JP6119386B2 - 画像形成装置およびそのコントローラ、レジストローラ制御方法、ならびにコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式などの画像形成装置におけるシートの搬送に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、中間転写ベルトに形成されたトナー像を用紙またはフィルムなどのシートに転写する際にいわゆる画像伸びが発生しないように、二次転写ローラによる搬送の速度よりもレジストローラによる搬送の速度を速くする方法が提案されている。この方法によると、二次転写ローラとレジストローラとの間でシートにループ（撓み）が生じるので、用紙がレジストローラによって進行方向の逆方向へ引っ張られない。よって、画像伸びが発生するのを防止することができる。

そのほか、特許文献１〜３には、レジストローラの速度または定着の速度を制御することによって画質の劣化を防止する方法が提案されている。

特開２００９−１２８４４０号公報 特開２００１−１００６１２号公報 特開２００６−１０６２５７号公報

しかし、二次転写ローラによる搬送の速度よりもレジストローラによる搬送の速度を速くする方法によると、シートの後端がレジストローラを通過し終わる際に、つまり、シートがレジストローラから離脱する際に、衝撃が発生し、いわゆる画像ノイズがシートに発生するなどして画質が低下することがある。特に、厚いシートほど、その傾向が高い。

本発明は、このような問題点に鑑み、シートへのトナー像の転写において画質の低下を従来よりも軽減することを、目的とする。

本実施形態の一形態に係る画像形成装置は、ベルトに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、前記転写ローラへ前記シートを搬送するレジストローラと、を有する画像形成装置であって、前記ベルトに形成された２の安定化パターンを読み取って、当該２の安定化パターンのうちの一方を読み取ってから他方を読み取るまでの時間を求め、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度を、当該２の安定化パターンの間の距離および当該時間に基づいて算出する、速度算出手段と、前記シートが前記レジストローラへ到達した後、前記第一の速度よりも速い第二の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御し、さらにその後、前記シートが前記レジストローラから抜ける前に前記第二の速度よりも遅い第三の速度に減速して前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する、制御手段と、を有する。

好ましくは、前記第三の速度は、減速するまでに前記シートに生じたループが、前記シートが前記レジストローラから抜けるまで無くならない速度である。または、前記シートが前記レジストローラから抜けるまでに前記シートに次のシートが追いつかない速度である。

さらに好ましくは、前記制御手段は、前記レジストローラの上流側の所定の位置を前記シートの後端が達したタイミングで前記第三の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する。

本発明によると、シートへのトナー像の転写における画質の低下を従来よりも軽減することができる。

画像形成装置の外観の例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。 プリントユニットの構成の例を模式的に示す図である。 画像形成装置の機能的構成の例を示す図である。 レジストローラの制御の処理の流れの例を説明するフローチャートである。 シートの後端が所定の位置を通過する前の搬送経路およびその周辺の様子の例を示す図である。 シートの後端が所定の位置を通過した後の搬送経路およびその周辺の様子の例を示す図である。

図１は、画像形成装置１の外観の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図３は、プリントユニット１０ｉの構成の例を模式的に示す図である。図４は、画像形成装置１の機能的構成の例を示す図である。

図１に示す画像形成装置１は、一般にＭＦＰ（Multi Function Peripherals）または複合機などと呼ばれる装置であって、コピー、ＰＣプリント、ファクシミリ、およびスキャンなどの機能を集約した装置である。

ＰＣプリント機能は、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはサーバなどから画像データを受信し画像を用紙またはフィルムなどの記録媒体（以下、「シート」と記載する。）に印刷する機能である。「ネットワークプリンタ機能」または「ネットワークプリンティング機能」などと呼ばれることもある。

画像形成装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、大容量記憶装置１０ｄ、操作パネル１０ｅ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｆ、ファクシミリユニット１０ｇ、スキャンユニット１０ｈ、およびプリントユニット１０ｉのほか種々の制御用の回路などによって構成される。

ＮＩＣ１０ｆは、通信回線を介してパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはサーバなどを相手にＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで通信を行う。

ファクシミリユニット１０ｇは、公衆電話回線を介してファクシミリ端末との間でＧ３などのプロトコルで画像データをやり取りする。

操作パネル１０ｅは、キー入力部１０ｅ１およびタッチパネルディスプレイ１０ｅ２（図３参照）などによって構成される。キー入力部１０ｅ１は、いわゆるハードウェアキーボードであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。タッチパネルディスプレイ１０ｅ２は、ユーザに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザが所望する処理の種類および処理条件を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａなどで実行された処理の結果を示す画面などを表示する。

ユーザは、これらの画面を見ながらキー入力部１０ｅ１またはタッチパネルディスプレイ１０ｅ２を操作することによって、画像形成装置１に対して情報および指令を入力することができる。

スキャンユニット１０ｈは、プラテンガラスの上にセットされたシートに記されている画像を読み取って画像データを生成する。

プリントユニット１０ｉは、スキャンユニット１０ｈによって読み取られた画像のほか、他の装置から受信した画像データに示される画像をシートに印刷する。以下、プリントユニット１０ｉとして、タンデム方式および電子写真方式のカラーの印刷エンジンが用いられる場合を例に説明する。

プリントユニット１０ｉは、図３に示すように、主に作像部１７、搬送部１８、および駆動部１９などによって構成される。

作像部１７は、カートリッジ１７Ａ、トナーボトル１７Ｂ、攪拌羽１７Ｃ、感光体１７Ｄ、帯電装置１７Ｅ、露光装置１７Ｆ、現像器１７Ｇ、中間転写ベルト１７Ｈ、中間転写ベルトクリーナ機構１７Ｋ、および廃トナーボックス１７Ｌなどによって構成される。作像部１７の各部は、シートに印刷する像を次のように形成する。

カートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとに１つずつ設けられている。以下、シアンのカートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇを例に説明する。

カートリッジ１７Ａには、シアンのトナーおよびキャリアが一定の割合で混合されて蓄えられている。トナーボトル１７Ｂには、補充用のシアンのトナーが蓄えられている。攪拌羽１７Ｃは、シアンのトナーをトナーボトル１７Ｂからカートリッジ１７Ａへ補給する。

帯電装置１７Ｅは、感光体１７Ｄを帯電させる。露光装置１７Ｆは、印刷対象の画像に応じて露光することによって、感光体１７Ｄにシアンの静電潜像を作像する。

そして、現像器１７Ｇは、カートリッジ１７Ａに蓄えられているシアンのトナーを感光体１７Ｄに載せることによって感光体１７Ｄにシアンのトナー像を形成する。

マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのカートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇも、シアンのカートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇと同様の役割を有し、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナー像を形成する。

シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナー像は、中間転写ベルト１７Ｈに重ね合わされる。

搬送部１８は、給紙トレイ１８Ａ、給紙ローラ１８Ｂ、レジストローラ１８Ｃ、二次転写ローラ１８Ｄ、加熱ローラ１８Ｅ、加圧ローラ１８Ｆ、排紙ローラ１８Ｇ、手差トレイ１８Ｈ、手差給紙ローラ１８Ｊ、および縦搬ローラ１８Ｋ、１８Ｌなどによって構成される。搬送部１８の各部は、次のようにシートを搬送しトナー像をシートに定着させる。

なお、以下、シートの進行方向の先頭側（下流側）の端（辺）を「先端」と記載し、後ろ側（上流側）の端を「後端」と記載する。シートが搬送される経路を「搬送経路３」と記載する。また、ある２つの位置の間の「距離」は、原則として、両位置の直線距離ではなく、搬送経路３における距離を意味する。

給紙トレイ１８Ａには、画像を印刷するためのシートが多数セットされる。通常は、定型のコピー用紙がセットされる。

給紙ローラ１８Ｂは、給紙トレイ１８Ａにセットされているシートを搬送経路３へ送り出す。

縦搬ローラ１８Ｋは、給紙トレイ１８Ａから送り出されたシートを所定の速度（以下、「縦搬速度Ｓｋ１」と記載する。）でレジストローラ１８Ｃへ搬送する。

手差トレイ１８Ｈには、いわゆる手差し印刷のために１枚ないし十数枚程度のシートがセットされる。給紙トレイ１８Ａにセットされるシートと同じタイプのシートをセットすることもできるが、異なるタイプのシートが主にセットされる。本実施形態では、特に、一般的なコピー用紙よりも坪量が大きいシートがセットされる。

手差給紙ローラ１８Ｊは、手差トレイ１８Ｈにセットされたシートを搬送経路３へ送り出す。

縦搬ローラ１８Ｌは、手差トレイ１８Ｈから送り出されたシートを所定の速度（以下、「縦搬速度Ｓｋ２」と記載する。）でレジストローラ１８Ｃへ搬送する。

レジストローラ１８Ｃは、給紙ローラ１８Ｂまたは手差給紙ローラ１８Ｊによって搬送されてきたシートを一旦停止させ、所定のタイミングで二次転写ローラ１８Ｄへ送り出す。

二次転写ローラ１８Ｄは、中間転写ベルト１７Ｈに重ね合わされたトナー像を、レジストローラ１８Ｃから送られてきたシートに転写する。

加熱ローラ１８Ｅは、トナー像が転写されたシートを加熱する。加圧ローラ１８Ｆは、トナー像が転写されたシートを加圧する。これにより、トナー像がシートに定着する。加熱ローラ１８Ｅおよび加圧ローラ１８Ｆは、一般に「定着ローラ」と呼ばれることがある。

排紙ローラ１８Ｇは、トナー像が定着したシートを所定の位置（排紙トレイまたはビン）へ送り出す。

作像部１７の中間転写ベルトクリーナ機構１７Ｋは、シートへ転写されず中間転写ベルト１７Ｈに残留したトナーを、中間転写ベルト１７Ｈから分離する。分離されたトナー（いわゆる廃トナー）は、廃トナーボックス１７Ｌに収納される。

駆動部１９は、メインモータ１９Ａ、定着モータ１９Ｂ、モノクロ現像モータ１９Ｃ、カラー現像モータ１９Ｄ、トナー補給モータ１９Ｅ、クリーナブラシモータ１９Ｆ、レジストローラ前センサ１９Ｇ、縦搬センサ１９Ｈ、１９Ｊ、安定化パターン読取センサ１９Ｋ、およびレジストローラモータ１９Ｌなどによって構成される。駆動部１９は、作像部１７の各部および搬送部１８の各部を次のように駆動させる。

レジストローラ前センサ１９Ｇは、レジストローラ１８Ｃよりも上流でありかつ縦搬ローラ１８Ｋおよび１８Ｌよりも下流の所定の位置Ｐ３の付近に設けられており、シートの先端または後端が所定の位置Ｐ３に達したことを検知する。

縦搬センサ１９Ｈは、給紙ローラ１８Ｂと縦搬ローラ１８Ｋとの間の所定の位置Ｐ１に設けられており、シートの先端が所定の位置Ｐ１に達したことを検知する。また、シートの先端が所定の位置Ｐ１に達した時刻（以下、「先端到達時刻Ｋｎ１」を記録する。

縦搬センサ１９Ｊは、手差給紙ローラ１８Ｊと縦搬ローラ１８Ｌとの間の所定の位置Ｐ２に設けられており、シートの先端が所定の位置Ｐ２に達したことを検知する。また、シートの先端が所定の位置Ｐ２に達した時刻（以下、「先端到達時刻Ｋｎ２」と記載する。）を記録する。

安定化パターン読取センサ１９Ｋは、中間転写ベルト１７Ｈに形成された安定化パターンを読み取る。安定化パターンは、画質を検査するための所定の形態のトナー像である。

搬送経路３には、レジストローラ前センサ１９Ｇ以外にもセンサが設けられていることがある。各センサの検知結果などに応じて、次の各モータが動作する。

メインモータ１９Ａは、感光体１７Ｄ、中間転写ベルト１７Ｈ、および二次転写ローラ１８Ｄを駆動する。

定着モータ１９Ｂは、加熱ローラ１８Ｅ、加圧ローラ１８Ｆ、および排紙ローラ１８Ｇを駆動する。レジストローラモータ１９Ｌは、レジストローラ１８Ｃを駆動する。

モノクロ現像モータ１９Ｃは、ブラックの現像器１７Ｇを駆動する。カラー現像モータ１９Ｄは、シアン、マゼンタ、およびイエローそれぞれの現像器１７Ｇを駆動する。フルカラー印刷の際には、モノクロ現像モータ１９Ｃおよびカラー現像モータ１９Ｄの両方が駆動するが、モノクロ印刷の際には、モノクロ現像モータ１９Ｃは駆動するが、カラー現像モータ１９Ｄは駆動しない。または、１つの現像モータの正転および逆転を切り換えることによって、ブラックの現像器１７Ｇのみを駆動したり４色すべての現像器１７Ｇを駆動したりしてもよい。

トナー補給モータ１９Ｅは、トナーがトナーボトル１７Ｂからカートリッジ１７Ａへ補給されるように攪拌羽１７Ｃなどを駆動する。トナー補給モータ１９Ｅは、１つの色ごとに１つずつ設けてもよい。または、複数の色で共用してもよい。例えば、２つのトナー補給モータ１９Ｅを設け、シアンおよびマゼンタで一方のトナー補給モータ１９Ｅを用い、イエローおよびブラックで他方のトナー補給モータ１９Ｅを用いてもよい。クリーナブラシモータ１９Ｆは、中間転写ベルトクリーナ機構１７Ｋを駆動する。

図２に戻って、ＲＯＭ１０ｃまたは大容量記憶装置１０ｄには、上述の各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。特に、本実施形態では、印刷に関するプログラムの１つとして、レジストローラ１８Ｃを制御するための制御プログラム１０Ｐが記憶されている。各プログラムは、必要に応じてＲＡＭ１０ｂにロードされ、ＣＰＵ１０ａによって実行される。

制御プログラム１０Ｐによると、図４に示す搬送速度決定部１０１、回転制御部１０２、減速量算出部１０３、シート間距離算出部１０４、二次転写ローラ速度検知部１０５、およびループ量算出部１０６などの機能が実現される。

なお、図４に示す一部または全部の機能を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路によって実現してもよい。

〔各部の概要〕
搬送速度決定部１０１は、レジストローラ１８Ｃによってシートを搬送する速度（以下、「第一の搬送速度Ｓｃ」と記載する。）を決定する。通常は、二次転写ローラ１８Ｄによってシートが搬送される速度（以下、「第二の搬送速度Ｓｄ」と記載する。）よりも所定の割合α（例えば、１％）だけ速い速度を、第一の搬送速度Ｓｃに決定する。しかし、シートの後端が所定の位置Ｐ３に達したら、減速量算出部１０３によって算出された減速分の速度（以下、「減速量Ｓｗ」と記載する。）だけ遅くなるように、第一の搬送速度Ｓｃを決定し直す。

回転制御部１０２は、搬送速度決定部１０１によって決定された第一の搬送速度Ｓｃでレジストローラ１８Ｃによってシートが搬送されるようにレジストローラモータ１９Ｌを制御する。また、シートの搬送後、レジストローラ１８Ｃが停止するようにレジストローラモータ１９Ｌを制御する。

減速量算出部１０３は、シートの後端が所定の位置Ｐ３に達したら、減速量Ｓｗを算出する。

シート間距離算出部１０４は、レジストローラ１８Ｃを通過したシートと、その次にレジストローラ１８Ｃへ搬送されてくるシートとの間の距離（以下、「シート間距離Ｌａ」と記載する。）を算出する。

二次転写ローラ速度検知部１０５は、第二の搬送速度Ｓｄ、つまり、二次転写ローラ１８Ｄによってシートが搬送される速度を検知する。

ループ量算出部１０６は、レジストローラ１８Ｃと二次転写ローラ１８Ｄとの間を搬送されるシートのループの量を算出する。

シート間距離算出部１０４、二次転写ローラ速度検知部１０５、およびループ量算出部１０６のそれぞれによって算出された結果は、減速量算出部１０３による減速量Ｓｗの算出のために用いられる。

〔各部の詳細〕
図５は、レジストローラ１８Ｃの制御の処理の流れの例を説明するフローチャートである。図６は、シートＭＡ１の後端が所定の位置Ｐ３を通過する前の搬送経路３およびその周辺の様子の例を示す図である。図７は、シートＭＡ１の後端が所定の位置Ｐ３を通過した後の搬送経路３およびその周辺の様子の例を示す図である。

次に、画像形成装置１の各部の詳細な処理を、あるシートＭＡ１を搬送する場合を例に、図５のフローチャートなどを参照しながら説明する。

シートＭＡ１の先端がレジストローラ１８Ｃに達すると（図５の＃７０１でＹｅｓ）、搬送速度決定部１０１は、第一の搬送速度Ｓｃを、第二の搬送速度Ｓｄを所定の割合αだけ増加させた速度に決定する（＃７０２）。すなわち、次の（１）式に基づいて第一の搬送速度Ｓｃを決定する。
Ｓｃ＝Ｓｄ｛（１００＋α）％｝ …… （１）

（１）式によると、例えば、αが１％であれば、第一の搬送速度Ｓｃは、第二の搬送速度Ｓｄの１．０１倍に決定する。

なお、シートＭＡ１の先端がレジストローラ１８Ｃに達したことは、センサによって検知してもよい。または、シートＭＡ１の搬送の速度と、所定の位置Ｐ３とレジストローラ１８Ｃとの距離（以下、「距離Ｌｃ３」と記載する。）とに基づいて、検知してもよい。つまり、シートＭＡ１が縦搬ローラ１８Ｋによって搬送されている場合は、シートＭＡ１の先端が所定の位置Ｐ３に達したことがレジストローラ前センサ１９Ｇによって検知された後、Ｌｃ３／Ｓｋ１、の時間が経過した後に、シートＭＡ１の先端がレジストローラ１８Ｃに達する。そこで、この時間を計測することによって、レジストローラ１８Ｃへの到達を検知すればよい。同様に、シートＭＡ１が縦搬ローラ１８Ｌによって搬送されている場合は、Ｌｃ３／Ｓｋ２、を計測することによって、レジストローラ１８Ｃへの到達を検知すればよい。

ところで、上述の通り、第二の搬送速度Ｓｄは、二次転写ローラ速度検知部１０５によって検知する。検知の方法は、例えば次の通りである。

二次転写ローラ速度検知部１０５は、中間転写ベルト１７Ｈに形成された２つの安定化パターン同士の距離Ｌｐおよび安定化パターン読取センサ１９Ｋによって一方の安定化パターンが読み取られてから他方の安定化パターンが読み取られるまでの時間Ｔｐに基づいて、第二の搬送速度Ｓｄを検知する。つまり、第二の搬送速度Ｓｄとして、Ｌｐ／Ｔｐ、を算出する。なお、距離Ｌｐは、中間転写ベルト１７Ｈ上における距離である。

または、二次転写ローラ速度検知部１０５は、二次転写ローラ１８Ｄのコントローラに問い合わせることによって、第二の搬送速度Ｓｄを検知してもよい。

または、二次転写ローラ１８Ｄと加熱ローラ１８Ｅとの間にセンサを設け、シートが通過する速度を算出することによって、第二の搬送速度Ｓｄを検知してもよい。

第二の搬送速度Ｓｄの検知は、定期的に行えばよい。そして、搬送速度決定部１０１は、直近に検知された第二の搬送速度Ｓｄを用いて第一の搬送速度Ｓｃを決定すればよい。

フローチャートに戻って、回転制御部１０２は、第一の搬送速度Ｓｃが搬送速度決定部１０１によって決定しかつ所定のタイミングになったら、第一の搬送速度Ｓｃに応じた回転速度でレジストローラ１８Ｃが回転するようにレジストローラモータ１９Ｌを制御する（＃７０３）。

これにより、シートＭＡ１が第一の搬送速度Ｓｃで二次転写ローラ１８Ｄへ徐々に搬送される。また、第一の搬送速度Ｓｃのほうが第二の搬送速度Ｓｄよりも速いので、図６のように、シートＭＡ１にループが生じる。そして、シートＭＡ１の後端が所定の位置Ｐ３に達したことがレジストローラ前センサ１９Ｇによって検知される。

すると（＃７０４でＹｅｓ）、シート間距離算出部１０４は、シートＭＡ１と次にレジストローラ１８Ｃに搬送されてくるシート（以下、「シートＭＡ２」と記載する。）との距離を、シート間距離Ｌａとして算出する（＃７０５）。シート間距離Ｌａの算出方法は、例えば次の通りである。

シートＭＡ２が給紙トレイ１８Ａから搬出された場合は、シートＭＡ２の先端が所定の位置Ｐ１に達したことが縦搬センサ１９Ｈによって検知される。シート間距離算出部１０４は、所定の位置Ｐ１に達した時刻（つまり、先端到達時刻Ｋｎ１）、シートＭＡ１の後端が所定の位置Ｐ３に達した時刻（以下、「現在時刻Ｋｏ」と記載する。）、および縦搬ローラ１８Ｋによる搬送の速度（つまり、縦搬速度Ｓｋ１）に基づいて、所定の位置Ｐ１からシートＭＡ２の先端の位置までの距離Ｌｍを算出する。つまり、次の（２）式より距離Ｌｍを算出する。
Ｌｍ＝Ｓｋ１×（Ｋｏ−Ｋｎ１） …… （２）

そして、シート間距離算出部１０４は、所定の位置Ｐ１と所定の位置Ｐ３との距離Ｌ１３から距離Ｌｍを引いた値を、シート間距離Ｌａとして算出する。

一方、シートＭＡ２が手差トレイ１８Ｈから搬出された場合は、シートＭＡ２が所定の位置Ｐ２に達したことが縦搬センサ１９Ｊによって検知される。シート間距離算出部１０４は、所定の位置Ｐ２に達した時刻（つまり、先端到達時刻Ｋｎ２）、現在時刻Ｋｏ、および縦搬ローラ１８Ｌによる搬送の速度（つまり、縦搬速度Ｓｋ２）に基づいて、所定の位置Ｐ２からシートＭＡ２の現在の先端の位置までの距離Ｌｎを算出する。すなわち、次の（３）式より距離Ｌｎを算出する。
Ｌｎ＝Ｓｋ２×（Ｋｏ−Ｋｎ２） …… （３）

そして、シート間距離算出部１０４は、所定の位置Ｐ２と所定の位置Ｐ３との距離Ｌ２３から距離Ｌｎを引いた値を、シート間距離Ｌａとして算出する。

シート間距離算出部１０４の処理と前後してまたは並行して、ループ量算出部１０６は、現在時刻ＫｏにおけるシートＭＡ１のループの量（以下、「ループ量Ｌｒ」と記載する。）を算出する（＃７０６）。ループ量Ｌｒは、現在時刻Ｋｏ、レジストローラ１８ＣによるシートＭＡ１の搬送が開始した時刻Ｋｓ１、二次転写ローラ１８ＤによるシートＭＡ１の搬送が開始した時刻Ｋｓ２、第一の搬送速度Ｓｃ、第二の搬送速度Ｓｄ、およびレジストローラ１８Ｃと二次転写ローラ１８Ｄとの距離Ｌｃｄに基づいて算出すればよい。すなわち、次の（４）式より算出すればよい。
Ｌｒ＝Ｌｃ−Ｌｄ …… （４）

ただし、搬送距離Ｌｃは、レジストローラ１８ＣがシートＭＡ１を現在時刻Ｋｏまでに搬送した距離であって、
Ｌｃ＝Ｓｃ×（Ｋｏ−Ｋｓ１）
である。搬送距離Ｌｄは、二次転写ローラ１８ＤがシートＭＡ１を現在時刻Ｋｏまでに搬送した距離であって、
Ｌｄ＝Ｓｄ×（Ｋｏ−Ｋｓ２）
である。時刻Ｋｓ２は、二次転写ローラ１８Ｄのコントローラに問い合わせることによって取得してもよい。シートＭＡ１の先端が二次転写ローラ１８Ｄに達するまでに既に二次転写ローラ１８Ｄが回転している場合は、Ｋｓ１＋Ｌｃｄ／Ｓｃ、を時刻Ｋｓ２として求めてもよい。

減速量算出部１０３は、ステップ＃７０５、＃７０６でそれぞれ算出されたシート間距離Ｌａおよびループ量Ｌｒに基づいて、減速量Ｓｗを算出する（＃７０７）。例えば、次の２つの条件を満たすように減速量Ｓｗを算出する。
＜条件＿１＞ シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過し終わるまでにループ量Ｌｒがゼロにならないこと。
＜条件＿２＞ シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過し終わるまでにシートＭＡ２の先端がシートＭＡ１の後端に追いつかないこと。

第一の搬送速度Ｓｃを減速量Ｓｗだけ減速した後、シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過するまでに掛かる所要時間Ｔｅは、
Ｔｅ＝Ｌｃ３／（Ｓｃ−Ｓｗ）
である。

第一の搬送速度Ｓｃを減速量Ｓｗだけ減速した後、シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過するまでに二次転写ローラ１８ＤによってシートＭＡ１が搬送される搬送距離Ｌｄ’とレジストローラ１８ＣによってシートＭＡ１が搬送される搬送距離Ｌｃ’との差Ｌｒ’は、
Ｌｒ’＝Ｌｄ’−Ｌｃ’＝Ｓｄ×Ｔｅ−Ｌｃ３
である。

レジストローラ１８Ｃよりも二次転写ローラ１８Ｄのほうが速くなると、図７のように、シートＭＡ１のループが徐々に小さくなる。したがって、差Ｌｒ’は、負の値になる。以上の点より、次の（５）式を満たす減速量Ｓｗであれば、条件＿１を満たすことができる。
Ｌｒ＋Ｌｒ’≧０ …… （５）

また、第一の搬送速度Ｓｃを減速量Ｓｗだけ減速した後、シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過するまでに、シートＭＡ１がレジストローラ１８Ｃによって搬送される距離（つまり、搬送距離Ｌｃ’）とシートＭＡ２が縦搬ローラ１８Ｋまたは縦搬ローラ１８Ｌによって搬送される距離Ｌｋとの差は、
Ｌｓ＝Ｌｃ’−Ｌｋ
である。ただし、距離Ｌｋは、シートＭＡ２が縦搬ローラ１８Ｋによって搬送される場合は、
Ｌｋ＝Ｓｋ１×Ｔｅ
である。縦搬ローラ１８Ｌによって搬送される場合は、
Ｌｋ＝Ｓｋ２×Ｔｅ
である。

レジストローラ１８Ｃよりも縦搬ローラ１８Ｋ、１８Ｌのほうが速ければ、シートＭＡ２の先端がシートＭＡ１の後端に徐々に追いつく。したがって、差Ｌｓは、負の値になる。以上の点より、次の（６）式を満たす減速量Ｓｗであれば、条件＿２を満たすことができる。
Ｌａ＋Ｌｓ≧０ …… （６）

つまり、減速量算出部１０３は、上記の（５）式および（６）式の両方を満たす減速量Ｓｗを算出する。なお、減速量Ｓｗは、できるだけ大きい方が好ましい。理想的には、次の式（５’）および式（６’）の両方を満たすものが望ましい。
Ｌｒ＋Ｌｒ’＝０ …… （５’）
Ｌａ＋Ｌｓ＝０ …… （６’）

フローチャートに戻って、搬送速度決定部１０１は、第一の搬送速度Ｓｃを、現在の第一の搬送速度Ｓｃから減速量Ｓｗだけ減らした速度に決定し直す（＃７０８）。なお、誤差および演算時間などに鑑み、減速量Ｓｗよりも若干小さい量（速度）だけ減らしてもよい。

回転制御部１０２は、新たな第一の搬送速度ＳｃでシートＭＡ１がレジストローラ１８Ｃによって搬送されるようにレジストローラモータ１９Ｌを制御する（＃７０９）。これにより、レジストローラ１８Ｃによる搬送の速度が減速される。そして、シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過したら（＃７１０でＹｅｓ）、レジストローラ１８Ｃを停止させる（＃７１１）。

例えば、シートＭＡ１の進行方向の辺の長さが４００ミリメートルであり、所定の割合αが１％であり、距離Ｌｃ３が２０ミリメートルである場合は、ループ量Ｌｒは、３．８ミリメートルである。そして、回転制御部１０２は、１５％程度、レジストローラ１８Ｃを減速させる。

なお、シートＭＡ１の後端がレジストローラ１８Ｃを通過したことの検知は、先端が通過したことの検知と同様の方法で行えばよい。つまり、センサによって検知すればよい。または、シートＭＡ１の搬送の速度および距離Ｌｃ３に基づいて検知すればよい。

本実施形態によると、シートＭＡ１がレジストローラ１８Ｃを抜けるまでループを残しつつレジストローラ１８Ｃを減速させることができる。よって、シートＭＡ１がレジストローラ１８Ｃを抜ける際の衝撃を従来よりも緩和し、シートＭＡ１に転写されるトナー像の質の低下を従来よりも抑えることができる。さらに、シートＭＡ２がシートＭＡ１に追いつかないので、いわゆる連れ送りを防止することができる。

本実施形態では、シートＭＡ１の後端が所定の位置Ｐ３に達したことをレジストローラ前センサ１９Ｇによって検知したが、他の公知の方法によって検知してもよい。例えば、第一の搬送速度ＳｃおよびシートＭＡ１のサイズに基づいて演算によって検知してもよい。

本実施形態では、シートＭＡ１の後端が所定の位置Ｐ３に達するまで徐々にループが増え続けるが、ループを一定に保つようレジストローラ１８Ｃを制御する場合にも、本発明を適用することができる。

その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置
１０ａ ＣＰＵ
１０Ｐ 制御プログラム
１８Ｃ レジストローラ
１９Ｌ レジストローラモータ
ＭＡ１ シート
ＭＡ２ シート

Claims (16)

1. ベルトに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、前記転写ローラへ前記シートを搬送するレジストローラと、を有する画像形成装置であって、
   前記ベルトに形成された２の安定化パターンを読み取って、当該２の安定化パターンのうちの一方を読み取ってから他方を読み取るまでの時間を求め、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度を、当該２の安定化パターンの間の距離および当該時間に基づいて算出する、速度算出手段と、
   前記シートが前記レジストローラへ到達した後、前記第一の速度よりも速い第二の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御し、さらにその後、前記シートが前記レジストローラから抜ける前に前記第二の速度よりも遅い第三の速度に減速して前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する、制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第三の速度は、減速するまでに前記シートに生じたループが、前記シートが前記レジストローラから抜けるまで無くならない速度である、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第三の速度は、前記シートが前記レジストローラから抜けるまでに前記シートに次のシートが追いつかない速度である、
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記レジストローラの上流側の所定の位置を前記シートの後端が達したタイミングで前記第三の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する、
   請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. ベルトに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと前記転写ローラへ前記シートを搬送するレジストローラとを有する画像形成装置に用いられるコントローラであって、
   前記ベルトに形成された２の安定化パターンを読み取って、当該２の安定化パターンのうちの一方を読み取ってから他方を読み取るまでの時間を求め、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度を、当該２の安定化パターンの間の距離および当該時間に基づいて算出し、
   前記シートが前記レジストローラへ到達した後、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度よりも速い第二の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御し、さらにその後、前記シートが前記レジストローラから抜ける前に前記第二の速度よりも遅い第三の速度に減速して前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する、
   ことを特徴とするコントローラ。
6. 前記第三の速度は、減速するまでに前記シートに生じたループが、前記シートが前記レジストローラから抜けるまで無くならない速度である、
   請求項５に記載のコントローラ。
7. 前記第三の速度は、前記シートが前記レジストローラから抜けるまでに前記シートに次のシートが追いつかない速度である、
   請求項５に記載のコントローラ。
8. 前記レジストローラを、前記レジストローラの上流側の所定の位置を前記シートの後端が達したタイミングで前記第三の速度で前記シートを搬送するように制御する、
   請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のコントローラ。
9. ベルトに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと前記転写ローラへ前記シートを搬送するレジストローラとを有する画像形成装置におけるレジストローラ制御方法であって、
   前記ベルトに形成された２の安定化パターンを読み取って、当該２の安定化パターンのうちの一方を読み取ってから他方を読み取るまでの時間を求め、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度を、当該２の安定化パターンの間の距離および当該時間に基づいて算出し、
   前記シートが前記レジストローラへ到達した後、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度よりも速い第二の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御し、
   さらにその後、前記シートが前記レジストローラから抜ける前に前記第二の速度よりも遅い第三の速度に減速して前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する、
   ことを特徴とするレジストローラ制御方法。
10. 前記第三の速度は、減速するまでに前記シートに生じたループが、前記シートが前記レジストローラから抜けるまで無くならない速度である、
    請求項９に記載のレジストローラ制御方法。
11. 前記第三の速度は、前記シートが前記レジストローラから抜けるまでに前記シートに次のシートが追いつかない速度である、
    請求項９に記載のレジストローラ制御方法。
12. 前記レジストローラを、当該レジストローラの上流側の所定の位置を前記シートの後端が達したタイミングで前記第三の速度で前記シートを搬送するように制御する、
    請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載のレジストローラ制御方法。
13. ベルトに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと前記転写ローラへ前記シートを搬送するレジストローラとを有する画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置のコントローラに、
    前記ベルトに形成された２の安定化パターンを読み取って、当該２の安定化パターンのうちの一方を読み取ってから他方を読み取るまでの時間を求め、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度を、当該２の安定化パターンの間の距離および当該時間に基づいて算出する処理と、
    前記シートが前記レジストローラへ到達した後、前記シートに前記転写ローラが前記トナー像を転写する第一の速度よりも速い第二の速度で前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する第一の制御処理と、
    さらにその後、前記シートが前記レジストローラから抜ける前に前記第二の速度よりも遅い第三の速度に減速して前記シートを搬送するように前記レジストローラを制御する第二の制御処理と、
    を実行させるためのコンピュータプログラム。
14. 前記第三の速度は、減速するまでに前記シートに生じたループが、前記シートが前記レジストローラから抜けるまで無くならない速度である、
    請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
15. 前記第三の速度は、前記シートが前記レジストローラから抜けるまでに前記シートに次のシートが追いつかない速度である、
    請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
16. 前記第二の処理を、前記レジストローラの上流側の所定の位置を前記シートの後端が達したタイミングで行う、
    請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載のコンピュータプログラム。

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