行われて
いても、或いはＯＨＰで扱う媒体のように透明な媒体で
あっても、媒体無しと誤判定してしまうことはない。こ
の結果、媒体搬送装置で扱える媒体の種類の範囲が広が
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態の用紙検出部を示す要
部側断面図である。

【図２】実施の形態の用紙検出部の変位状態説明図であ
る。

【図３】実施の形態の用紙検出部の変位状態説明図であ
る。

【図４】実施の形態の用紙検出部のセンサレバ状態説明
図である。

【図５】実施の形態の用紙検出部のセンサレバ状態説明
図である。

【図６】実施の形態の用紙検出部のセンサレバ状態説明
図である。

【図７】実施の形態の用紙検出部のセンサレバ状態説明
図である。

【図８】実施の形態の用紙の状態を示す要部詳細図であ
る。

【符号の説明】

１プリンタ３、３０用紙７用紙検出部１０センサレバ１０ｂ、１０ｃ用紙受け部１１、１２センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体を搬送する媒体搬送装置において、搬送される媒体面と当接して、媒体の搬送位置により変
位するレバと、前記レバの変位を検知し、変位に応じた信号を出力する
信号出力部と、前記信号出力部の出力信号を入力して媒体の搬送位置を
検出する制御部とを備えた媒体検出部を設けたことを特
徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】媒体を搬送方向へ送る搬送部を備え、前記制御部は、前記信号出力部の出力信号を入力して前
記搬送部を駆動制御する請求項１記載の媒体搬送装置。