JP2002087634A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷品位の向上を図り、安定したシート搬送
を行うことができる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置１０は、シート１１が、第
一の搬送ローラ１７および第二の搬送ローラ１９の両方
で搬送される第二のシート搬送状態では、第二の搬送ロ
ーラ１９のシート搬送量が、第一の搬送ローラ１７で搬
送される第一のシート搬送状態における第一の搬送ロー
ラ１７と同じシート搬送量となるように制御される構成
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ装置、複写機等の印刷部と搬送ローラとを有する
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタ、ファクシミリ装
置、複写機等の画像形成装置には、シート搬送路にシー
トを供給する給紙装置が設けられている。従来の給紙装
置では、シートの送り側に対して、排出側に配置される
搬送ローラの搬送速度を、送り側搬送ローラよりも若干
速くなるように設計している。例えば、電子写真方式に
おける定着ローラと感光体との周速度については、定着
ローラの速度を感光体の周速度の１．０２倍から１．０
５倍に速度アップさせることによってシートの搬送中の
たるみ現象の解消、シートの定着工程でのシワ解消が実
施されている。

【０００３】特開平６−２２７７０５号では、上記周速
度差を持たせた各々の搬送ローラを読取部、もしくはヘ
ッドカートリッジの前後に配置し、その各搬送ローラを
一つの駆動系で連結することにより、搬送中のシートの
たるみを減少させる給紙装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−２２７７０５号に開示されているような、一つ
の駆動源を設け、搬送されるシートの状態に応じて駆動
伝達部を切り換えることにより搬送速度を一定化するシ
ート材搬送装置では、駆動系の構造が複雑になるという
問題があった。さらに、インクジェットプリンタにおけ
る印刷部前後に配置されるシート搬送ローラ（送り側ロ
ーラ、排紙側ローラ）においては、シートの種類、厚み
等によるシート搬送ローラ間の摩擦抵抗等を考慮した設
計にはなっていない。

【０００５】すなわち、送り側ローラと排紙側ローラと
の両方でシートが搬送されるときには、排紙側ローラの
方が送り側ローラよりも摩擦力が大きいため、排紙側ロ
ーラにシートが引っ張られ、必要以上にシート搬送が行
われて、印刷部での「白抜け」現象が発生することがあ
る。また、送り側ローラによって搬送されるシートが排
紙側ローラに噛み込む時には、排紙側ローラの周速度と
シート搬送速度との違いからシートのスリップ現象が発
生し、シート搬送量が不足して「印刷の重なり」現象が
発生する。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、印刷品位の向上を図り、安定した
シート搬送を行うことができる画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、上記課題を解決するために、印刷部の上流側に位置
する第一の搬送ローラと下流側に位置する第二の搬送ロ
ーラとを備え、印刷中に、第一の搬送ローラでシート搬
送を行う第一のシート搬送状態と、第一の搬送ローラお
よび第二の搬送ローラの両方でシート搬送を行う第二の
シート搬送状態とを有する画像形成装置において、第二
のシート搬送状態では、第二の搬送ローラのシート搬送
量は、第一のシート搬送状態における第一の搬送ローラ
と同じシート搬送量となるように制御されることを特徴
としている。

【０００８】本発明によれば、第一のシート搬送状態か
ら第二のシート搬送状態へシートの搬送状態が変わって
も、搬送されるシートの搬送量を一定に保つことができ
るため、従来技術のようにシート搬送量が必要以上に多
くなって起こる「印刷の白抜け」現象やシートの搬送量
が不足して起こる「印刷の重なり」現象が発生するのを
防止できる。したがって、印刷品位の向上を図り、安定
したシート搬送を行うことができる。

【０００９】なお、第一のシート搬送状態は、搬送され
てきたシートが第二の搬送ローラまで達しておらず、第
一の搬送ローラでシート搬送されている状態であり、ま
た、第二のシート搬送状態は、搬送されてきたシートが
第二の搬送ローラに噛み込み、第一の搬送ローラおよび
第二の搬送ローラの両方でシート搬送が行われている状
態である。

【００１０】さらに、印刷部は、例えば、インクヘッド
とインクタンクとを有するインクキャリッジが、インク
キャリッジ保持シャフト上を一往復（一走査）すること
で一定の幅の印刷を行い、これを繰り返し行うことによ
りシート全体の印刷を行う画像形成装置の印刷部のこと
である。

【００１１】また、第一の搬送ローラおよび第二の搬送
ローラに搬送されるシートは、例えば、紙、ＯＨＰ等の
プラスチックシート、布等のように、シート状のもので
あればよい。

【００１２】本発明の画像形成装置において、前記第一
のシート搬送状態では、第一の搬送ローラのシート搬送
量は、印刷部に設けられたインクヘッドの一走査によっ
て印刷される印刷領域分であることは好ましい。

【００１３】これにより、シートが、第一の搬送ローラ
によって搬送されている時には、インクヘッドの一走査
での印刷領域分に合わせた基本的なシート搬送量を基に
してシートが搬送され、安定した印刷を行うことができ
る。

【００１４】インクヘッドの一走査での印刷領域分は、
インクヘッドがシートの搬送方向に対して垂直に、一辺
から対辺へ一往複（一走査）することにより、シートに
印刷される領域のことである。

【００１５】印刷中、シートが第二の搬送ローラで搬送
されている第三のシート搬送状態を有し、該第三のシー
ト搬送状態では、第二の搬送ローラのシート搬送量が、
インクヘッドが一走査することで印刷される印刷領域分
であることは好ましい。

【００１６】これにより、シート搬送状態が第二のシー
ト搬送状態でも第三のシート搬送状態でも、シート搬送
は第二の搬送ローラを主導にして行われるため、第二の
シート搬送状態から第三のシート搬送状態へ移行して
も、シート搬送量は第二のシート搬送状態のまま変わら
ずにシートが搬送されて、安定した印刷を行うことがで
きる。

【００１７】第三のシート搬送状態は、搬送されている
シートが、第一の搬送ローラから離れ、第二の搬送ロー
ラによってシート搬送が行われている状態をいう。

【００１８】本発明の画像形成装置において、第一の搬
送ローラと第二の搬送ローラとのシート搬送駆動は、第
一の搬送ローラおよび第二の搬送ローラに駆動を伝える
駆動伝達部が連結されている１つの駆動モータで駆動さ
れることは好ましい。

【００１９】これにより、搬送駆動系を複雑にすること
なく、一つの駆動源による簡素な駆動構造で、印刷品位
の向上した画像形成装置を得ることができる。

【００２０】駆動モータは、駆動伝達部に駆動力を与え
る回転駆動源となる、例えば、ステッピングモータのよ
うなものであればよい。

【００２１】本発明の画像形成装置において、前記駆動
モータと、第一の搬送ローラと第二の搬送ローラとを連
結する駆動伝達部は、第一の搬送ローラと比べて第二の
搬送ローラの搬送量が多くなるような減速比率で回転す
ることは好ましい。

【００２２】これにより、印刷領域に搬送されるシート
が搬送路中にたるむことなく、インクヘッドとシートと
の距離が一定のままシート搬送を行うことができ、シー
トのたるみによるインクヘッドとシートとのコスレ現象
という問題を解消することができる。

【００２３】駆動伝達部は、駆動モータからの駆動を第
一の搬送ローラと第二の搬送ローラとに伝えるものであ
り、例えば、ギアおよびプーリのようなものである。

【００２４】本発明の画像形成装置において、第一の搬
送ローラおよび第二の搬送ローラのシート搬送量は、前
記駆動モータへの入力パルス数により制御されることは
好ましい。

【００２５】これにより、シート搬送量をシートの搬送
状態に応じた入力パルス数で制御することで、簡単にシ
ート搬送量を制御することができる。

【００２６】入力パルス数は、駆動モータに送る周波数
のことで、周波数を変化させることにより駆動モータの
回転数を制御している。

【００２７】本発明の画像形成装置において、搬送され
るシートの先端を検出するためのシート検出用センサが
配置されることは好ましい。

【００２８】これにより、シートの先端位置がシート検
出用センサに検出されることによって、搬送中のシート
の搬送速度から搬送されるシートの先端位置が何処に有
るのか認識でき、上記のような搬送状態の移行時に適切
に搬送速度を変化させることができる。また、シートサ
イズから、シートの後端位置を検出することが可能にな
るために、連続的に印刷処理を行う際にも印刷品位を落
とすことなく良好な印刷が可能になる。

【００２９】なお、シート検出用センサは、例えばエリ
アセンサのようなものであり、物体の有無を感知できる
透過型センサや反射型センサ、接触型センサであっても
よい。

【００３０】本発明の画像形成装置において、前記第二
のシート搬送状態へシートが移行していく際に、第二の
搬送ローラの予め定める位置にシートの先端を接触させ
てから第二の搬送ローラに噛み込ませることは好まし
い。

【００３１】これにより、シートが第一のシート搬送状
態から第二のシート搬送状態へと移行する際に、シート
の先端が第二の搬送ローラに噛み込まれる点に直接入っ
たり、入らなかったりするバラツキを抑え、安定したシ
ート搬送を行うことができる。

【００３２】本発明の画像形成装置において、前記第二
のシート搬送状態へシートが移行していく際に生じるシ
ートのたるみを考慮し、インクヘッドが一走査すること
で印刷される印刷領域分とシートのたるみ分とを加えた
シート搬送量で、第二の搬送ローラが一時的にシート搬
送を行うように制御されることは好ましい。

【００３３】これにより、シートが第一のシート搬送状
態から第二のシート搬送状態へ移行する際に、シートが
第二の搬送ローラに噛み込まれるまでに発生するたるみ
を抑制して、たるんだシートとインクヘッドのこすれ現
象を防止することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］本発明の実施の
一形態について、図１〜図６に基づいて説明すれば以下
の通りである。

【００３５】図２は、本実施形態にかかるインクジェッ
ト方式の記録ヘッドを用いた画像形成装置１０を示す外
観図であり、図１は、画像形成装置１０の内部構造を示
す概略図である。

【００３６】画像形成装置１０は、図１に示すように、
給紙トレイ１２、ピックアップローラ１３、給紙ローラ
１４、ＰＳローラ１５、シート検出用センサ１６、排紙
トレイ２６、制御装置４０、シート搬送印刷部４１を備
えて構成されている。

【００３７】ピックアップローラ１３は、シート１１を
給紙トレイ１２から一枚ずつ取り出して、シート搬送路
へと送り出す役割を果たす。また、給紙ローラ１４は、
ピックアップローラ１３によって給紙トレイ１２から取
り出されたシート１１を、後述の第一の搬送ローラ１７
へ案内する。

【００３８】画像形成装置１０によって搬送されるシー
ト１１は、例えば、用紙、ＯＨＰ等のプラスチックシー
ト、布等のように、シート状のものであればよい。

【００３９】ＰＳローラ１５は、ペーパーストップロー
ラの略であり、第一の搬送ローラ１７へとシート１１を
搬送する途中で、シート１１の先端と画像情報の先端と
を調整する役割を果たす。

【００４０】シート検出用センサ１６は、シート搬送路
内のセンサの設置場所において、シート１１があるかど
うかを判別するものであり、エリアセンサ等の透過型セ
ンサや反射型センサ、接触型センサのように、物体の有
無を検知できるセンサであればよい。

【００４１】制御装置４０は、シート検出用センサ１６
がシート１１の先端位置を検知した結果からシート搬送
状態を判定し、駆動モータ２５に与えるパルス数（周波
数）を決定するものであり、例えば、ＩＣ等が使用され
る。

【００４２】シート搬送印刷部４１は、駆動モータ２５
によって駆動される供給側ローラである第一の搬送ロー
ラ１７と、排紙側ローラである第二の搬送ローラ１９と
を備え、第一の搬送ローラ１７と第二の搬送ローラ１９
との間には、印刷部４３と、シート１１を第二の搬送ロ
ーラ１９まで誘導するプラテン４２とが配置されてい
る。

【００４３】印刷部４３は、印刷を行う走査型のインク
ヘッド２３とインクタンク２４とを内部に備えているイ
ンクキャリッジ２２からなり、印刷走査を円滑に行うた
めにインクキャリッジ保持シャフト２１上を往復運動し
て印刷を行っている。

【００４４】また、走査型のインクヘッド２３は、イン
クヘッド２３とインクタンク２４とを有するインクキャ
リッジ２２が、インクキャリッジ保持シャフト２１上を
一往復（一走査）することで一定の幅の印刷を行い、こ
れを繰り返し行うことによりシート全体の印刷を行って
いる。

【００４５】第一の搬送ローラ１７および第二の搬送ロ
ーラ１９を駆動する駆動源は、駆動モータ２５のみであ
り、一つの駆動源によって第一の搬送ローラ１７と第二
の搬送ローラ１９とを駆動する簡素なシート搬送系駆動
になっている。

【００４６】駆動モータ２５は、本実施形態のように、
駆動伝達部に駆動力を与える回転駆動源となる。例え
ば、ステッピングモータのようなものであればよい。

【００４７】第一の搬送ローラ１７は、従動ローラ１８
と一組で、第二の搬送ローラ１９は、スターローラ２０
と一組で、シート１１を搬送している。また、第二の搬
送ローラ１９およびスターローラ２０の接触点は、シー
ト搬送面よりもインクヘッド２３よりに設定されてい
る。

【００４８】前記のシート搬送面は、第一の搬送ローラ
１７により搬送されるシート１１が第二の搬送ローラ１
９に接触するまでに通過する面のことをいい、プラテン
４２表面のことである。

【００４９】駆動モータ２５は、後に詳述するように、
制御装置４０によって、与えられるパルス数（周波数）
を変えて制御されており、適切なシート搬送量を調整し
ながら、第一の搬送ローラ１７と第二の搬送ローラ１９
とを駆動している。

【００５０】ここで、上記において説明した部材によっ
て、シート１１が印刷されていく工程について説明す
る。

【００５１】シート１１は、装置内につながる給紙トレ
イ１２上に載置され、コンピュータ等からの画像情報に
基づく印刷要求があった際に、ピックアップローラ１３
によってシート搬送路へと送られる。ピックアップロー
ラ１３によって搬送されたシート１１は、給紙ローラ１
４によってシート搬送路を進み、画像情報の先端部とシ
ート１１の先端部とがＰＳローラ１５によって調整され
る。ついで、シート検出用センサ１６によってシート１
１の先端部を認識されたのち、第一の搬送ローラ１７に
よって印刷が行われるインクヘッド２３の稼働部へ送ら
れる。

【００５２】印刷部４３では、画像情報に応じて必要な
インクがインクヘッド２３から吐出されて、シート１１
上に記録される。この際、シート１１は一旦停止し、イ
ンクヘッド２３が一ライン（一方向）の走査を終えた時
点で、インクヘッド２３が印刷する印刷領域分に相当す
る長さ、換言すれば、インクヘッド２３が有する図示し
ない複数のインクノズル分に相当する長さだけシート１
１の搬送がなされる。搬送されるシート１１の搬送量
（インクヘッド２３が一走査後に搬送されるシート搬送
量）は、駆動源である駆動モータ２５と、第一の搬送ロ
ーラ１７および第二の搬送ローラ１９までの減速比と、
駆動源を動作させるパルス数（周波数）とによって決定
される。

【００５３】以上の走査が繰り返し行われることによっ
て、シート１１上にインクによる画像情報が書き込ま
れ、印刷されたシート１１は第二の搬送ローラ１９を経
て、排紙トレイ２６に排出されて印刷物として使用され
る。

【００５４】インクヘッド２３が一走査することで印刷
する印刷領域分は、インクヘッド２３がシート１１の搬
送方向に対して垂直にインクキャリッジ保持シャフト２
１上を一往複して一定の幅ずつシート１１に印刷する領
域のことを指している。

【００５５】ここで、上記のようにシート１１が印刷さ
れていく工程を、シート１１の搬送状態によって分類
し、図３を用いて説明する。

【００５６】図３は、シート搬送状態の三状態を示す概
略図である。

【００５７】図３（ａ）は、シート１１が第二の搬送ロ
ーラ１９まで達しておらず、第一の搬送ローラ１７によ
って搬送されている第一のシート搬送状態を示してい
る。図３（ｂ）は、シート１１が第二の搬送ローラ１９
に達して、第一の搬送ローラ１７および第二の搬送ロー
ラ１９の両方で搬送されている第二のシート搬送状態を
示している。図３（ｃ）は、シート１１が第一の搬送ロ
ーラ１７から離れ、シート１１が第二の搬送ローラ１９
によって搬送されている第三のシート搬送状態を示して
いる。

【００５８】シート１１が前記第一のシート搬送状態に
あるとき、シート１１の搬送量はインクヘッド２３が一
走査することで印刷される印刷領域分になるように設定
されている。

【００５９】シート１１は、第一の搬送ローラ１７によ
って行われている第一のシート搬送状態から、第一の搬
送ローラ１７および第二の搬送ローラ１９の両方で行わ
れている第二のシート搬送状態へと移行して、第一の搬
送ローラ１７と第二の搬送ローラ１９との両方の駆動で
搬送されることになる。ここで、第二の搬送ローラ１９
は、搬送中のシート１１のたるみの発生を抑えるという
目的から、第一の搬送ローラ１７よりも搬送速度が若干
速く（例えば、５％程度）なるような減速比率で回転す
るように設定されている。

【００６０】図３の（ｂ）の第二のシート搬送状態のよ
うに、第一の搬送ローラ１７および第二の搬送ローラ１
９の両方のローラでシート１１が搬送されているとき、
前述したように、第一の搬送ローラ１７と第二の搬送ロ
ーラ１９との搬送速度が異なるため、シート１１にはテ
ンションがかかっている状態で搬送される。しかし、第
二の搬送ローラ１９とスターローラ２０との摩擦力のほ
うが、第一の搬送ローラ１７と従動ローラ１８との摩擦
力よりも大きいために、シート１１は第二の搬送ローラ
１９のほうへ引っ張られることになる。

【００６１】従来技術では、第二のシート搬送状態へ移
行した時、シート１１は第二の搬送ローラ１９によって
搬送されることになるが、第一の搬送ローラ１７および
第二の搬送ローラ１９の各搬送速度は第一のシート搬送
状態と変わらないためにシート１１の搬送速度は５％程
度速くなり、シート１１が必要以上（インクヘッド２３
が一走査することで印刷される印刷領域分以上）搬送さ
れて、図６（ａ）に示すような「印刷の白抜け」が発生
する。

【００６２】本実施形態の画像形成装置１０では、第一
の搬送ローラ１７と第二の搬送ローラ１９とを備え、印
刷中に第一の搬送ローラ１７でシート搬送を行う第一の
シート搬送状態と、第一の搬送ローラ１７および第二の
搬送ローラ１９の両方でシート搬送を行う第二のシート
搬送状態とを有する画像形成装置１０において、第一の
搬送ローラ１７および第二の搬送ローラ１９の両方でシ
ート１１が搬送される第二のシート搬送状態では、第二
の搬送ローラ１９のシート搬送量が、第一の搬送ローラ
１７でシート１１が搬送される第一のシート搬送状態に
おける第一の搬送ローラ１７と同じシート搬送量（イン
クヘッド２３が一走査することで印刷される印刷領域分
のシート搬送量）となるように制御される。

【００６３】例えば、インクヘッド２３が一走査するこ
とで印刷される印刷領域分に相当する搬送速度が１．０
０ｍ／分であったとすると、駆動モータ２５は、第一の
搬送ローラ１７を１．００ｍ／分、第二の搬送ローラ１
９を５％速い１．０５ｍ／分で駆動することになる。こ
こで、搬送の主導となるローラが、第一の搬送ローラ１
７から第二の搬送ローラ１９へ変わっても（搬送状態が
第一のシート搬送状態から第二のシート搬送状態へ変わ
っても）、第一の搬送ローラ１７を０．９５ｍ／分に、
第二の搬送ローラ１９を１．００ｍ／分（インクヘッド
２３が一走査することで印刷される印刷領域分に相当す
る搬送速度）に変化させることにより、シート１１は一
定の速度で搬送されていく。よって、図６の（ａ）に示
したような「印刷の白抜け」および、図６の（ｂ）に示
したような「印刷の重なり」を防止して、印刷品位を落
とすことなく印刷工程を行うことができる。

【００６４】第一のシート搬送状態においても、シート
１１の搬送量は、前記のようにインクヘッド２３が一走
査することで印刷される印刷領域分になるように設定さ
れているために、良好な印刷を行うことができる。

【００６５】また、シート１１が第二のシート搬送状態
から第三のシート搬送状態へと移行した際にも、シート
１１の搬送の主導は、第二の搬送ローラ１９のままで変
わらないため、第二の搬送ローラ１９が１．００ｍ／分
（インクヘッド２３が一走査することで印刷される印刷
領域分に相当する搬送速度）のまま駆動されれば、シー
ト１１を一定の速度で搬送することができ、「印刷の白
抜け」および「印刷の重なり」を防止することができ
る。

【００６６】以上より、シート１１が、第一、第二、第
三のシート搬送状態と搬送されていき、印刷が終了する
まで、シート１１は継続して、インクヘッド２３が一走
査することで印刷される印刷領域分に相当する速度で搬
送される。よって、シート搬送状態が変化しても安定し
た搬送を行うことができ、「印刷の白抜け」および「印
刷の重なり」が起きることなく、良好な印刷を行うこと
ができる。

【００６７】さらに、本実施形態では、第一の搬送ロー
ラ１７および第二の搬送ローラ１９のシート搬送量が、
前記駆動モータ２５への入力パルス数により制御されて
いる。よって、あらかじめ設計時に設定している図１の
シート検出用センサ１６と第一の搬送ローラ１７と第二
の搬送ローラ１９との配置された位置間の距離に加え、
駆動モータ２５への入力パルス数（周波数）と、その一
パルスによって搬送されるシート搬送量とを基にして、
シート検出用センサ１６で検出したシート１１の先端が
どの位置にあるのかを認識することができる。これによ
り、搬送状態が切り替わる際に適切な入力パルス数（周
波数）を駆動モータ２５へ送ることができる。

【００６８】入力パルス数は、駆動モータ２５に送る周
波数信号のことであり、駆動モータ２５のモータの回転
数を制御している。

【００６９】本実施形態では、シート検出用センサ１６
が装置内に設置されている。シート１１の先端位置がシ
ート検出用センサ１６に検出されると、搬送されるシー
ト１１の先端位置が何処にあるのかを、駆動モータ２５
に送っているパルスおよびシート検出用センサ１６、第
一の搬送ローラ１７、第二の搬送ローラ１９の設計距離
によって認識して、搬送状態の移行時に適切なパルスを
駆動モータ２５に送り、シート搬送量を変化させること
ができる。また、シート１１のサイズから、シート１１
の後端位置を検出することが可能になるために、シート
サイズを問わず、連続的に印刷処理を行う際にも印刷品
位を落とすことなく、良好な印刷が可能になる。

【００７０】また、本実施形態では、第二の搬送ローラ
１９および第二の搬送ローラ１９に従動回転するスター
ローラ２０の接触点をシート搬送面よりもインクヘッド
２３よりに設定している。

【００７１】これにより、図５（ａ）に示すようにシー
ト１１は、必ず第二の搬送ローラ１９のほぼ予め定める
場所へ一旦当たってから接触点へ入っていくことにな
る。そして、図５（ｂ）のように第二の搬送ローラ１９
の回転により、第二の搬送ローラ１９とスターローラ２
０との接触点へと搬送される。さらに、図５（ｃ）のよ
うに、第二の搬送ローラ１９とスターローラ２０とに噛
み込まれるため、シート１１が、第一のシート搬送状態
から第二のシート搬送状態へ移行するときに、直接接触
点へ入ったり、入らなかったりするバラツキを抑え、安
定したシート搬送を行うことができる。

【００７２】また、搬送されるシート１１の送り量（イ
ンクヘッド２３の一走査後に搬送されるシート搬送量）
は、駆動源である駆動モータ２５から第一の搬送ローラ
１７および第二の搬送ローラ１９までの減速比、駆動モ
ータ２５を動作させるパルス（周波数）の制御によって
決定される。

【００７３】図４に、駆動モータ２５を駆動源とし、駆
動伝達部であるギア２７・２８およびプーリ２９・３０
によって、第一の搬送ローラ１７と第二の搬送ローラ１
９とが駆動される駆動制御の関係を示している。

【００７４】本実施形態では、駆動伝達部にギア２７・
２８およびプーリ２９・３０を用いたが、特に限定され
るものではなく、シートの搬送を行うローラに駆動を伝
達できるものであればよい。

【００７５】ここで、駆動モータ２５から第一の搬送ロ
ーラ１７および第二の搬送ローラ１９までの減速比につ
いて、例を挙げて説明する。

【００７６】例えば、印刷解像度が６００ｄｐｉ（dot
per inch）、インクヘッド２３の一走査によって印刷さ
れる領域が３２０ドットとし、第二の搬送ローラ１９の
方が第一の搬送ローラ１７よりもシート搬送量が多いた
め、第二の搬送ローラ１９の方が第一の搬送ローラ１７
よりも２ドット多いとすると、以下の計算により第一の
搬送ローラ１７および第二の搬送ローラ１９のシート搬
送量が決まる。

【００７７】 （１インチ／解像度）＝２５．４（ｍｍ）／６００（ｄｐｉ） ≒４２．２５（μｍ／ｄｐｉ） （第一の搬送ローラ１７の一回送りのシート搬送量） ＝４２．２５（μｍ／ｄｐｉ）×３２０（ｄｐｉ） ≒１３．５２（ｍｍ） （第二の搬送ローラ１９の一回送りのシート搬送量） ＝４２．２５（μｍ／ｄｐｉ）×３２２（ｄｐｉ） ≒１３．６０（ｍｍ） 以上の計算により算出された数値が、インクヘッド２３
が一走査するのに印刷される印刷領域分に対応した基本
的シート搬送量であり、印刷中にこの基本的シート搬送
量、１３．５２ｍｍのままでシート１１が搬送されれ
ば、印刷工程を良好に保つことができる。この基本的シ
ート搬送量を基にして、図４における各ギアの減速比
（Ｎ0 、Ｎ1 、Ｎ2 、Ｎ3 、ｎ1 、ｎ2 、ｎ3)が、決定
される。

【００７８】次にパルス（周波数）について、画像形成
装置１０に使用される駆動モータ２５の特性により、１
パルスでの駆動モータ２５の回転数が決定し、その回転
量と減速比とから１パルスでのシート１１の搬送量が決
定される。

【００７９】例えば、（一パルスでのシート搬送量）＝
４２．２５μｍである駆動モータ２５を用いたとき、第
一のシート搬送状態においては、上記基本的シート搬送
量を満足するためのパルス数（周波数）は３２０パルス
と決定される。第二のシート搬送状態においては、第二
の搬送ローラ１９が第一のシート搬送状態の第一の搬送
ローラ１７と同じ搬送量になるようにパルス数を変えて
やるため、３１８パルスと決定される。以上のように、
その決定したパルス数（周波数）をシートの搬送状態に
応じて駆動モータ２５に与えることにより、必要な量の
シート１１の搬送が可能となる。

【００８０】以上のようにして決定されるシート搬送量
と、上記シート１１の搬送状態とについて、図３を参照
して説明すると以下のとおりである。

【００８１】まず、図３（ａ）のようにシート１１が第
二の搬送ローラ１９まで達しておらず、第一の搬送ロー
ラ１７によって搬送されている第一のシート搬送状態に
ある場合、上記基本的シート搬送量を基に駆動モータ２
５に３２０パルスを与えることで、インクヘッド２３の
一走査による印刷領域分の搬送が完了する。

【００８２】シート１１が、図３（ａ）の第一搬送状態
から図３（ｂ）の第二のシート搬送状態へ移行した後で
は、シート１１は、シート搬送量の多い第二の搬送ロー
ラ１９によって搬送される。

【００８３】従って、一定のシート搬送量でシート１１
を搬送するためには、駆動モータ２５のパルス数を、上
記のように３１８パルスに制御することによって、第二
の搬送ローラ１９および第一の搬送ローラ１７のシート
搬送量は以下の通りにすればよい。

【００８４】 （第二の搬送ローラ１９のシート搬送量） ＝４２．２５（μｍ／ｄｐｉ）×３２０（ｄｐｉ） ≒１３．５２ｍｍ （第一の搬送ローラ１７のシート搬送量） ＝４２．２５（μｍ／ｄｐｉ）×（３２０−２）（ｄｐｉ） ≒１３．４４ｍｍ 上記のように、図３（ｂ）のようなシート１１の搬送状
態のときには、第二の搬送ローラ１９の方が第一の搬送
ローラ１７よりもシート搬送量が多いために、搬送中の
シート１１は第一の搬送ローラ１７および第二の搬送ロ
ーラ１９間で引き合うことになる。実際には、第一の搬
送ローラ１７と従動ローラ１８との間の摩擦力よりも、
第二の搬送ローラ１９とスターローラ２０との間の摩擦
力の方が大きいために、シート１１は第一の搬送ローラ
１７と従動ローラ１８との間でスリップして、第二の搬
送ローラ１９によって搬送される。

【００８５】さらに、シート１１が図３（ｂ）の状態か
ら図３（ｃ）へ移行しても、シート搬送は第二の搬送ロ
ーラ１９による搬送であるため、図３（ｂ）の状態と同
じパルス数（３１８パルス）を駆動モータ２５に与える
ことによって、インクヘッド２３一走査による印刷領域
の搬送が完了する。

【００８６】以上のことから、前記第一シート搬送状態
においては、第一の搬送ローラ１７のシート搬送量を、
インクヘッド２３が一走査することで印刷される印刷領
域分のシート搬送量（基本的シート搬送量：１３．５２
ｍｍ）にし、第二、第三シート搬送状態においては、第
二の搬送ローラ１９のシート搬送量を基本的シート搬送
量（１３．５２ｍｍ）に設定することで、印刷されるシ
ート１１の搬送量を常に一定にすることができ、良好な
印刷を行うことができる。

【００８７】本発明によれば、上記のように、駆動モー
タ２５に与えるパルス数（周波数）をシート１１の搬送
状態に応じて変化させることにより、シート１１の搬送
量を常に一定に保つことができ、「印刷の白抜け」およ
び「印刷の重なり」を防止し、印刷品位を向上させるこ
とができるとともに、安定したシート搬送を行うことが
できる。

【００８８】また、本実施形態のように、第一の搬送ロ
ーラ１７と第二の搬送ローラ１９とのシート搬送駆動
が、第一の搬送ローラ１７および第二の搬送ローラ１９
に駆動を伝えるギア２７・２８およびプーリ２９・３０
が連結されている１つの駆動モータ２５で駆動されるこ
とにより、搬送駆動系を複雑にすることなく、一つの駆
動源による簡素な駆動構造の画像形成装置１０を得るこ
とができる。

【００８９】さらに、本実施形態では、前述したよう
に、駆動モータ２５と第一の搬送ローラ１７と第二の搬
送ローラ１９とを連結するギア２７・２８およびプーリ
２９・３０は、第一の搬送ローラ１７と比べて第二の搬
送ローラ１９のシート搬送量が多くなるような減速比率
になるように設定されている。これにより、印刷領域に
搬送されるシート１１が搬送路内でたるむことなく、イ
ンクヘッド２３とシート１１との距離が一定のままシー
ト搬送を行うことができ、シート１１のたるみによるイ
ンクヘッド２３とシート１１とのコスレ現象という問題
を解消することができる。

【００９０】本実施形態のようにシート１１の搬送状態
を、図３に示したような「第一の搬送ローラ１７で搬送
されている第一の搬送状態」、「第一の搬送ローラ１７
と第二の搬送ローラ１９との両方で搬送されている第二
の搬送状態」、「第二の搬送ローラ１９で搬送されてい
る第三の搬送状態」以上の三つに別けて制御を行うこと
は、シート搬送量を一定に保つ上で非常に有効である。

【００９１】［実施の形態２］本発明の他の実施形態に
ついて、図７・８に基づいて説明すれば以下のとおりで
ある。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面
に示した部材と同様の機能を有する部材については、同
一の符号を付し、その説明を省略する。

【００９２】本実施形態の画像形成装置５０は、図７に
示すように、駆動源である駆動モータが、駆動モータ５
１・５２と二つあり、第一の搬送ローラ１７の駆動を駆
動モータ５１が、第二の搬送ローラ１９の駆動を駆動モ
ータ５２が行っている点で、上記実施の形態１の画像形
成装置１０と異なっている。また、制御装置５３が、駆
動モータ５１・５２の両方を制御している点で、上記実
施の形態１の画像形成装置１０と異なっている。それ以
外の構成は、上記画像形成装置１０と同じ構成である。

【００９３】従来では、シート１１が第一のシート搬送
状態から第二のシート搬送状態へと移行していく際に、
第二の搬送ローラ１９にうまく噛み込んでいかずにシー
ト１１にたるみが発生することがあった。

【００９４】これに対して、本実施形態では、第二のシ
ート搬送状態へシート１１が移行していく際に生じるシ
ート１１のたるみを考慮し、インクヘッド２３が一走査
することで印刷される印刷領域分とシート１１のたるみ
分とを加えたシート搬送量で、第二の搬送ローラ１９が
一時的にシート搬送を行うように制御されることを特徴
にしている。

【００９５】上記のような構成の画像形成装置５０は、
画像形成装置１０と同様に、第二の搬送ローラ１９およ
び第二の搬送ローラ１９に従動回転するスターローラ２
０の接触点をシート搬送面よりもインクヘッド２３より
に設定している。例えば、第二の搬送ローラ１９の直径
が１０ｍｍで、第二の搬送ローラ１９上のシート先端の
接触位置が、図８のように第二の搬送ローラ１９とスタ
ーローラ２０との接触点から３０度ずらして設定されて
いる場合には、以下の計算によって算出された分を第二
の搬送ローラ１９で余計に搬送することでたるみの発生
を防止することができる。

【００９６】 （第二の搬送ローラ１９上を 搬送される距離）＝１０ｍｍ×π×（３０°／３６０°） ＝２．６２ｍｍ よって、実施の形態１での一パルスでのシート搬送量の
計算結果から、 （追加するべきパルス数）＝２．６２ｍｍ／０．０４２２５ｍｍ ≒６２パルス 以上の結果から、シート１１が第二シート搬送状態へ移
行する際に、第二の搬送ローラ１９を駆動する駆動モー
タ５２に与える必要なパルス数は、 （第二の搬送ローラ１９にシート１１が噛み込む際に 駆動モータに与えるパルス数）＝３１８＋６２ ＝３８０パルス となる。

【００９７】以上のように、第二の搬送ローラ１９上の
シート１１の接触点と、第二の搬送ローラ１９の直径寸
法とにより、第二の搬送ローラ１９に与えるべきパルス
数を算出して、制御装置５３から第二の搬送ローラ１９
に適切なパルスを送ることができる。

【００９８】よって、シート１１が第一のシート搬送状
態から第二のシート搬送状態へと移行していく際に第二
の搬送ローラ１９のシート搬送量を一時的に増加させ
て、たるみ分を加えたシート搬送が行われることで、シ
ート１１のたるみを抑制することができる。そして、た
るみ分を加えたシート搬送が行われた後、第二の搬送ロ
ーラ１９のシート搬送量が、インクヘッド２３が一走査
することで印刷される印刷領域分のシート搬送量（基本
的シート搬送量：１３．５２ｍｍ）に設定されることに
より、シート１１にたるみが出ることもなく、安定した
シート搬送を行うことができる。

【００９９】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、以上のよう
に、印刷部の上流側に位置する第一の搬送ローラと下流
側に位置する第二の搬送ローラとを備え、印刷中に、第
一の搬送ローラでシート搬送を行う第一のシート搬送状
態と、第一の搬送ローラおよび第二の搬送ローラの両方
でシート搬送を行う第二のシート搬送状態とを有する画
像形成装置において、第二のシート搬送状態では、第二
の搬送ローラのシート搬送量は、第一のシート搬送状態
における第一の搬送ローラと同じシート搬送量となるよ
うに制御される構成である。

【０１００】それゆえ、印刷中のシート搬送量を安定さ
せることができ、シートが必要以上に搬送されて起こる
「印刷の白抜け」およびシート搬送量が不足して起こる
「印刷の重なり」現象を防止して、印刷品位を向上させ
ることができるという効果を奏する。

【０１０１】また、第一のシート搬送状態において、第
一の搬送ローラのシート搬送量は、印刷部に設けられた
インクヘッドが一走査することによって印刷される印刷
領域分となる構成にすることで、シートが、第一の搬送
ローラによって搬送されている時には、インクヘッドの
一走査での印刷領域分に合わせた基本的なシート搬送量
を基にしてシートが搬送され、安定した印刷が行えると
いう効果を奏する。

【０１０２】印刷中、シートが第二の搬送ローラで搬送
される第三のシート搬送状態を有し、該第三のシート搬
送状態において、第二の搬送ローラのシート搬送量は、
インクヘッドが一走査することで印刷される印刷領域分
である構成とすることで、シート搬送状態が第二状態で
も第二の搬送ローラの搬送速度でシートが搬送されるた
め、第二のシート搬送状態から第三のシート搬送状態へ
移行しても、基本的なシート搬送量を基にしてシートが
搬送されるためにシート搬送量が一定となり、安定した
印刷が可能になるという効果を奏する。

【０１０３】また、第一の搬送ローラと第二の搬送ロー
ラとのシート搬送駆動は、一つの駆動モータで駆動さ
れ、駆動モータと、第一の搬送ローラおよび第二の搬送
ローラとの間は、駆動伝達部で連結する構成にすること
により、簡素な構造の画像形成装置を提供することがで
きるという効果を奏する。

【０１０４】さらに、前記駆動伝達部は、第一の搬送ロ
ーラよりも第二の搬送ローラのシート搬送量が多くなる
ような減速比率にすることにより、印刷領域にシートが
搬送中にシートがたるんでインクヘッドとこすれること
で起こるカスレ現象を防止できるという効果を奏する。

【０１０５】さらに、第一の搬送ローラおよび第二の搬
送ローラのシート搬送量は、前記駆動モータへの入力パ
ルス数により制御される構成にすることにより、シート
搬送量を、シートの搬送状態に応じた入力パルス数で簡
易的に制御することができ、シート搬送における「印刷
の白抜け」、「印刷の重なり」等の問題を防止すること
ができるという効果を奏する。

【０１０６】さらに、搬送されるシートの先端を検出す
るためのシート検出用センサが配置されることで、シー
トの先端位置がシート検出用センサに検出されることに
よって、搬送されるシートの先端位置が何処に有るのか
認識でき、上記のようなシート搬送状態の移行時に適切
なパルスを駆動モータに送ることができる。また、シー
トサイズから、シートの後端位置を検出することが可能
になるために、連続的に印刷処理を行う際にも印刷品位
を落とすことなく良好な印刷が可能になる。

【０１０７】第二のシート搬送状態へシートが移行して
いく際に、第二の搬送ローラの予め定める位置にシート
の先端を接触させてから第二の搬送ローラに噛み込ませ
ることにより、シートが第一のシート搬送状態から第二
のシート搬送状態へと移行する際にシートの先端が第二
の搬送ローラに噛み込まれる点に直接入ったり、入らな
かったりするバラツキを抑え、安定したシート搬送を行
うことができるという効果を奏する。

【０１０８】また、第二のシート搬送状態へシートが移
行していく際に生じるシートのたるみを考慮し、第二の
搬送ローラが、インクヘッドが一走査することで印刷さ
れる印刷領域分とシートのたるみ分とを加えたシート搬
送量で、一時的にシート搬送が行われるように制御され
ることにより、シートのたるみの発生を防止して、安定
したシート搬送を行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置の
印刷工程を概略的に示す図である。

【図２】上記画像形成装置の外観図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は、上記画像形成装置のシート
搬送状態を説明する概略図である。

【図４】上記画像形成装置の駆動機構を概略的に示す図
である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は、上記画像形成装置の内部を
概略的に示す図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、従来の画像形成装置による
印刷によって得られる問題点を概略的に示す図である。

【図７】本発明の他の実施形態にかかる画像形成装置の
内部の構造を示す図である。

【図８】上記画像形成装置のシート搬送状態を概略的に
示す図である。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １１ シート １６ シート検出用センサ １７ 第一の搬送ローラ １９ 第二の搬送ローラ ２２ インクキャリッジ ２３ インクヘッド ２５ 駆動モータ ２７・２８ ギア（駆動伝達部） ２９・３０ プーリ（駆動伝達部） ４０ 制御装置 ４１ シート搬送印刷部 ４３ 印刷部 ５０ 画像形成装置 ５１ 駆動モータ ５２ 駆動モータ ５３ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 博嗣 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 杉村 俊彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 中島 竜一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BA26 BA27 CB03 CC03 DA06 DA07 DC14 EB22 EB33 3F049 AA02 CA03 DA11 DA12 EA22 EA28 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB02 CA05 CB01 DA08 EA03 EC03 FA03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷部の上流側に位置する第一の搬送ロー
   ラと下流側に位置する第二の搬送ローラとを備え、印刷
   中に、第一の搬送ローラでシート搬送を行う第一のシー
   ト搬送状態と、第一の搬送ローラおよび第二の搬送ロー
   ラの両方でシート搬送を行う第二のシート搬送状態とを
   有する画像形成装置において、 第二のシート搬送状態では、第二の搬送ローラのシート
   搬送量は、第一のシート搬送状態における第一の搬送ロ
   ーラと同じシート搬送量となるように制御されることを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記第一のシート搬送状態において、第一
   の搬送ローラのシート搬送量は、印刷部に設けられたイ
   ンクヘッドが一走査することで印刷される印刷領域分で
   あることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】印刷中、シートが第二の搬送ローラで搬送
   される第三のシート搬送状態を有し、該第三のシート搬
   送状態では、第二の搬送ローラのシート搬送量は、イン
   クヘッドが一走査することで印刷される印刷領域分であ
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記第一の搬送ローラと第二の搬送ローラ
   とのシート搬送駆動は、第一の搬送ローラと第二の搬送
   ローラとに駆動を伝える駆動伝達部が連結されている一
   つの駆動モータで駆動されることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記駆動モータと連結されている駆動伝達
   部は、第一の搬送ローラよりも第二の搬送ローラのシー
   ト搬送量の方が多くなるような減速比率で回転すること
   を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】前記第一の搬送ローラおよび第二の搬送ロ
   ーラのシート搬送量は、前記駆動モータへの入力パルス
   数により制御されることを特徴とする請求項４または５
   記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】搬送されるシートの先端を検出するための
   シート検出用センサが配置されることを特徴とする請求
   項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】前記第二のシート搬送状態へシートが移行
   していく際に、第二の搬送ローラの予め定める位置にシ
   ートの先端を接触させてから、第二の搬送ローラへ噛み
   込ませることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項
   に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】前記第二のシート搬送状態へシートが移行
   していく際に生じるシートのたるみを考慮し、インクヘ
   ッドが一走査することで印刷される印刷領域分とシート
   のたるみ分とを加えたシート搬送量で、第二の搬送ロー
   ラが一時的にシート搬送を行うように制御されることを
   特徴とする請求項８記載の画像形成装置。