JP2002205436A

JP2002205436A - 走査装置

Info

Publication number: JP2002205436A
Application number: JP2001253882A
Authority: JP
Inventors: Jordi Bartolome; ホルディ・バルトロメ; Joaquim Brugue; ホアキム・ブルゲ; Olazabal Ignacio De; イグナシオ・デ・オラサバル; Carles Vinas; カルレス・ビニャス
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 2000-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2002-07-23
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: EP1182044A1; DE60021073D1; US6695499B2; US20020034410A1; DE60021073T2; JP3872666B2; EP1182044B1; ES2239977T3

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】様々なプリンタ要素を出来るだけ近接して設置
する。【解決手段】プリンタ（３０）のような走査装置は、
キャリッジのスライド・ロッド（３３），プリントヘッ
ド（３６），駆動ベルト（７１，７２），及びエンコー
ダ装置（５０）のコンパクトな並置を可能にする台形状
のキャリッジ支持ビーム（３２）を有している。プリン
タ・キャリッジ（１００）に取付けられる第２のスライ
ダは、キャリッジの対応する部分に係合する、球の一部
の形状をなす部分（６５）及びアームを組み込んだブッ
シングを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタの
ようなハードコピー装置において、摺動キャリッジ（摺
動往復台）が走査すべき媒体に対して移動するときにこ
の摺動キャリッジを支持するためのビームに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のプリンタでは、プリントヘッ
ド搬送用キャリッジを支持するビーム（梁部材）は、プ
リンタに剛性を与えるために必要な構造要素である。そ
のため、このようなビームは、特にシート・メタル（薄
板金）製のビームである場合には、必要な程度の剛性を
提供するために実質的に長方形の断面を有している。

【０００３】このような長方形断面に伴う問題は、様々
な構成要素の機能を達成するのに望ましいようにこれら
の構成要素を相対的に近接して一緒に設置することが妨
げられるということである。プリンタでは、関連する構
成要素は、スライダ・ロッド，プリントヘッド，駆動ベ
ルト，及び／又はエンコーダ装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上術の問題
を克服又は減少させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ａ）案内部材、及びｂ）前記案内部材に移動可能に取付けられ、走査平面
（Ｂ）に平行に移動する走査ヘッド部材、を支持し、さ
らに、ｃ）前記走査ヘッド部材を移動させるための駆動機
構、及び／又は、ｄ）走査装置の基台に対する前記走査ヘッド部材の位
置を決定するためのエンコーダ装置、を支持する構造ビ
ームを含み、前記ビームが、前記走査平面（Ｂ）に対して実質的に平
行な第１の面、及び、前記第１の面に近接して前記案内
部材に対向している第２の面を含む複数の面を備えてい
る走査装置において、前記第２の面が、前記案内部材に最も近接している少な
くとも第１の部分と、前記第１の部分からセットバック
している第２の部分とを含むことを特徴とする走査装
置、が提供される。

【０００６】上記の走査装置の長所は、駆動機構及び／
又はエンコーダ装置を第２の部分の前に設置できるとい
うことである。これにより、上述の様々な構成要素の全
てを案内部材に近接して設置できる装置が得られる。特
に、垂直方向にコンパクトにまとまった装置も得られ
る。走査装置がプリンタである場合には、走査平面が媒
体の前進する平面に対応することが認識されるであろ
う。

【０００７】好適な実施形態では、第２の面全体は、５
０゜の角度で第１の面に対して傾斜されている。これに
より、構成要素の都合の良い配置が可能になり、そして
このことはビームが比較的堅固な断面形状を有すること
を意味する。

【０００８】好ましくは、ビームは台形の断面形状を有
している。これは、特に堅固な形状である。第１の面に
加え、この第１の面より上方にあってこの第１の面に対
してほぼ平行に配置された第３の面が設けられる。この
第３の面は、ケーブル又は管を走査ヘッド部材に接続す
るための支持体を形成できる。

【０００９】好適な実施形態では、特にコンパクトな装
置を構成するために、駆動ベルトの形態を成す駆動機構
が、エンコーダ装置と第２の面の第２の部分との間に設
置される。

【００１０】本発明の好適な実施形態では、走査装置の
走査ヘッド装置は、構造ビームの第２の案内部材上を摺
動するためのブッシング（ブッシュ）を組み込んだ独自
の支持領域を備えており、ブッシングは、走査ヘッド部
材の対応する表面に係合してその表面に対して限定的に
回転できる、球面の一部分をなす形状を有する部分と、
ブッシング部分から延びて走査ヘッド部材上の構造物に
取付けられているフレキシブルアーム（可撓性アーム）
とを含む。このことは、本発明の独自の特徴を構成して
いることが認識されよう。

【００１１】本発明の好適実施形態を次に付図を参照し
て、単なる例として説明する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、従来技術によるプリンタ
のプリンタ・キャリッジ（印刷キャリッジ）のビーム１
２を概略的に示している。このビーム１２は、比較的廉
価である薄板金又はアルミニウム押出成形部材により作
られており、ビーム１２に剛性を与えるべく長方形の断
面を有している。プリンタ・キャリッジ（図示せず）を
支持するためのスライダ・ロッド１３は、ビーム１２の
上面の前方側隅部に近接する箇所においてこのビーム１
２上に図示の如く取付けられている。プリンタ・キャ
リッジは、プラテン１７上に配置される印刷媒体（図示
せず）に印刷するためのプリントヘッド１６を支持して
いる。

【００１３】スライダ・ロッド１３は、プリンタの精密
に製造された構成要素である。従って、プリントヘッド
１６をスライダ・ロッド１３にできるだけ近接して設置
し、その位置で配置精度を維持して正確なドット付着及
び良好な印刷品質を確保すべきである。

【００１４】プリンタ・キャリッジを往復移動させるた
めに駆動ベルト機構が設けられ、この駆動ベルト機構
は、２つのラン（run）２１，２２を有するエンドレス
（無端）の往復ベルト２０を備えている。このエンドレ
ス往復ベルト２０のラン２１，２２のうちの一方がプリ
ント・キャリッジに駆動可能に係合されている。この係
合は、プリンタ・キャリッジが急速に移動され、かつ、
頻繁に方向が反転されるように、比較的に高い駆動力を
発生するようになっている。これらの駆動力は、スライ
ダ・ロッド１３で生ずる摩擦力の発生箇所及びプリンタ
・キャリッジの重心に関連する慣性力発生箇所の双方か
ら離れた位置に加えられる。そのため、この駆動力は、
不必要なトルク成分を生じ、スライダ・ロッド１３を中
心とする回転移動を生ずる傾向がある。従って、プリン
ト・キャリッジ駆動用のベルト２０をプリンタ・キャリ
ッジの重心及びスライダ・ロッド１３のできるだけ近く
の位置に設置すべきである。

【００１５】スライダ・ロッド１３に沿うキャリッジの
位置を制御しかつ監視するためのエンコーダ装置２５も
図１のシステムに設けられている。このエンコーダ装置
２５は、プリンタに固定され、かつ、厳密に配列された
垂直標識が付けられた一定長のテープ２６を含んでお
り、このテープ２６の垂直標識は、プリンタ・キャリッ
ジに取付けられたセンサ２７により走査されるようにな
っている。センサ２７により検出された信号は、プリン
タ・キャリッジの加速移動及び減速移動を常時決定す
る。２４００ｄｐｉの印刷解像度でプリントヘッドの位
置を０．０１ｍｍ以内で決定するのが望ましいので、エ
ンコーダ装置２５をプリントヘッドに可能な限り近づけ
て、その読みができるだけ正確となるようにし、プリン
ト・キャリッジの回転又は揺動によりその読みを誤るこ
とのないようにすべきである。また、スライダ・ロッド
１３が真直（真正のストレート状態）から偏っている場
合には、それに起因して生ずるプリンタ・キャリッジの
速度の変化を検出して迅速に矯正する必要がある。

【００１６】従って、様々なプリンタ構成要素を一緒に
互いに近接して設置することが望ましいことがわかるで
あろう。但し、ビーム１２の形状は、要望の通りに近接
していない周辺位置に各構成要素を設置しなければなら
ないことを示唆していることがわかるであろう。また、
構成要素の幾つかがビーム１２の上方に設置されている
ので、プリンタは可成りの高さを有している。ビーム１
２の高さを単に低くすることによりプリンタの高さを低
減するのは不可能である。そのようすれば、ビームの剛
性が低くなり、印刷品質の低下に至るからである。

【００１７】次に、図２に示すように、本発明によるプ
リンタ３０は、構造ビーム３１，３２を備えている。ビ
ーム３１は、プリントヘッド３６の下に印刷平面若しく
は走査平面Ｂを形成している印刷プラテン３５の上に印
刷媒体を平らにしておく押さ付装置の一部分を構成する
いわゆる真空ビームである。挟み装置３７及び駆動ロー
ラ３８は、プリントヘッド３６を通過するように印刷媒
体を前進させるための駆動システムの一部分を構成して
いる。なお、プリンタ・キャリッジは、重心３９を有し
ている。

【００１８】印刷媒体は、駆動ローラ３８を中心に矢印
Ａで示した曲線経路に沿って印刷プラテン３５に近づく
ことができるようになっている。これに代えて、印刷媒
体４９は、比較的に堅い及び／又は厚い材料であっても
よいが、プリンタ３０の後方から真直ぐな経路に沿って
印刷プラテン３５に近づくことができるようになってい
る。

【００１９】ビーム３２は、薄板金から作られたもので
あり、図１のプリンタのビーム１２に対応するプリンタ
・キャリッジ・ビームである。そのビーム３２は、上壁
４１，後壁４２，及び下壁４３を有している。前壁４５
は、垂直な壁ではなく、ビーム３２の断面が台形形状と
なるようにその前壁４５が傾斜している。下壁４３と前
壁４５との間の角度は５０゜である。前壁４５の下縁に
隣接してその前壁４５にスライダ・ロッド３３が取付け
られており、そのスライダ・ロッド３３上をプリンタ・
キャリッジ１００の一つ又はそれ以上の軸受（図示せ
ず）が摺動するように構成されている。キャリッジ１０
０の更に他の軸受が、ビーム３２の後壁４２の垂直状延
長部４６に設けられたフランジ４８に係合している。こ
の軸受は、図２においては概略的に図示されており、以
下においては図３〜図８に関連して更に詳細に説明する
こととする。

【００２０】スライダ・ロッド３３の位置は、プリント
ヘッド３６がプラテン３５から所要間隔でスライダ・ロ
ッド３３に対して比較的に近接して走行できる位置に設
定されている。

【００２１】エンコーダ装置５０がスライダ・ロッド３
３の上方に近接した位置で、前壁４５から離れた位置に
設置されている。エンコーダ装置５０は、プリンタの走
査軸方向に延長し、かつ、プリンタ・キャリッジ１００
と一緒に走行するセンサ５２のアームの間を通過する標
識付きテープ５１を含んでいる。

【００２２】プリンタ・キャリッジ１００の駆動ベルト
の２つのラン（run）７１,７２は、エンコーダ装置５０
とビーム３２の前壁４５との間に延びている。

【００２３】図３〜図８は、フランジ４８の下面に沿っ
て摺動する上面を有するブッシング１５０を示してお
り、このブッシング１５０は、ビーム３２の上壁４１に
係合しているばね２９によってフランジ４８に対して押
圧されている。ブッシング１５０は、弾性を有する金属
材から作られており、２つの平板状のフレキシブルアー
ム１５２，１５３間に配置されたスライダ本体部１５１
を備えている。スライダ本体部１５１の上面５４は、ほ
ぼ中心箇所の窪み部６０の周りに設置された４つの摺動
表面領域５６，５７，５８，５９を有している。使用中
において、領域５６〜５９は、フランジ４８の下面上を
摺動するよう配置されており、これらの領域５６〜５９
は、フランジ４８に接触しない区域６１，６２に対して
隆起している。

【００２４】スライダ本体部１５１の下面は、頂部が切
取られた、球の一部分の形状をなす部分（突起）６５を
含んでおり、この部分６５は、アーム１５２，１５３の
下面と面一であるスライダ本体部１５１の表面６６に連
なっている。部分６５の曲率中心は、摺動面５４のわず
か上にある。部分６５もその側面６７，６８の位置で頂
部を切取られている。部分６５は、実質的に表面６６の
中心位置に設けられ、窪み部６０がその内部に延びてい
る。球の一部分の形状をなす部分６５は、その表面が滑
らかに磨かれている。

【００２５】第１のアーム１５２は、スライダ本体部１
５１の一端から延びており、その自由端には、アーム１
５２の主要部に対して平行に延びかつその中に長孔７４
を有する端部７３で終わる角度付け部分７８を有してい
る。第２のアーム１５３は、スライダ本体部１５１の反
対側の端から延びており、その自由端にはフック形状部
７６を有している。

【００２６】図３，図７，及び図８は、ブッシング１５
０を受けるよう設けられたプリンタ・キャリッジ１００
の一部分を示している。明瞭化のために、アーム１５３
を図３及び図８においては省略してある。キャリッジ１
００は、平面図では長方形であるがその表面が凹球面の
一部を形成している凹部（窪み部）８１を有している。
この凹部８１の表面は、滑らかに磨かれている。凹部８
１から長手方向に離れて更に別の長方形状の凹部８２及
び８３が設けられており、凹部８２にはそのベース部分
から突出する円形のピン８４が備えられている。

【００２７】組立に際しては、部分６５が凹部８１内に
挿入され、フック形状部７６及び端部７３がそれぞれ凹
部８３及び８２内に挿入され、ピン８４が孔７４に挿通
される。次いで、ブッシング１５０がキャリッジ１００
に取付けられる。次いで、キャリッジ１００がビーム３
２に取付けられ、これによりブッシング１５０の摺動面
５４がばね２９によりフランジ４８の下面に対して上方
に押されるような状態にする。この状態の下では、アー
ム１５３はブッシング１５０を組立中に移動しないよう
にする働きをするだけなので、このアーム１５３は何も
機能をも持たなくなる。

【００２８】図８は、キャリッジ１００に対するブッシ
ング１５０の三つの理論回転軸Ｐ，Ｑ，及びＲを示して
いる。全ての表面領域５６〜５９がフランジ４８の下面
上で平らであるようにするために、軸Ｐ及びＱを中心と
する回転が可能ならしめられている。板ばねの形態を成
すアーム１５２の形状及び弾力性がこのような回転を可
能とし、ブッシング１５０にかかる荷重が表面領域５６
〜５９をフランジ４８上で平らに維持する傾向があるよ
うになる。

【００２９】一方、長孔７４とピン８４との係合が、ビ
ーム３２に対するキャリッジ１００の不必要な移動を生
ずる軸Ｒを中心とする回転を妨げる。

【００３０】アーム１５２の長手方向のブッシング１５
０の変位は、この方向に延びる長孔７４によってではな
く、キャリッジ１００の荷重力に対してこのキャリッジ
１００と一緒に移動してこのような変位を可能としなけ
ればならない、球面の一部分の形状をなす部分６５によ
り妨げられる。この部分６５は、ブッシング１５０の横
方向の変位をも阻止する。

【００３１】図２から分かるように、ビーム３２の前部
の形状がプリントヘッド３６，スライダ・ロッド３３，
エンコーダ装置５０，及び駆動ベルト７１，７２の近接
並置を可能としていることがわかる。これにより、印刷
媒体４９に対するプリントヘッド３６の間隔，角度，及
び速度の制御及び検出、並びに、高い印刷品質の維持
を、高精度で行なうことが可能となる。その上、ベルト
７１，７２は、プリンタ・キャリッジ１００の重心３９
に比較的に近い位置にある。加えて、上述の構成要素
は、ビーム３２の前（すなわち、その上壁４１と下壁４
３の高さの間）に設置されているので、垂直方向におい
て小型化した装置が得られる。その上、ビーム１２の断
面形状は、満足な程度の剛性を与え得るようになってい
る。他に、上壁４１の上面は空いたままなので、キャリ
ッジ１００に接続される付随ケーブル及び／又はインク
供給管の便利な支持体を形成できる。

【００３２】上述の装置の更に他の長所は、次の通りで
ある。− キャリッジ１００の移動がより正確であるた
め、画像品質が一層良いこと。このことは、大型プリン
タでは特に有利である。− 重要構造部品を、それらを
従来の製品の場合のように精密に製作する必要がないの
で、廉価に構成できること。及び− 望ましくない不整
列によるトルクが小さいので、キャリッジに予めかけら
れている荷重（キャリッジ予荷重）を低くでき、その結
果、それを移動させるのに必要なエネルギが少なくて済
み、キャリッジの移動が滑らかになり、同じモータで加
速度がより大きくなること。

【００３３】ブッシング１５０の長所は、それがビーム
３２とキャリッジ１００との間に一様な比較的大きな接
触面を与え、ペンと紙との間隔を良く制御できるように
することである。大きな表面積は、また、圧力をあまり
高くせずに高いキャリッジ荷重を支持でき、環境塵埃
（周囲のダスト）の影響を少なくする。その他に、ブッ
シング１５０はセルフ−アライニング（self-alignin
g）の部材であるから、接触面の磨耗は非常に小さい。
アーム１５２の構成は、必要な三つの回転自由度のうち
２つを精密に与える。

【００３４】表面部分６５の曲率中心は摺動面５４のわ
ずか上にあるので、装置は、摩擦力の影響が増大しても
非常に安定である。

【００３５】上述の装置に様々な変更を施すことができ
る。例えば、駆動ベルト７１，７２及びエンコーダ装置
５０の位置を入れ替えてもよい。他の変更例では、駆動
ベルト７１，７２を前壁４５から遠くの位置に移すこと
ができ、或いは別の形態のキャリッジ駆動機構に置き換
えることができる。それに代えて、エンコーダ装置５０
を、前壁４５から遠くの位置に移動させることができ、
或いは別の形態の検出機構に置き換えてもよい。

【００３６】後壁４２及び下壁４３の形状は重要ではな
いが、例示した形状は、ビーム３２の剛性（強度）に寄
与するので、好適であることがわかるであろう。下壁４
３は印刷媒体４９の経路を形成するのに役立つから、そ
の下壁４３の形状は好適には平坦である。その下壁４３
は、曲がるべきではない印刷媒体４９の全ての厚さに対
して真直ぐな経路が得られるように、平面Ｂの上方にお
いて十分な高さにあるべきである。

【００３７】下壁４３と前壁４５との間の角度は２５゜
〜７５゜の範囲内にあり、好適には４５゜〜５５゜の範
囲内にある。

【００３８】スライダ・ロッド３３をラック−ピニオン
機構のような、キャリッジ１００の移動を案内する別の
装置で置き換えてよい。

【００３９】この装置を、プリンタ以外のハードコピー
装置に使用することができる。加えて、位置を監視する
ために別々のエンコーダ５０を必要とするのを回避する
ことができる読取装置に使用でき、この場合には、プリ
ントヘッド３６は光学式又は他のスキャナ装置により置
き換えられる。

【００４０】図９〜図１５は、断面形状が異なるキャリ
ッジビームを備えた実施形態を示している。

【００４１】図９は、ほぼ三角形をなすシート・メタル
製のビーム３１２を示している。このビーム３１２は、
所要範囲の剛性を有しているが、垂下ケーブルなどを支
持する上壁４１に相当するような表面を備えていない。

【００４２】図１０は、実質的にＬ形のシート・メタル
製のビーム４１２を示している。このビーム４１２は、
好適な実施形態の場合のように垂直方向においてコンパ
クトである装置を提供せず、ビーム４１２もそれほど堅
くない。

【００４３】図１１は、ビームの一方のアームが、それ
に取付けられた別の要素により与えられる別のＬ字形状
のビーム５１２を示している。このビーム５１２は、製
作するのに高価である。

【００４４】図１２は、２つの傾斜面６１３を有する前
壁を備えたシート・メタル製のビーム６１２を示してい
る。このビーム６１２は、製作するのに高価であり、好
適な実施形態の場合に比較して高さが高くなる。

【００４５】図１３は、更に他の変更形状を備えている
が、あまり高い剛性を与えないシート・メタル製のビー
ム７１２を示している。

【００４６】図１４は、図２のものを反転させた台形状
のビーム８１２を示している。しかし、このような形状
では、ビーム８１２をプリントヘッド３６に対して高い
位置に配置する必要があり、プリンタ３０の高さが増大
する。

【００４７】図１５は、アルミニウムから成る押出成形
品のビーム９１２を示している。符号９１５で示すよう
な内部の強化部を、押出成形プロセス中に適宜に形成し
て、精密なビームを得るようにすることができるが、シ
ート・メタル製のビームよりも高価になる。

【００４８】ブッシング１５０に様々な変更を施すこと
ができる。例えば、アーム１５３を省略することができ
る。部分（突起）６５の表面の曲率中心を、摩擦力のモ
ーメントを零にすべく摺動面５４の平面と一致するよう
に配置することができる。このようにすると、摩擦力の
作用によるブッシング１５０の不安定な回転が回避され
る。曲率中心の位置をもっと高くしてもよいが、安定度
が充分ではない。キャリッジ１００に、凹部８１の代わ
りに、球の一部分の形状をなすように突出する突起部を
設けてよく、この場合には、ブッシング１５０の突起６
５は、この突起６５にマッチングする、球の一部分の形
状をなす凹部（窪み部）で置き換えられる。

【００４９】所要の軸を中心とするスライダ本体部１５
１の回転が許容され、第３の軸を中心とする回転が制限
されていれば、アーム１５２の断面形状を異ならしめる
ことができる。スライダ本体部１５１の側面６７，６８
の頂部を切取る必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術のプリンタの概略断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態を構成するプリントヘ
ッドキャリッジ装置を組込んだプリンタの断面図であ
る。

【図３】図２において右側に設けられた摺動機構を部分
的に破断して示す底面側から見た斜視図である。

【図４】図３の摺動機構に用いられているブッシングの
側面図である。

【図５】図３のブッシングの平面図である。

【図６】図３のブッシングの底面図である。

【図７】図４〜図６のブッシングを取付けるプリンタ・
キャリッジを縮小して示す平面図である。

【図８】図３の摺動機構を部分的に破断して示す上方側
から見た斜視図である。

【図９〜図１５】本発明の７つの代替の実施形態におけ
るビームの断面形状を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ホアキム・ブルゲスペイン国，08042 バルセロナ，パッセイグ・バルダウラ 192−196，１，１ (72)発明者イグナシオ・デ・オラサバルスペイン国，08190 サント・クガト・デル・バレス，グラン・ビア・コルツ・カタラネス，36 ３エフ (72)発明者カルレス・ビニャススペイン国，08198 ラ・フローレスタ- サント・クガト・デル・バレス，ディピュタシオ，バイコス・ドレタ 18 Ｆターム(参考） 2C480 CA47 CB02 CB34 DA01 DB02 DB09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ａ）案内部材（３３）、及びｂ）前記案内部材に移動可能に取付けられ、走査平面
（Ｂ）に平行に移動する走査ヘッド部材（１００）、を
支持し、さらに、ｃ）前記走査ヘッド部材を移動させるための駆動機構
（７１，７２）、及び／又は、ｄ）走査装置の基台に対する前記走査ヘッド部材の位
置を決定するためのエンコーダ装置（５０）、を支持す
る構造ビーム（３２）を含み、前記ビーム（３２）が、前記走査平面（Ｂ）に対して実
質的に平行な第１の面（４３）、及び、これに近接して
前記案内部材に対向している第２の面（４５）を含む複
数の面を備えている走査装置（３０）において、前記第２の面（４５）が、前記案内部材（３３）に最も
近接している少なくとも第１の部分と、前記第１の部分
からセットバックしている第２の部分とを含むことを特
徴とする走査装置。
【請求項２】前記第２の面（４５）の少なくとも一部
が、前記第１の面（４３）に対して傾斜されていること
を特徴とする請求項１に記載の走査装置。
【請求項３】前記第２の面（４５）のほぼ全てが、前
記第１の面（４３）に対して傾斜されていることを特徴
とする請求項２に記載の走査装置。
【請求項４】傾斜角が２５゜〜７５゜の範囲内にある
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の走査装置。
【請求項５】前記ビーム（３２）が、前記第１の面
（４３）に対してほぼ平行に延び、かつ、前記第１の面
（４３）の側とは反対側の前記第２の面（４５）の縁部
に隣接している第３の面（４１）を有することを特徴と
する請求項１乃至４の何れか１項に記載の走査装置。
【請求項６】前記ビーム（３２）が、閉じた形状を画
成する断面形状を有することを特徴とする請求項１乃至
５の何れか１項に記載の走査装置。
【請求項７】前記閉じた形状が、実質的に台形の形状
を有することを特徴とする請求項６に記載の走査装置。
【請求項８】前記第２の面（４５）の前記第２の部分
の前に設置されたエンコーダ装置（５０）を含むことを
特徴とする１乃至７の何れか１項に記載の走査装置。
【請求項９】前記駆動機構が、前記第２の面（４５）
の前記第２の部分の前に設置された駆動ベルト（７１，
７２）を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか
１項に記載の走査装置。
【請求項１０】前記駆動ベルト（７１，７２）が、前
記エンコーダ装置（５０）と前記第２の面（４５）の前
記第２の部分との間に設置されていることを特徴とする
請求項８又は９に記載の走査装置。
【請求項１１】前記案内部材が、スライダ・ロッド
（３３）であることを特徴とする請求項１乃至１０の何
れか１項に記載の走査装置。
【請求項１２】前記走査ヘッド部材（１００）が、前
記ビーム（３２）に設けられた第２の案内部材（４８）
に移動可能に取付けられ、前記走査ヘッド部材（１０
０）が、前記第２の案内部材（４８）上を摺動するため
のブッシング（１５０）を備え、前記ブッシングは、前
記走査ヘッド部材（１００）の対応する面に係合してそ
れに対して限定的に回転できる部分球面を有する部分
（１５１）と、前記ブッシングの部分から延びかつ前記
走査ヘッド部材上の構造物（８４）に取付けられている
フレキシブルアーム（１５２）とを含むことを特徴とす
る請求項１乃至１１の何れか１項に記載の走査装置。