JP2001117290A

JP2001117290A - 両面印刷装置及び両面印刷方法

Info

Publication number: JP2001117290A
Application number: JP29368599A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Toda; 安紀戸田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2001-04-27
Anticipated expiration: 2019-10-15
Also published as: US6367379B1; JP3978953B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタユニット，定着器，スカッフローラ
からなるプリンタを２台連結する形の両面印刷装置にお
いて、トラクタユニットとスカッフローラとの定加速度
制御を行なうとともに連続記録紙に所定の張力を与える
ことにより、印刷された面がスカッフローラと接触して
も印字乱れが生じないようにする。【解決手段】裏面印刷手段１１において、連続記録紙
１の裏面に印刷像を形成して正転方向に搬送するトラク
タユニット１６と、連続記録紙１に形成された印刷像を
定着させるフラッシュ定着器１１ｃと、連続記録紙１を
正転方向に搬送するとともに搬送量情報を外部に出力し
うるスカッフローラ１１ｄ，１１ｅと、連続記録紙１の
印刷を開始する時に、連続記録紙１が所定の張力を有す
るように、トラクタユニット１６及びスカッフローラ１
１ｄ，１１ｅを制御しうる張力制御手段１２とをそなえ
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次）発明の属する技術分野従来の技術（図１２〜図１５）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段発明の実施の形態（Ａ）本発明の第１実施形態の説明（図１〜図５）（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明（図６〜図９）（Ｃ）その他（図１０，図１１）発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真方
式による連続記録紙の表裏両面印刷に用いて好適な両面
印刷装置及び両面印刷方法に関する。

【０００３】

【従来の技術】近年、連続記録紙（連続媒体）のプリン
タを開発する業界において、各社は多くの両面印刷装置
を製品化している。この両面印刷装置とは、電子写真方
式によって連続記録紙をその表面と裏面との両面に印刷
する装置であって、片面を印刷できるプリンタを連続記
録紙を反転させるターンバーを介して２台連結する形の
ものである。

【０００４】図１２は、両面印刷装置の構成図である。
この図１２に示す両面印刷装置８０は、プリンタ８０
ａ，８０ｄと、ターンバー８０ｂと、搬送中継手段８０
ｃとをそなえて構成されている。そして、プリンタ８０
ａにて連続記録紙１００の表面が印刷され、ターンバー
８０ｂにて、連続記録紙１００は反転され、そして、搬
送中継手段８０ｃを介して、プリンタ８０ｄにて、連続
記録紙１００の裏面が印刷され、プリンタ８０ａ，８０
ｄの２台が連結した状態で、連続記録紙１００の表面と
裏面とが印刷されるようになっている。

【０００５】図１３は、プリンタ８０ｄの模式図であ
り、この図１３に示すプリンタ装置８０ｄは、搬送中継
手段８０ｃから排出される連続記録紙１００の裏面に印
刷するものであり、搬送中継手段８０ｃから排出される
連続記録紙１００が、装着されるようになっている。そ
して、連続記録紙１００は、トラクタベルト９５ａ，９
５ｃとトラクタモータ９５ｂとを有するトラクタユニッ
ト９５に搬送され、このトラユニット９５内にある転写
帯電器（図示せず）において、感光ドラム９０ｅに付着
したトナーを転写されることによって印刷像が形成さ
れ、この連続記録紙１００は、フラッシュ定着器９１に
おいて、そのトナーが熱によって定着され、スカッフロ
ーラ９２ｂ，９２ａを介して、用紙折り畳み手段９４ｂ
に格納される。これらのスカッフローラ９２ｂ，９２ａ
は、それぞれ、同一の速度で回転している。ここで、ピ
ンチローラ９３ａ，９３ｂは、それぞれ、連続記録紙１
００を搬送するための従動ローラである。

【０００６】また、連続記録紙１００を搬送する機構に
ついては、この図１３に示すトラクタユニット９５が、
主搬送手段として連続記録紙１００を搬送するととも
に、スカッフローラ９２ｂ，９２ａが、それぞれ、連続
記録紙１００を巻き取るようになっている。さらに、連
続記録紙１００の紙面上に、トナーが転写される流れ
は、次のようになる。この図１３において、感光ドラム
９０ｅは、時計方向に回転しており、まず、前帯電器９
０ｃにおいて、感光ドラム９０ｅの表面が一様に帯電さ
れ、そして、露光部９０ｄにおいて、露光により印刷す
べきデータの静電潜像が形成され、現像器９０ｇにより
その静電潜像が現像されてトナー像となり、トラクタユ
ニット９５内の転写帯電器において、感光ドラム９０ｅ
上のトナーが転写される。また、残留トナーは、クリー
ナ部９０ｂにおいて、除去され、そして、次の転写工程
にそなえ、感光ドラム９０ｅの表面が、再度、前帯電器
９０ｃによって、一様に帯電される。

【０００７】次に、図１４（ａ），（ｂ）及び図１５
（ａ），（ｂ）を用いて、トラクタユニット９５内のト
ラクタモータとスカッフローラ９２ｂ，９２ａ内のスカ
ッフモータとの速度変化について説明し、併せて、連続
記録紙１の張力を維持するための動作について説明す
る。なお、以下、トラクタユニット９５の搬送速度を主
搬送速度といい、また、スカッフローラ９２ｂ，９２ａ
の搬送速度をスカッフ搬送速度ということとする。さら
に、連続記録紙１００が印刷されて搬送される方向を正
転方向または印刷搬送方向と称し、その逆の方向を逆転
方向と称することがある。

【０００８】図１４（ａ）は、印刷開始時のトラクタモ
ータの速度変化図であり、図１４（ｂ）は、印刷開始時
のスカッフモータの速度変化図である。この図１４
（ａ）にある特性は、トラクタユニット９５内のトラク
タモータ９５ｂの特性であり、また、図１４（ｂ）にあ
る特性は、スカッフローラ９２ａ，９２ｂを駆動するス
カッフモータ（図示せず）の特性である。

【０００９】そして、この図１４（ｂ）に示すＡと付し
た区間では、スカッフローラ９２ｂ，９２ａがトラクタ
ユニット９５よりも先に起動し、連続記録紙１００の張
力を上げる（連続記録紙１００をピンと張らせる[stret
ch] ）ようになっている。また、印刷中も同様に、連続
記録紙１００の張力を上げるために、スカッフ搬送速度
は、主搬送速度よりも、約５％から約３０％大きい速度
に設定されている。

【００１０】また、図１５（ａ）は、印刷停止時のトラ
クタモータの速度変化図であり、図１５（ｂ）は、印刷
停止時のスカッフモータの速度変化図である。この図１
５（ａ）に示す速度曲線９０ａは、主搬送速度を表すも
のであり、最初は速度Ｖ₁で正転方向に回転し、速度が
０になった後に、速度−Ｖ₂で逆回転をしている。ここ
で、Ｖ₁，Ｖ₂はいずれも正の数である。また、逆回転
する理由は、次の印刷を開始するときに、連続記録紙１
００の印刷位置を適切な位置に調整するためである。

【００１１】一方、この図１５（ｂ）に示す速度曲線９
０ｂは、スカッフ搬送速度を表すものであり、スカッフ
搬送速度は、主搬送速度よりも約５％から約３０％大き
い速度で正転し続けており、トラクタユニット９５がバ
ック搬送を開始しても、なお、正転し続け、トラクタユ
ニット９５がバック搬送を停止した後に停止する。この
ため、図１５（ｂ）に示すＢと付した区間では、スカッ
フローラ９２ｂ，９２ａが正転するため、連続記録紙１
００は巻き取られて、所定の張力が得られるのである。

【００１２】これら図１４（ａ），（ｂ）及び図１５
（ａ），（ｂ）で説明したように、スカッフローラ９２
ｂ，９２ａは、連続記録紙１００の張力を上げるように
動作している。すなわち、次の〜のように動作して
いる。印刷中は、連続記録紙１００の弛み(buffer)を防止す
る目的で、スカッフ速度を主搬送速度よりも約５％から
約３０％上げた過送り状態にしておき、連続記録紙１０
０が所定の張力を得られるように設定されている。この
ため、フラッシュ定着器９１において、連続記録紙１０
０の良好な搬送性・定着安定性が得られる。

【００１３】連続記録紙１００の搬送を開始する時
に、スカッフローラ９２ｂ，９２ａを、印刷を開始する
時よりも、例えば３秒以上前に起動させて空転させるこ
とにより、連続記録紙１００が弛まないようにして、起
動時の連続記録紙１００の搬送性・定着安定性が得られ
る。連続記録紙プリンタ特有の動作として、印刷停止時に
は、連続記録紙１００は、１〜４インチ程度バック搬送
されてから停止する。このバック搬送をしている間も、
スカッフローラ９２ｂ，９２ａは正転して、フラッシュ
定着器９１において、連続記録紙１００が所定の張力を
得られるようにして、次の印刷にそなえる。

【００１４】この方式は、その起動及び停止のタイミン
グと、回転数とを制御するだけでよいので、スカッフモ
ータを使用できて安価であり、かつ、連続記録紙１００
の搬送性・定着安定性を実現している。また、片面印刷
を行なう場合は、次の〜に示すように、いずれの場
合でも印刷面のこすれは、生じない。すなわち、印刷中は、スカッフ搬送速度を約５％から約３０％程
度上げているが、印刷面側に用いられるピンチローラ９
３ａ，９３ｂ（図１３参照）は、それぞれ、従動ローラ
であって、連続記録紙１００が搬送される速度と同一速
度で回転するため、印刷面のこすれによる印字乱れは発
生しない。

【００１５】起動時も同様であって、急なタイミング
でスカッフローラ９２ｂ，９２ａを起動してもピンチロ
ーラ９３ａ，９３ｂは回転しないので、印刷面のこすれ
による印字乱れは発生しない。この急なタイミングと
は、急に速度が上昇することを意味する。連続記録紙１００の印刷を停止する時のバック搬送を
行なう場合や、連続記録紙１００を逆転方向に搬送させ
る場合は、それぞれ、ピンチローラ９３ａ，９３ｂは連
続記録紙１００に連動して回転するので、やはり、印刷
面のこすれによる印字乱れは発生しない。

【００１６】このため、片面印刷の場合は、スカッフロ
ーラ９２ｂ，９２ａを用いて搬送を行なっても、印字乱
れは生じない。また、両面印刷の場合において、上記
の印刷中は、スカッフローラ９２ｂ，９２ａ速度が搬送
速度よりも約５％から約３０％程度であるので、速度差
が小さく、印字乱れは生じない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両面印
刷を行なう場合は、このスカッフローラ９２ｂ，９２ａ
を用いて、連続記録紙１００が搬送されるので、１台目
のプリンタ８０ａにて印刷された面が、２台目のプリン
タ８０ｂのスカッフローラ９２ｂ，９２ａと向かい会
い、そのため、１台目のプリンタ８０ａにて印刷された
面に、スカッフローラ９２ｂ，９２ａのピンチ圧と呼ば
れる圧力が加わって、トナーが剥離して印字乱れが発生
する。

【００１８】すなわち、上記ののようなスカッフロー
ラ９２ｂ，９２ａの空転状態では、速度差が約１０５％
から約１３０％となるので、ピンチ圧力が大きくなって
印字乱れが発生する。また、上記ののように連続記録
紙１００がバック搬送されている間もスカッフローラ９
２ｂ，９２ａは正転しているので、速度差が約２０５％
から約２３５％となり、印字乱れが発生する。

【００１９】従って、両面印刷の場合は、印刷された面
が、スカッフローラ９２ｂ，９２ａがある面と向かい会
い、スカッフ搬送速度と主搬送速度とが速度差があるた
めに、印刷面がこすられて、結果的に印刷された画質の
劣化が引き起こされるという課題がある。本発明は、こ
のような課題に鑑み創案されたもので、トラクタユニッ
トとフラッシュ定着器とスカッフローラとを用いた電子
写真方式のプリンタを２台連結する形の両面印刷装置に
おいて、トラクタユニットとスカッフローラとの定加速
度制御を行なうとともに連続記録紙に所定の張力を与え
ることにより、印刷された面がスカッフローラと接触し
ても印字乱れを生じないような、両面印刷装置及び両面
印刷方法を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の両面
印刷装置は、連続媒体の表面に印刷して連続媒体を印刷
搬送方向に搬送する表面印刷手段と、表面印刷手段の印
刷搬送方向側に設けられ連続媒体の表面と裏面とを反転
させて印刷搬送方向に搬送する用紙反転手段と、用紙反
転手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体の裏面に印
刷して印刷搬送方向に搬送する裏面印刷手段とをそなえ
てなる両面印刷装置であって、裏面印刷手段が、連続媒
体の裏面に印刷像を形成して印刷搬送方向に搬送する主
搬送手段と、主搬送手段の印刷搬送方向側に設けられ連
続媒体に形成された印刷像を定着させる定着手段と、定
着手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体を印刷搬送
方向に搬送するとともに搬送量情報を外部に出力しうる
スカッフ搬送手段と、主搬送手段の搬送速度とスカッフ
搬送手段の搬送速度とを一定の加速度で制御しうる定加
速度制御手段と、連続媒体の印刷を開始する時に、連続
媒体が所定の張力を有するように、主搬送手段及びスカ
ッフ搬送手段を制御しうる張力制御手段とをそなえて構
成されたことを特徴としている（請求項１）。

【００２１】また、その張力制御手段が、スカッフ搬送
手段を起動させてから所定の時間後に主搬送手段を起動
させるように構成されてもよい（請求項２）。さらに、
その張力制御手段は、スカッフ搬送手段を主搬送手段よ
りも先に停止させて連続媒体に所定の弛み量を生成させ
るとともに、スカッフ搬送手段と主搬送手段とを同時タ
イミングで起動させて連続媒体を印刷搬送方向とは逆の
方向に所定の距離だけ搬送させて上記の生成させた弛み
量を無くすように構成されてもよく（請求項３）、張力
制御手段がその所定の距離をスカッフ搬送手段から出力
される搬送量情報により得る送り量管理制御手段をそな
えて構成されたり（請求項４）、張力制御手段がその所
定の距離を主搬送手段とスカッフ搬送手段との間にある
連続媒体の弛み量を検出することにより得る弛み量検出
手段をそなえて構成されてもよい（請求項５）。

【００２２】また、本発明の両面印刷方法は、印刷すべ
きデータを連続媒体の表面に印刷して印刷搬送方向に搬
送し、連続媒体の表面と裏面とを反転させて印刷搬送方
向に搬送する用紙入力ステップと、裏面に印刷像を定着
させた連続媒体を巻き取るべく印刷搬送方向に一定の加
速度で連続媒体を搬送しうるスカッフ搬送ステップと、
スカッフ搬送ステップが開始されてから所定の時間後に
連続媒体の裏面に印刷像を形成して連続媒体を一定の加
速度で印刷搬送方向に搬送する主搬送ステップと、主搬
送ステップで搬送している連続媒体を停止させる前に連
続媒体の弛み量を検出する検出ステップと、印刷搬送方
向への搬送を停止するときは主搬送を停止させた後検出
ステップにて検出された弛み量を無くしてからスカッフ
搬送を停止させるとともに、印刷搬送方向とは逆方向へ
の搬送を停止するときはスカッフ搬送を停止させた後検
出ステップにて検出された弛み量を無くしてから主搬送
を停止させる用紙張力保持ステップとをそなえて構成さ
れたことを特徴としている（請求項６）。

【００２３】さらに、本発明の両面印刷方法は、印刷す
べきデータを連続媒体の表面に印刷して印刷搬送方向に
搬送し、連続媒体の表面と裏面とを反転させて印刷搬送
方向に搬送する用紙入力ステップと、連続媒体の裏面に
印刷像を形成して印刷搬送方向に連続媒体を一定の加速
度で搬送しうるスカッフ搬送ステップと、スカッフ搬送
ステップと同時に裏面に印刷像を定着させた連続媒体を
印刷搬送方向へ一定の加速度で搬送する主搬送ステップ
と、スカッフ搬送を停止させた後に連続媒体の搬送を停
止させて連続媒体に弛み量を発生させる弛み発生ステッ
プと、連続媒体を印刷搬送方向とは逆方向にスカッフ搬
送すると同時タイミングで連続媒体を印刷搬送方向とは
逆方向に搬送する逆搬送ステップとをそなえて構成され
たことを特徴としている（請求項７）。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（Ａ）本発明の第１実施形態の説明図１は、本発明を適用される両面印刷装置の構成図であ
る。この図１に示す両面印刷装置８は、連続記録紙（連
続媒体）１の両面に電子写真方式の印刷を行なうもので
あって、表面印刷手段９ａと、ターンバー９ｂと、搬送
中継手段９ｃと、裏面印刷手段１１とをそなえて構成さ
れている。

【００２５】ここで、表面印刷手段９ａは、連続記録紙
１の表面に印刷して連続記録紙１を印刷搬送方向に搬送
するものであり、連続記録紙１を供給しておくための用
紙折り畳み手段９ｄを有する。また、ターンバー９ｂ
は、表面印刷手段９ａの印刷搬送方向側に設けられ連続
記録紙１の表面と裏面とを反転させるものであり、搬送
中継手段９ｃは、ターンバー９ｂからの連続記録紙１を
印刷搬送方向に搬送するものであって、これらのターン
バー９ｂと搬送中継手段９ｃとが協働して用紙反転手段
として機能している。そして、裏面印刷手段１１は、搬
送中継手段９ｃの印刷搬送方向側に設けられ連続記録紙
１の裏面に印刷して印刷搬送方向に搬送するものであ
り、印刷された連続記録紙１を格納しておくための用紙
折り畳み手段１１ｉを有する。

【００２６】これにより、連続記録紙１は、表面を表面
印刷手段９ａにより印刷されてから排出され、そして、
ターンバー９ｂ，搬送中継手段９ｃを介して、裏面印刷
手段１１に装着されて裏面を印刷されるようなってい
る。また、以下の説明で、印刷搬送方向を正転方向と称
し、また、その逆の方向を逆転方向と称することがあ
る。さらに、この逆転方向に連続記録紙１を搬送するこ
とをバック搬送と称することがある。さらに、この両面
印刷装置８は、後述する第２実施形態においても、同一
構成をとる。

【００２７】図２は、本発明の第１実施形態に係る裏面
印刷手段１１の模式図である。この図２に示す裏面印刷
手段１１は、搬送中継手段９ｃの正転方向側に設けられ
連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向に搬送するもの
であって、感光ドラム１１ａと、トラクタユニット１６
と、フラッシュ定着器１１ｃと、スカッフローラ１１
ｄ，１１ｅと、ピンチローラ１１ｆ，１１ｇと、用紙折
り畳み手段１１ｉと、張力制御手段１２とをそなえて構
成されている。

【００２８】この感光ドラム１１ａは、連続記録紙１に
トナーを転写するものである。なお、電子写真方式の印
刷を行なうためのその他の部品については、その説明
を、省略する。また、トラクタユニット１６は、連続記
録紙１の裏面に印刷像を形成して正転方向に搬送するも
のであって、連続記録紙１を搬送するトラクタベルト１
６ａ，１６ｃと、これらのトラクタベルト１６ａ，１６
ｃを駆動させるトラクタモータ１６ｂとをそなえて構成
されており、主搬送手段として機能している。そして、
このトラクタユニット１６は、内部にある転写帯電器
（図示せず）により、感光ドラム１１ａ上のトナーを転
写させるとともに、その転写された連続記録紙１をトラ
クタベルト１６ａ，１６ｃとトラクタモータ１６ｃとに
より、この図２に示す正転方向に搬送するようになって
いる。

【００２９】さらに、フラッシュ定着器１１ｃは、トラ
クタユニット１６の正転方向側に設けられ連続記録紙１
に形成された印刷像を定着させるものであって、定着手
段として機能している。なお、このフラッシュ定着器１
１ｃは、連続記録紙１をバック搬送させるときは、動作
しないようになっている。そして、また、スカッフロー
ラ１１ｄ，１１ｅは、それぞれ、フラッシュ定着器１１
ｃの正転方向側に設けられ連続記録紙１を正転方向に搬
送するとともに搬送量情報を外部に出力しうるものであ
って、スカッフ搬送手段として機能している。具体的に
は、このスカッフローラ１１ｄ，１１ｅは、それぞれ、
スカッフモータ（第２実施形態で後述するスカッフモー
タ１１ｄ′）によって駆動されるようになっている。な
お、搬送量情報とは、モータの回転数及びモータの回転
速度を意味する。

【００３０】加えて、ピンチローラ１１ｆ，１１ｇは、
それぞれ、連続記録紙１を搬送するための従動ローラで
あり、用紙折り畳み手段１１ｉは、連続記録紙１を折り
畳んで保管しておくものである。これにより、搬送中継
手段９ｃから排出された連続記録紙１は、トラクタユニ
ット１６において、その裏面に印刷像を形成されて正転
方向に搬送され、フラッシュ定着器１１ｃにおいて、印
刷像が定着され、さらに、スカッフローラ１１ｄ，１１
ｅにおいて、それぞれ、連続記録紙１は正転方向に搬送
され、用紙折り畳み手段１１ｉ内に格納される。

【００３１】さらに、張力制御手段１２は、連続記録紙
１の印刷を開始する時に、連続記録紙１が所定の張力を
有するように、トラクタユニット１６及びスカッフロー
ラ１１ｄ，１１ｅを制御しうるものであって、定加速度
制御手段１２ａをそなえて構成されている。この定加速
度制御手段１２ａは、トラクタユニット１６の搬送速度
とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅの搬送速度とを一定の
加速度で制御しうるものである。

【００３２】具体的には、この張力制御手段１２は、ス
カッフローラ１１ｄ，１１ｅを起動させてから所定の時
間後にトラクタユニット１６を起動させ、トラクタユニ
ット１６が搬送を開始する時に、連続記録紙１が所定の
張力を得るようにしている。すなわち、搬送を開始する
時に、トラクタユニット１６とスカッフローラ１１ｄ，
１１ｅとの間で、連続記録紙１が所定の張力がある状態
にして、印字乱れを防止し、かつ、フラッシュ定着器１
１ｃでの定着安定性を確保するようになっている。ま
た、印刷開始時に連続記録紙１が所定の張力を得るため
には、次の（ｉ）〜（ｉｉｉ）の３種類の態様がある。（ｉ）スカッフローラ１１ｄ，１１ｅをトラクタユニッ
ト１６よりも先に起動させる。（ｉｉ）正転方向に搬送中に停止する場合で、連続記録
紙１に弛みがあるときはその弛みを巻き取る。（ｉｉｉ）バック搬送中に停止する場合で、連続記録紙
１に弛みがあるときはその弛みを巻き取る。

【００３３】（ｉ）について張力制御手段１２は、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを
起動させてから所定時間後に、トラクタユニット１６を
起動させて、連続記録紙１が所定の張力を得るようにす
る。また、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを先に起動さ
せたときに、連続記録紙１の面にピンチ圧力による印字
乱れが発生しないようにしている。

【００３４】図３は、本発明の第１実施形態に係るピン
チ圧力を説明するための図である。このピンチ圧力と
は、連続記録紙１の紙面上にかかるスカッフローラ１１
ｄ，１１ｅによるものであって、スカッフローラ１１
ｄ，１１ｅの空転速度が上昇するに従い大きくなる。こ
の空転速度とは、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅが停止
から回転を開始し、一定の空転時間が経過したときの速
度であって、この空転速度に達したスカッフローラ１１
ｄ，１１ｅが、連続記録紙１と接触したときに、連続記
録紙１には、ピンチ圧力がかかる。そして、大きい回転
速度を有するスカッフローラ１１ｄ，１１ｅが紙面に接
触すると、印字乱れが生ずる。この図３の横軸は、スカ
ッフローラ１１ｄ，１１ｅの空転時間（ｍｓ）を示し、
また、縦軸は、印字乱れ量を表し（無名数）、にじみ許
容量を表す境界線が示されている。この縦軸の境界線
は、連続記録紙１に印刷された２４０μｍの線分が２９
０μｍの線分になるという条件を表す線である。

【００３５】そして、この図３には、実験により得られ
た３通りのピンチ圧力について、ピンチ圧力特性につい
ての曲線５０ａ，５０ｂ，５０ｃが示されている。この
曲線５０ａは、厚紙を印刷する際に設定されるピンチ圧
力でスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを空転させた場合で
あり、起動時間差が約５００ｍｓ以内の場合は、にじみ
許容量以内であるが、それよりも起動時間差が長くなる
と、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅによる連続記録紙１
上にかかるピンチ圧力が大きくなって、トナーが剥離し
て、にじむ量が大きくなり、印字乱れが発生する。同様
に、曲線５０ｂは、普通紙を印刷する際に設定されるピ
ンチ圧力でスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを空転させた
場合であり、約１２００ｍｓ以内なら、にじみ許容内で
ある。さらに、曲線５０ｃは、極薄紙を印刷する際に設
定されるピンチ圧力でスカッフローラ１１ｄ，１１ｅを
空転させた場合であり、約２１００ｍｓ以内なら、にじ
み許容内である。

【００３６】従って、これらの実験値により、最も小さ
い空転時間を必要とする厚紙に、印刷の条件を適合させ
るようにしており、３種類の紙質について、空転時間
は、約５００ｍｓ以下として印刷させている。なお、印
刷中の連続記録紙１の弛みを防止するために、スカッフ
ローラ１１ｄ，１１ｅの速度は、トラクタユニット１６
の搬送速度に対して、約５％から約３０％だけ高い速度
で搬送するようにしている。また、この図３に示すピン
チ圧力の特性は、後述する第２実施形態においても、同
様である。（ｉｉ）について連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向へ搬送中に、そ
の搬送を停止させるときは、連続記録紙１の弛み量を巻
き取ってからにする。すなわち、正転方向に搬送中に弛
みが生じたまま、搬送を停止する場合は、印刷再開時に
印字乱れが発生するので、それを防止するのである。（ｉｉｉ）について次の印刷が開始されたときのために、連続記録紙１の位
置合わせを正確に行なうために、連続記録紙１をバック
搬送させる。そして、このバック搬送を行なっていると
きも、弛みが生じたままバック搬送を停止すると、やは
り、印刷再開時に印字乱れが発生するので、バック搬送
停止の直前に、その弛みを巻き取るようにしている。

【００３７】また、連続記録紙１に弛みを生じたまま、
バック搬送を行なう場合は、例えば、連続記録紙１の弛
みが他の部品に引っ掛かっらないようにして行なわれな
ければならない。図４は、本発明の第１実施形態に係る
弛み量の限界値を説明するための図である。この図４に
示すフラッシュ定着器１１ｃの下面は、ガラス面１１ｊ
になっている。そして、フラッシュ定着器１１ｃと、ト
ラクタモータ１６ｂ及びスカッフローラ１１ｄとの間に
は、連続記録紙１と連続記録紙１′とが表示されてい
る。さらに、トラクタモータ１６ｂとスカッフローラ１
１ｄとの距離は、約５００ｍｍ〜約１０００ｍｍ程度で
あり、この間にフラッシュ定着器１１ｃがある。なお、
トラクタモータ１６ｂは、説明の便宜上円形で表示して
ある。

【００３８】ここで、連続記録紙１は、トラクタモータ
１６ｂとスカッフローラ１１ｄとの間で、所定の張力が
得られた状態のものである。一方、連続記録紙１′は、
トラクタモータ１６ｂとスカッフローラ１１ｄとの間
で、弛んだ状態のものであって、その弛み量が限界の場
合を示す想像線によって表されている。そして、ガラス
面１１ｊに連続記録紙１′が接触する時が限界であり、
この時の連続記録紙１′の用紙パス長は、印刷搬送中に
所定の張力をもって張られたときの連続記録紙１の用紙
パス長に比べて＋５ｍｍ〜＋１０ｍｍ程度長い。ここ
で、用紙パス長とは、トラクタモータ１６ｂとスカッフ
ローラ１１ｄとの間に連続記録紙１′が描く円弧に相当
する距離を意味する。

【００３９】また、上記の弛みを解消するのに必要な時
間Ｔは、次の式（１）のように計算されて、Ｔ＝１４０
ｍｓが得られる。Ｔ＝Ｌ_BUF／（Ｖ_T×０．０５）＝１４０ｍｓ …（１）ここで、Ｌ_BUFは用紙の弛み量であり、Ｖ_Tはトラクタ
ユニット１６（トラクタモータ１６ｂ）の搬送速度であ
り、具体的には、このＶ_Tは２００００ＬＰＭ（１４０
０ｍｍ／ｓ）である。なお、ＬＰＭとは、line per min
ute の略であり、１インチ当たり６行印刷する速度を表
す。そして、０．０５はトラクタユニット１６の速度と
スカッフローラ１１ｄ，１１ｅの速度との速度差が約５
％であることを表す。

【００４０】従って、この１４０ｍｓという値は、印字
乱れが発生する限界の空転時間５００ｍｓよりも小さい
ので、印字乱れを生ずることなく、連続記録紙１′をバ
ック搬送する時に、連続記録紙１′が弛んだ状態で搬送
可能となる。換言すれば、予めスカッフローラ１１ｄ，
１１ｅをトラクタユニット１６の起動に対して１４０ｍ
ｓ〜５００ｍｓに設定することで、連続記録紙１′が、
このガラス面１１ｊに接触しないで、弛んだ状態でも、
正転搬送あるいはバック搬送が可能となるのである。

【００４１】また、この両面印刷装置８の両面印刷方法
は、次のようになる。すなわち、まず、図１に示す表面
印刷手段９ａにおいて、印刷すべきデータが連続記録紙
１の表面に印刷されて正転方向に搬送され、用紙反転手
段（ターンバー９ｂ，搬送中継手段９ｃ）にて、連続記
録紙１の表面と裏面とが反転されて正転方向に搬送され
る（用紙入力ステップ）。続けて、裏面に印刷像を定着
させた連続記録紙１が巻き取られるべく正転方向に連続
記録紙１が一定の加速度で搬送される（スカッフ搬送ス
テップ）。

【００４２】次に、このスカッフ搬送ステップが開始さ
れてから所定の時間後に連続記録紙１の裏面に印刷像が
形成されて、この連続記録紙１が一定の加速度で正転方
向に搬送される（主搬送ステップ）。そして、主搬送ス
テップで搬送している連続記録紙１を停止させる前に連
続記録紙１の弛み量が検出される（検出ステップ）。さ
らに、正転方向への搬送を停止するときは主搬送を停止
させた後検出ステップにて検出された弛み量を無くして
からスカッフ搬送を停止させるとともに、正転方向とは
逆方向への搬送を停止するときはスカッフ搬送を停止さ
せた後検出ステップにて検出された弛み量を無くしてか
ら主搬送が停止される（用紙張力保持ステップ）。

【００４３】これにより、スカッフローラ１１ｄ，１１
ｅがトラクタユニット１６よりも、先に停止するので、
その時間差に相当する分が、連続記録紙１に弛みとして
発生するので、連続記録紙１の搬送停止時のスカッフロ
ーラ１１ｄ，１１ｅと連続記録紙１とのこすれが無くな
り、印字乱れを防止できるようになる。次に、この状態
で、トラクタユニット１６とスカッフローラ１１ｄ，１
１ｅとを同時か、あるいは、わずかにスカッフローラ１
１ｄ，１１ｅを先にバック搬送を開始させる。これによ
り、連続記録紙１が弛んだ状態で、バック搬送されるの
で、やはり、こすれを防止できるようになる。

【００４４】また、次の印刷起動を開始するときには、
スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを時間的に先に起動する
ので、弛みが解消され（弛みが無くなり）、印字乱れの
ない印刷が可能となる。そして、このような構成によっ
て、２種類のスカッフローラ１１ｄ，１１ｅとトラクタ
ユニット１６との起動時間に差をもたせて、印字乱れを
生じさせないで、連続記録紙１の両面が印刷されて搬送
が行なわれる。

【００４５】図５（ａ）は、本発明の第１実施形態に係
るトラクタモータ１６ｂの速度制御方法の説明図であ
り、図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るスカッ
フモータ１１ｄ′の速度制御方法の説明図である。これ
らの図５（ａ），（ｂ）には、それぞれ、トラクタモー
タ１６ｂの速度変化曲線２０ａと、スカッフモータ１１
ｄ′の速度変化曲線２０ｂとが表示されている。そし
て、この図５（ｂ）に示すと付された区間において、
スカッフモータ１１ｄ′が先に起動されてから、約１４
０ｍｓ〜約５００ｍｓ後に、トラクタモータ１６ｂが起
動される。そして、トラクタモータ１６ｂが速度Ｖ₁の
一定の速度で動作し、スカッフモータ１１ｄ′が速度
１．０５Ｖ₁の一定の速度で動作する。なお、Ｖ₁は正
の数を表す。

【００４６】さらに、この図５（ｂ）に示すと付され
た区間において、先に、スカッフモータ１１ｄ′がトラ
クタモータ１６ｂよりも先に停止し、連続記録紙１に弛
みが発生する。そして、トラクタモータ１６ｂとスカッ
フモータ１１ｄ′との両方ともが、停止状態となる。さ
らに、と付した時刻に、同時に起動するか、あるい
は、わずかにスカッフモータ１１ｄ′を先に起動させ
て、連続記録紙１のバック搬送が一定の加速度で開始さ
れる。

【００４７】このように、において、起動時間差が約
１４０ｍｓ〜約５００ｍｓあるので、印字こすれが無く
なり、また、連続記録紙１が所定の張力を得る状態にな
るので、印字乱れが発生しない。なお、からの区間
においては、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを先に起動
させておけば、トラクタユニット１６の速度よりも小さ
い速度で搬送することができる。

【００４８】また、このように、において、連続記録
紙１に弛みを発生させた後に、において、両方を同時
か、あるいは、わずかにスカッフモータ１１ｄ′を先に
起動させるので、連続記録紙１は、弛んだ状態のまま、
バック搬送されるので、こすれを防止できる。このよう
にして、片面印刷装置を２台連結してスカッフ速度と主
搬送速度とが速度差がある状態で両面印刷を行なって、
連続記録紙１の印刷された面が、スカッフローラ１１ｄ
と接触しても印字乱れが生じないので、良質の印刷像を
得ることができる。

【００４９】（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明印刷開始時に、連続記録紙１が所定の張力を得る状態に
しておくには、連続記録紙１に弛みがあるままバック搬
送を行ない、バック搬送を停止させた後に、その弛んだ
量を消化させるようにもできる。図６は、本発明の第２
実施形態に係る裏面印刷手段２１の模式図である。この
図６に示す裏面印刷手段２１は、搬送中継手段９ｃ（図
１参照）の正転方向側に設けられ連続記録紙１の裏面に
印刷して正転方向に搬送するものであって、感光ドラム
１１ａと、トラクタユニット１６と、フラッシュ定着器
１１ｃと、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅと、ピンチロ
ーラ１１ｆ，１１ｇと、用紙折り畳み手段１１ｉと、張
力制御手段１２′とをそなえて構成されている。

【００５０】なお、第２実施形態においても、両面印刷
装置８は、第１実施形態において使用したものと同一構
成である。ここで、トラクタユニット（主搬送手段）１
６は、連続記録紙１の裏面に印刷像を形成して正転方向
に搬送するものであり、連続記録紙１を搬送するトラク
タベルト１６ａ，１６ｃと、これらのトラクタベルト１
６ａ，１６ｃを駆動させるトラクタモータ１６ｂとをそ
なえて構成されている。そして、フラッシュ定着器（定
着手段）１１ｃは、トラクタユニット１６の正転方向側
に設けられ連続記録紙１に形成された印刷像を定着させ
るものであり、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅは、それ
ぞれ、フラッシュ定着器１１ｃの正転方向側に設けられ
連続記録紙１を正転方向に搬送するものである。

【００５１】また、張力制御手段１２′は、スカッフロ
ーラ１１ｄ，１１ｅをトラクタユニット１６よりも先に
停止させて連続記録紙１に所定の弛み量を生成させると
ともに、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅとトラクタユニ
ット１６とを同時タイミングで起動させて連続記録紙１
を正転方向とは逆の方向に所定の距離だけ搬送させて上
記の生成させた弛み量を無くすものであって、具体的に
は、モータ制御回路により、その機能が実現される。

【００５２】図７は、本発明の第２実施形態に係る張力
制御手段１２′の構成図である。この図７に示す張力制
御手段１２′は、モータ制御回路として機能するもので
あって、定加速度制御手段１２ａのほかに、送り量管理
制御手段１３，弛み量検出手段１４，センサ検出回路１
５ａ，ＭＰＵ１５ｂ，スカッフモータ回路１５ｃをそな
えて構成されている。また、この張力制御手段１２′の
出力側には、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅを駆動する
スカッフモータ１１ｄ′が設けられている。この定加速
度制御手段１２ａは、上述したものと同一のものなの
で、更なる説明を省略する。なお、送り量管理制御手段
１３については、後述する。

【００５３】そして、弛み量検出手段１４は、上記の所
定の距離を、主搬送手段とスカッフ搬送手段との間にあ
る連続媒体の弛み量を検出することにより得るものであ
って、レーザ検出センサからなり、連続記録紙１の弛み
量をレーザにより計測し、所定の弛み量を検出した場合
は、センサＯＮ信号が弛み量情報として出力される。な
お、この弛み量検出手段１４は、後述するようにマイク
ロスイッチフォトセンサを用いても実現させることがで
きる。

【００５４】また、センサ検出回路１５ａは、弛み量検
出手段１４からの弛み量情報を入力されるものであり、
弛み量検出手段１４からの弛み量情報に基づき連続記録
紙１に生じた弛みを解消すべく、所定の距離に関する情
報を出力するようになっている。ここで、所定の距離と
は、連続記録紙１を巻き取るべき距離を意味する。さら
に、ＭＰＵ１５ｂは、このセンサ検出回路１５ａからの
検出信号を処理して外部に通知するものであり、スカッ
フモータ回路１５ｃは、ＭＰＵ１５ｂから出力される信
号に基づきスカッフモータ１１ｄ′に対して、その起動
・停止を制御する制御信号を送出するものである。

【００５５】これにより、弛み量検出手段１４におい
て、弛み量情報が検出され、この弛み量情報は、センサ
検出回路１５ａに入力され、そして、ＭＰＵ１５ｂにお
いて、このセンサ検出回路１５ａからの検出信号によ
り、処理がなされてから通知され、スカッフモータ回路
１５ｃにおいて、ＭＰＵ１５ｂから出力される信号に基
づきスカッフモータ１１ｄ′に対してモータの起動・停
止を制御する制御信号が送出される。また、これによ
り、バック搬送時に、連続記録紙１に弛みがあっても、
その大きさを検出でき、フラッシュ定着器１１ｃに接触
することを防止できる。

【００５６】図８は、本発明の第２実施形態に係る定加
速度制御手段を説明するための図である。この図８に示
すように、フラッシュ定着器１１ｃの下に、連続記録紙
１が装着されており、スカッフローラ１１ｄ内のスカッ
フモータ１１ｄ′は、張力制御手段１２′内の送り量管
理制御手段１３により、制御されている。なお、この図
８に示す張力制御手段１２′内のその他のものの表示は
省略している。

【００５７】この送り量管理制御手段１３は、所定の距
離を、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅから出力される搬
送量情報により得るものであって、具体的には、送り量
管理制御手段１３は、連続記録紙１を巻き取るべき所定
の距離をスカッフモータ１１ｄ′のエンコーダ出力から
得ている。また、送り量管理制御手段１３は、スカッフ
モータ１１ｄ′のエンコーダ出力を利用して送り量を管
理することにより、その機能が実現される。そして、張
力制御手段１２′がトラクタユニット１６内のトラクタ
モータ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との送り量の差
を予め規定して、その規定量と同じ量だけ、スカッフモ
ータ１１ｄ′を規定量だけ回転させるのである。

【００５８】このように、張力制御手段１２′は、送り
量管理制御手段１３，弛み量検出手段１４の２種類の方
法を用いることにより、連続記録紙１の弛み量を管理
し、巻き取る量を制御できるのである。これにより、図
１に示すように、表面印刷手段９ａにおいて、連続記録
紙１の表面が印刷され連続記録紙１は正転方向に搬送さ
れ、そして、用紙反転手段（ターンバー９ｂ，搬送中継
手段９ｃ）において、連続記録紙１の表面と裏面とが反
転して正転方向に搬送され、裏面印刷手段１１におい
て、連続記録紙１の裏面に印刷して正転方向に搬送され
る。

【００５９】また、裏面印刷手段１１は、トラクタユニ
ット１６とスカッフローラ１１ｄ，１１ｅとの間の連続
記録紙１の弛み量を検出する送り量管理制御手段１４を
そなえ、張力制御手段１２′が、連続記録紙１の搬送を
停止させる前に弛み量検出手段１４にて検出された弛み
量を無くすようになっている。また、この裏面印刷手段
１１の両面印刷方法は、次のようになる。すなわち、ま
ず、印刷すべきデータが連続記録紙１の表面に印刷され
て正転方向に搬送され、連続記録紙１の表面と裏面とが
反転されて正転方向に搬送される（用紙入力ステッ
プ）。そして、連続記録紙１の裏面に印刷像が形成され
て正転方向に連続記録紙１が一定の加速度で搬送されて
（スカッフ搬送ステップ）、スカッフ搬送が開始され、
このスカッフ搬送ステップと同時に裏面に印刷像が定着
された連続記録紙１が正転方向へ一定の加速度で搬送さ
れる（主搬送ステップ）。

【００６０】ここで、スカッフローラ１１ｄ，１１ｅ
は、一定の加速度で回転するようになっており、起動時
間に差を保持させるようになっている。続けて、スカッ
フ搬送が停止した後に連続記録紙１の主搬送が停止され
て連続記録紙１に弛み量が発生し（弛み発生ステッ
プ）、連続記録紙１が正転方向とは逆方向にスカッフ搬
送されると同時に連続記録紙１が正転方向とは逆方向に
主搬送される（逆搬送ステップ）。

【００６１】このような構成によって、定加速度制御に
より、印字乱れを生じさせないで、連続記録紙１の両面
に印刷して搬送するとともに、バック搬送を弛みを保持
させたまま行ない、バック搬送を停止させた後に、その
弛み量を解消させて、印刷開始時のこすれを防止する。
図９（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るトラクタモ
ータ１６ｂの定加速度制御方法の説明図であり、図９
（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るスカッフモータ
１１ｄ′の定加速度制御方法の説明図である。これらの
図９（ａ），（ｂ）には、それぞれ、トラクタモータ１
６ｂの速度変化曲線４０ａと、スカッフモータ１１ｄ′
の速度変化曲線４０ｂとが表示されている。そして、こ
の図９（ｂ）に示すと付された区間において、スカッ
フモータ１１ｄ′の起動と同時にトラクタモータ１６ｂ
が起動されてから、トラクタモータ１６ｂが速度Ｖ₁の
一定の速度で動作し、また、スカッフモータ１１ｄ′が
速度１．０５Ｖ₁の一定の速度で動作する。なお、この
Ｖ₁は、正の数である。

【００６２】さらに、この図９（ｂ）に示すと付され
た区間において、スカッフモータ１１ｄ′がトラクタモ
ータ１６ｂよりも先に減速して停止することによって、
連続記録紙１に弛みが発生する。そして、トラクタモー
タ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との両方ともに、停
止状態となる。また、と付した時刻に、トラクタモー
タ１６ｂとスカッフモータ１１ｄ′との両方が同時に
か、あるいは、わずかにスカッフモータ１１ｄ′を先に
起動させて、連続記録紙１のバック搬送が開始される。

【００６３】そして、と付した区間において、次の印
刷開始のために、スカッフモータ１１ｄ′が弛み量だけ
回転することによって、連続記録紙１の弛みが解消され
るのである。このように、において、連続記録紙１に
弛みのない状態で、トラクタモータ１６ｂとスカッフモ
ータ１１ｄ′とが同時に起動するので、印字こすれが無
くなり、また、連続記録紙１が所定の張力が得られるの
で、印字乱れを生じない。そして、印刷の起動直後から
安定した搬送を実現できる。

【００６４】また、このように、において、先にスカ
ッフモータ１１ｄ′を減速させるので、連続記録紙１に
は、弛みが発生し、において、連続記録紙１が弛んだ
状態のままバック搬送されるので、スカッフローラ１１
と連続記録紙１との間に滑りが生じないため、連続記録
紙１のこすれを防止できる。さらに、において、弛み
が回転により除去されるので、次の印刷を開始する時に
印字乱れが生じない。

【００６５】このようにして、スカッフローラ１１ｄを
トラクタユニット１６より先に停止させて弛みを作って
おき、かつ、スカッフローラ１１ｄとトラクタユニット
１６とが同時にバック搬送するので、印字乱れが発生し
ない。また、このようにして、片面の印刷装置を２台連
結して両面印刷を行なう場合に、スカッフ搬送速度と主
搬送速度とが速度差があって印刷された面がスカッフロ
ーラ１１ｄと接触しても、印字乱れが発生せずに、良質
の印刷像を得ることができる。

【００６６】（Ｃ）その他上記の第２実施形態において、弛み量検出手段１４は、
マイクロスイッチフォトセンサを用いても実現できる。
図１０は、本発明の一実施形態に係るマイクロスイッチ
フォトセンサを用いた弛み量検出手段３０の構成図であ
る。この図１０に示す弛み量検出手段３０は、フロート
３０ａと、レバー３０ｂと、マイクロスイッチフォトセ
ンサ３０ｃと、引張バネ３０ｄとをそなえて構成されて
いる。また、連続記録紙１は、印刷中の用紙パスを示
し、連続記録紙１′は、弛んだ状態の用紙パスを示す想
像線である。

【００６７】そして、連続記録紙１′の示す用紙パスの
ように弛んだ状態では、フロート３０ａが引張バネ３０
ｄによりこの図１０の上方に持ち上げられて、そして、
支点Ａを中心に、レバー３０ｂが回転し、レバー３０ｂ
がマイクロスイッチフォトセンサ３０ｃと接触して、弛
みが検知されるのである。さらに、スカッフモータ１１
ｄ′について、図１１を用いて説明する。図１１は、本
発明の一実施形態に係るスカッフモータ１１ｄ′の速度
の特性図である。この図１１に示すように、スカッフモ
ータ１１ｄ′の立ち上がりは、速度変動があり、連続記
録紙１の送りが不安定になる。例えば、スカッフローラ
１１ｄの速度をトラクタユニット１６の速度よりも約５
％上昇させて行なうと、立ち上がり時のある瞬間に、ス
カッフローラ１１ｄが約１０％以上遅い場合もあるの
で、トラクタユニット１６の搬送速度よりも遅くなるこ
とがあり、弛みが発生して動作が不安定となる。

【００６８】従って、スカッフモータ１１ｄ′をトラク
タモータ１６ｂよりも先に立ち上げることによって、モ
ータ立ち上がり時の変動を吸収し、安定な速度制御が可
能となる。また、本発明は上述した第１実施態様及び第
２実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができ
る。

【００６９】例えば、上記の説明で、連続記録紙１の表
面と裏面との定義は、便宜上のものであって、連続記録
紙１のどちら側を表面か裏面かにするかは、選択でき
る。また、図３において、空転時間は、起動時間差に相
当する。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の両面印刷
装置によれば、裏面印刷手段が、連続媒体の裏面に印刷
像を形成して印刷搬送方向に搬送する主搬送手段と、主
搬送手段の印刷搬送方向側に設けられ連続媒体に形成さ
れた印刷像を定着させる定着手段と、定着手段の印刷搬
送方向側に設けられ連続媒体を印刷搬送方向に搬送する
とともに搬送量情報を外部に出力しうるスカッフ搬送手
段と、主搬送手段の搬送速度とスカッフ搬送手段の搬送
速度とを一定の加速度で制御しうる定加速度制御手段
と、連続媒体の印刷を開始する時に、連続媒体が所定の
張力を有するように、主搬送手段及びスカッフ搬送手段
を制御しうる張力制御手段とをそなえて構成されている
ので、印字こすれが無くなり、また、連続記録紙が所定
の張力を得る状態になるので、印字乱れが発生しない利
点がある（請求項１）。

【００７１】また、その張力制御手段が、スカッフ搬送
手段を起動させてから所定の時間後に主搬送手段を起動
させるように構成されたり、さらに、その張力制御手段
は、スカッフ搬送手段を主搬送手段よりも先に停止させ
て連続媒体に所定の弛み量を生成させるとともに、スカ
ッフ搬送手段と主搬送手段とを同時タイミングで起動さ
せて連続媒体を印刷搬送方向とは逆の方向に所定の距離
だけ搬送させて上記の生成させた弛み量を無くすように
構成されてもよく、所定の距離を、スカッフ搬送手段か
ら出力される搬送量情報により得る送り量管理制御手段
をそなえて構成されたり、所定の距離を、主搬送手段と
スカッフ搬送手段との間にある連続媒体の弛み量を検出
することにより得る弛み量検出手段をそなえて構成され
てもよく、このようにすれば、連続媒体は、弛んだ状態
のまま、バック搬送されるので、こすれを防止できる利
点がある（請求項２〜５）。

【００７２】また、本発明の両面印刷方法は、裏面に印
刷像を定着させた連続媒体を巻き取るべく印刷搬送方向
に一定の加速度で連続媒体を搬送しうるスカッフ搬送ス
テップと、スカッフ搬送ステップが開始されてから所定
の時間後に連続媒体の裏面に印刷像を形成して連続媒体
を一定の加速度で印刷搬送方向に搬送する主搬送ステッ
プと、主搬送ステップで搬送している連続媒体を停止さ
せる先に連続媒体の弛み量を検出する検出ステップと、
印刷搬送方向への搬送を停止するときは主搬送を停止さ
せた後検出ステップにて検出された弛み量を無くしてか
らスカッフ搬送を停止させるとともに、印刷搬送方向と
は逆方向への搬送を停止するときはスカッフ搬送を停止
させた後検出ステップにて検出された弛み量を無くして
から主搬送を停止させる用紙張力保持ステップとをそな
えて構成されているので、プリンタ装置を２台連結して
スカッフ搬送速度と主搬送速度とが速度差がある状態で
両面印刷を行なって印刷された面が、スカッフローラと
接触しても印字乱れを発生させずに、良質の印刷像を得
ることができる利点がある（請求項６）。

【００７３】さらに、本発明の両面印刷方法は、連続媒
体の裏面に印刷像を形成して印刷搬送方向に連続媒体を
一定の加速度で搬送するスカッフ搬送を開始するスカッ
フ搬送ステップと、スカッフ搬送ステップと同時に裏面
に印刷像を定着させた連続媒体を印刷搬送方向へ一定の
加速度で搬送する主搬送ステップと、スカッフ搬送を停
止させた後に連続媒体の搬送を停止させて連続媒体に弛
み量を発生させる弛み発生ステップと、連続媒体を印刷
搬送方向とは逆方向にスカッフ搬送すると同時タイミン
グで連続媒体を印刷搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬
送ステップとをそなえて構成されているので、印刷起動
直後から安定して搬送することが実現できる利点がある
（請求項７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用される両面印刷装置の構成図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態に係る裏面印刷手段の模
式図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るピンチ圧力を説明
するための図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る弛み量の限界値を
説明するための図である。

【図５】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るトラクタ
モータの速度制御方法の説明図であり、（ｂ）は本発明
の第１実施形態に係るスカッフモータの速度制御方法の
説明図である。

【図６】本発明の第２実施形態に係る裏面印刷手段の模
式図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係る張力制御手段の構
成図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係る定加速度制御手段
を説明するための図である。

【図９】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るトラクタ
モータの定加速度制御方法の説明図であり、（ｂ）は本
発明の第２実施形態に係るスカッフモータの定加速度制
御方法の説明図である。

【図１０】本発明の一実施形態に係るマイクロスイッチ
フォトセンサを用いた弛み量検出手段の構成図である。

【図１１】本発明の一実施形態に係るスカッフモータの
速度の特性図である。

【図１２】両面印刷装置の構成図である。

【図１３】プリンタの模式図である。

【図１４】（ａ）は印刷開始時のトラクタモータの速度
変化図であり、（ｂ）は印刷開始時のスカッフモータの
速度変化図である。

【図１５】（ａ）は印刷停止時のトラクタモータの速度
変化図であり、（ｂ）は印刷停止時のスカッフモータの
速度変化図である。

【符号の説明】

１，１′ 連続記録紙８両面印刷装置９ａ表面印刷手段９ｂターンバー９ｃ搬送中継手段９ｄ，１１ｉ用紙折り畳み手段１１，２１裏面印刷手段１１ａ感光ドラム１１ｃフラッシュ定着器１１ｄ，１１ｅスカッフローラ１１ｆ，１１ｇピンチローラ１１ｊガラス面１１ｄ′ スカッフモータ１２，１２′ 張力制御手段１２ａ定加速度制御手段１３送り量管理制御手段１４，３０弛み量検出手段１５ａセンサ検出回路１５ｂＭＰＵ１５ｃスカッフモータ回路１６トラクタユニット１６ａ，１６ｃトラクタベルト１６ｂトラクタモータ２０ａ，２０ｂ，４０ａ，４０ｂ速度変化曲線３０ａフロート３０ｂレバー３０ｃマイクロスイッチフォトセンサ３０ｄ引張バネ５０ａ，５０ｂ，５０ｃピンチ圧力特性曲線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続媒体の表面に印刷して該連続媒体を
印刷搬送方向に搬送する表面印刷手段と、該表面印刷手
段の該印刷搬送方向側に設けられ該連続媒体の表面と裏
面とを反転させて該印刷搬送方向に搬送する用紙反転手
段と、該用紙反転手段の該印刷搬送方向側に設けられ該
連続媒体の裏面に印刷して該印刷搬送方向に搬送する裏
面印刷手段とをそなえてなる両面印刷装置であって、該裏面印刷手段が、該連続媒体の裏面に印刷像を形成して該印刷搬送方向に
搬送する主搬送手段と、該主搬送手段の該印刷搬送方向側に設けられ該連続媒体
に形成された該印刷像を定着させる定着手段と、該定着手段の該印刷搬送方向側に設けられ該連続媒体を
該印刷搬送方向に搬送するとともに搬送量情報を外部に
出力しうるスカッフ搬送手段と、該主搬送手段の搬送速度と該スカッフ搬送手段の搬送速
度とを一定の加速度で制御しうる定加速度制御手段と、該連続媒体の印刷を開始する時に、該連続媒体が所定の
張力を有するように、該主搬送手段及び該スカッフ搬送
手段を制御しうる張力制御手段とをそなえて構成された
ことを特徴とする、両面印刷装置。
【請求項２】該張力制御手段が、該スカッフ搬送手段を起動させてから所定の時間後に該
主搬送手段を起動させるように構成されたことを特徴と
する、請求項１記載の両面印刷装置。
【請求項３】該張力制御手段が、該スカッフ搬送手段を該主搬送手段よりも先に停止させ
て該連続媒体に所定の弛み量を生成させるとともに、該
スカッフ搬送手段と該主搬送手段とを同時タイミングで
起動させて該連続媒体を該印刷搬送方向とは逆の方向に
所定の距離だけ搬送させて上記の生成させた弛み量を無
くすように構成されたことを特徴とする、請求項１記載
の両面印刷装置。
【請求項４】該張力制御手段が、該所定の距離を、該スカッフ搬送手段から出力される該
搬送量情報により得る送り量管理制御手段をそなえて構
成されたことを特徴とする、請求項３記載の両面印刷装
置。
【請求項５】該張力制御手段が、該所定の距離を、該主搬送手段と該スカッフ搬送手段と
の間にある該連続媒体の弛み量を検出することにより得
る弛み量検出手段をそなえて構成されたことを特徴とす
る、請求項３記載の両面印刷装置。
【請求項６】印刷すべきデータを連続媒体の表面に印
刷して印刷搬送方向に搬送し、該連続媒体の表面と裏面
とを反転させて該印刷搬送方向に搬送する用紙入力ステ
ップと、裏面に印刷像を定着させた該連続媒体を巻き取るべく該
印刷搬送方向に一定の加速度で該連続媒体を搬送しうる
スカッフ搬送ステップと、該スカッフ搬送ステップが開始されてから所定の時間後
に該連続媒体の該裏面に印刷像を形成して該連続媒体を
一定の加速度で該印刷搬送方向に搬送する主搬送ステッ
プと、該主搬送ステップで搬送している該連続媒体を停止させ
る前に該連続媒体の弛み量を検出する検出ステップと、該印刷搬送方向への搬送を停止するときは主搬送を停止
させた後該検出ステップにて検出された該弛み量を無く
してからスカッフ搬送を停止させるとともに、該印刷搬
送方向とは逆方向への搬送を停止するときは該スカッフ
搬送を停止させた後該検出ステップにて検出された該弛
み量を無くしてから該主搬送を停止させる用紙張力保持
ステップとをそなえて構成されたことを特徴とする、両
面印刷方法。
【請求項７】印刷すべきデータを連続媒体の表面に印
刷して印刷搬送方向に搬送し、該連続媒体の表面と裏面
とを反転させて該印刷搬送方向に搬送する用紙入力ステ
ップと、該連続媒体の該裏面に印刷像を形成して該印刷搬送方向
に該連続媒体を一定の加速度で搬送しうるスカッフ搬送
ステップと、該スカッフ搬送ステップと同時に該裏面に印刷像を定着
させた該連続媒体を該印刷搬送方向へ一定の加速度で搬
送する主搬送ステップと、スカッフ搬送を停止させた後に該連続媒体の搬送を停止
させて該連続媒体に弛み量を発生させる弛み発生ステッ
プと、該連続媒体を該印刷搬送方向とは逆方向にスカッフ搬送
すると同時タイミングで該連続媒体を該印刷搬送方向と
は逆方向に搬送する逆搬送ステップとをそなえて構成さ
れたことを特徴とする、両面印刷方法。