JP5285407B2 - 印刷装置の搬送制御機構及び搬送制御方法 - Google Patents
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Description
ここで、両面印刷を行う印刷装置において印刷用紙を自動反転させる手法として、印刷用紙を循環させる経路中にスイッチバック用の経路を設け、印刷用紙をスイッチバックすることにより表裏を反転させる方式が広く用いられている。
(1)搬送経路上の画像形成部上流において、浮上検出部によって搬送経路上を搬送されている用紙の浮き上がりを検出する浮上検出ステップと、
(2)浮上検出部が、用紙の浮き上がりを検出した場合に、画像形成経路を、該搬送経路から分離させて退避させるとともに、退避させられた該画像形成経路上に、搬送中及び反転経路中の用紙を排紙する排紙制御ステップと
を有する。
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る印刷装置100の印刷用紙搬送経路の概要を示す構成図である。本実施形態では、印刷装置100は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
本実施形態において、用紙搬送機構にかかる制御は、演算処理部330において行われる。図3は、本実施形態の用紙搬送機構にかかるモジュールを示すブロック図である。図3に示すように、本用紙搬送機構にかかるモジュールとして、ジャム検出部331と、緊急停止機構332と、搬送経路制御部333と、排紙制御部334とを備えている。
上述した搬送制御機構により、本実施形にかかる搬送制御方法を実施することができる。図4(a)は、本実施形態にかかる用紙搬送機構の動作を示すフローチャート図であり、図5は用紙搬送機構の動作を模式的に示す説明図である。
このような本実施形態によれば、用紙の浮上を検出した際に、その浮きが用紙の先端であるか後端であるかに従って、レジストローラの緊急停止後の動作を変更する。これによりヘッドユニット110と用紙の浮き部分との接触を回避して、ヘッドユニット110を保護できるとともに、印刷完了の用紙については、下流側搬送経路CR2により通常の排紙経路DRに排出させることで、印刷物の無駄を省くことができ、印刷未完了の用紙については、印刷処理を緊急停止したり、用紙を他の経路に退避させるなどして記録ヘッドの保護を優先させる等、状況に即した対応を取ることができる。
DR…排紙経路
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…反転経路
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…プラテンベルト
161…駆動ローラ
162…従動ローラ
170,172…切替機構
220…サイド給紙駆動部
230a,230b…トレイ駆動部
240…レジスト駆動部
250…ベルト駆動部
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
281…反転駆動部
301…センサ
330…演算処理部
331…ジャム検出部
331a…重送検出部
331b…先端後端判別部
332…緊急停止機構
333…搬送経路制御部
334…排紙制御部
340…操作パネル
Claims (4)
- 搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御機構であって、
前記搬送経路上の前記画像形成部上流において、該搬送経路上を搬送されている前記用紙の浮き上がりを検出する浮上検出部と、
前記搬送経路に含まれ、前記用紙を供給する給紙経路から、前記画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と、
前記画像形成経路を前記搬送経路から分離させて退避させる退避機構と、
前記搬送経路上を搬送されている用紙の排出処理を切り換える排紙制御部と、
前記搬送経路の駆動及び停止を制御する搬送経路制御部と
を備え、前記排紙制御部は、前記浮上検出部が、前記用紙の浮き上がりを検出した場合に、前記退避機構により前記画像形成経路を退避させるとともに、退避させられた該画像形成経路上に、搬送中の前記用紙を排紙し、
前記搬送経路制御部は、前記退避機構により前記画像形成経路が退避された場合に、退避させられた該画像形成経路上に、前記反転経路中の用紙を排紙する
ことを特徴とする印刷装置の搬送制御機構。 - 前記浮上検出部は、用紙の重送を検出する機能を備え、
前記退避機構は、前記用紙の重送を検出した場合にも、前記画像形成経路を退避させる
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置の搬送制御機構。 - 搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御方法であって、
前記搬送経路は、
前記用紙を供給する給紙経路から、前記画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
を含み、
前記搬送経路上の前記画像形成部上流において、浮上検出部によって該搬送経路上を搬送されている前記用紙の浮き上がりを検出する浮上検出ステップと、
前記浮上検出部が、前記用紙の浮き上がりを検出した場合に、前記画像形成経路を、該搬送経路から分離させて退避させるとともに、退避させられた該画像形成経路上に、搬送中及び前記反転経路中の前記用紙を排紙する排紙制御ステップと
を有することを特徴とする印刷装置の搬送制御方法。 - 前記浮上検出ステップにおいて、用紙の重送を検出し、
前記排紙制御ステップでは、前記用紙の重送を検出した場合にも、前記画像形成経路を退避させる
ことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置の搬送制御方法。
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