ES2239977T3 - Barra para soportar un carro. - Google Patents
Barra para soportar un carro.Info
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Abstract
Dispositivo de escaneado (30) que comprende una barra estructural (32) que soporta: a) un elemento de guía (33), b) un elemento de cabezal de escaneado (100) montado, de manera que se puede desplazar, sobre dicho elemento de guía y que se desplaza paralelo a un plano de escaneado (B), y que soporta además: c) un mecanismo impulsor (71, 72) para desplazar dicho elemento de cabezal de escaneado, y/o d) un dispositivo encoder (50) para determinar la posición de dicho elemento de cabezal de escaneado respecto al resto del dispositivo, teniendo la barra (32) una pluralidad de caras que incluyen una primera cara (43), que es sustancialmente paralela a dicho plano de escaneado (B) y una segunda cara adyacente (45) que está orientada hacia dicho elemento de guía (33), en el que dicha segunda cara (45) comprende al menos una primera parte, que está más cerca de dicho elemento de guía (33) y una segunda parte que está separada de la primera parte y que está orientada hacia dicho mecanismo impulsory/o dicho dispositivo encoder.
Description
Barra para soportar un carro.
La presente invención se refiere a una barra para
soportar un carro deslizante cuando se desplaza respecto a un
soporte de impresión que se va a escanear, por ejemplo en aparatos
de copiado, tales como una impresora.
En las impresoras de técnica anterior, la barra
para soportar el carro portador del cabezal de impresión es un
elemento estructural que es necesario para disponer rigidez a la
impresora. Por este motivo, las barras de este tipo tienen una
sección transversal sustancialmente rectangular que, en particular
para barras de chapa metálica, dispone el grado de rigidez
necesario.
Un problema con la sección transversal
rectangular es que impide disponer diversos componentes
relativamente muy juntos, lo que sería deseable conseguir. En una
impresora, los componentes pertinentes son la varilla de
deslizamiento, el cabezal de impresión, la correa de transmisión y/o
el dispositivo encoder.
La presente invención intenta solucionar o
reducir el problema anterior.
El documento
EP-A-1029696 describe una impresora
con escaneado que comprende una barra estructural, con varillas de
deslizamiento, para soportar un elemento de cabezal de escaneado y
que incluye una correa de transmisión y un dispositivo de registro
de posición ("encoder"), teniendo la barra un saliente que en
un lateral está orientado hacia una varilla de deslizamiento y en el
lateral opuesto está orientado hacia el dispositivo encoder
codificación. La descripción de este documento se corresponde, en
general, con el preámbulo de la reivindicación 1.
Según la presente invención, se da a conocer un
dispositivo de escaneado que comprende una barra estructural que
soporta:
- a)
- un elemento de guía,
- b)
- un elemento de cabezal de escaneado, montado de manera que se puede desplazar, sobre dicho elemento de guía y que se desplaza paralelo al plano de escaneado (B), y que soporta además,
- c)
- un mecanismo impulsor para desplazar dicho elemento de cabezal de escaneado y/o
- d)
- un dispositivo encoder para determinar la posición de dicho elemento de cabezal de escaneado respecto al resto del dispositivo,
teniendo la barra una pluralidad de caras que
incluyen una primera cara, que es sustancialmente paralela a dicho
plano de escaneado (B), y una segunda cara adyacente que está
orientada hacia dicho elemento de guía,
en el que dicha segunda cara comprende al menos
una primera parte, que está más cerca de dicho elemento de guía, y
una segunda parte, que está separada de la primera parte y que está
orientada hacia dicho mecanismo impulsor y/o dicho dispositivo
encoder.
Una ventaja del dispositivo anterior es que el
mecanismo impulsor y/o el dispositivo encoder pueden estar situados
delante de la segunda parte. Esto lleva a una disposición en la que
los diversos componentes que se han mencionado pueden estar situados
cerca del elemento de guía. En particular, también dispone una
disposición verticalmente compacta. Cuando el dispositivo de
escaneado es una impresora, se entenderá que el plano de escaneado
equivale al plano en el que avanzan los soportes de impresión.
En una realización preferente, toda la segunda
cara está inclinada en un ángulo de 50º respecto a la primera cara.
Esto permite una práctica disposición de los componentes y hace que
la barra tenga una forma transversal relativamente rígida.
Preferentemente, la barra tiene la forma
transversal de un trapecio. Ésta es una forma especialmente rígida.
Junto con la primera superficie y una tercera cara superior paralela
que está dispuesta generalmente en horizontal, la tercera cara puede
formar un soporte de impresión para conectar cables o tubos al
elemento de cabezal de escaneado.
En una realización preferente un mecanismo
impulsor en forma de una correa de transmisión está situado entre el
dispositivo encoder y la segunda parte de la segunda cara para
constituir una disposición especialmente compacta.
En realizaciones preferentes de la presente
invención el elemento de cabezal de escaneado del dispositivo de
escaneado tiene una zona de soporte independiente que incluye un
casquillo para que se deslice sobre un segundo elemento de guía de
la barra estructural, comprendiendo el casquillo una parte que tiene
una superficie parcialmente esférica, que se acopla y puede girar,
de un modo limitado, respecto a una superficie correspondiente del
elemento de cabezal de escaneado, y un brazo flexible que se
extiende desde la parte del casquillo y acoplado a una formación del
elemento de cabezal de escaneado. Se entenderá que esto constituye
un aspecto independiente de la presente invención.
A continuación se describirán, a modo de ejemplo,
realizaciones preferentes de la presente invención en relación con
los dibujos adjuntos, de los que:
la figura 1 es una vista transversal esquemática
de una impresora de técnica anterior,
la figura 2 es una vista transversal de una
impresora que incluye un dispositivo portador del cabezal de
impresión que constituye una primera realización,
la figura 3 muestra una vista en perspectiva
desde abajo, parcialmente separada, de una disposición deslizante
dispuesta en el lateral derecho de la figura 2,
la figura 4 muestra una vista en corte lateral de
un casquillo de la disposición de la figura 3,
las figuras 5 y 6 son vistas desde arriba y desde
abajo, respectivamente, del casquillo de la figura 3,
la figura 7 es una vista desde arriba, a una
escala reducida, del montaje del carro de impresión respecto al
casquillo de las figuras 4 a 6,
la figura 8 muestra una vista en perspectiva
desde arriba, parcialmente separada, de la disposición deslizante de
la figura 3 y
las figuras 9 a 15 ilustran las formas
transversales de las barras de siete realizaciones alternativas de
la presente invención.
Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1
muestra esquemáticamente la barra (12) del carro de impresión de una
impresora de la técnica anterior. La barra está hecha de una chapa
metálica o de aluminio extrusionado, que son relativamente
económicas, y tiene una sección transversal rectangular, que da
rigidez a la barra. Se muestra una varilla de deslizamiento (13),
para soportar un carro de impresión (no mostrada), montada sobre la
barra (12) adyacente a la esquina delantera superior de la misma. El
carro de impresión lleva un cabezal de impresión (16), para imprimir
en un soporte de impresión (no mostrado), sobre una placa de soporte
(17).
La varilla de deslizamiento (13) es un componente
de la impresora fabricado con precisión y, por lo tanto, el cabezal
de impresión (16) debería estar situado lo más cerca posible de la
varilla de deslizamiento para mantener la precisión de su posición
para garantizar una colocación precisa de los puntos y una buena
calidad de impresión.
Se dispone un mecanismo de correa de transmisión
para desplazar el carro de impresión de modo alternativo y que
comprende una correa sinfín (20) con desplazamiento alternativo con
dos ramales (21), (22), uno de los cuales se acopla par su impulsión
al carro. Este acoplamiento produce fuerzas de transmisión
relativamente altas dado que el carro de impresión se desplaza
rápidamente y cambia de dirección frecuentemente. Estas fuerzas de
transmisión se aplican en una posición separada tanto de las fuerzas
de fricción, que se producen en la varilla de deslizamiento, como de
las fuerzas de inercia, asociadas al centro de gravedad del carro de
impresión. Por lo tanto, las fuerzas de transmisión producen
componentes de par no deseadas y hay una tendencia a que produzcan
movimientos giratorios del carro alrededor de la varilla de
deslizamiento (13). Por consiguiente, la correa (20) debería estar
dispuesta lo más cerca posible del centro de gravedad del carro de
impresión y de la varilla de deslizamiento para reducir al mínimo el
par producido.
Asimismo, se dispone un dispositivo encoder (25)
para controlar y supervisar la posición del carro a lo largo de la
varilla de deslizamiento (13). El dispositivo (25) comprende un
tramo de cinta (26) fijada a la impresora y que tiene marcas
verticales dispuestas muy próximas que son escaneadas por un
detector (27) montado en el carro de impresión. Las señales que
detecta el detector determinan constantemente los movimientos de
aceleración y desaceleración del carro de impresión. Dado que, con
una resolución de impresión de 2400 d.p.i. (puntos por pulgada), es
deseable determinar la posición del cabezal de impresión dentro de
una tolerancia aproximada de 0,01 mm, el dispositivo encoder debería
estar lo más cerca posible del cabezal de impresión para garantizar
que su lectura es lo más precisa posible y no está falseada por los
movimientos giratorios o basculantes del carro. Asimismo, en caso de
que la varilla de deslizamiento (13) se desvíe de la rectitud, es
necesario detectar los cambios resultantes en la velocidad del carro
de impresión y corregirlos rápidamente.
Por lo tanto, se observará que es deseable tener
los diversos componentes de la impresora colocados muy juntos, pero
que la forma de la barra (12) hace que los componentes tengan que
estar situados en posiciones alrededor de su periferia que no tienen
la proximidad deseada. Asimismo, puesto que algunos de los
componentes están colocados por encima de la barra (12), la
impresora tiene una altura considerable. No se puede reducir la
altura de la impresora simplemente reduciendo la altura de la barra
(12), porque esto reduciría la rigidez de la barra, lo que llevaría
a un deterioro en la calidad de impresión.
A continuación, haciendo referencia a la figura
2, una impresora (30) según la presente invención comprende barras
estructurales (31) y (32). La barra (31) es una llamada barra de
vacío que forma parte de un dispositivo de sujeción para mantener un
soporte de impresión, plano sobre una placa de soporte de impresión
(35) que define un plano de impresión o de escaneado (B) debajo de
un cabezal de impresión (36). Un sistema de presión (37) y un
rodillo impulsor (38) comprenden piezas de un sistema impulsor para
hacer avanzar el soporte de impresión por delante del cabezal de
impresión (36). El carro de impresión tiene un centro de gravedad
(39).
El soporte de impresión puede acercarse a la
placa de soporte de impresión (35) a lo largo de una trayectoria
curva indicada con la flecha (A) alrededor del rodillo (38).
Alternativamente, un soporte de impresión (49), que puede ser de un
material relativamente rígido y/o grueso, se puede acercar a la
placa de soporte de impresión (35) a lo largo de una trayectoria
recta que se extiende desde la parte trasera de la impresora
(30).
La barra (32) es una barra del carro de impresión
hecha de chapa metálica y que se corresponde con la barra (12) de la
impresora de la figura 1. Comprende paredes superior, trasera e
inferior (41), (42) y (43) pero, en lugar de una pared delantera
vertical, tiene una pared delantera inclinada (45) de manera que la
barra tiene una forma transversal trapezoidal. El ángulo entre la
pared inferior (43) y la pared delantera (45) es de 50º. Acoplada a
la pared (45) adyacente al borde inferior de la misma hay una
varilla de deslizamiento (33) sobre la que se deslizan uno o más
rodamientos (no se muestran) de un carro de impresión (100). Un
rodamiento adicional del carro (100) se acopla a una pestaña (48)
que hay en una extensión vertical (46) de la pared trasera (42) de
la barra (32), mostrándose el rodamiento sólo esquemáticamente en la
figura 2 y describiéndose a continuación en más detalle en relación
con las figuras 3 a 8.
La posición de la varilla de deslizamiento (33)
es tal que permite que el cabezal de impresión (36) recorra el
espacio deseado desde la placa de soporte (35), a la vez que está
situado relativamente cerca de la varilla de deslizamiento.
Un dispositivo encoder (50) está situado por
encima de la varilla de deslizamiento (33) y cerca de ésta y
separado de la pared delantera (45). El dispositivo encoder
comprende una cinta marcada (51) que se extiende a lo largo del eje
de escaneado de la impresora y que pasa entre los brazos de un
detector (52) que se desplaza junto con el carro de impresión
(100).
Los dos ramales (71), (72) de una correa de
transmisión para el carro de impresión (100) se extienden entre el
dispositivo encoder (50) y la pared delantera (45) de la barra
(32).
Las figuras 3 a 8 muestran un casquillo (150) que
tiene una superficie superior que se desliza a lo largo de la
superficie inferior de la pestaña (48), siendo empujado el casquillo
contra la pestaña por medio de un resorte (29) que se acopla a la
pared superior (41) de la barra (32). El casquillo (150) está hecho
de un metal flexible y comprende una parte de cuerpo deslizante
(151) dispuesta entre dos brazos flexibles planos (152), (153). La
superficie superior (54) de la parte (151) comprende cuatro zonas de
superficie de deslizamiento (56), (57), (58), (59) dispuestas
alrededor de un entrante sustancialmente en el centro (60). En uso,
las zonas (56) a (59) están dispuestas para deslizarse sobre la
superficie inferior de la pestaña (48). Estas zonas están levantadas
respecto a las zonas (61), (62), que no contactan con la pestaña
(16).
La superficie inferior de la parte (151)
comprende una parte parcialmente esférica (65) que está truncada en
la parte superior, donde coincide con la superficie (66) de la parte
(151) que está en el mismo plano que las superficies inferiores de
los brazos (152), (153). El centro de curvatura de la superficie de
la parte (65) está situado ligeramente por encima de la superficie
de deslizamiento (54). La parte (65) también está truncada en sus
superficies laterales (67), (68). La parte (65) está situada
sustancialmente en el centro de la superficie (66) y el entrante
(60) se extiende dentro del interior de la misma. La superficie
parcialmente esférica de la parte (65) está pulida en liso.
Un primer brazo (152) se extiende desde un
extremo de la parte (151) y en su extremo libre tiene una parte en
ángulo (78) que termina en una parte de extremo (73) que se extiende
paralela a la parte principal del brazo y que tiene un agujero
alargado (74) en la misma. Un segundo brazo (153) se extiende desde
el extremo opuesto de la parte (151) y en su extremo libre tiene una
parte en forma de gancho (76).
Las figuras 3, 7 y 8 muestran la parte del carro
de impresión (100) dispuesta para recibir el casquillo (150). A
efectos de claridad, en las figuras 3 y 8 se omite el brazo (153).
El carro (100) tiene un entrante (81) que es rectangular, en vista
en planta, pero cuya superficie forma parte de una esfera cóncava.
Esta superficie está pulida en liso. Longitudinalmente separados del
entrante (81) hay otros entrantes rectangulares (82) y (83) de los
que el entrante (82) tiene una punta circular (84) que sobresale de
la base.
Durante el ensamblaje, la parte (65) se introduce
en el entrante (81), la parte en gancho (76) y la parte de extremo
(73) se introducen, respectivamente, en los entrantes (83) y (82), y
el agujero (74) se pasa por la punta (84). Ahora el casquillo está
acoplado al carro (100). Posteriormente, el carro se acopla a la
barra (32) de manera que el resorte (29) empuja hacia arriba la
superficie de deslizamiento (54) del casquillo (150) contra la
superficie inferior de la pestaña (48). El brazo (153) deja de tener
alguna función, dado que sirve únicamente para evitar que el
casquillo se desplace durante el ensamblaje.
La figura 8 muestra los tres ejes teóricos de
giro (P), (Q) y (R) del casquillo (150) respecto al carro (100).
Para permitir que todas las zonas de superficie (56) a (59) sean
planas en la superficie inferior de la pestaña (48), se permite el
giro alrededor de los ejes (P) y (Q). La forma y la naturaleza
flexible del brazo (152), en forma de un resorte de láminas, permite
los giros de este tipo y la carga en el casquillo es tal que tiende
a mantener las zonas de superficie (56) a (59) planas en la
pestaña.
El acoplamiento del agujero (74) con la punta
(84), no obstante, impide el giro alrededor del eje (R), lo que
produciría un movimiento no deseado del carro (100) respecto a la
barra (32).
Se impide el desplazamiento del casquillo (150)
en la dirección longitudinal del brazo (152), no mediante el agujero
(74) que es alargado en esta dirección, sino mediante la parte
parcialmente esférica (65) que tendría que ser desplazada totalmente
contra la fuerza de carga del carro para permitir un desplazamiento
de este tipo. La parte (65) también impide el desplazamiento lateral
del casquillo.
En la figura 2 se puede observar que la forma de
la parte delantera de la barra (32) permite una yuxtaposición
cercana del cabezal de impresión (36), de la varilla de
deslizamiento (33), del dispositivo encoder (50) y de las correas de
transmisión (71), (72). Esto permite un alto grado de precisión para
controlar y detectar el espacio, el ángulo y la velocidad del
cabezal de impresión (36) respecto al soporte de impresión y para
mantener una calidad de impresión alta. Por otra parte, la correa
(71), (72) está relativamente cerca del centro de gravedad (39) del
carro de impresión. Además, los componentes que se han mencionado
anteriormente están dispuestos delante de la barra (32) (es decir,
entre los niveles de sus paredes delantera y trasera -41-, -43-) de
manera que se dispone una disposición verticalmente compacta. Por
otra parte, la forma transversal de la barra (12) es tal que dispone
un grado de rigidez satisfactorio. Además, la superficie superior de
la pared (41) se deja libre de manera que puede formar un soporte de
impresión adecuado para los cables traseros y/o los tubos de
suministro de tinta conectados al carro (100).
Otras ventajas de la disposición que se ha
descrito anteriormente son:
- una mejor calidad de imagen, dado que el
movimiento del carro (100) es más preciso, lo que es especialmente
ventajoso en impresoras de gran formato,
- las piezas estructurales esenciales pueden ser
más baratas, dado que no es necesario que sean tan precisas como en
los artículos anteriores y
- debido a que los pares de desalineación son
menores, la carga previa del carro puede ser inferior, lo que tiene
como resultado que se necesita menos energía para desplazarlo, un
movimiento más suave del carro y una mayor aceleración con el mismo
motor.
Una ventaja del casquillo (150) es que dispone
una superficie de contacto uniforme relativamente grande entre la
barra (32) y el carro (100) para permitir un buen control del
espacio de escritura. La zona de gran superficie también permite que
el carro soporte grandes cargas sin una presión demasiado elevada y
reduce los efectos del polvo ambiental. Además, dado que el
casquillo se alinea automáticamente, el desgaste de las superficies
de contacto es mínimo. La configuración del brazo (152) da con
precisión dos de los tres grados de libertad de giro necesarios.
Dado que el centro de curvatura de la parte de
superficie (65) está ligeramente por encima de la superficie de
deslizamiento (54), la disposición es muy estable bajo la influencia
de la fuerza de fricción que se produce.
Se pueden realizar diversas modificaciones a la
disposición que se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, las
posiciones de la correa de transmisión (71), (72) y del dispositivo
encoder (50) se pueden intercambiar. En otra modificación, la correa
de transmisión (71), (72) se puede separar de la pared delantera
(45) ó se puede sustituir por cualquier otra forma de mecanismo
impulsor del carro. Alternativamente, el dispositivo encoder (50) se
puede separar de la pared delantera (45) ó se puede sustituir por
otra forma de mecanismo de detección.
Se observará que la forma de las paredes trasera
e inferior (42), (43) no es importante, pero que se prefieren las
formas ilustradas dado que contribuyen a la rigidez de la barra.
Dado que la pared inferior (43) ayuda a definir una trayectoria para
el soporte de impresión (49), preferentemente, la pared es plana.
Debería estar a una altura suficiente sobre el plano (B), de manera
que se proporcione una trayectoria recta para cualquier grosor del
soporte de impresión (49), que no se debería doblar.
El ángulo entre las paredes (43) y (45) puede
estar en el intervalo de 25º a 75º, preferentemente, de 45º a
55º.
La varilla de deslizamiento (33) se puede
sustituir por otro dispositivo para guiar el movimiento del carro
(100) tal como un mecanismo de cremallera y piñón.
La disposición se puede usar en dispositivos para
imprimir distintos de impresoras. Además, se puede usar en
dispositivos de lectura, en cuyo caso el cabezal de impresión (36)
se sustituye por un dispositivo óptico u otro dispositivo de
escaneado, que puede evitar la necesidad de un codificador
independiente (50) para supervisar la posición.
Las figuras 9 a 15 muestran realizaciones con
barras de carro que tienen formas transversales diferentes.
La figura 9 ilustra una barra de chapa metálica
generalmente triangular (312). Ésta tiene el grado de rigidez
necesario, pero no tiene una superficie equivalente a la de la pared
(41) para soportar los cables traseros, etc.
La figura 10 ilustra una barra de chapa metálica
sustancialmente en forma de L (412). Ésta no dispone una disposición
verticalmente compacta de este tipo y la barra no es tan rígida como
en la realización preferente.
La figura 11 ilustra otra barra en forma de L
(512) en la que un brazo de la barra se dispone por medio de un
elemento independiente acoplado a la misma. Su fabricación resulta
más cara.
La figura 12 ilustra una barra de chapa metálica
(612) con una pared delantera que tiene dos caras inclinadas (613),
(614) que definen una forma en V. Su fabricación resulta más cara y
tiene mayor altura comparada con la realización preferente.
La figura 13 ilustra una barra de chapa metálica
(712) con una forma adicional modificada, pero que no dispone un
alto grado de rigidez.
La figura 14 ilustra una barra trapezoidal (812)
que es una versión invertida a la de la figura 2. No obstante, una
forma de este tipo exige que la barra esté en una posición más alta
respecto al cabezal de impresión, lo que aumenta la altura de la
impresora.
La figura 15 ilustra una barra extruida (912)
formada de aluminio. Los refuerzos internos, tales como (915), se
pueden disponer convenientemente durante el proceso de extensión, de
manera que se dispone una barra de precisión, aunque más cara que
las barras de chapa metálica.
Se pueden realizar diversas modificaciones al
casquillo (150). Por ejemplo, el brazo (153) se puede suprimir. El
centro de curvatura de la superficie de la parte (65) se puede
disponer para que coincida con el plano de la superficie de
deslizamiento (54), lo que hace que el momento de la fuerza de
fricción sea cero; esto, asimismo, evita el giro inestable del
casquillo bajo la acción de la fuerza de fricción. El centro de
curvatura puede estar incluso más elevado, pero el grado de
estabilidad no es tan satisfactorio. El carro (100) puede estar
dotado de un saliente convexo parcialmente esférico en lugar del
entrante (81), en cuyo caso el saliente (65) que hay en el casquillo
se sustituye por un entrante coincidente cóncavo parcialmente
esférico.
La forma transversal del brazo (152) puede ser
diferente, siempre que siga permitiendo el giro de la parte (151)
alrededor de los ejes necesarios y limite el giro alrededor del
tercer eje. Los laterales (67), (68) de la parte (151) no tienen que
ser truncados.
Claims (10)
1. Dispositivo de escaneado (30) que comprende
una barra estructural (32) que soporta:
- a)
- un elemento de guía (33),
- b)
- un elemento de cabezal de escaneado (100) montado, de manera que se puede desplazar, sobre dicho elemento de guía y que se desplaza paralelo a un plano de escaneado (B), y que soporta además:
- c)
- un mecanismo impulsor (71, 72) para desplazar dicho elemento de cabezal de escaneado, y/o
- d)
- un dispositivo encoder (50) para determinar la posición de dicho elemento de cabezal de escaneado respecto al resto del dispositivo,
- teniendo la barra (32) una pluralidad de caras que incluyen una primera cara (43), que es sustancialmente paralela a dicho plano de escaneado (B) y una segunda cara adyacente (45) que está orientada hacia dicho elemento de guía (33),
- en el que dicha segunda cara (45) comprende al menos una primera parte, que está más cerca de dicho elemento de guía (33) y una segunda parte que está separada de la primera parte y que está orientada hacia dicho mecanismo impulsor y/o dicho dispositivo encoder.
2. Dispositivo de escaneado, según la
reivindicación 1, en el que al menos parte de dicha segunda cara
(45) está inclinada hacia dicha primera cara (43).
3. Dispositivo de escaneado, según la
reivindicación 2, en el que sustancialmente la totalidad de dicha
segunda cara (45) está inclinada hacia dicha primera cara (43).
4. Dispositivo de escaneado, según las
reivindicaciones 2 ó 3, en el que el ángulo de inclinación está en
el intervalo de 25º a 75º.
5. Dispositivo de escaneado, según cualquier
reivindicación precedente, en el que la barra (32) tiene una tercera
cara (41) que se extiende generalmente paralela a dicha primera cara
(43) y adyacente a un borde opuesto de la segunda cara (45).
6. Dispositivo de escaneado, según cualquier
reivindicación precedente, en el que la barra (32) tiene una forma
transversal que define una figura
cerrada.
cerrada.
7. Dispositivo de escaneado, según la
reivindicación 6, en el que la figura cerrada tiene sustancialmente
la forma de un trapecio.
8. Dispositivo de escaneado, según cualquier
reivindicación precedente, que comprende un dispositivo encoder y un
mecanismo impulsor en forma de una correa de transmisión (71, 72),
en el que la correa de transmisión (71, 72) está dispuesta entre el
dispositivo encoder (50) y dicha segunda parte de dicha segunda
cara.
9. Dispositivo de escaneado, según cualquier
reivindicación precedente, en el que el elemento de guía es una
varilla de deslizamiento (33).
10. Dispositivo de escaneado, según cualquier
reivindicación precedente, en el que el elemento de cabezal de
escaneado (100) también está montado, de manera que se puede
desplazar, sobre un segundo elemento de guía (48) que hay en la
barra (32), teniendo el elemento de cabezal de escaneado un
casquillo (150) para deslizarse sobre dicho segundo elemento de guía
(48), comprendiendo el casquillo una parte (151) que tiene una
superficie parcialmente esférica, que se acopla y puede girar de un
modo limitado respecto a una superficie (81) correspondiente del
elemento de cabezal de escaneado (100) y extendiéndose un brazo
flexible (152) desde la parte del casquillo (151) y acoplado a una
formación (84) que hay en el elemento de cabezal de escaneado.
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